CN112658739B - 一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，包括调节机构、导向机构、连接机构和限位机构，所述调节机构的下端面螺纹滑动连接有用于定位的导向机构。本发明若是需要适应不同形状的支撑板和限位导轨，如方形或者弧形等形状，当支撑板的形状为方形或者其他非圆形形状时，由于形状不同，在进行转动过程中，限位卡座能在定位滑槽的内部滑动，从而能为限位机构在限位导轨外部滑动提供足够的限位空间，同时连接套轴能通过与传动杆的配合为限位卡座的伸缩提供足够的限位空间，且由于连接套轴与传动杆为滑动卡接，在限位齿也不影响后续对安装座定位角度的调节，有效提高了装置的适应性能。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构。
背景技术
在机械加工中，定位机构比不可少，在对各种工件进行冲压、切割和切削等操作时，需要操控定位机构，从而使得定位机构下的加工机械能快速精准的对工件进行各种加工和输送操作，提高了对工件进行生产的效率，
但是现有的机械加工定位机构不能根据使用者的需求适应不同形状的轨道，降低了装置的适应性能，同时现有的定位机构大多数固定机构，不能在对定位机构定位的角度进行快速的调节，降低了装置进行定位的便捷性能，所以急需一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，包括调节机构、导向机构、连接机构和限位机构，
所述调节机构的下端面螺纹滑动连接有用于定位的导向机构，且位于所述导向机构的内端面上部转动卡接有限位机构，所述导向机构的下端面中心处转动卡接有连接机构，
所述调节机构包括支撑座、螺纹杆、连接电机、导向轴，所述支撑座的侧端面靠近顶部处固定安装有连接电机，且位于所述支撑座的内端面正对于连接电机处转动卡接有螺纹杆，所述支撑座的内端面对称固定安装有导向轴。
优选的，所述导向机构包括支撑板、限位卡座、第一支撑轴、传动齿轮、传动杆、连接套轴、导向板、限位导轨、第二支撑轴、安装齿轮、定位齿轮、连接齿轮、限位齿轮、导向卡板、定位滑槽、螺纹孔、定位电机、固定孔和卡接电机，所述支撑板的上端面靠近边缘处固定安装有用于导向的限位导轨，且位于所述支撑板的内端面中心处转动卡接有连接齿轮，所述连接齿轮的外端面固定连接有用于支撑的导向卡板，且位于所述导向卡板的上端面开设有用于限位的定位滑槽，所述导向卡板的上端面靠近定位滑槽的端头处固定安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴的内端面转动卡接有连接套轴，所述连接套轴的前端面中心处固定安装有安装齿轮，所述导向卡板的内端面滑动卡接有限位卡座，所述限位卡座的上端面靠近端头处固定安装有第一支撑轴，且位于所述第一支撑轴的内端面转动卡接有传动杆，所述传动杆的后端面端头处固定安装有传动齿轮，所述支撑板的下端面中心处固定安装有导向板，所述导向板的外端面对称开设有固定孔，且位于所述导向板的上端面靠近中心处开设有螺纹孔，所述支撑板的上端面中心处固定连接有定位电机，且位于所述定位电机的上端面贯通连接齿轮固定连接有定位齿轮，所述支撑板的上端面靠近定位电机处固定安装有卡接电机，且所述卡接电机贯通支撑板固定连接有限位齿轮。
优选的，所述连接机构包括限位卡块、导向齿轮、安装座和连接杆，所述安装座的下端面中心处固定安装有连接杆，且位于所述连接杆的下端面中心处固定安装有用于传动的导向齿轮，所述导向齿轮的下端面中心处固定连接有限位卡块。
优选的，所述限位机构包括限位挡板、滚轮和定位卡块，所述限位挡板的下端面中心处固定安装有定位卡块，且位于所述限位挡板的上端面对称转动卡接有滚轮。
优选的，所述限位卡座包括用于定位的支座以及固定连接在支座后端面的定位卡板，所述定位卡板与定位滑槽的横截面均呈T形设置，且所述限位卡座通过定位卡板与定位滑槽进而滑动卡接在导向卡板的内端面，提高了滑动的稳定性，防止后续发生脱落。
优选的，所述定位齿轮与安装齿轮进行啮合转动连接，所述连接齿轮与限位齿轮进行啮合转动连接，所述连接套轴的后端面中心处开设有用于限位的限位槽，所述限位槽与传动杆相适配滑动卡接，且所述连接套轴通过限位槽与传动杆进行滑动卡接，限位槽与传动杆的配合，能为连接套轴后续带动传动齿轮转动提供足够的限位基础。
优选的，所述传动齿轮与导向齿轮的上端面进行啮合转动连接，所述滚轮与限位导轨相适配，且所述限位机构通过滚轮与限位导轨相适配进而滑动卡接在支撑板的下端面，方便后续稳定的滑动。
优选的，所述支座的外端面对称开设有卡接槽，且所述卡接槽与限位卡块和定位卡块的横截面均呈T形设置，所述连接机构和限位机构均通过卡接槽转动卡接在支座的外端面，限位机构能通过定位卡块在支座上面进行各种方位的调向，从而为后续连接机构提供足够的支撑基础，同时连接机构能通过限位卡块在支座底部进行转动，从而方便后续对安装座角度进行调节。
优选的，所述固定孔与导向轴相适配，且所述螺纹孔与螺纹杆相适配，所述调节机构通过固定孔与导向轴相适配和螺纹孔与螺纹杆相适配进而与导向机构进行螺纹滑动连接，所述支撑板和限位导轨的形状均为圆形，在对导向机构的位置进行导向时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机，此时连接电机能带动螺纹杆进行转动，进而使得螺纹杆能与导向轴配合使得导向机构在调节机构的底部进行位移。
优选的，所述支撑板和限位导轨的形状均为方形，能方便装置对不同形状的支撑板和限位导轨进行快速的适应，提高了装置的适应性能。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明若是需要对安装座的定位角度进行快速的调节，使用者可通过外部操控机构启动定位电机，定位电机能通过定位齿轮带动安装齿轮进行转动，使得安装齿轮带动连接套轴进行转动，进而使得连接套轴能通过传动杆带动传动齿轮进行转动，当传动齿轮在进行转动时，传动齿轮能带动与之啮合的导向齿轮进行转动，从而调节了安装座的定位角度，进而外部加工机械的加工角度进行快速的调节，提高了对外部加工机械或者输送机构进行加工或者输送角度调节的精准性和便捷性。
2.本发明若是需要适应不同形状的支撑板和限位导轨，如方形或者弧形等形状，当支撑板的形状为方形或者其他非圆形形状时，由于形状不同，在进行转动过程中，限位卡座能在定位滑槽的内部滑动，从而能为限位机构在限位导轨外部滑动提供足够的限位空间，同时连接套轴能通过与传动杆的配合为限位卡座的伸缩提供足够的限位空间，且由于连接套轴与传动杆为滑动卡接，在限位齿也不影响后续对安装座定位角度的调节，有效提高了装置的适应性能。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体I处局部放大图；
图3为本发明的调节机构结构示意图；
图4为本发明的导向机构结构示意图；
图5为本发明的导向机构III处局部放大图；
图6为本发明的导向机构俯视图；
图7为本发明的连接机构结构示意图；
图8为本发明的限位机构装配图
图9为本发明的支撑板和限位导轨的第二种实施例图。
图中：1-调节机构、2-导向机构、3-连接机构、4-限位机构、11-支撑座、12-螺纹杆、13-连接电机、14-导向轴、21-支撑板、22-限位卡座、23-第一支撑轴、24-传动齿轮、25-传动杆、26-连接套轴、27-导向板、28-限位导轨、29-第二支撑轴、210-安装齿轮、211-定位齿轮、212-连接齿轮、213-限位齿轮、214-导向卡板、215-定位滑槽、216-螺纹孔、217-定位电机、218-固定孔、219-卡接电机、31-限位卡块、32-导向齿轮、33-安装座、34-连接杆、41-限位挡板、42-滚轮、43-定位卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，包括调节机构1、导向机构2、连接机构3和限位机构4，
调节机构1的下端面螺纹滑动连接有用于定位的导向机构2，且位于导向机构2的内端面上部转动卡接有限位机构4，导向机构2的下端面中心处转动卡接有连接机构3，
调节机构1包括支撑座11、螺纹杆12、连接电机13、导向轴14，支撑座11的侧端面靠近顶部处固定安装有连接电机13，且位于支撑座11的内端面正对于连接电机13处转动卡接有螺纹杆12，支撑座11的内端面对称固定安装有导向轴14。
导向机构2包括支撑板21、限位卡座22、第一支撑轴23、传动齿轮24、传动杆25、连接套轴26、导向板27、限位导轨28、第二支撑轴29、安装齿轮210、定位齿轮211、连接齿轮212、限位齿轮213、导向卡板214、定位滑槽215、螺纹孔216、定位电机217、固定孔218和卡接电机219，支撑板21的上端面靠近边缘处固定安装有用于导向的限位导轨28，且位于支撑板21的内端面中心处转动卡接有连接齿轮212，连接齿轮212的外端面固定连接有用于支撑的导向卡板214，且位于导向卡板214的上端面开设有用于限位的定位滑槽215，导向卡板214的上端面靠近定位滑槽215的端头处固定安装有第二支撑轴29，第二支撑轴29的内端面转动卡接有连接套轴26，连接套轴26的前端面中心处固定安装有安装齿轮210，导向卡板214的内端面滑动卡接有限位卡座22，限位卡座22的上端面靠近端头处固定安装有第一支撑轴23，且位于第一支撑轴23的内端面转动卡接有传动杆25，传动杆25的后端面端头处固定安装有传动齿轮24，支撑板21的下端面中心处固定安装有导向板27，导向板27的外端面对称开设有固定孔218，且位于导向板27的上端面靠近中心处开设有螺纹孔216，支撑板21的上端面中心处固定连接有定位电机217，且位于定位电机217的上端面贯通连接齿轮212固定连接有定位齿轮211，支撑板21的上端面靠近定位电机217处固定安装有卡接电机219，且卡接电机219贯通支撑板21固定连接有限位齿轮213。
连接机构3包括限位卡块31、导向齿轮32、安装座33和连接杆34，安装座33的下端面中心处固定安装有连接杆34，且位于连接杆34的下端面中心处固定安装有用于传动的导向齿轮32，导向齿轮32的下端面中心处固定连接有限位卡块31。
限位机构4包括限位挡板41、滚轮42和定位卡块43，限位挡板41的下端面中心处固定安装有定位卡块43，且位于限位挡板41的上端面对称转动卡接有滚轮42。
限位卡座22包括用于定位的支座以及固定连接在支座后端面的定位卡板，定位卡板与定位滑槽215的横截面均呈T形设置，且限位卡座22通过定位卡板与定位滑槽215进而滑动卡接在导向卡板214的内端面，提高了滑动的稳定性，防止后续发生脱落。
定位齿轮211与安装齿轮210进行啮合转动连接，连接齿轮212与限位齿轮213进行啮合转动连接，连接套轴26的后端面中心处开设有用于限位的限位槽，限位槽与传动杆25相适配滑动卡接，且连接套轴26通过限位槽与传动杆25进行滑动卡接，限位槽与传动杆25的配合，能为连接套轴26后续带动传动齿轮24转动提供足够的限位基础。
传动齿轮24与导向齿轮32的上端面进行啮合转动连接，滚轮42与限位导轨28相适配，且限位机构4通过滚轮42与限位导轨28相适配进而滑动卡接在支撑板21的下端面，方便后续稳定的滑动。
支座的外端面对称开设有卡接槽，且卡接槽与限位卡块31和定位卡块43的横截面均呈T形设置，连接机构3和限位机构4均通过卡接槽转动卡接在支座的外端面，限位机构4能通过定位卡块43在支座上面进行各种方位的调向，从而为后续连接机构3提供足够的支撑基础，同时连接机构3能通过限位卡块31在支座底部进行转动，从而方便后续对安装座33角度进行调节。
固定孔218与导向轴14相适配，且螺纹孔216与螺纹杆12相适配，调节机构1通过固定孔218与导向轴14相适配和螺纹孔216与螺纹杆12相适配进而与导向机构2进行螺纹滑动连接，支撑板21和限位导轨28的形状均为圆形，在对导向机构2的位置进行导向时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机13，此时连接电机13能带动螺纹杆12进行转动，进而使得螺纹杆12能与导向轴14配合使得导向机构2在调节机构1的底部进行位移。
如图9所示为本发明中支撑板21和限位导轨28的第二种实施例，与实施例不同之处在于：支撑板21和限位导轨28的形状均为方形，能方便装置对不同形状的支撑板21和限位导轨28进行快速的适应，提高了装置的适应性能。
工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置通过调节机构1定位到地域，从而方便后续对导向机构2的位置进行快速的调节，提高对装置方位进行调控的便捷性能，
如图4、图5和图6所示，若是需要对加工机械或者运输机械在限位导轨28上的位置进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动卡接电机219，卡接电机219能带动限位齿轮213进行转动，进而使得限位齿轮213在进行转动时，能带动连接齿轮212进行转动，进而使得连接齿轮212在进行转动时，能带动导向卡板214进行转动，同时当导向卡板214在进行转动时，导向卡板214能通过内部的定位滑槽215带动限位卡座22一同进行转动，此时限位卡座22底部的限位机构4能通过内部的滚轮42在限位导轨28的外部进行限位滑动，从而为连接机构3的滑动提供足够的支撑基础，进而提高了后续对安装座33底部的外部加工机械方位进行调节的稳定性，
若是需要对安装座33的定位角度进行快速的调节，此时如图4和图5所示，使用者可通过外部操控机构启动定位电机217，此时定位电机217能带动定位齿轮211进行转动，定位齿轮211在进行转动时，能通过安装齿轮210带动连接套轴26进行转动，进而使得连接套轴26能通过传动杆25带动传动齿轮24进行转动，当传动齿轮24在进行转动时，传动齿轮24能带动与之啮合的导向齿轮32进行转动，从而调节了安装座33的定位角度，进而外部加工机械的加工角度进行快速的调节，提高了装置的适应性能，
若是需要适应不同形状的支撑板21和限位导轨28，如方形或者弧形等形状，此时如图4和图5所示，当支撑板21的形状为方形或者其他非圆形形状时，此时导向卡板214如上述步骤带动限位卡座22在支撑板21的上部转动，同时限位机构4能滑动卡接在限位导轨28内部为连接机构3的定位提供足够的支撑基础，由于形状不同，此时在进行转动过程中，限位卡座22能在定位滑槽215的内部滑动，从而能为限位机构4在限位导轨28外部滑动提供足够的限位空间，同时连接套轴26能通过与传动杆25的配合为限位卡座22的伸缩提供足够的限位空间，且由于连接套轴26与传动杆25为滑动卡接，在限位齿也不影响后续对安装座33定位角度的调节，有效提高了装置的适应性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：包括调节机构(1)、导向机构(2)、连接机构(3)和限位机构(4)，
所述调节机构(1)的下端面螺纹滑动连接有用于定位的导向机构(2)，且位于所述导向机构(2)的内端面上部转动卡接有限位机构(4)，所述导向机构(2)的下端面中心处转动卡接有连接机构(3)，
所述调节机构(1)包括支撑座(11)、螺纹杆(12)、连接电机(13)、导向轴(14)，所述支撑座(11)的侧端面靠近顶部处固定安装有连接电机(13)，且位于所述支撑座(11)的内端面正对于连接电机(13)处转动卡接有螺纹杆(12)，所述支撑座(11)的内端面对称固定安装有导向轴(14)；
所述导向机构(2)包括支撑板(21)、限位卡座(22)、第一支撑轴(23)、传动齿轮(24)、传动杆(25)、连接套轴(26)、导向板(27)、限位导轨(28)、第二支撑轴(29)、安装齿轮(210)、定位齿轮(211)、连接齿轮(212)、限位齿轮(213)、导向卡板(214)、定位滑槽(215)、螺纹孔(216)、定位电机(217)、固定孔(218)和卡接电机(219)，所述支撑板(21)的上端面靠近边缘处固定安装有用于导向的限位导轨(28)，且位于所述支撑板(21)的内端面中心处转动卡接有连接齿轮(212)，所述连接齿轮(212)的外端面固定连接有用于支撑的导向卡板(214)，且位于所述导向卡板(214)的上端面开设有用于限位的定位滑槽(215)，所述导向卡板(214)的上端面靠近定位滑槽(215)的端头处固定安装有第二支撑轴(29)，所述第二支撑轴(29)的内端面转动卡接有连接套轴(26)，所述连接套轴(26)的前端面中心处固定安装有安装齿轮(210)，所述导向卡板(214)的内端面滑动卡接有限位卡座(22)，所述限位卡座(22)的上端面靠近端头处固定安装有第一支撑轴(23)，且位于所述第一支撑轴(23)的内端面转动卡接有传动杆(25)，所述传动杆(25)的后端面端头处固定安装有传动齿轮(24)，所述支撑板(21)的下端面中心处固定安装有导向板(27)，所述导向板(27)的外端面对称开设有固定孔(218)，且位于所述导向板(27)的上端面靠近中心处开设有螺纹孔(216)，所述支撑板(21)的上端面中心处固定连接有定位电机(217)，且位于所述定位电机(217)的上端面贯通连接齿轮(212)固定连接有定位齿轮(211)，所述支撑板(21)的上端面靠近定位电机(217)处固定安装有卡接电机(219)，且所述卡接电机(219)贯通支撑板(21)固定连接有限位齿轮(213)。
2.根据权利要求1所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述连接机构(3)包括限位卡块(31)、导向齿轮(32)、安装座(33)和连接杆(34)，所述安装座(33)的下端面中心处固定安装有连接杆(34)，且位于所述连接杆(34)的下端面中心处固定安装有用于传动的导向齿轮(32)，所述导向齿轮(32)的下端面中心处固定连接有限位卡块(31)。
3.根据权利要求2所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位挡板(41)、滚轮(42)和定位卡块(43)，所述限位挡板(41)的下端面中心处固定安装有定位卡块(43)，且位于所述限位挡板(41)的上端面对称转动卡接有滚轮(42)。
4.根据权利要求3所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述限位卡座(22)包括用于定位的支座以及固定连接在支座后端面的定位卡板，所述定位卡板与定位滑槽(215)的横截面均呈T形设置，且所述限位卡座(22)通过定位卡板与定位滑槽(215)进而滑动卡接在导向卡板(214)的内端面。
5.根据权利要求3所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述定位齿轮(211)与安装齿轮(210)进行啮合转动连接，所述连接齿轮(212)与限位齿轮(213)进行啮合转动连接，所述连接套轴(26)的后端面中心处开设有用于限位的限位槽，所述限位槽与传动杆(25)相适配滑动卡接，且所述连接套轴(26)通过限位槽与传动杆(25)进行滑动卡接。
6.根据权利要求3所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述传动齿轮(24)与导向齿轮(32)的上端面进行啮合转动连接，所述滚轮(42)与限位导轨(28)相适配，且所述限位机构(4)通过滚轮(42)与限位导轨(28)相适配进而滑动卡接在支撑板(21)的下端面。
7.根据权利要求4所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述支座的外端面对称开设有卡接槽，且所述卡接槽与限位卡块(31)和定位卡块(43)的横截面均呈T形设置，所述连接机构(3)和限位机构(4)均通过卡接槽转动卡接在支座的外端面。
8.根据权利要求3所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所述固定孔(218)与导向轴(14)相适配，且所述螺纹孔(216)与螺纹杆(12)相适配，所述调节机构(1)通过固定孔(218)与导向轴(14)相适配和螺纹孔(216)与螺纹杆(12)相适配进而与导向机构(2)进行螺纹滑动连接，所示支撑板(21)和限位导轨(28)的形状均为圆形。
9.根据权利要求3所述的一种可适应各种轨道的机械加工用定位机构，其特征在于：所示支撑板(21)和限位导轨(28)的形状均为方形。
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