JP3004197B2 - ベルトサンダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを往復搬送
しつつ研削を行うベルトサンダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルトサンダーとしては、ワー
クを往復搬送可能なコンベアの上方にサンディングベル
トを備えたサンディング機構を設け、正方向に搬送され
てサンディング領域に送り込まれたワークに対してサン
ディングベルトが走行しつつ接触することにより研削を
行い、ワークがサンディング領域を通過した後にそのワ
ークを研削することなく逆送し、再び正方向に搬送して
研削する、という工程を繰り返すようになっている。

【０００３】このようなベルトサンダーにおいては、ワ
ークを逆送するときにコンベアの上方に設けた部材がワ
ークと干渉しないようにしておく必要がある。その手段
として、コンベアの上方に設けたサンディング機構をそ
の他の部材と共に上昇させるという方法がとられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ベルトサンダーには、
サンディングベルトをワークへ押圧するための踏圧パッ
ド、ワークの搬送を安定させるためにワークの上面を押
圧する押圧ロール、及び、粉塵吸引用のホッパの開口縁
とワークとの隙間からの粉塵の漏出を規制するためのホ
ッパ補助板をサンディング機構に設けたものがある。踏
圧パッドと押圧ロールは押圧力を発揮するためにワーク
の上面と対向するように下方へ付勢された状態となって
おり、ホッパ補助板もワークの上面に当接させる必要性
からやはり下方へ付勢されている。したがって、これら
の部材はサンディング機構と共に上昇させたときにサン
ディング機構よりも下方へ突出することになる。このた
め、従来では、サンディング機構の上昇量として、サン
ディング機構自体をワークから退避させるための寸法
に、踏圧パッド、押圧ロール及びホッパ補助板のサンデ
ィング機構からの最大突出量を加えた寸法を設定しなけ
ればならない。サンディング機構は比較的重量が大であ
ることから、その昇降ストロークが大きくなることは昇
降に要する時間が長くかかる等の不具合を招くことにな
り、その結果研削工程全体の効率低下を来すことにな
る。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、サンディング機構の昇降量を最小限に抑え
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、サン
ディング領域の両側に延びる搬送経路に沿ってワークを
正逆両方向へ往復搬送可能なコンベアと、ハウジングに
支持され、サンディング領域へ送り込まれた前記ワーク
を研削可能なサンディングベルトとこのサンディングベ
ルトを前記ワーク側へ押圧可能な踏圧パッドとを備えた
サンディング機構と、このサンディング機構を前記ハウ
ジングとともに前記ワークに対して進退する方向へ駆動
可能なサンディング機構駆動装置と、前記踏圧パッドを
前記ハウジングに対して相対的に、且つ前記ワークから
退避する方向へ駆動可能な踏圧パッド駆動装置と、前記
ハウジングに設けられ、前記ワークを前記コンベア側へ
押圧可能な押圧ロールと、この押圧ロールを前記ハウジ
ングに対して相対的に、且つ前記ワークから退避する方
向へ駆動可能な押圧ロール駆動装置と、サンディング領
域に向かって開口するように設けられて前記ワークへの
研削により生じた粉塵を吸引するホッパと、前記ハウジ
ングに設けられ、前記ホッパの開口部から突出して前記
ワーク側へ付勢されることにより前記ホッパと前記ワー
クとの隙間からの粉塵の漏出を規制するホッパ補助板
と、このホッパ補助板を前記ハウジングに対して相対的
に、且つ前記ワークから退避する方向へ駆動可能なホッ
パ補助板駆動装置とを備え、前記ワークを研削せずに逆
方向へ搬送するときには、前記サンディング機構駆動装
置の作動により前記サンディング機構、前記踏圧パッ
ド、前記押圧ロール及び前記ホッパ補助板が前記ハウジ
ングと一体となって退避し、さらに前記踏圧パッド、前
記押えロール及び前記ホッパ補助板が前記ハウジングに
対して前記ワークから退避する方向へ変位する構成とし
た

【０００７】かかる構成の発明においては、正方向へ搬
送されてサンディング領域に送り込まれたワークは、踏
圧パッドで押圧されつつサンディングベルトにより研削
される。この間、ワークは押圧ロールにより安定して搬
送され、研削によって生じた粉塵はホッパに吸引され、
その粉塵がホッパとワークとの隙間からの粉塵の漏出が
ホッパ補助板によって規制される。ワークがサンディン
グ領域を通過すると、ワークは研削されずに逆方向へ搬
送され、サンディング領域を通過して供給位置に戻る。
このとき、サンディング機構、踏圧パッド、押圧ロール
及びホッパ補助板はワークから退避する方向へ変位する
ため、これらがワークと干渉する虞はない。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ワークに対する研削の回数を、研削前のワークの厚
さ寸法と研削完了時の仕上り厚さ寸法との差の値を１回
の研削時の切込み量で除した値に基づいて設定し、その
設定研削回数と同じ回数の研削が完了したことを条件に
ワークが研削時に引き続いてさらに正方向へ搬送されて
機外へ送り出される構成としたところに特徴を有する。
かかる構成の発明においては、研削が行われたときにそ
の研削回数が設定回数に至らない場合には、ワークが逆
方向へ搬送されて再び研削が行われる。研削回数が設定
回数に到達すると、ワークの逆方向への搬送は行われ
ず、さらに正方向へ搬送されて機外へ送り出される。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、送材モータにより駆動されてワークを
サンディング領域へ搬送するコンベアと、サンディング
モータにより走行しつつサンディング領域に送り込まれ
たワークを研削するサンディング機構と、サンディング
モータの負荷を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段
の検出値が所定値を超えたことを条件に送材モータの駆
動速度を低下させる制御手段とを備えてなる構成とした
ところに特徴を有する。かかる構成の発明においては、
研削の異常によってサンディングモータの負荷が一定以
上になると、送材モータの駆動速度が下がってワークの
搬送速度が遅くなり、これによってワークへの研削が正
常に戻る。

【００１０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークを研削
せずに逆方向へ搬送する際に、サンディング機構だけで
なく、踏圧パッド、押圧ロール及びホッパ補助板も退避
するようになっているから、サンディング機構全体の退
避量が最小限の寸法で済む。

【００１１】請求項２の発明によれば、ワークの厚さが
所定の仕上がり寸法になったところで研削が停止されて
ワークが自動的に機外へ送り出されるから、研削が行わ
れる度にワークの厚さを測定して更なる研削の必要の有
無を判断する作業を行わずに済む。

【００１２】請求項３の発明によれぱ、サンディングモ
ータの負荷の検出によってワークへの研削の異常を検出
すると共に、送材モータの速度調整によって研削を正常
に戻すようになっているから、ワークに対して良好な研
削を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１乃至図１６を参照して説明する。まず、本実
施形態のベルトサンダーの全体構成について図１を参照
して説明する。基台１０には、左右一対のローラ１２，
１３の間に掛け渡した送材ベルト１４を送材モータ（図
１には示さない）によって正逆両方向に走行させる送材
コンベア１１が設けられている。この送材コンベア１１
に載せられたワークＷは、サンディング領域を通過しつ
つ図１の左右両方向へ往復搬送されるようになってい
る。

【００１４】ワークＷが図の左方向（以下、正方向とい
う）に向かって搬送されてサンディング領域に送り込ま
れると、送材コンベア１１の上方に設けたサンディング
機構１５によりワークＷの上面に対してサンディングが
行われる。そして、サンディング機構１５のサンディン
グ領域よりも左方位置に設けたセンサ１６がワークＷの
後端縁（図の右側の端縁）の通過を検知すると、ワーク
Ｗの正方向への搬送が停止される。

【００１５】この後、サンディング機構１５がワークＷ
と接触しないように上方へ退避し、送材モータが逆転し
てワークＷが右方向（以下、逆方向という）へ搬送され
る。そして、ワークＷがサンディング領域を通過し、サ
ンディング機構１５のサンディング領域よりも右方位置
に設けたセンサ１７がワークＷの前端縁の通過を検知す
ると、ワークＷの逆方向への搬送が停止される。

【００１６】さらに、サンディング機構１５がサンディ
ング可能な高さまで下降し、送材コンベア１１によるワ
ークＷの正方向への搬送が再び開始され、上記と同様に
してワークＷへのサンディングが行われる。

【００１７】上記の動作が繰り返されることにより、ワ
ークＷを往復搬送する間に複数回に分けてサンディング
が行われる。そして、サンディングの回数が所定回数に
達すると、ワークＷの逆方向への搬送は行われず、ワー
クＷはそのまま正方向へ送り出され、ワークＷへのサン
ディングが完了する。尚、ワークＷを往復搬送しつつサ
ンディングを行う際の詳しい制御動作については、後に
説明する。

【００１８】次に、サンディング機構１５について説明
する。基台１０には上方へ進退可能に突出した昇降脚１
８が設けられ、この昇降脚１８の上端に支持したハウジ
ング１９にサンディング機構１５が設けられている。基
台１０に設けた昇降モータ（図示せず）を正逆両方向に
駆動して昇降脚１８を進退させると、サンディング機構
１５が所定寸法だけ昇降駆動されるようになっている。
この昇降モータと昇降脚１８は本発明の構成要件である
サンディング機構駆動装置を構成する。

【００１９】サンディング機構１５は、ハウジング１９
の下部位置に回転可能に支持した駆動ロール２０と従動
ロール２１及びこの両ロール２０，２１の上方に支持し
たテンションロール２２の間に無端状のサンディングベ
ルト２３を掛け回すと共に、駆動ロール２０と従動ロー
ル２１の間に踏圧パッド２４を設けた構造になる。サン
ディングモータ（図１には示さない）により駆動ロール
２０を回転駆動するとサンディングベルト２３が図１の
反時計回りに循環走行し、サンディング領域に送り込ま
れたワークＷに対して踏圧パッド２４がサンディングベ
ルト２３を押し付けることによりワークＷへのサンディ
ングが行われる。

【００２０】踏圧パッド２４の取付け構造を図４及び図
５を参照して説明すると、駆動ロール２０と従動ロール
２１を支持するフレーム４０には取付部材４１を介して
エアシリンダ（本発明の構成要件である踏圧パッド駆動
装置）４２がピストンロッド４３を下向きに突出させて
固定されている。ピストンロッド４３には昇降ロッド４
４が一体に連結され、昇降ロッド４４の下端にはパッド
ホルダ４５内に収容された踏圧パッド２４が固着されて
いる。また、パッドホルダ４５には踏圧パッド２４を上
方へ付勢するスプリング４６が装着されている。

【００２１】ワークＷへのサンディングが行われるとき
には、ピストンロッド４３がスプリング４６の付勢力よ
りも大きい力で踏圧パッド２４を下方へ押圧し、踏圧パ
ッド２４がサンディングベルト２３をワークＷへ押圧す
るようになる。ワークＷへのサンディングが行われない
ときには、エアシリンダ４２の押圧力がスプリング４６
の付勢力よりも低下し、踏圧パッド２４が駆動ロール２
０と従動ロール２１の下端同士を結ぶサンディングベル
ト２３よりも上方の位置に退避する。

【００２２】サンディング機構１５の右方には、ハウジ
ング１９の天井面に達するまで上方に細長く延び、下端
の吸引口２６を駆動ロール２０の右側位置に開口させた
サンディング領域用ホッパ（本発明の構成要件であるホ
ッパ）２５が設けられている。このサンディング領域用
ホッパ２５の吸引口２６の開口縁には、その上縁から駆
動ロール２０に向かって斜め下方に突出するホッパ覆い
板２７と、下縁からワークＷの上面に向かって斜め下方
に突出するホッパ補助板２８が設けられている。かかる
サンディング領域用ホッパ２５により、サンディングに
よって生じた粉塵が吸引されてベルトサンダーの外部へ
排出される。

【００２３】ホッパ補助板２８の取付け構造を図６及び
図７について説明すると、フレーム５０には駆動ロール
２０側へ突出するブラケット５１が取り付けられ、この
ブラケット５１にはエアシリンダ（本発明の構成要件で
あるホッパ補助板駆動装置）５２が支持軸５３により揺
動可能に支持されている。このエアシリンダ５２のピス
トンロッド５４には、回動軸５５に回動自由に嵌装され
た回動体５６が連結軸５７を介して連結され、この回動
体５６には押動突出片５８が一体に形成されている。そ
して、回動軸５６にホッパ補助板２８が一体回転可能に
固定されている。

【００２４】ワークＷへのサンディングが行われるとき
には、エアシリンダ５２のピストンロッド５４が収縮し
て押動突出片５８が下方へ変位し、ホッパ補助板２８が
その自重により駆動ロール２０の下端よりも低い位置ま
で変位することが可能になり、もってホッパ補助板２８
がワークＷの上面に当接するようになる。これにより、
サンディング領域用ホッパ２５の開口縁とワークＷとの
隙間からの粉塵の漏出が防止される。

【００２５】また、ワークＷへのサンディングが行われ
ないときには、ピストンロッド５４が伸長して押動突出
片５８が上方へ変位し、ホッパ補助板２８を強制的に上
方へ回動させる。これにより、ホッパ補助板２８が駆動
ロール２０の下端よりも上方に退避した位置へ変位され
る。

【００２６】さらに、上記サンディング領域用ホッパ２
５の左側壁を構成する仕切壁２９とハウジング１９の天
井面からテンションロール２２の左方位置まで垂下した
隔壁３０とによってサンディングベルト用ホッパ３１が
構成されている。このサンディングベルト用ホッパ３１
は、サンディングベルト２３におけるワークＷとの接触
位置からテンションロール２２に沿って走行方向を変え
た位置までのＪ字状の領域に亘って大きく開口してい
る。このサンディングベルト用ホッパ３１には、その隔
壁３０の開口縁からテンションロール２２の左面に向か
ってほぼ水平に突出する漏出規制板３２が設けられてい
る。走行するサンディングベルト２３の表面に吸い寄せ
られた粉塵は、サンディングベルト用ホッパ３１内に吸
引されることによって除去されてベルトサンダーの外部
へ排出される。

【００２７】上記サンディングベルト用ホッパ３１内に
は、サンディングベルト２３に付着している粉塵を除去
するためのクリーニング装置３３が設けられている。こ
のクリーニング装置３３は、サンディングベルト２３に
対して直交する方向の軸回りに回転するエア噴出口を備
え、このエア噴出口からサンディングベルト２３に向か
ってエアを吹き付けることによりサンディングベルト２
３に付着している粉塵を吹き飛ばす。

【００２８】ハウジング１９の下部に右方へ突出させて
設けた右ブラケット３４には逆走規制ロール（本発明の
構成要件である押圧ロール）３５が設けられている。こ
の逆走規制ロール３５は、周知の非可逆クラッチ機構を
備えたベアリング（図示せず）を介して図１の時計回り
の回転は可能であるが反時計回りの回転は不能となって
おり、正方向へ搬送されつつサンディングされているワ
ークＷの上面に押圧しつつ接触する。これにより、ワー
クＷがサンディングベルト２３との摩擦により逆方向へ
移動しようとしても、逆走規制ロール３５との摩擦抵抗
によりサンディング中にワークＷが逆方向へ移動するこ
とが規制される。

【００２９】逆送規制ロール３５の取付け構造を図８及
び図９を参照して説明する。フレーム６０に取り付けた
ブラケット６１にはエアシリンダ（本発明構成要件であ
る押圧ロール駆動装置）６２がピストンロッド６３を下
向きにして固定されている。ピストンロッド６３には逆
転規制ロール３５を回転可能に支持する支持軸６４の両
端部がボルト６５により一体に取り付けられている。

【００３０】ワークＷへのサンディングが行われるとき
には、エアシリンダ６２のピストンロッド６３が伸長し
て逆転規制ロール３５が下方へ付勢され、逆転規制ロー
ル３５がワークＷの上面に所定の圧力で押圧され、もっ
てワークＷの逆送が規制される。また、ワークＷへのサ
ンディングが行われないときには、ピストンロッド６３
が収縮し、逆転規制ロール３５が駆動ロール２０の下端
よりも上方の位置に退避する。

【００３１】また、右ブラケット３４には上記したワー
クＷの逆方向への搬送停止用のセンサ１７が取り付けら
れており、ハウジング１９には上記したワークＷの正方
向への搬送停止用のセンサ１６が取り付けられている。

【００３２】さらに、サンディング機構１５の左側には
スリップ規制ロール３６が設けられている。図１０に示
すように、このスリップ規制ロール３６は、エアシリン
ダ３７のピストンロッド３８により従動ロール２１に押
し付けられるようになっており、サンディングベルト２
３を従動ロール２１との間で挟み付けることによりサン
ディングベルト２３がスリップすることを防止するよう
になっている。また、エアシリンダ３７を作動してピス
トンロッド３８を伸長させることにより、スリップ規制
ロール３６をサンディングベルト２３から離間させるこ
とができるようになっている。

【００３３】次に、ワークＷを往復搬送しつつサンディ
ングを行う際の制御動作について、図１１乃至図１６を
参照して説明する。ワークへの研削を行う際には、ま
ず、図１１に示すように、電源を投入して送材速度、サ
ンディングベルトの走行速度、研削前のワーク厚さ、ワ
ークの仕上がり厚さ寸法、一回の研削時の切り込み量、
送材減速レベル等の研削条件を入力する（ステップＳ１
００）。

【００３４】すると、ステップＳ１０１にて研削回数演
算処理が行われる。これは、図１２に示すように、入力
された条件のうちのワーク厚さ、仕上げ寸法及び切り込
み量に基づいて各変数Ａ，Ｂ，Ｃが設定され（ステップ
Ｓ１０２）、ステップＳ１０３にて、ワークの厚さ寸法
Ａと研削完了時の仕上り厚さ寸法Ｂとの差の値を１回の
研削時の切込み量Ｃで除する演算を行う。この演算によ
って得られた商Ｄの値と余りＥの値に基づき、ステップ
Ｓ１０４にて、ステップＳ１０４この余りＥの値が０で
ある場合には研削回数がＤ回と設定され（Ｓ１０５）、
余りＥの値が０より大きい場合には研削回数が（Ｄ＋
１）回と設定される（ステップＳ１０６）。

【００３５】次に、起動スイッチがオン操作されると
（ステップＳ１０７）、サンディングモータ４０３（図
１５に示す）が起動すると共にサンディングベルト２３
のテンション圧力、踏圧パッド２４の押圧力、逆転規制
ロール３５の押圧力等の条件が設定される（ステップＳ
１０８）。そして、送材スイッチがオン操作されると
（ステップＳ１０９）、研削カウンタＳが「０」に初期
化され（ステップＳ１１０）、研削工程が実行される
（ステップＳ２００）。

【００３６】研削工程では、図１３に示すように、まず
サンディング機構１５が設定量だけ下降する（ステップ
Ｓ２０１）。このときの下降量はワーク上面から所定の
切り込み量となるように制御される。さらに、エアシリ
ンダ５２が作動してホッパ補助板２８が下降可能とな
り、エアシリンダ６２とエアシリンダ４２が作動して逆
転規制ロール３５と踏圧パッド２４が下降する（ステッ
プＳ２０２）。逆転規制ロール３５と踏圧パッド２４の
下降量はワークＷに対して所定の押圧力となるように制
御される。

【００３７】そして、送材モータ４０２（図１５に示
す）が正転方向の駆動が開始されると（ステップＳ２０
３）、ワークＷが正方向へ搬送されてサンディング機構
１５によって研削される。センサ１６よりワークＷの後
端がサンディング領域を通過したことが検知されると
（ステップＳ２０４）、所定の余裕時間が経過した後
（ステップＳ２０５）、研削カウンタＳの値が１つ加算
され（ステップＳ２０６）、送材モータ４０２が停止し
（ステップＳ２０７）、メインルーチンにリターンす
る。

【００３８】かかる研削工程が繰り返され、一回の研削
が終わる毎に研削回数Ｓが上記ステップＳ１０５又はＳ
１０６にて設定された値に達したか否かが比較される
（ステップＳ２１０）。研削回数Ｓが設定値に達すると
研削工程が完了し、送材モータ４０２がさらに正転駆動
してワークＷが正方向に搬送され、機外へ送り出され
る。研削回数が設定値に達していない場合には、ワーク
逆走工程が実行される（ステップＳ３００）。

【００３９】ワーク逆走工程では、図１４に示すよう
に、まずサンディング機構１５が１mm上昇し（ステップ
Ｓ３０１）、さらにエアシリンダ５２，６２及び４２が
作動してホッパ補助板２８、逆転規制ロール３５及び踏
圧パッド２４が上昇し（ステップＳ３０２）、送材モー
タ４０２が高速で逆転駆動し（ステップＳ３０３）、ワ
ークＷが逆方向へ搬送される。このとき、ワークＷの逆
走経路前方には研削工程においてワークＷの上面に当接
していた部材が上方へ退避しているから、ワークＷは支
障なく搬送開始位置に戻ることができる。

【００４０】そして、センサ１７によりワークの逆走方
向後端がサンディング領域を通過したことが検知される
と（ステップＳ３０４）、所定の余裕時間が経過した後
（ステップＳ３０５）、送材モータ４０２が停止し（ス
テップＳ３０６）、メインルーチンにリターンする。

【００４１】尚、上記の研削工程の実行中においては、
例えばタイマ割り込みによって常に図１６に示す負荷監
視ルーチンが同時的に実行される。これは、サンディン
グモータ４０３の負荷レベルを検出すると共にその検出
した負荷レベルと研削開始前に予め設定した送材減速レ
ベルとを比較し（ステップＳ４００）、負荷レベルが送
材減速レベルよりも小さい場合にはメインルーチンにリ
ターンして送材モータ４０２の速度を変えずに研削を続
け、負荷レベルが送材減速レベルよりも大きくなると送
材モータ４０２の駆動速度を低下させて送材速度を減速
する（ステップＳ４０１）ものである。

【００４２】また、上記負荷監視ルーチンを実行する手
段は、図１５に示すように、Ａ／Ｄコンバータ（本発明
の構成要件である負荷検出手段）４０５とＣＰＵ（本発
明の構成要件である制御手段）４０６によって構成され
る。Ａ／Ｄコンバータ４０５は、サンディングモータ４
０３の駆動速度を制御するインバータ装置４０４の負荷
電流信号をデジタル変換してＣＰＵ４０６に入力する。
ＣＰＵ４０６は、Ａ／Ｄコンバータ４０５からの負荷電
流信号の値と予め設定した送材減速レベルの値とを比較
し、負荷電流信号が送材減速レベルを超えたことを条件
に送材モータ４０２を減速させる制御信号をインバータ
装置４０４に出力する。

【００４３】かかる負荷監視ルーチン実行手段を設けた
ことにより、研削の異常によりサンディングモータ４０
３の負荷が一定レベルよりも大きくなった場合には、送
材モータ４０２の駆動速度を下げてワークＷの搬送速度
を遅くすることにより、サンディングモータ４０３の負
荷を軽減し、もって、ワークＷへの研削を正常に戻すこ
とができるようになる。

【００４４】上述のように、本実施形態では、ワークＷ
を研削せずに逆方向へ搬送する際に、サンディング機構
１５だけでなく、踏圧パッド２４、逆転規制ロール３５
及びホッパ補助板２８も上方へ退避するようになってい
るから、サンディング機構１５全体の退避量が最小限の
寸法で済む。

【００４５】また、本実施形態では、ワークＷの厚さが
所定の仕上がり寸法になったところで研削が停止されて
ワークＷが自動的に機外へ送り出されるから、研削が行
われる度にワークＷの厚さを測定して更なる研削の必要
の有無を判断する作業を行わずに済み、作業効率が向上
する。

【００４６】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００４７】（１）上記実施形態では、踏圧パッド、逆
転規制ロール、ホッパ補助板を退避方向へ変位させる駆
動手段としてエアシリンダを用いた場合について説明し
たが、本発明によれば、エアシリンダ以外の手段を用い
るようにしてもよい。

【００４８】（２）上記実施形態では、押圧ロールが逆
転規制ロールである場合について説明したが、本発明に
よれば、押圧ロールが単にワークをコンベアへ押圧する
だけの機能をもつものであってもよい。

【００４９】（３）上記実施形態では、負荷検出手段と
してサンディングモータの電流値を検出する場合につい
て説明したが、本発明によれば、負荷検出手段は、電圧
と電流の位相差や、サンディングモータの出力軸と駆動
ロールとを連結する回転軸の捻れを歪みセンサによって
検出するようにしてもよい。

【００５０】（４）請求項３にかかる発明は、上記実施
形態のようにワークを往復搬送するベルトサンダーに限
らず、ワークを一方向のみに搬送するベルトサンダーに
も適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における全体の構成をあら
わす正面図

【図２】研削時におけるサンディング機構の拡大正面図

【図３】ワーク逆走時におけるサンディング機構の拡大
正面図

【図４】研削時における踏圧パッドの一部切欠拡大正面
図

【図５】ワーク逆走時における踏圧パッドの一部切欠拡
大正面図

【図６】研削時におけるホッパ補助板の一部切欠拡大正
面図

【図７】ワーク逆走時におけるホッパ補助板の一部切欠
拡大正面図

【図８】研削時における逆転規制ロールの断面図

【図９】ワーク逆走時における逆転規制ロールの一部切
欠側面図

【図１０】スリップ規制ロールの一部切欠拡大正面図

【図１１】研削開始から完了に至るメインルーチンのフ
ローチャート

【図１２】研削回数演算処理のフローチャート

【図１３】研削工程のフローチャート

【図１４】ワーク逆走工程のフローチャート

【図１５】負荷監視ルーチンの実行手段のブロック図

【図１６】負荷監視ルーチンのフローチャート

【符号の説明】

１１…コンベア １５…サンディング機構 ２３…サンディングベルト ２４…踏圧パッド ２５…ホッパ ２８…ホッパ補助板 ３５…逆送規制ロール（押圧ロール） ４２…エアシリンダ（踏圧パッド駆動装置） ５２…エアシリンダ（ホッパ補助板駆動装置） ６２…エアシリンダ（押圧ロール駆動装置） Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−90457（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−86460（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−116463（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−188268（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121767（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−97248（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−57361（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 21/06 - 21/14 B24B 21/18 - 21/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンディング領域の両側に延びる搬送経
   路に沿ってワークを正逆両方向へ往復搬送可能なコンベ
   アと、ハウジングに支持され、 サンディング領域へ送り込まれ
   た前記ワークを研削可能なサンディングベルトとこのサ
   ンディングベルトを前記ワーク側へ押圧可能な踏圧パッ
   ドとを備えたサンディング機構と、 このサンディング機構を前記ハウジングとともに前記ワ
   ークに対して進退する方向へ駆動可能なサンディング機
   構駆動装置と、 前記踏圧パッドを前記ハウジングに対して相対的に、且
   つ前記ワークから退避する方向へ駆動可能な踏圧パッド
   駆動装置と、前記ハウジングに設けられ、 前記ワークを前記コンベア
   側へ押圧可能な押圧ロールと、 この押圧ロールを前記ハウジングに対して相対的に、且
   つ前記ワークから退避する方向へ駆動可能な押圧ロール
   駆動装置と、 サンディング領域に向かって開口するように設けられて
   前記ワークへの研削により生じた粉塵を吸引するホッパ
   と、前記ハウジングに設けられ、前記 ホッパの開口部から突
   出して前記ワーク側へ付勢されることにより前記ホッパ
   と前記ワークとの隙間からの粉塵の漏出を規制するホッ
   パ補助板と、 このホッパ補助板を前記ハウジングに対して相対的に、
   且つ前記ワークから退避する方向へ駆動可能なホッパ補
   助板駆動装置とを備え、 前記ワークを研削せずに逆方向へ搬送するときには、前
   記サンディング機構駆動装置の作動により前記サンディ
   ング機構、前記踏圧パッド、前記押圧ロール及び前記ホ
   ッパ補助板が前記ハウジングと一体となって退避し、さ
   らに前記踏圧パッド、前記押えロール及び前記ホッパ補
   助板が前記ハウジングに対して前記ワークから退避する
   方向へ変位する構成としたことを特徴とするベルトサン
   ダー。
2. 【請求項２】 ワークに対する研削の回数を、研削前の
   ワークの厚さ寸法と研削完了時の仕上り厚さ寸法との差
   の値を１回の研削時の切込み量で除した値に基づいて設
   定し、その設定研削回数と同じ回数の研削が完了したこ
   とを条件に前記ワークが研削時に引き続いてさらに正方
   向へ搬送されて機外へ送り出される構成としたことを特
   徴とする請求項１記載のベルトサンダー。
3. 【請求項３】 送材モータにより駆動されてワークをサ
   ンディング領域へ搬送するコンベアと、 サンディングモータにより走行しつつサンディング領域
   に送り込まれた前記ワークを研削するサンディング機構
   と、 前記サンディングモータの負荷を検出する負荷検出手段
   と、 前記負荷検出手段の検出値が所定値を超えたことを条件
   に前記送材モータの駆動速度を低下させる制御手段とを
   備えてなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   のベルトサンダー。