JP2728635B2 - ベルトサンダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを搬送コンベア
で搬送しながらそのワークを研削するベルトサンダーに
関し、特に、反りの生じているワークに良好な研削を施
すことのできるベルトサンダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベルトサンダーは、ワークを搬送する搬
送コンベアとサンディングベルトによってワークを研削
する研削機構とを備えていて、搬送コンベア上に載せて
搬送したワークが研削機構の真下を通過するときに、研
削機構の押圧部材がサンディングベルトをワークの上面
に押圧することによってそのワークの表面が研削される
ようになっている。このようなベルトサンダーでは、通
常、厚さが一定で表面が平坦なワークを研削することを
目的としているため、搬送コンベアのワークが載置され
る搬送面は平坦状に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる搬送コ
ンベアによって搬送されるワークが反っていると、ワー
クの前端縁や後端縁が搬送面から浮き上がった状態で搬
送されることとなる。このため、ワークの前端縁や後端
縁がサンディングベルトによって過剰に研削されことと
なる。この対策の一例として、従来では、ワークの長さ
を本来必要な寸法よりも前後方向に長くしておき、その
長くした部分において過剰な研削が行われるようにし、
研削作業の後でその過剰に研削した部分を切断する、と
いうことが行われていた、しかし、このような方法で
は、ワークの材料が無駄に消費されることとなるため、
コストが高く付くという点で大きな問題があった。

【０００４】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、ワークの材料を無駄に消費することなく反
りの生じているワークに良好な研削を施すことができる
ベルトサンダーを提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、ワークを搬送する搬
送コンベアと、その搬送コンベア上のワークに押圧部材
によってサンディングベルトを押し付けることによりそ
のワークを研削するベルトサンダーであって、搬送コン
ベアが押圧部材と対応する研削位置において搬送方向に
分割された始端側コンベアと終端側コンベアとから構成
され、その始端側コンベアと終端側コンベアのうちのい
ずれか一方又は両方を研削位置を支点にして傾斜変位さ
せる傾動機構が備えられている構成としたところに特徴
を有する。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、始端側コンベアと終端側コンベアとの間に、押圧部
材で押圧されるワークを支承するテーブルが設けられて
いる構成としたところに特徴を有する。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、テーブルが、研削位置よりも搬送方向
終端側の位置を支点として押圧部材から離間する方向へ
の傾動可能に支持され、テーブルの傾動時にはそのテー
ブルを押圧部材側への復動力を付与する付勢体が設けら
れている構成としたところに特徴を有する。

【０００８】

【作用】請求項１の発明においては、始端側コンベアと
終端側コンベアのうちのいずれか一方又は両方を傾斜変
位させると、ワークの反りに合った湾曲した搬送路が形
成される。この搬送路に沿わせてワークを搬送すると、
ワークは搬送される間に搬送コンベアから浮き上がるこ
とがなく、ワークの前端縁は過剰にサンディングベルト
に当たることなく研削位置を通過すると共に、ワークの
後端縁も過剰にサンディングベルトに当たることなく研
削位置を通過する。

【０００９】請求項２の発明においては、搬送コンベア
上の始端側コンベアと終端側コンベアとの間の間隙部分
にワークが位置したときでも、ワークはテーブルで支承
されるため、押圧部材の押圧によるサンディングベルト
の研磨力が確実にワークに作用する。

【００１０】請求項３の発明においては、ワークの前端
縁が研削位置に達したときにその前端縁に作用する押圧
部材の押圧力が過大であった場合には、そのワーク前端
縁に作用した押圧力によってテーブルが押圧部材から退
避するように傾動変位する。このときの傾動中心は研削
位置よりも搬送方向終端寄りの位置にあるため、テーブ
ルは搬送されるワークに対向するように下に開く状態と
なり、その結果、ワークの前端部は押圧部材から退避す
るように下方に変位する。また、ワークの前端部がテー
ブルを通過した後は、付勢体の付勢によりテーブルが元
姿勢に復帰してワークを支承し、そのワークに押圧部材
の押圧力が作用するようになる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、２つに分割し
た搬送コンベアを傾斜変位させることによりワークの反
りに対応して湾曲した搬送路を形成するようにしたか
ら、ワークの前端縁と後端縁がサンディングベルトに過
剰に押し付けられるのが防止され、もって、ワークの前
端縁と後端縁が過剰に研削されたり、サンディングベル
トの研磨粒子が脱落したりするのを防止し、全体として
良好な研削を行うことができる。したがって、前後端縁
が過剰に研削されることを見越してワークの長さを本来
必要な寸法よりも長くしておいて研削後に過剰研削部分
を切断するということを行う必要がなく、ワークの材料
が無駄に消費されるのが防止され、コストの削減を図る
ことができるという効果がある。

【００１２】請求項２の発明によれば、上記効果に加
え、研削位置における始端側コンベアと終端側コンベア
との間の間隙が大きい場合でも、ワークがテーブルで支
承されることによって押圧部材の押圧力がサンディング
ベルトを介してワークに確実に作用するため、ワークに
良好な研削を施すことができるという効果がある。

【００１３】請求項３の発明によれば、上記請求項２の
発明の効果に加え、テーブルを傾動可能として押圧部材
の押圧力がワーク前端縁に対して過剰に作用するのを防
止するようにしたから、ワークの前端縁に対する押圧部
材の押圧力が過大になってワーク前端縁が過剰に研削さ
れるのを防止できるという効果がある。さらに、ワーク
の前端部がテーブルを通過した後は付勢体の付勢により
テーブルが元姿勢に復帰して、ワークに所定の大きさの
押圧力が作用するようになっているから、ワークに対し
て良好な研削を施すことができるという効果がある。

【００１４】

【実施例】

＜実施例１＞以下、本発明を具体化した実施例１を図１
乃至図６を参照して説明する。本実施例のベルトサンダ
ーは、ワークＷを載置して略水平方向に搬送する搬送コ
ンベア１０と、この搬送コンベア１０の上方においてワ
ークＷへの研削を行う研削機構５０とからなる。

【００１５】まず、搬送コンベア１０について説明す
る。搬送コンベア１０は、研削機構５０によってワーク
Ｗへの研削が行われる研削位置に配置したテーブル１１
と、このテーブル１１よりも搬送方向始端側（図１の左
側）に連続して設けた始端側コンベア２０Ａと、テーブ
ル１１よりも搬送方向終端側（図１の右側）に連続して
設けた終端側コンベア２０Ｂとから構成される。

【００１６】テーブル１１は、始端側と終端側の両コン
ベア２０Ａ，２０Ｂと共に搬送面を形成する受け板１２
と、その受け板１２の下面に固定したブロック１３とか
らなる。テーブル１１は、そのブロック１３の搬送方向
終端側の位置において、基台１に取り付けたブラケット
２に搬送方向と直交する水平な回動軸１４により上下方
向の傾動自由に支持されている。その傾動中心となる回
動軸１４は研削位置の中心よりも搬送方向終端側寄りに
ずれた位置にあるため、テーブル１１が下方に傾動する
と、図５に鎖線で示すように、受け板１２がその上面を
搬送方向始端側（同図の左側）に斜めに向ける状態にな
る。テーブル１１の下方にはエアシリンダからなる付勢
体１５が基台１に固定した状態で設けられている。この
付勢体１５は、エアシリンダ内のエア圧によりロッド１
６を上方に突出させたものであって、このロッド１６の
上端がテーブル１１に形成した係止部１７に突き当てら
れている。この付勢体５のエア圧によってテーブル１１
は上方の傾動方向に付勢され、常には、この付勢力とテ
ーブル１１の重量とがバランスして受け板１２が水平と
なる状態に保たれている。また、ブロック１３には係止
板１８が下方に突出させて取り付けられていると共に、
この係止板１８の両側には一対のストッパ１９，１９が
基台１に固定して設けられており、テーブル１１の傾動
可能な角度は係止板１８のストッパ１９への当接によっ
て一定の範囲内に規制されている。

【００１７】次に、始端側コンベア２０Ａと終端側コン
ベア２０Ｂについて説明する。始端側コンベア２０Ａ
は、テーブル１１に近い位置に配置されて図示しないモ
ータにより回転駆動される駆動ロール２１ａと、この駆
動ロール２１ａに対してほぼ水平方向に間隔を空けてテ
ーブル１１から遠い位置に配置された従動ロール２１ｂ
と、この両ロール２１ａ，２１ｂの間に配置した補助ロ
ール２１ｃとに無端状のコンベアベルト２２を掛け渡
し、このコンベアベルト２２の上側の緊張部分を駆動ロ
ール２１ａと従動ロール２１ｂとの間に設けたガイドテ
ーブル２３上に沿わせることによってテーブル１１と連
続する搬送面を形成した構成になる。かかる始端側コン
ベア２０Ａは、そのテーブル１１に近い駆動ロール２１
ａと同心の図示しない軸を中心として従動ロール２１ｂ
側（搬送方向始端側）が上下方向に変位するように傾動
可能に基台１に支持されていて、後述する傾動機構３０
により所定の傾動姿勢に保たれている。

【００１８】一方、終端側コンベア２０Ｂは、テーブル
１１から遠い位置に配置されて図示しないモータにより
回転駆動される駆動ロール２１ａと、この駆動ロール２
１ａに対してほぼ水平方向に間隔を空けてテーブル１１
に近い位置に配置された従動ロール２１ｂと、この両ロ
ール２１ａ，２１ｂの間に配置した補助ロール２１ｃと
に無端状のコンベアベルト２２を掛け渡し、このコンベ
アベルト２２の上側の緊張部分を駆動ロール２１ａと従
動ロール２１ｂとの間に設けたガイドテーブル２３上に
沿わせることによってテーブル１１と連続する搬送面を
形成した構成になる。かかる終端側コンベア２０Ｂは、
そのテーブル１１に近い従動ロール２１ｂと同心の図示
しない軸を中心として駆動ロール２１ａ側（搬送方向終
端側）が上下方向に変位するように傾動可能に基台１に
支持されていて、後述する傾動機構３０により所定の傾
動姿勢に保たれている。

【００１９】始端側コンベア２０Ａ及び終端側コンベア
２０Ｂを傾動させるための傾動機構３０を図３及び４に
よって説明する。基台１の側面には一対のブラケット３
１，３１が搬送コンベア１０の両側に配置されて固定さ
れており、このブラケット３１には、駆動軸３２が上下
方向の軸心回りの回転自由に、且つ、上下方向の遊動不
能に支持されている。駆動軸３２の下端にはウォーム３
３が一体回転可能に固着されていると共に、ブラケット
３１に固定した軸受体３４によって搬送方向と直交する
水平な軸心回りの回転を自由に支持された操作軸３５に
はウォームホイール３６が一体回転可能に固着されてい
る。操作軸３５の一端に取り付けたハンドル３７の操作
によって操作軸３５を回転させると、その回転力がウォ
ーム３３とウォームホイール３６との噛み合いを介して
駆動軸３２に伝達されるようになっている。駆動軸３２
のブラケット３１から突出した上半部分は雄ネジ部３８
となっている。一方、ブラケット３１の上方には、昇降
ブロック３９が基台１に固定したガイド４０に上下動自
由に嵌装されていて、この昇降ブロック３９に形成した
雌ネジ孔４１には駆動軸３２の雄ネジ部３８が螺合され
ている。駆動軸３２が回転すると、その回転力は雄ネジ
部３８と雌ネジ孔４１との噛み合いを介して昇降ブロッ
ク３９に昇降駆動力として伝達されるようになってい
る。かかる昇降ブロック３９には、ほぼ上下方向に細長
いロッド４２が、その下端部の搬送方向と直交する水平
な連結軸４３によって相対的回動自由に支持されてお
り、このロッド４２の上端部は、上記連結軸４３と平行
な連結軸４４によってコンベア２０Ａ，２０Ｂのガイド
テーブル２３の側面に相対的回動自由に連結されてい
る。前記昇降ブロック３９が昇降駆動されると、その駆
動力がロッド４２を介してガイドテーブル２３に伝達さ
れ、ロッド４２の僅かな傾動変位を伴いつつ、コンベア
２０Ａ，２０Ｂが傾動するようになっている。傾動機構
３０は以上の構成になり、ハンドル３７を操作すること
によってコンベア２０Ａ，２０Ｂを所望の傾斜姿勢に変
位させることができるようになっている。また、ハンド
ル３７の操作を停止している状態では、昇降ブロック３
９の昇降力が駆動軸３２に回転力として伝達されること
は雄ネジ部３８と雌ネジ孔４１の噛み合いによって阻止
されていると共に、駆動軸３２の回転力が操作軸３５に
伝達されることはウォーム３３とウォームホイール３６
との噛み合いによって阻止されているため、コンベア２
０Ａ，２０Ｂの重量は昇降ブロック３９によって支承さ
れる。したがって、他にロック機構を設けなくても、コ
ンベア２０Ａ，２０Ｂは一定の傾動姿勢に保持されるよ
うになっている。

【００２０】なお、ロッド４２は、調節ボルト４２ａの
上下に形成した螺旋方向が互いに逆の雄ネジ部４２ｂ，
４２ｂに上部材４２ｃと下部材４２ｄとを螺合した構造
になっていて、その調節ボルト４２ａを回転させること
によってロッド４２の全体の長さを伸縮調整できるよう
になっている。したがって、コンベア２０Ａ，２０Ｂが
搬送方向と直交する方向に傾いている場合には、そのコ
ンベア２０Ａ，２０Ｂの両側のロッド４２，４２又はい
ずれか片側のロッド４２の調節ボルト４２ａを回転させ
ることによってコンベア２０Ａ，２０Ｂの傾きを矯正す
ることができるようになっている。

【００２１】また、研削機構５０は、テーブル１１の真
上に配置された踏圧パッド（本発明の構成要件である押
圧部材）５１と、その搬送方向に関して前後両側に配置
した２つずつの転向ローラ５２，５２と、これらの上方
に配置した駆動ロール５３と、転向ローラ５２及び駆動
ロール５３との間に掛け渡された無端状のサンディング
ベルト５４とからなる。駆動ロール５３が図示しないモ
ータによって回転されると、サンディングベルト５４は
その踏圧パッド５１で下方に押圧されている部分におい
て搬送方向とは逆方向に移動するように（図１の時計方
向に）高速で循環走行するようになっている。かかるサ
ンディングベルト５４は、踏圧パッド５１によりワーク
Ｗの上面に一定の圧力で押圧された状態で接触し、もっ
て、ワークＷが研削されるようになっている。さらに、
この研削機構５０の搬送方向に関する前後両側には、ワ
ークＷを始端側コンベア２０Ａと終端側コンベア２０Ｂ
に押圧して浮き上がりを防止するための複数の押えロー
ル５５が配置されている。

【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。
反りの生じているワークＷを研削する場合には、まず、
始端側コンベア２０Ａと終端側コンベア２０Ｂとを傾動
機構３０によって傾動変位させ、これによってワークＷ
の反りの曲率に合わせて全体として湾曲した搬送路を形
成する。この状態で、図６（ａ）に示すように、反りの
生じているワークＷを搬送コンベア１０の始端側（同図
の左側）から搬送する。

【００２３】そして、図６（ｂ）に示すように、ワーク
Ｗの前端が研削位置に達してテーブル１１の上面に乗り
上がると共に踏圧パッド５１で押圧されたサンディング
ベルト５４に接触すると、ワークＷの前端部は踏圧パッ
ド５１からの下向きの押圧力を受ける。これにより、テ
ーブル１１が回動軸１４を中心として下方へ傾動変位す
るが、このときの傾動中心である回動軸１４は踏圧パッ
ド５１よりも搬送方向終端側に位置していることから、
テーブル１１はワークＷと対向するように下方へ開くよ
うな状態となる。このため、ワークＷの前端部は、テー
ブル１１の傾動によって生じた空間側へ踏圧パッド５１
から退避するように僅かに前傾する姿勢に変位する。こ
れにより、踏圧パッド５１からの押圧力がワークＷの前
端縁に対して過大に作用することが回避され、ワークＷ
の前端縁に対する研削の程度が過剰になることはない。
また、このテーブル１１が傾動しているときには、付勢
体１５の付勢力がテーブル１１を介してワークＷに作用
するため、ワークＷの前端部は適当な力をもってサンデ
ィングベルト５４に接触することとなる。よって、ワー
クＷの前端縁に対する研削の程度が過少になることもな
い。したがって、ワークＷの前端縁に対しては端だれの
ない良好な研削が行われる。

【００２４】ワークＷの前端部が研削位置を通過した後
は、図６（ｃ）に示すように、テーブル１１が付勢体１
５の付勢により元姿勢に復動してワークＷを下から支承
する状態となる。これにより、ワークＷは適度な押圧力
を踏圧パッド５１から受けることとなってサンディング
ベルト５４により良好な研削が施される。

【００２５】また、ワークＷの後端部が研削位置を通過
するときには、テーブル１１及び両コンベア２０Ａ，２
０Ｂによって形成されている搬送路がワークＷの反りに
合わせて湾曲していることから、ワークＷの後端部がテ
ーブル１１から浮き上がった状態にはならない。したが
って、踏圧パッド５１のワークＷの後端部に対する押圧
力が過大になるということがなく、ワークＷの後端部に
は適度な押圧力をもって良好研削が施される。

【００２６】上述のように、本実施例のベルトサンダー
は、始端側コンベア２０Ａと終端側コンベア２０Ｂを傾
動変位させることによりワークＷの反りに対応して湾曲
した搬送路を形成するようにしたから、ワークＷの前端
縁と後端縁がサンディングベルト５４に過剰に押し付け
られるのが防止され、もって、ワークＷの前端縁と後端
縁が過剰に研削されることがなく、全体として良好な研
削を行うことができる。また、ワークＷに対してサンデ
ィングベルト５４が強く接触することに起因してその表
面の研磨粒子が脱落する虞もない。したがって、前後端
縁が過剰に研削されることを見越してワークＷの長さを
本来必要な寸法よりも長くしておいて研削後に過剰研削
部分を切断するということを行う必要がなく、ワークＷ
の材料が無駄に消費されるのが防止され、コストの削減
を図ることができるという効果がある。

【００２７】なお、上記実施例においては、ワークＷの
反りに合わせて湾曲した搬送路を形成するのに、始端側
コンベア２０Ａと終端側コンベア２０Ｂの両方を傾動変
位させるようにしたが、ワークＷの反りの状態に応じて
始端側コンベア２０Ａと終端側コンベア２０Ｂのいずれ
か一方のみを傾動変位させて搬送路を形成するようにす
ることもできる。

【００２８】＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。

【００２９】（１）上記実施例では、テーブル１１が傾
動可能となっている場合について説明したが、本発明
は、テーブルが水平姿勢に固定して設けられている場合
にも適用することができる。この場合には、両コンベア
２０Ａ，２０Ｂの間の間隙にテーブルが位置することに
より、ワークを踏圧パッドからの押圧に対抗して確実に
支承することができるため、研削不足になるのを防止す
ることができる。

【００３０】（２）上記実施例では、始端側コンベア２
０Ａと終端側コンベア２０Ｂのコンベアベルト２２をガ
イドテーブル２３に沿わせることによって搬送面を形成
するようにした場合について説明したが、本発明は、コ
ンベアベルトが並列して設けた複数のロール列に沿わせ
ることによって搬送面を形成する場合にも適用すること
ができる。

【００３１】（３）上記実施例では、サンディングベル
ト５４をワークＷに押圧するための押圧部材として踏圧
パッド５１を用いた場合について説明したが、本発明
は、押圧部材としてロールを用いた場合にも適用するこ
とができる。

【００３２】（４）上記実施例では搬送コンベア１０を
横形とするとともに、サンディングベルト５４を上下に
延びる形態で配置したが、これに限らず、搬送コンベア
１０を搬送面が縦形となるように設け、サンディングベ
ルト５４を横形に配置した構成のベルトサンダーに適用
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体正面図

【図２】全体左側面図

【図３】搬送コンベアの昇降機構の拡大正面図

【図４】搬送コンベアの昇降機構の拡大右側面図

【図５】テーブルの拡大正面図

【図６】テーブルの作動をあらわす正面図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク １０…搬送コンベア １１…テーブル ２０Ａ…始端側コンベア ２０Ｂ…終端側コンベア ５１…踏圧パッド（押圧部材） ３０…傾動機構 ５４…サンディングベルト

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送する搬送コンベアと、その
   搬送コンベア上のワークに押圧部材によってサンディン
   グベルトを押し付けることによりそのワークを研削する
   ベルトサンダーであって、 前記搬送コンベアが前記押圧部材と対応する研削位置に
   おいて搬送方向に分割された始端側コンベアと終端側コ
   ンベアとから構成され、その始端側コンベアと終端側コ
   ンベアのうちのいずれか一方又は両方を前記研削位置を
   支点にして傾斜変位させる傾動機構が備えられているこ
   とを特徴とするベルトサンダー。
2. 【請求項２】 始端側コンベアと終端側コンベアとの間
   に、押圧部材で押圧されるワークを支承するテーブルが
   設けられていることを特徴とする請求項１に記載のベル
   トサンダー。
3. 【請求項３】 テーブルが、研削位置よりも搬送方向終
   端側の位置を支点として前記押圧部材から離間する方向
   への傾動可能に支持され、前記テーブルの傾動時にはそ
   のテーブルを前記押圧部材側への復動力を付与する付勢
   体が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の
   ベルトサンダー。