JP3258638B2 - 板材面取装置 - Google Patents
板材面取装置Info
- Publication number
- JP3258638B2 JP3258638B2 JP11417999A JP11417999A JP3258638B2 JP 3258638 B2 JP3258638 B2 JP 3258638B2 JP 11417999 A JP11417999 A JP 11417999A JP 11417999 A JP11417999 A JP 11417999A JP 3258638 B2 JP3258638 B2 JP 3258638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- sheet material
- plate material
- guide
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、ガラス板等の脆
弱性の板材の角部を研削する板材面取装置に係る技術分
野に属する。
弱性の板材の角部を研削する板材面取装置に係る技術分
野に属する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、板材面取装置としては、例え
ば、特公平８−３５４号公報に記載のものが知られてい
る。
ば、特公平８−３５４号公報に記載のものが知られてい
る。
【０００３】この従来の板材面取装置は、研削作業の高
能率化を指向してなるもので、定位置で回転する板材の
角部に対して重錘の重力を利用してスイングする研削砥
石を圧接させるように構成されている。
能率化を指向してなるもので、定位置で回転する板材の
角部に対して重錘の重力を利用してスイングする研削砥
石を圧接させるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 前述の従来の板材面
取装置では、板材の定位置への保持力が弱く、圧接力が
作用する研削の応力で研削中に板材が位置ずれを起こし
やすいため、板材の角部を精密に研削することができな
いという問題点がある。特に、板材の角部の突合点で
は、図１１に示すように、前記応力の変動が激しく研削
部分が拡張してしまうという傾向がある（正規の研削部
分がａで示され、拡張した研削部分がｂで示されてい
る。）。
取装置では、板材の定位置への保持力が弱く、圧接力が
作用する研削の応力で研削中に板材が位置ずれを起こし
やすいため、板材の角部を精密に研削することができな
いという問題点がある。特に、板材の角部の突合点で
は、図１１に示すように、前記応力の変動が激しく研削
部分が拡張してしまうという傾向がある（正規の研削部
分がａで示され、拡張した研削部分がｂで示されてい
る。）。
【０００５】なお、板材が脆弱性でない場合には、板材
の定位置への保持力を高める技術が容易に考えられる。
然しながら、板材が脆弱性である場合には、単に板材の
定位置への保持力を高めると、板材を破損等してしまう
ことになる。
の定位置への保持力を高める技術が容易に考えられる。
然しながら、板材が脆弱性である場合には、単に板材の
定位置への保持力を高めると、板材を破損等してしまう
ことになる。
【０００６】また、例えば、車両用のバックミラーとし
て使用される板材では、研削部分を露出させてデザイン
の一部として利用することが試みられている。このた
め、板材に研削代の拡張があると、デザイン性を大きく
損なうことになる。
て使用される板材では、研削部分を露出させてデザイン
の一部として利用することが試みられている。このた
め、板材に研削代の拡張があると、デザイン性を大きく
損なうことになる。
【０００７】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、板材の角部を一定の研削代で精密に研削
することのできる板材面取装置を提供することを課題と
する。
されたもので、板材の角部を一定の研削代で精密に研削
することのできる板材面取装置を提供することを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 前述の課題を解決する
ため、本発明に係る板材面取装置は、次のような手段を
採用する。
ため、本発明に係る板材面取装置は、次のような手段を
採用する。
【０００９】即ち、請求項１では、板材を両面からベル
トで挟んで搬送する搬送機構と、搬送機構で搬送される
板材の角部を固定された位置で研削する研削機構と、研
削機構で研削される板材を搬送機構の一方のベルトの外
側から転動体で押圧し他方のベルトの外側から平坦なベ
ースで押圧を受ける拘束機構と、研削機構で研削される
板材を研削機構の反対側から転動体でガイドするガイド
機構とを備え、搬送機構の一方のベルトと拘束機構の転
動体とは共通の取付ベースに支持されて搬送機構の他方
のベルトと拘束機構のベースとに対し緩衝機構を介して
対面されていることを特徴とする。
トで挟んで搬送する搬送機構と、搬送機構で搬送される
板材の角部を固定された位置で研削する研削機構と、研
削機構で研削される板材を搬送機構の一方のベルトの外
側から転動体で押圧し他方のベルトの外側から平坦なベ
ースで押圧を受ける拘束機構と、研削機構で研削される
板材を研削機構の反対側から転動体でガイドするガイド
機構とを備え、搬送機構の一方のベルトと拘束機構の転
動体とは共通の取付ベースに支持されて搬送機構の他方
のベルトと拘束機構のベースとに対し緩衝機構を介して
対面されていることを特徴とする。
【００１０】この手段では、搬送機構の一方のベルトと
拘束機構の転動体が、対面する搬送機構の他方のベルト
と拘束機構に対して柔構造で組付けられ、搬送機構の両
ベルト間に異物が介在した場合等のショックを吸収して
各部の損壊が防止されるとともに、搬送機構により板材
を両面からベルトで挟んで搬送しながら、圧接力の作用
しない研削機構で応力を低減した研削を行う。そして、
板材が拘束機構、ガイド機構の転動体により破損等を生
ずることなく確実に定位置に保持される。
拘束機構の転動体が、対面する搬送機構の他方のベルト
と拘束機構に対して柔構造で組付けられ、搬送機構の両
ベルト間に異物が介在した場合等のショックを吸収して
各部の損壊が防止されるとともに、搬送機構により板材
を両面からベルトで挟んで搬送しながら、圧接力の作用
しない研削機構で応力を低減した研削を行う。そして、
板材が拘束機構、ガイド機構の転動体により破損等を生
ずることなく確実に定位置に保持される。
【００１１】また、請求項２では、請求項１の板材面取
装置において、研削機構は回転により開放側端面で板材
を研削するカップ形の研削砥石を備えてなることを特徴
とする。
装置において、研削機構は回転により開放側端面で板材
を研削するカップ形の研削砥石を備えてなることを特徴
とする。
【００１２】この手段では、研削砥石が板材に２点で当
接して研削応力が分散される。
接して研削応力が分散される。
【００１３】また、請求項３では、請求項１または２の
板材面取装置において、研削機構はサーボモータからな
る駆動部を備えていることを特徴とする。
板材面取装置において、研削機構はサーボモータからな
る駆動部を備えていることを特徴とする。
【００１４】この手段では、駆動部から安定した回転数
が提供される。
が提供される。
【００１５】また、請求項４では、請求項１〜３のいず
れかの板材面取装置において、研削機構には板材に対す
る研削角度，研削深さを調整可能な研削調整機構が付設
されていることを特徴とする。
れかの板材面取装置において、研削機構には板材に対す
る研削角度，研削深さを調整可能な研削調整機構が付設
されていることを特徴とする。
【００１６】この手段では、板材の大きさ等に対応して
板材に対する研削機構の位置が研削調整機構により調整
される。
板材に対する研削機構の位置が研削調整機構により調整
される。
【００１７】また、請求項５では、請求項１〜４のいず
れかの板材面取装置において、拘束機構の転動体は板材
の搬送方向に配列されたローラが振り子形に連結されて
なることを特徴とする。
れかの板材面取装置において、拘束機構の転動体は板材
の搬送方向に配列されたローラが振り子形に連結されて
なることを特徴とする。
【００１８】この手段では、板材に対する拘束機構の転
動体の押圧力が振り子により均等化される。
動体の押圧力が振り子により均等化される。
【００１９】また、請求項６では、請求項１〜５のいず
れかの板材面取装置において、ガイド機構にはガイド位
置を調整可能なガイド調整機構が付設されていることを
特徴とする。
れかの板材面取装置において、ガイド機構にはガイド位
置を調整可能なガイド調整機構が付設されていることを
特徴とする。
【００２０】この手段では、板材の大きさ等に対応して
板材に対するガイド機構の位置がガイド調整機構により
調整される。
板材に対するガイド機構の位置がガイド調整機構により
調整される。
【００２１】
【発明の実施の形態】 以下、本発明に係る板材面取装
置の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
置の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００２２】この実施の形態では、比較的薄いガラス板
からなる板材Ｐを研削対象とするものを示してある。
からなる板材Ｐを研削対象とするものを示してある。
【００２３】この実施の形態は、図１に示すように、搬
送機構１，研削機構２，拘束機構３，ガイド機構４を主
要部として構成されている。そして、これ等の各部は、
図２に示すように、カバー４付きの機台５に水平に固定
されたベース６の上に設置されている。
送機構１，研削機構２，拘束機構３，ガイド機構４を主
要部として構成されている。そして、これ等の各部は、
図２に示すように、カバー４付きの機台５に水平に固定
されたベース６の上に設置されている。
【００２４】搬送機構１は、板材Ｐを機台５の上で一定
方向へ搬送するもので、板材Ｐの両面を上下方向から挟
んで回転する上下２連のエンドレス形のベルト１１，１
２を備えている。ベルト１１，１２は、図１に示すよう
に、上下に対面する面１１１，１２１に凹凸部が形成さ
れ、上下に対面する面１１１，１２１の反対側の面１１
２，１２２が平坦に形成されている。上側のベルト１１
は、図３に示すように、ベース６に立設された支柱７に
緩衝機構８を介して支持された垂直な取付ベース９に支
持された駆動軸１３，従動軸１４に掛渡されている。下
側のベルト１２は、図３に示すように、ベース６，支柱
７に固定された垂直な取付ベース１０に支持された駆動
軸１５，従動軸１６に掛渡されている。駆動軸１３，１
５は、図２に示すように、ベース６に支持された駆動部
１７にユニバーサルジョイント１８，１９を介して連結
している。
方向へ搬送するもので、板材Ｐの両面を上下方向から挟
んで回転する上下２連のエンドレス形のベルト１１，１
２を備えている。ベルト１１，１２は、図１に示すよう
に、上下に対面する面１１１，１２１に凹凸部が形成さ
れ、上下に対面する面１１１，１２１の反対側の面１１
２，１２２が平坦に形成されている。上側のベルト１１
は、図３に示すように、ベース６に立設された支柱７に
緩衝機構８を介して支持された垂直な取付ベース９に支
持された駆動軸１３，従動軸１４に掛渡されている。下
側のベルト１２は、図３に示すように、ベース６，支柱
７に固定された垂直な取付ベース１０に支持された駆動
軸１５，従動軸１６に掛渡されている。駆動軸１３，１
５は、図２に示すように、ベース６に支持された駆動部
１７にユニバーサルジョイント１８，１９を介して連結
している。
【００２５】なお、取付ベース９を支持する緩衝機構８
は、図８に詳細に示されるように、支柱７に嵌装された
コイルスプリング８１と、コイルスプリング８１を支柱
７の定位置に支持するコイルスプリングホルダ８２と、
一端部が支柱７１に遊嵌合し他端部が取付ベース９に固
定された上下２つのスライ８３，８４とからなる。上側
のスライダ８３は、コイルスプリング８１に当接してい
る。
は、図８に詳細に示されるように、支柱７に嵌装された
コイルスプリング８１と、コイルスプリング８１を支柱
７の定位置に支持するコイルスプリングホルダ８２と、
一端部が支柱７１に遊嵌合し他端部が取付ベース９に固
定された上下２つのスライ８３，８４とからなる。上側
のスライダ８３は、コイルスプリング８１に当接してい
る。
【００２６】研削機構２は、板材Ｐの角部Ｐ’を定位置
で研削するもので、カップ形の研削砥石２１を備えてい
る。研削砥石２１は、図９に示すように、タイミングベ
ルト２２，プーリ２３を介してサーボモータからなる駆
動部２４に連結している。
で研削するもので、カップ形の研削砥石２１を備えてい
る。研削砥石２１は、図９に示すように、タイミングベ
ルト２２，プーリ２３を介してサーボモータからなる駆
動部２４に連結している。
【００２７】この研削機構２には、板材Ｐに対する研削
角度，研削深さを調整可能にする研削調整機構２０が付
設されている。研削調整機構２０は、図９，図１０に詳
細に示されるように、ベース６の上に搬送機構１のベル
ト１１，１２の配設方向と直交する方向に付設されたレ
ール２０１と、レール２０１に沿ってスライドする横行
スライダ２０２と、横行スライダ２０２のスライドを駆
動操作する回転ネジ２０３と、スライダ２０２の上に支
持された昇降リンク２０４と、昇降リンク２０４の昇降
を駆動操作する回転ネジ２０５と、昇降リンク２０４の
上部に支持された昇降スライダ２０６と、昇降スライダ
２０６に水平に取付けられ研削機構２を回動可能に支持
する支持軸２０７とを備えている。なお、横行スライダ
２０２，昇降スライダ２０６の各位置は、クランプ２０
７，２０８によって固定される。また、支持軸２０７に
対する研削機構２の角度は、ボルト２０９によって固定
される。
角度，研削深さを調整可能にする研削調整機構２０が付
設されている。研削調整機構２０は、図９，図１０に詳
細に示されるように、ベース６の上に搬送機構１のベル
ト１１，１２の配設方向と直交する方向に付設されたレ
ール２０１と、レール２０１に沿ってスライドする横行
スライダ２０２と、横行スライダ２０２のスライドを駆
動操作する回転ネジ２０３と、スライダ２０２の上に支
持された昇降リンク２０４と、昇降リンク２０４の昇降
を駆動操作する回転ネジ２０５と、昇降リンク２０４の
上部に支持された昇降スライダ２０６と、昇降スライダ
２０６に水平に取付けられ研削機構２を回動可能に支持
する支持軸２０７とを備えている。なお、横行スライダ
２０２，昇降スライダ２０６の各位置は、クランプ２０
７，２０８によって固定される。また、支持軸２０７に
対する研削機構２の角度は、ボルト２０９によって固定
される。
【００２８】拘束機構３は、搬送機構１の上側のベルト
１１の外側から板材Ｐを押圧する転動体であるローラ３
１を備えている。ローラ３１は、図５，図６に示すよう
に、１軸が両側２輪の組合わせからなるものを前後に２
軸連結する連結材３２を軸３３により振り子形に昇降部
材３４に支持してなる。昇降部材３４は、コイルスプリ
ング３５を介して支持枠３５に昇降可能に支持されて搬
送機構１の上側のベルト１１側へ弾圧されている。な
お、昇降部材３４，コイルスプリング３５は複数組が共
通の支持枠３５に板材Ｐの搬送方向に並列して支持され
ている。また、支持枠３５は、取付ベース９に固定され
ている。また、拘束機構３は、搬送機構１の下側のベル
ト１２の外側から平坦なベースで押圧を受ける受台３７
を備えている。受台３７は、支柱７に固定されている。
１１の外側から板材Ｐを押圧する転動体であるローラ３
１を備えている。ローラ３１は、図５，図６に示すよう
に、１軸が両側２輪の組合わせからなるものを前後に２
軸連結する連結材３２を軸３３により振り子形に昇降部
材３４に支持してなる。昇降部材３４は、コイルスプリ
ング３５を介して支持枠３５に昇降可能に支持されて搬
送機構１の上側のベルト１１側へ弾圧されている。な
お、昇降部材３４，コイルスプリング３５は複数組が共
通の支持枠３５に板材Ｐの搬送方向に並列して支持され
ている。また、支持枠３５は、取付ベース９に固定され
ている。また、拘束機構３は、搬送機構１の下側のベル
ト１２の外側から平坦なベースで押圧を受ける受台３７
を備えている。受台３７は、支柱７に固定されている。
【００２９】ガイド機構４は、板材Ｐを研削機構２の反
対側からガイドする転動体であるローラからなる。この
ガイド機構４は、拘束機構３が設置された箇所以外にも
板材Ｐの搬送ラインの全体に設置されている。
対側からガイドする転動体であるローラからなる。この
ガイド機構４は、拘束機構３が設置された箇所以外にも
板材Ｐの搬送ラインの全体に設置されている。
【００３０】このガイド機構４には、ガイド位置を調整
可能にするガイド調整機構３０が付設されている。ガイ
ド調整機構３０は、ガイド機構４を回転可能に並列支持
し水平方向へスライドするスライド板３０１と、支柱７
に水平方向へ延びて固定されスライド板３０１の水平方
向へのスライドを案内するレール３０２と、スライド板
３０１のスライドを駆動操作する回転ネジ３０３と、回
転ネジ３０３をロック可能なクランプ３０４とを備えて
いる。
可能にするガイド調整機構３０が付設されている。ガイ
ド調整機構３０は、ガイド機構４を回転可能に並列支持
し水平方向へスライドするスライド板３０１と、支柱７
に水平方向へ延びて固定されスライド板３０１の水平方
向へのスライドを案内するレール３０２と、スライド板
３０１のスライドを駆動操作する回転ネジ３０３と、回
転ネジ３０３をロック可能なクランプ３０４とを備えて
いる。
【００３１】また、ガイド機構４の搬送機構１のベルト
１１，１２を介した反対側の板材Ｐの搬送ラインの端部
には、転動体であるローラからなる端末ガイド４０が設
けられている。
１１，１２を介した反対側の板材Ｐの搬送ラインの端部
には、転動体であるローラからなる端末ガイド４０が設
けられている。
【００３２】この実施の形態によると、研削工作に先行
して、研削調整機構２０を操作し、板材Ｐの大きさ等に
対応して研削機構２の板材Ｐに対する研削角度，研削深
さを調整する。この調整位置は、前述のクランプ２０
７，２０８等により固定される。
して、研削調整機構２０を操作し、板材Ｐの大きさ等に
対応して研削機構２の板材Ｐに対する研削角度，研削深
さを調整する。この調整位置は、前述のクランプ２０
７，２０８等により固定される。
【００３３】続いて、ガイド調整機構３０を操作し、板
材Ｐの大きさ等に対応してガイド機構４の位置を調整す
る。この調整位置は、前述のクランプ３０４により固定
される。
材Ｐの大きさ等に対応してガイド機構４の位置を調整す
る。この調整位置は、前述のクランプ３０４により固定
される。
【００３４】この後、搬送機構１により板材Ｐを搬送す
ると、搬送途中で板材Ｐの角部Ｐ’が固定位置にある研
削機構２によって研削され面取りされることになる。従
って、研削される板材Ｐに対して研削機構２が無用に圧
接することがないため、板材Ｐの角部Ｐ’を精密に研削
することができる。また、研削途中で板材Ｐの搬送姿勢
を変更しないため、板材Ｐの角部Ｐ’を一定の研削代で
精密に研削することができる。
ると、搬送途中で板材Ｐの角部Ｐ’が固定位置にある研
削機構２によって研削され面取りされることになる。従
って、研削される板材Ｐに対して研削機構２が無用に圧
接することがないため、板材Ｐの角部Ｐ’を精密に研削
することができる。また、研削途中で板材Ｐの搬送姿勢
を変更しないため、板材Ｐの角部Ｐ’を一定の研削代で
精密に研削することができる。
【００３５】なお、研削機構２の研削砥石２１がカップ
形で板材Ｐの角部Ｐ’に対して２点で当接し研削の応力
が分散されることも、板材Ｐの角部Ｐ’の精密な研削に
寄与する。また、研削機構２の駆動部２４がサーボモー
タで研削中に研削砥石２１に対して一定の回転数を提供
することができることも、板材Ｐの角部Ｐ’の精密な研
削に寄与する。
形で板材Ｐの角部Ｐ’に対して２点で当接し研削の応力
が分散されることも、板材Ｐの角部Ｐ’の精密な研削に
寄与する。また、研削機構２の駆動部２４がサーボモー
タで研削中に研削砥石２１に対して一定の回転数を提供
することができることも、板材Ｐの角部Ｐ’の精密な研
削に寄与する。
【００３６】また、この研削の際には、板材Ｐが拘束機
構３によって上下方向に押圧固定されガイド機構４によ
って左右方向に固定される。従って、研削途中で板材Ｐ
が位置ずれを起こすことがない。このため、板材Ｐの角
部Ｐ’を精密に研削することができる。
構３によって上下方向に押圧固定されガイド機構４によ
って左右方向に固定される。従って、研削途中で板材Ｐ
が位置ずれを起こすことがない。このため、板材Ｐの角
部Ｐ’を精密に研削することができる。
【００３７】なお、拘束機構３，ガイド機構４が転動体
で板材Ｐに直接的，間接的に圧接，当接しているため、
無用の応力で板材Ｐを破損等することがない。特に、板
材Ｐを押圧する拘束機構３のローラ３１が振り子形に支
持されているため、板材Ｐに対する押圧力が均等化され
る。
で板材Ｐに直接的，間接的に圧接，当接しているため、
無用の応力で板材Ｐを破損等することがない。特に、板
材Ｐを押圧する拘束機構３のローラ３１が振り子形に支
持されているため、板材Ｐに対する押圧力が均等化され
る。
【００３８】また，搬送機構１のベルト１１，１２の対
面する面１１１，１２１の凹凸は、板材Ｐの拘束機構３
の押圧に対するクッションとして機能したり、板材Ｐへ
の密着防止構造として機能する。
面する面１１１，１２１の凹凸は、板材Ｐの拘束機構３
の押圧に対するクッションとして機能したり、板材Ｐへ
の密着防止構造として機能する。
【００３９】また、緩衝機構８は、搬送機構１のベルト
１１，１２の間に異物が介在した場合等のショックを吸
収して各部の損壊を防止する。
１１，１２の間に異物が介在した場合等のショックを吸
収して各部の損壊を防止する。
【００４０】以上、図示した実施の形態の外に、ガイド
機構４を板材Ｐの搬送ラインの全体ではなく拘束機構３
が設置された箇所のみに設置することも可能である。
機構４を板材Ｐの搬送ラインの全体ではなく拘束機構３
が設置された箇所のみに設置することも可能である。
【００４１】さらに、図示した実施の形態では、２台の
研削機構２を設置するものを示してあるが、各研削機構
２で祖研削，仕上研削を使分けたりすることも可能であ
る。
研削機構２を設置するものを示してあるが、各研削機構
２で祖研削，仕上研削を使分けたりすることも可能であ
る。
【００４２】さらに、２台の研削機構２を搬送機構１の
ベルト１１，１２を介して交互に反対側に設置して、板
材Ｐの両側の角部Ｐ’を連続して研削することも可能で
ある。
ベルト１１，１２を介して交互に反対側に設置して、板
材Ｐの両側の角部Ｐ’を連続して研削することも可能で
ある。
【００４３】
【発明の効果】 以上のように、本発明に係る板材面取
装置は、搬送機構の一方のベルトと拘束機構の転動体
が、対面する搬送機構の他方のベルトと拘束機構に対し
て柔構造で組付けられ、搬送機構の両ベルト間に異物が
介在した場合等のショックを吸収して各部の損壊が防止
されるとともに、搬送機構により板材を両面からベルト
で挟んで搬送しながら、圧接力の作用しない研削機構で
応力を低減した研削を行い、板材が拘束機構、ガイド機
構の転動体により破損等を生ずることなく確実に定位置
に保持されるため、板材の角部を一定の研削代で精密に
研削することができる効果がある。
装置は、搬送機構の一方のベルトと拘束機構の転動体
が、対面する搬送機構の他方のベルトと拘束機構に対し
て柔構造で組付けられ、搬送機構の両ベルト間に異物が
介在した場合等のショックを吸収して各部の損壊が防止
されるとともに、搬送機構により板材を両面からベルト
で挟んで搬送しながら、圧接力の作用しない研削機構で
応力を低減した研削を行い、板材が拘束機構、ガイド機
構の転動体により破損等を生ずることなく確実に定位置
に保持されるため、板材の角部を一定の研削代で精密に
研削することができる効果がある。
【図１】 本発明に係る板材面取装置の実施の形態を示
す要部の簡略化した斜視図である。
す要部の簡略化した斜視図である。
【図２】 本発明に係る板材面取装置の実施の形態を示
す全体の正面図である。
す全体の正面図である。
【図３】 図２の要部の拡大側面図である。
【図４】 図３の平面図である。
【図５】 図２の他の要部の拡大縦断面図である。
【図６】 図５の側面図である。
【図７】 図２の他の要部の拡大縦断面図である。
【図８】 図２の他の要部の拡大縦断面図である。
【図９】 図２の他の要部の拡大縦断面図である。
【図１０】 図９の平面断面図である。
【図１１】 従来例による研削不良点を示す板材の斜視
図である。
図である。
１ 搬送機構 １１，１２ ベルト ２ 研削機構 ２１ 研削砥石 ２４ 駆動部 ３ 拘束機構 ３３ ローラ ４ ガイド機構 ９ 取付ベース ２０ 研削調整機 ３０ ガイド調整機構 Ｐ 板材 Ｐ’ 角部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 9/00 601 B24B 9/10 B65G 15/16
Claims (6)
- 【請求項１】 板材を両面からベルトで挟んで搬送する
搬送機構と、搬送機構で搬送される板材の角部を固定さ
れた位置で研削する研削機構と、研削機構で研削される
板材を搬送機構の一方のベルトの外側から転動体で押圧
し他方のベルトの外側から平坦なベースで押圧を受ける
拘束機構と、研削機構で研削される板材を研削機構の反
対側から転動体でガイドするガイド機構とを備え、搬送
機構の一方のベルトと拘束機構の転動体とは共通の取付
ベースに支持されて搬送機構の他方のベルトと拘束機構
のベースとに対し緩衝機構を介して対面されていること
を特徴とする板材面取装置。 - 【請求項２】 請求項１の板材面取装置において、研削
機構は回転により開放側端面で板材を研削するカップ形
の研削砥石を備えていることを特徴とする板材面取装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２の板材面取装置におい
て、研削機構はサーボモータからなる駆動部を備えてい
ることを特徴とする板材面取装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの板材面取装置
において、研削機構には板材に対する研削角度，研削深
さを調整可能な研削調整機構が付設されていることを特
徴とする板材面取装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの板材面取装置
において、拘束機構の転動体は板材の搬送方向に配列さ
れたローラが振り子形に連結されてなることを特徴とす
る板材面取装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの板材面取装置
において、ガイド機構にはガイド位置を調整可能なガイ
ド調整機構が付設されていることを特徴とする板材面取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11417999A JP3258638B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 板材面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11417999A JP3258638B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 板材面取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000301442A JP2000301442A (ja) | 2000-10-31 |
| JP3258638B2 true JP3258638B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=14631176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11417999A Expired - Lifetime JP3258638B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 板材面取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258638B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101791970B1 (ko) * | 2015-07-23 | 2017-11-20 | 박성수 | 판재 엣지 가공에서의 이송 판재 누름장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104827366A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-12 | 肥西县三星玻璃有限公司 | 简易卧式玻璃磨边机用玻璃压紧装置 |
| CN104889886A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-09 | 安徽精菱玻璃机械有限公司 | 一种自动化玻璃磨边夹持机构 |
| CN109048544A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-12-21 | 夏爱华 | 一种大理石倒角装置 |
| CN107322396B (zh) * | 2017-08-16 | 2023-06-16 | 芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司 | 一种安全带卷带轴的自动倒角机 |
| CN111941615B (zh) * | 2020-08-18 | 2021-08-06 | 攀枝花市润泽建材有限公司 | 一种混凝土砌块再处理装置 |
| CN113118912B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-08-05 | 上海昂电电机有限公司 | 一种高效塑料条槽楔机及使用方法 |
| CN113442018B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-08-02 | 安徽华柏光电科技有限公司 | 触控玻璃盖板生产快速磨边装置及磨边方法 |
| CN115415862A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-12-02 | 江西立德传动设备有限公司 | 一种圆管打磨装置 |
-
1999
- 1999-04-21 JP JP11417999A patent/JP3258638B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101791970B1 (ko) * | 2015-07-23 | 2017-11-20 | 박성수 | 판재 엣지 가공에서의 이송 판재 누름장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000301442A (ja) | 2000-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI278926B (en) | Apparatus and method of polishing periphery of device wafer | |
| JP3258638B2 (ja) | 板材面取装置 | |
| KR20050026852A (ko) | 기판 표면 청소 장치 | |
| KR100721053B1 (ko) | 기판에 편광판을 부착하기 위한 방법 및 장치 | |
| JPH05185360A (ja) | ガラス研磨装置 | |
| CN116604431B (zh) | 一种玻璃磨边倒角设备 | |
| JP3727300B2 (ja) | 板材の面取装置 | |
| US5109632A (en) | Automatic interlayer trimming | |
| CN216548008U (zh) | 一种板材输送装置的上传输机构 | |
| JP2793775B2 (ja) | 面取り用研削装置 | |
| CN206588727U (zh) | 玻璃双边磨边机的夹料系统 | |
| CN212686601U (zh) | 片料输送装置 | |
| JP2002331449A (ja) | ガラス板の加工方法及びその装置 | |
| CN214174774U (zh) | 一种偏光片贴片机 | |
| JPH0248215Y2 (ja) | ||
| CN215547354U (zh) | 一种混凝土支承块在线连续高速无尘底面磨平机 | |
| CN211687056U (zh) | 一种三维自动纠偏装置 | |
| CN217456519U (zh) | 一种具有缓冲组件的烟包输送装置 | |
| JP3416872B2 (ja) | 連続研削装置 | |
| CN215624724U (zh) | 一种传动带张力调节装置 | |
| CN221435950U (zh) | 一种冷轧板卷加工设备 | |
| JPS58181562A (ja) | バリ取り装置 | |
| JPH0222205Y2 (ja) | ||
| JP3046570B2 (ja) | 研磨材及び研磨装置 | |
| JPH071244Y2 (ja) | Ｖ型面取機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071207 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091207 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111207 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121207 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131207 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |