CN110997541B - 电梯的导轨加工装置 - Google Patents

Abstract

电梯的导轨加工装置具有框架、对导轨的制动面实施加工的圆筒状加工工具以及使加工工具的外周面与制动面平行地接触的至少一个导辊。假设在从利用悬吊部件悬吊框架的状态起使框架上升或下降的情况下，导辊在制动面上滚动过去的与导辊的旋转轴垂直的方向为导辊的旋转方向。至少一个导辊的旋转方向相对于导轨的长度方向倾斜。

Description

电梯的导轨加工装置

技术领域

本发明涉及对设置于井道的状态下的导轨实施加工的电梯的导轨加工装置。

背景技术

在以往的电梯中，使用设置于车间的专用加工设备，高效率且高精度地加工制造多根导轨(例如参照专利文献1)。

此外，在以往的电梯导轨的磨削装置中，在轿厢上部设置有框体。在框体设置有磨削导轨的研磨机。此外，在框体的研磨机的上下分别设置有多个辊(例如参照专利文献2)。

而且，在以往的导轨清洁装置中，与导轨接触的多个板状的清洁体安装于清洁体安装部件。在清洁体安装部件的上下分别设置有多个驱动辊。这些驱动辊分别经由减速机构与马达连接(例如参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-285216号公报

专利文献2：日本特开平9-323873号公报

专利文献3：日本实开平2-15978号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在以往的电梯的更新施工中，在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况下，搭载于原有的轿厢的原有的紧急停止装置也被更换为新设的紧急停止装置。此外，原有的导轨的引导面因与搭载于原有的轿厢的引导装置之间的长期接触而磨损，存在相对于紧急停止装置的摩擦系数减小的情况。因此，在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况下，原有的导轨也被更换为新设的导轨。

但是，在该情况下，原有的导轨的拆除、新设的导轨的设置、以及新设的导轨的定位等要花许多工夫，工期变长。此外，成本也提高。

相对于此，专利文献1所示的以往的导轨的加工设备只是用于制造新导轨的装置，其设置于车间，因此若欲对原有的导轨实施加工，则必须从井道拆下导轨，搬运到车间实施加工，进而搬入井道，再次安装，结果工期变长。

此外，在专利文献2的磨削装置中，研磨机借助框体固定于轿厢。因此，能够进行去除导轨接缝的阶差的加工等局部加工。但是，若欲一边使轿厢行驶一边遍及整个导轨连续地实施加工，则会受到轿厢振动的影响，不能均匀地加工。

另外，专利文献3的清洁装置仅仅利用清洁体来清洁导轨的表面，无法对导轨的制动面实施加工。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的导轨加工装置，在导轨仍旧设置于井道的情况下能够对导轨的制动面实施连续且稳定的加工。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的导轨加工装置是如下的电梯的导轨加工装置，该电梯的导轨加工装置对导轨实施加工，导轨具有：制动面，其在升降体紧急停止时与紧急停止装置接触；和末端面，其是靠升降体侧的端面，其中，电梯的导轨加工装置具备：框架，其通过挠性的悬吊部件被悬吊在井道内；圆筒状的加工工具，其被设置于框架，对制动面实施加工；和至少一个导辊，其与加工工具并列地设置于框架，通过与加工工具一同接触制动面，从而使加工工具的外周面与制动面平行地接触，假设在从利用悬吊部件悬吊框架的状态起使框架上升或下降的情况下，导辊欲在制动面上滚动过去的与导辊的旋转轴垂直的方向为导辊的旋转方向，则至少一个导辊的旋转方向相对于导轨的长度方向倾斜，以便防止加工工具偏离制动面。

发明效果

本发明的电梯的导轨加工装置中，至少一个导辊的旋转方向相对于导轨的长度方向倾斜，以便防止加工工具偏离制动面，因此，在导轨仍旧设置于井道的情况下能够对导轨的制动面实施连续且稳定的加工。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的更新施工中的状态的结构图。

图2是沿着图1的II-II线的轿厢导轨的剖视图。

图3是示出图1的导轨加工装置的详细结构的立体图。

图4是从与图3不同的角度观察图3的导轨加工装置的立体图。

图5是从与图3及图4不同的角度观察图3的导轨加工装置的立体图。

图6是从与图3～5不同的角度观察图3的导轨加工装置的立体图。

图7是示出将图3的导轨加工装置设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图8是示出将图4的导轨加工装置设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图9是示出将图5的导轨加工装置设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图10是示出图7的加工工具与轿厢导轨的接触状态的剖视图。

图11是示出实施方式1的导轨加工方法的流程图。

图12是示意性地示出图11的步骤S5的状态的结构图。

图13是示意性地示出图11的步骤S6的状态的结构图。

图14是示意性地示出图13的步骤S8的状态的结构图。

图15是示意性地示出图3的加工工具被适当地按压于制动面的状态的说明图。

图16是示意性地示出图3的加工工具未与制动面的一部分接触的状态的说明图。

图17是示意性地示出图3的第1和第2导辊的旋转方向和导轨加工装置的行进方向的说明图。

图18是示出即将使图17的第1和第2导辊与制动面抵靠而使框架上升前的状态的说明图。

图19是示出从图18的状态起使框架上升的状态的说明图。

图20是示出即将使图17的第1和第2导辊与制动面抵靠而使框架下降前的状态的说明图。

图21是示出从图20的状态起使框架下降的状态的说明图。

图22是示出本发明的实施方式2的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图23是示出使图22的框架上升的状态的说明图。

图24是示出使图22的框架下降的状态的说明图。

图25是示出本发明的实施方式3的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图26是示出使图25的框架上升的状态的说明图。

图27是示出使图25的框架下降的状态的说明图。

图28是示出本发明的实施方式4的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图29是示出使图28的框架上升的状态的说明图。

图30是示出使图28的框架下降的状态的说明图。

图31是示出本发明的实施方式5的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图32是示出使图31的框架上升的状态的说明图。

图33是示出使图31的框架下降的状态的说明图。

图34是示出本发明的实施方式6的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图35是示出使图34的框架上升的状态的说明图。

图36是示出本发明的实施方式7的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图37是示出使图36的框架上升的状态的说明图。

图38是示出使图36的框架下降的状态的说明图。

图39是示出本发明的实施方式8的导轨加工装置的第1和第2导辊的配置的说明图。

图40是示出使图39的框架上升的状态的说明图。

图41是示出本发明的实施方式9的导轨加工装置的第1导辊的配置的说明图。

图42是示出使图41的框架上升的状态的说明图。

图43是示出本发明的实施方式10的导轨加工装置的第1导辊的配置的说明图。

图44是示出使图43的框架下降的状态的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的更新施工中的状态的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。各轿厢导轨2是使多根导轨部件在上下方向上接合而构成的。此外，各轿厢导轨2借助多个导轨支架(未图示)相对于井道壁固定。

作为升降体的轿厢3配置在一对轿厢导轨2之间。此外，轿厢3沿着轿厢导轨2在井道1内升降。

在轿厢3的上部连接有悬挂体4的第1端部。使用多根绳索或多根带作为悬挂体4。在悬挂体4的第2端部连接有对重(未图示)。轿厢3及对重通过悬挂体4悬吊在井道1内。

悬挂体4的中间部卷挂于曳引机(未图示)的驱动绳轮。轿厢3及对重通过使驱动绳轮旋转而在井道1内升降。在井道1内设置有引导对重的升降的一对对重导轨(未图示)。

在轿厢3的下部搭载有紧急停止装置5。紧急停止装置5通过把持一对轿厢导轨2，使轿厢3紧急停止。

在轿厢3的上部的宽度方向两端部和轿厢3的下部的宽度方向两端部分别安装有与轿厢导轨2接触的引导装置6。作为各引导装置6，使用滑动导靴或辊引导装置。

在轿厢3的下方设置有对轿厢导轨2实施加工的导轨加工装置7。在图1中，只用盒子表示导轨加工装置7，详细结构在后面叙述。

导轨加工装置7借助挠性的悬吊部件8，从轿厢3的下部悬吊在井道1内。作为悬吊部件8，例如使用绳索、线材或带。此外，导轨加工装置7是在对设置于井道1的状态下的轿厢导轨2实施加工时使用的，在通常运转时与悬吊部件8一起被拆除。

图2是沿着图1的II-II线的轿厢导轨2的剖视图。轿厢导轨2具有支架固定部2a和引导部2b。支架固定部2a是借助导轨支架(未图示)固定于井道1的部分。引导部2b从支架固定部2a的宽度方向中央向轿厢3侧呈直角地突出，引导轿厢3的升降。此外，引导部2b在轿厢3的紧急停止时由紧急停止装置5把持。

而且，引导部2b具有末端面2d和彼此对置的一对制动面2c。末端面2d是引导部2b的与支架固定部2a相反的一侧、即轿厢3侧的端面。一对制动面2c及末端面2d在通常运转时，作为与引导装置6接触的引导面发挥功能。此外，一对制动面2c是在轿厢3的紧急停止时与紧急停止装置5接触的面。

图3是示出图1的导轨加工装置7的详细结构的立体图，图4是从与图3不同的角度观察图3的导轨加工装置7的立体图，图5是从与图3及图4不同的角度观察图3的导轨加工装置7的立体图，图6是从与图3～5不同的角度观察图3的导轨加工装置7的立体图。

导轨加工装置7具有框架11、连接件12、加工工具13、驱动装置14、第1导辊15、第2导辊16、第1压辊17、第2压辊18、第1末端面辊19及第2末端面辊20。

框架11具有框架主体21和框架分割体22。连接件12、加工工具13、驱动装置14、第1导辊15、第2导辊16、第1末端面辊19及第2末端面辊20设置于框架主体21。

第1压辊17及第2压辊18设置于框架分割体22。

连接件12设置于框架主体21的上端部。在连接件12连接悬吊部件8。

驱动装置14配置在框架主体21的与加工工具13相反的一侧。此外，驱动装置14使加工工具13旋转。作为驱动装置14，例如使用电动马达。

作为加工工具13，例如使用在外周面设置有大量磨粒的圆筒状的平形砂轮，但也可以使用切削工具等。在使加工工具13的外周面与制动面2c接触的状态下，使加工工具13旋转，由此能够削去制动面2c的至少一部分、即一部分或整个面。由此，能够例如使制动面2c的表面粗糙度粗糙，使制动面2c相对于紧急停止装置5的摩擦系数为更恰当的值。

当利用加工工具13加工制动面2c时，会产生加工屑。在框架主体21设置有用于防止加工屑向导轨加工装置7的周围散开的罩(未图示)。

第1导辊15及第2导辊16与加工工具13并列地设置于框架主体21。在通过悬吊部件8悬吊框架11的状态下，第1导辊15配置在加工工具13的上方，第2导辊16配置在加工工具13的下方。加工工具13配置在第1导辊15与第2导辊16的中间。

第1导辊15及第2导辊16与加工工具13一起接触制动面2c，由此使加工工具13的外周面与制动面2c平行地接触。即，在加工工具13的整个宽度方向上，使加工工具13的外周面与制动面2c均等地接触。

作为导辊15、16的与制动面2c接触的接触部的两条线段、和作为加工工具13的与制动面2c接触的接触部的一条线段被设定成能够存在于一个平面内。

第1压辊17在与第1导辊15之间夹持引导部2b。第2压辊18在与第2导辊16之间夹持引导部2b。即，当加工工具13、第1导辊15及第2导辊16与加工侧的制动面2c接触时，第1压辊17及第2压辊18与相反侧的制动面2c接触。

加工工具13与辊15、16、17、18的旋转轴彼此平行或者大致平行。此外，加工工具13的旋转轴在进行轿厢导轨2的加工时是水平或者大致水平的。

第1末端面辊19设置于框架主体21的上端部。第2末端面辊20设置于框架主体21的下端部。第1末端面辊19及第2末端面辊20中的至少任意一方在进行轿厢导轨2的加工时与末端面2d接触。

框架分割体22能够在夹持位置与释放位置之间相对于框架主体21呈直线地移动，夹持位置是在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b的位置，释放位置是与夹持位置相比压辊17、18远离导辊15、16的位置。

在框架主体21设置有引导框架分割体22相对于框架主体21的移动的一对棒状的框架引导件23。框架引导件23贯通框架分割体22。

在框架主体21的上下端部设置有一对杆固定部24。在框架分割体22设置有与杆固定部24对置的一对对置部25。在各杆固定部24固定有框架弹簧杆26。各框架弹簧杆26贯通对置部25。

在框架弹簧杆26安装有框架弹簧座27。在框架弹簧座27与对置部25之间分别设置有框架弹簧28。各框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置移动的力。

框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：超过导轨加工装置7因导轨加工装置7的重心位置的偏心而欲倾斜的力，能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

此外，框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：即使在一边使加工工具13旋转，一边使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动时，也能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

在框架主体21与框架分割体22之间设置有释放位置保持机构(未图示)，释放位置保持机构克服框架弹簧28的弹簧力，将框架分割体22保持于释放位置。

加工工具13及驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间相对于框架主体21呈直线地移动。加工位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下加工工具13与制动面2c接触的位置。隔离位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下加工工具13与制动面2c分离的位置。

如上所述，压辊17、18能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。此外，加工工具13及驱动装置14也能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。

如图4所示，驱动装置14安装于平板状的可动支承部件29。在框架主体21固定有一对棒状的驱动装置引导件30。可动支承部件29能够沿着驱动装置引导件30滑动。由此，加工工具13及驱动装置14能够相对于框架主体21呈直线地移动。

在可动支承部件29与框架主体21之间设置有加工工具弹簧31，加工工具弹簧31产生使加工工具13及驱动装置14向加工位置侧移动的力。加工工具弹簧31对加工工具13的加压力被设定成不发生颤动等不良情况的大小。

在框架主体21与可动支承部件29之间设置有隔离位置保持机构(未图示)，隔离位置保持机构克服加工工具弹簧31的弹簧力，将加工工具13及驱动装置14保持于隔离位置。

另外，图7是示出将图3的导轨加工装置7设置于轿厢导轨2的状态的立体图，图8是示出将图4的导轨加工装置7设置于轿厢导轨2的状态的立体图，图9是示出将图5的导轨加工装置7设置于轿厢导轨2的状态的立体图。

图10是示出图7的加工工具13与轿厢导轨2的接触状态的剖视图。加工工具13的外周面的宽度尺寸比制动面2c的宽度尺寸大。由此，加工工具13与制动面2c的宽度方向的整体接触。

接下来，图11是示出实施方式1的导轨加工方法的流程图。在利用导轨加工装置7对轿厢导轨2实施加工的情况下，首先，将控制导轨加工装置7的控制装置(未图示)及电源(未图示)搬入轿厢3(步骤S1)。此外，将导轨加工装置7搬入井道1的底坑(步骤S2)。

接着，使轿厢3移动到井道1的下部，借助悬吊部件8将导轨加工装置7与轿厢3连接而悬吊在井道1内(步骤S3)。此外，将导轨加工装置7与控制装置及电源连接(步骤S4)。然后，将导轨加工装置7设置于轿厢导轨2(步骤S5～S6)。

具体而言，如图12所示，在加工工具13保持于隔离位置、且框架分割体22保持于释放位置的状态下，使导辊15、16与一个制动面2c接触(步骤S5)。此外，使末端面辊19、20与末端面2d接触。

之后，使框架分割体22移动到夹持位置(步骤S6)，如图13所示，使引导部2b夹持在导辊15、16与压辊17、18之间。

在这样将导轨加工装置7设置于轿厢导轨2后，使加工工具13旋转(步骤S7)。然后，如图14所示，使加工工具13及驱动装置14移动到加工位置，并且使轿厢3以比额定速度低的速度向最上层移动(步骤S8)。即，一边利用加工工具13对制动面2c实施加工，一边使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动。若轿厢3到达最上层，则使加工工具13及驱动装置14移动到隔离位置(步骤S9)。此外，使加工工具13的旋转停止，并且使轿厢3停止(步骤S10)。

之后，一边使轿厢3向最下层移动，一边进行加工量的测定(步骤S11)。在该例中，仅在轿厢3上升时对制动面2c实施加工，因此在轿厢3下降时，优选使加工工具13与制动面2c分离。例如通过测定引导部2b的厚度尺寸或测定制动面2c的表面粗糙度来进行加工量的测定。

若轿厢3到达最下层，则确认加工量是否达到预先设定的值(步骤S12)。在加工量不充分的情况下，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，再次实施步骤S7～12。在加工量充分的情况下，加工完成。

在对相反侧的制动面2c实施加工的情况下，使用与图3左右对称的导轨加工装置7，或使图3的导轨加工装置7上下倒置地悬吊即可。在后者的情况下，在框架主体21的下端部也增加连接件12即可。

通过对剩余的轿厢导轨2也实施上述加工方法，能够对全部的制动面2c实施加工。此外，还能够利用2台以上的导轨加工装置7对2面以上的制动面2c同时实施加工。

接下来，对实施方式1的电梯的更新方法进行说明。在实施方式1中，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。

具体而言，实施以下加工：使用上述那样的导轨加工装置7，削去原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分(导轨加工工序)。此时，借助悬吊部件8将导轨加工装置7与原有的轿厢3连接，利用原有的轿厢3的移动，使导轨加工装置7沿着原有的轿厢导轨2移动。

之后，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置(更换工序)。

这里，图15是示意性地示出图3的加工工具13被适当地按压于制动面2c的状态的说明图。为了对轿厢导轨2的制动面2c的整个面进行加工，在利用导轨加工装置7进行的加工中，需要如图10和图15所示地将加工工具13按压于制动面2c的整个面。

在该状态下，第1和第2末端面辊19、20中的至少任一方与末端面2d接触。此外，加工工具13、导辊15、16和压辊17、18被配置于制动面2c的大致中央。

相对于此，例如，如图16所示，若在导轨加工装置7移动中加工工具13成为不与制动面2c的一部分接触的状态，则无法对制动面2c的宽度方向上的整个面进行加工。

为了防止成为图16那样的状态，在实施方式1的导轨加工装置7中，导辊15、16和压辊17、18的旋转方向被设定成不与将第1导辊15的旋转轴的中心点与第2导辊16的旋转轴的中心点连结起来的直线平行。即，在利用悬吊部件8将框架11悬吊起来的状态下，导辊15、16和压辊17、18的旋转轴分别倾斜而非水平。

各导辊15、16的旋转方向是指，在从利用悬吊部件8悬吊框架11的状态起使框架11上升或下降的情况下，各导辊15、16欲在制动面2c上滚动过去的方向。此外，各导辊15、16的旋转方向是指，如图17中实线箭头所示与各导辊15、16的旋转轴垂直的方向。

同样地，各压辊17、18的旋转方向是指，各压辊17、18欲在制动面2c上滚动过去的方向，并且是与各压辊17、18的旋转轴垂直的方向。

图18是示出即将使图17的第1和第2导辊15、16与制动面2c抵靠而使框架11上升前的状态的说明图。将第1导辊15的旋转轴的中心点与第2导辊16的旋转轴的中心点连结起来的直线与轿厢导轨2的长度方向、即铅垂方向平行。

此外，使框架11上升时的第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向与末端面2d相反的一侧、即支架固定部2a侧稍微倾斜。并且，使框架11上升时的第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向末端面2d侧稍微倾斜。

第1和第2导辊15、16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向彼此相反的一侧倾斜相同角度。该倾斜角度为例如0.09°以上且10°以下。在图17之后的图中，为了容易理解，将倾斜角度表示得较大。

关于第1和第2压辊17、18，向与对应的导辊15、16相同的方向倾斜相同角度。

若从图18的状态起使框架11上升，则第1导辊15要向支架固定部2a侧移动。此外，第2导辊16要向末端面2d侧移动。即，导轨加工装置7产生向图18的逆时针方向的旋转力。

此时，由于第1末端面辊19被按压于末端面2d，因此，第1导辊15向支架固定部2a侧的移动被限制。

此外，如图19所示，当第2导辊16的旋转轴与轿厢导轨2的长度方向成直角时，第2导辊16不产生要向末端面2d侧移动的力。此外，第2导辊16也不产生要向支架固定部2a侧移动的力。

因此，导轨加工装置7维持图19的状态上升而行。并且，在图19的状态下，加工工具13与制动面2c的整个面接触。

另一方面，图20是示出即将使图17的第1和第2导辊15、16与制动面2c抵靠而使框架11下降前的状态的说明图。若从图20的状态起使框架11下降，则第2导辊16要向支架固定部2a侧移动。此外，第1导辊15要向末端面2d侧移动。即，导轨加工装置7产生向图20的顺时针方向的旋转力。

此时，由于第2末端面辊20被按压于末端面2d，因此，第2导辊16向支架固定部2a侧的移动被限制。

此外，如图21所示，当第1导辊15的旋转轴与轿厢导轨2的长度方向成直角时，第1导辊15不产生要向末端面2d侧移动的力。此外，第1导辊15也不产生要向支架固定部2a侧移动的力。

因此，导轨加工装置7维持图21的状态下降而行。并且，在图21的状态下，加工工具13与制动面2c的整个面接触。

这样，使框架11沿着轿厢导轨2的长度方向上升的情况下的第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向远离末端面2d的方向倾斜。

此外，使框架11沿着轿厢导轨2的长度方向下降的情况下的第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向远离末端面2d的方向倾斜。即，导辊15、16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜，以便防止加工工具13偏离制动面2c。

根据这样的导轨加工装置7，即使使框架11在借助于悬吊部件8而悬吊的状态下沿着轿厢导轨2移动，也能够防止加工工具13偏离制动面2c。因此，在轿厢导轨2仍旧设置于井道1的状态下，能够对制动面2c实施连续且稳定的加工。

此外，在使导轨加工装置7上升的情况下和下降的情况下，均能够对制动面2c实施连续且稳定的加工。

并且，由于在框架11设置有第1和第2末端面辊19、20，因此，能够利用简单的结构阻止框架11不必要地旋转。

并且，借助挠性的悬吊部件8，将框架11悬吊在井道1内，一边利用加工工具13对制动面2c实施加工，一边使框架11沿着轿厢导轨2移动。因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下进一步优化轿厢导轨2相对于紧急停止装置5的摩擦系数。

此外，能够在轿厢导轨2的大致整个长度范围均等地加工制动面2c。

另外，框架11借助悬吊部件8悬吊，因此，在制动面2c的加工中能够防止轿厢3的振动传递到框架11。由此，能够防止产生加工缺陷，稳定地加工制动面2c。

而且此外，从轿厢3悬吊导轨加工装置7，因此，不需要另外准备对导轨加工装置7进行起重的装置。此外，能够高效地加工轿厢导轨2的由紧急停止装置5把持的区域。另外，在升降行程长的电梯中，也不必使用长的悬吊部件，就能够容易地在轿厢导轨2的大致整个长度范围实施加工。

此外，在框架11设置有导辊15、16，因此能够更可靠地使加工工具13的外周面与制动面2c平行地接触，能够不产生切削残余地对制动面2c均等地实施加工。

另外，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，因此，能够使加工工具13的外周面更稳定地与制动面2c平行地接触。此外，在制动面2c存在上下方向的倾斜的情况下，也能够维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。

而且此外，在框架主体21设置有连接件12，因此能够在将悬吊部件8与连接件12连接而悬吊在井道1内的状态下，使框架11沿着轿厢导轨2移动。

此外，在加工工具13的上方配置有第1导辊15，在加工工具13的下方配置有第2导辊16，因此能够更稳定地维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。由此，在存在轿厢导轨2的上下方向的倾斜、弯曲或起伏的情况下，也能够维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。

另外，在第1及第2导辊15、16的中间位置配置有加工工具13。因此，能够将加工工具13相对于框架主体21的移动方向设为与制动面2c垂直的方向。由此，能够使向制动面2c按压加工工具13的力稳定。此外，不会发生加工的参差不齐、即切削量的不均匀，能够实施稳定的加工。

而且此外，将框架11分割为框架主体21和框架分割体22，利用框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置侧移动的力，因此能够通过简单的结构，在导辊15、16与压辊17、18之间稳定地夹持引导部2b。

此外，使加工工具13及驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间移动，利用加工工具弹簧31产生使加工工具13及驱动装置14向加工位置侧移动的力，因此能够通过简单的结构，将加工工具13稳定地按压于制动面2c，从而实施稳定的加工。此外，通过使加工工具13向隔离位置移动，还能够在不加工制动面2c的状态下使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动。

另外，在框架主体21设置有末端面辊19、20，因此，能够使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2以稳定的姿态顺畅地移动。

此外，在上述那样的电梯的更新方法中，在实施削去原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分的加工后，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下进一步优化原有的轿厢导轨2相对于新设的紧急停止装置的摩擦系数。由此，不更换原有的轿厢导轨2，就能够实现电梯的更新，能够大幅缩短工期，并且施工花费的费用也能够大幅削减。

另外，在导轨加工工序中，将导轨加工装置7借助挠性的悬吊部件8悬吊在井道1内，一边使加工工具13旋转，一边借助悬吊部件8使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动，因此，能够在轿厢导轨2的大致整个长度范围稳定地加工制动面2c。

而且此外，利用原有的轿厢3使导轨加工装置7移动，因此，能够防止加工时产生的加工屑等附着于新设的轿厢及新设的紧急停止装置5。

在实施方式1中，示出了第1和第2导辊15、16向彼此相反的方向以相同的角度倾斜的示例，而在下面的实施方式中示出了其它示例。另外，在图22以后的图中，仅示出了第1和第2导辊15、16中的至少任一方和框架11。此外，在图22以后的图中，图的上下方向是轿厢导轨2的长度方向。并且，在图22以后的图中，与图20同样地，轿厢导轨2的支架固定部2a侧配置在框架11的左侧。

实施方式2

图22是示出本发明的实施方式2的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图23是示出使图22的框架11上升的状态的说明图，图24是示出使图22的框架11下降的状态的说明图。

在实施方式2中，第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度大于第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度。

假定第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜5°，并且第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜2°。在该情况下，若使框架11上升，则如图23所示，框架11向图的逆时针方向旋转2°而导轨加工装置7的姿态稳定。

此外，若使框架11下降，则如图24所示，框架11向图的顺时针方向旋转5°而导轨加工装置7的姿态稳定。其它结构和动作与实施方式1同样。

这样，即使第1和第2导辊15、16的倾斜角度不同，也能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式3

接着，图25是示出本发明的实施方式3的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图26是示出使图25的框架11上升的状态的说明图，图27是示出使图25的框架11下降的状态的说明图。

在实施方式3中，第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度小于第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度。

假定第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜2°，并且第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜5°。在该情况下，若使框架11上升，则如图26所示，框架11向图的逆时针方向旋转5°而导轨加工装置7的姿态稳定。

此外，若使框架11下降，则如图27所示，框架11向图的顺时针方向旋转2°而导轨加工装置7的姿态稳定。其它结构和动作与实施方式1同样。

这样，即使第1和第2导辊15、16的倾斜角度不同，也能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式4

接着，图28是示出本发明的实施方式4的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图29是示出使图28的框架11上升的状态的说明图，图30是示出使图28的框架11下降的状态的说明图。

在实施方式4中，在利用悬吊部件8将框架11悬吊起来的状态下，第2导辊16的旋转方向与轿厢导轨2的长度方向平行。

假定第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜5°。在该情况下，若使框架11上升，则如图29所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。

此外，若使框架11下降，则如图30所示，框架11向图的顺时针方向旋转5°而导轨加工装置7的姿态稳定。其它结构和动作与实施方式1同样。

这样，即使仅使第1导辊15倾斜，也能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式5

接着，图31是示出本发明的实施方式5的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图32是示出使图31的框架11上升的状态的说明图，图33是示出使图31的框架11下降的状态的说明图。

在实施方式5中，在利用悬吊部件8将框架11悬吊起来的状态下，第1导辊15的旋转方向与轿厢导轨2的长度方向平行。

假定第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜5°。在该情况下，若使框架11上升，则如图32所示，框架11向图的逆时针方向旋转5°而导轨加工装置7的姿态稳定。

此外，若使框架11下降，则如图33所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。其它结构和动作与实施方式1同样。

这样，即使仅使第2导辊16倾斜，也能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式6

接着，图34是示出本发明的实施方式6的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图35是示出使图34的框架11上升的状态的说明图。

在实施方式6中，第1和第2导辊15、16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向彼此相同的方向倾斜相同角度。在该情况下，若使框架11上升，则仅产生要使框架11向支架固定部2a侧移动的力。因此，如图35所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。

另一方面，若使框架11下降，则仅产生要使框架11向末端面2d侧移动的力。因此，加工工具13偏离制动面2c。其它结构和动作与实施方式1同样。

根据这样的结构，仅在使框架11上升时能够得到与实施方式1同样的效果。

另外，也可以使第1和第2导辊15、16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向与图34相反。在该情况下，仅在使框架11下降时能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式7

接着，图36是示出本发明的实施方式7的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图37是示出使图36的框架11上升的状态的说明图，图38是示出使图36的框架11下降的状态的说明图。

在实施方式7中，第1和第2导辊15、16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向彼此相同的方向倾斜。但是，第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度比第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度大。

假定第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜5°，并且第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜2°。在该情况下，若使框架11上升，则如图37所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。

此外，若使框架11下降，则如图38所示，框架11向图的顺时针方向旋转5°而导轨加工装置7的姿态稳定。

此时，第2导辊16产生要向末端面2d侧移动的力。但是，由于第1导辊15的倾斜角度更大，因此，作用有要使框架11向图38的顺时针方向旋转的力，在框架11向顺时针方向旋转5°的状态下导轨加工装置7的姿态稳定。

在图38的状态中，第1导辊15的旋转轴与轿厢导轨2的长度方向成直角。此外，第2导辊16要向相对于轿厢导轨2的长度方向朝支架固定部2a侧倾斜2°的方向滚动。

因此，通过第2导辊16的旋转，作用有要向支架固定部2a侧移动的力，导轨加工装置7的姿态稳定。其它结构和动作与实施方式1同样。

这样，即使在第1导辊15的旋转方向的倾斜角度比第2导辊16的旋转方向的倾斜角度大的情况下，也能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式8

接着，图39是示出本发明的实施方式8的导轨加工装置7的第1和第2导辊15、16的配置的说明图，图40是示出使图39的框架11上升的状态的说明图。

在实施方式8中，第1和第2导辊15、16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向彼此相同的方向倾斜。但是，第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度比第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向的倾斜角度小。

假定第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜2°，并且第2导辊16的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向倾斜5°。在该情况下，若使框架11上升，则如图40所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。

另一方面，若使框架11下降，则仅产生要使框架11向末端面2d侧移动的力。因此，加工工具13偏离制动面2c。其它结构和动作与实施方式1同样。

根据这样的结构，仅在使框架11上升时能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式9

接着，图41是示出本发明的实施方式9的导轨加工装置7的第1导辊15的配置的说明图，图42是示出使图41的框架11上升的状态的说明图。

在实施方式9中，第2导辊16被省略，仅采用了第1导辊15。使框架11上升时的第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向支架固定部2a侧倾斜。

在该情况下，若使框架11上升，则如图42所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。

另一方面，若使框架11下降，则仅产生要使框架11向末端面2d侧移动的力。因此，加工工具13偏离制动面2c。其它结构和动作与实施方式1同样。

根据这样的结构，仅在使框架11上升时能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式10

接着，图43是示出本发明的实施方式10的导轨加工装置7的第1导辊15的配置的说明图，图44是示出使图43的框架11下降的状态的说明图。

在实施方式10中，使框架11下降时的第1导辊15的旋转方向相对于轿厢导轨2的长度方向向支架固定部2a侧倾斜。

在该情况下，若使框架11下降，则如图44所示，框架11大致不旋转而导轨加工装置7的姿态稳定。

另一方面，若使框架11上升，则仅产生要使框架11向末端面2d侧移动的力。因此，加工工具13偏离制动面2c。其它结构和动作与实施方式9同样。

根据这样的结构，仅在使框架11下降时能够得到与实施方式1同样的效果。

另外，若能够使加工工具稳定且平行地抵靠于制动面，则压辊也可以省略。

此外，在上述的示例中，利用弹簧产生将加工工具及压辊向制动面按压的力，但也可以利用例如气压缸、液压缸或电动致动器产生该力。

另外，连接件可以一体地形成于框架。

并且，在上述的示例中，利用末端面辊限制框架旋转，但也可以将辊或止挡件抵靠于导轨的末端面以外的部分来限制框架旋转。

此外，在上述的示例中，从原有的轿厢悬吊导轨加工装置，但也可以从新设的轿厢悬吊导轨加工装置。

并且，在上述的示例中，从轿厢悬吊导轨加工装置，但例如也可以从设置于井道的上部的绞车等起重装置悬吊导轨加工装置，能够更自由地设定导轨加工装置的移动速度。

并且，在上述的示例中，示出了升降体为轿厢、且加工对象为轿厢导轨的情况，但本发明也可以应用于升降体为对重、且加工对象为对重导轨的情况。例如，在轿厢及对重这两者搭载有紧急停止装置的情况下，对轿厢导轨及对重导轨这两者实施加工即可。

此外，在上述的示例中，在更新施工时对导轨实施加工，但例如在新设的电梯中希望调整制动面的表面粗糙度的情况下，或在维护原有的电梯时希望刷新制动面的情况下，也能够应用本发明的导轨加工装置。

并且，本发明可以应用于例如具有机房的电梯、无机房电梯、双层电梯、单井道多轿厢式电梯等各种类型的电梯。单井道多轿厢式是上轿厢和配置在上轿厢的正下方的下轿厢分别独立地在共同的井道内升降的方式。

标号说明

1：井道；2：轿厢导轨；2c：制动面；2d：末端面；3：轿厢(升降体)；5：紧急停止装置；7：导轨加工装置；8：悬吊部件；11：框架；13：加工工具；15：第1导辊；16：第2导辊；19：第1末端面辊；20：第2末端面辊。

Claims (7)

1.一种电梯的导轨加工装置，该电梯的导轨加工装置对导轨实施加工，所述导轨具有：制动面，其在升降体紧急停止时与紧急停止装置接触；和末端面，其是靠所述升降体侧的端面，其中，

所述电梯的导轨加工装置具备：

框架，其通过挠性的悬吊部件被悬吊在井道内；

圆筒状的加工工具，其被设置于所述框架，对所述制动面实施加工；和

至少一个导辊，其与所述加工工具并列地设置于所述框架，通过与所述加工工具一同接触所述制动面，从而使所述加工工具的外周面与所述制动面平行地接触，

假设在从利用所述悬吊部件悬吊所述框架的状态起使所述框架上升或下降的情况下，所述导辊欲在所述制动面上滚动过去的与所述导辊的旋转轴垂直的方向为所述导辊的旋转方向，

则至少一个所述导辊的旋转方向相对于所述导轨的长度方向倾斜，以便防止所述加工工具偏离所述制动面。

2.根据权利要求1所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述导辊包括第1导辊和第2导辊，在利用所述悬吊部件将所述框架悬吊起来的状态下，所述第1导辊被配置在所述加工工具的上方，所述第2导辊被配置在所述加工工具的下方。

3.根据权利要求2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

使所述框架上升的情况下的所述第1导辊的旋转方向相对于所述导轨的长度方向向与所述末端面相反的一侧倾斜，

使所述框架下降的情况下的所述第2导辊的旋转方向相对于所述导轨的长度方向向与所述末端面相反的一侧倾斜。

4.根据权利要求2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

使所述框架上升的情况下的所述第1导辊的旋转方向相对于所述导轨的长度方向向与所述末端面相反的一侧倾斜，

使所述框架上升的情况下的所述第2导辊的旋转方向与所述导轨的长度方向平行。

5.根据权利要求2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

使所述框架下降的情况下的所述第2导辊的旋转方向相对于所述导轨的长度方向向与所述末端面相反的一侧倾斜，

使所述框架下降的情况下的所述第1导辊的旋转方向与所述导轨的长度方向平行。

6.根据权利要求2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

使所述框架上升的情况下的所述第1导辊和所述第2导辊的旋转方向相对于所述导轨的长度方向向相同方向倾斜。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述电梯的导轨加工装置还具备末端面辊，所述末端面辊设置于所述框架，与所述末端面接触而限制所述框架的旋转。

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