JP3416872B2 - 連続研削装置 - Google Patents
連続研削装置Info
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- JP3416872B2 JP3416872B2 JP29674998A JP29674998A JP3416872B2 JP 3416872 B2 JP3416872 B2 JP 3416872B2 JP 29674998 A JP29674998 A JP 29674998A JP 29674998 A JP29674998 A JP 29674998A JP 3416872 B2 JP3416872 B2 JP 3416872B2
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フェライトコア等
の被研削物を研削（「研磨」を含む。以下、全て同
じ。）加工するのに用いられる研削装置の改良に関する
ものである。
の被研削物を研削（「研磨」を含む。以下、全て同
じ。）加工するのに用いられる研削装置の改良に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、被研削物の研削加工を自動的に行
う研削装置としては、一定周期で往復動する被研削物載
置用の移動テーブルと、その移動テーブルのテーブル面
と上方より対向する回転砥石とを被研削物の搬入コンベ
アから搬出コンベアに至る側部に配置すると共に、被研
削物の挾持用チャックを移動テーブルと各コンベアとの
間に配置し、被研削物の搬入コンベアから移動テーブル
への転送並びに移動テーブルから搬出コンベアへの転送
を被研削物の挾持用チャックで行うものが提案されてい
る（特開平３−６０９５９号）。
う研削装置としては、一定周期で往復動する被研削物載
置用の移動テーブルと、その移動テーブルのテーブル面
と上方より対向する回転砥石とを被研削物の搬入コンベ
アから搬出コンベアに至る側部に配置すると共に、被研
削物の挾持用チャックを移動テーブルと各コンベアとの
間に配置し、被研削物の搬入コンベアから移動テーブル
への転送並びに移動テーブルから搬出コンベアへの転送
を被研削物の挾持用チャックで行うものが提案されてい
る（特開平３−６０９５９号）。
【０００３】その研削装置では、被研削物を自動的に送
ることはできる。然し、被研削物の挾持用チャックが移
動途上にあるときには被研削物の搬入，搬出を行うこと
ができない。このため、搬入コンベアの終端並びに搬出
コンベアの始端には被研削物の分離チャック，被研削物
の有無を検出する光センサー，被研削物を係止するスト
ッパによる被研削物の分離機構を備えることから、被研
削物の搬送がバッチ処理となって被研削物を連続的に研
削処理することができない。
ることはできる。然し、被研削物の挾持用チャックが移
動途上にあるときには被研削物の搬入，搬出を行うこと
ができない。このため、搬入コンベアの終端並びに搬出
コンベアの始端には被研削物の分離チャック，被研削物
の有無を検出する光センサー，被研削物を係止するスト
ッパによる被研削物の分離機構を備えることから、被研
削物の搬送がバッチ処理となって被研削物を連続的に研
削処理することができない。
【０００４】その研削装置の他に、移送パレットをベル
トコンベアの上面側で定間隔毎に備え、回転砥石を移送
パレットの移動路上方に配置することにより移送パレッ
トに載置された被研削物を研削加工するものも提案され
ている（特開昭５９−１０７８２６号）。
トコンベアの上面側で定間隔毎に備え、回転砥石を移送
パレットの移動路上方に配置することにより移送パレッ
トに載置された被研削物を研削加工するものも提案され
ている（特開昭５９−１０７８２６号）。
【０００５】この研削装置においては、被研削物を移送
パレットに出入れするのに供給カセット，取出しカセッ
トをベルトコンベアの始端並びに終端に配置するもので
あり、上述した研削装置と同様に被研削物の移送乃至は
研削加工がバッチ処理となる。
パレットに出入れするのに供給カセット，取出しカセッ
トをベルトコンベアの始端並びに終端に配置するもので
あり、上述した研削装置と同様に被研削物の移送乃至は
研削加工がバッチ処理となる。
【０００６】それに加えて、上述した研削装置のいずれ
においても、回転砥石を移動テーブルまた移送パレット
に対向させて上方に配置するものであるため、一回の送
込みでは被研削物の一面しか研削処理することができな
い。また、被研削物を移動テーブルまたは移送パレット
に載置するのに電磁チャック等で吸着する必要があるた
め、装置全体として機構的に複雑で大型なものとなる。
においても、回転砥石を移動テーブルまた移送パレット
に対向させて上方に配置するものであるため、一回の送
込みでは被研削物の一面しか研削処理することができな
い。また、被研削物を移動テーブルまたは移送パレット
に載置するのに電磁チャック等で吸着する必要があるた
め、装置全体として機構的に複雑で大型なものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、簡略な設備
により、高精度な研削加工を行えると共に、被研削物を
前工程より受け取って研削加工から次工程へ送り出すま
でを連続的に処理することにより生産数量を増大可能な
連続研削装置を提供することを目的とする。
により、高精度な研削加工を行えると共に、被研削物を
前工程より受け取って研削加工から次工程へ送り出すま
でを連続的に処理することにより生産数量を増大可能な
連続研削装置を提供することを目的とする。
【０００８】また、本発明は被研削物の研削加工を高精
度に効率よく行える連続研削装置を提供することを目的
とする。
度に効率よく行える連続研削装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
連続研削装置においては、被研削物の横幅方向側端をベ
ルト条から側方に食み出させて被研削物を相対するベル
ト条の間で挟込み搬送する上下の回動ベルトを備えると
共に、平坦な基準面をベルト条に向けて回動ベルトの片
側部に配置される研削基準盤と、砥石面を研削基準盤の
基準面と相対させて回動ベルトの他側部に配置される回
転砥石とを備え、研削基準盤は基準面を回動ベルトによ
る被研削物の搬送方向と平行に位置させて配置すると共
に、回転砥石は研削基準盤との相対間隔を被研削物の搬
入側で被研削物の横幅よりも広く、且つ、被研削物の搬
出側で被研削物の研削分だけ被研削物の横幅よりも狭く
設定する角度で砥石面を斜めに傾斜させて配置し、その
研削基準盤と回転砥石とを組にし、研削基準盤と回転砥
石とを各組順に互い違いに位置させて、少なくとも二組
を回動ベルトによる被研削物の搬送方向に順次に備え付
けることにより構成されている。
連続研削装置においては、被研削物の横幅方向側端をベ
ルト条から側方に食み出させて被研削物を相対するベル
ト条の間で挟込み搬送する上下の回動ベルトを備えると
共に、平坦な基準面をベルト条に向けて回動ベルトの片
側部に配置される研削基準盤と、砥石面を研削基準盤の
基準面と相対させて回動ベルトの他側部に配置される回
転砥石とを備え、研削基準盤は基準面を回動ベルトによ
る被研削物の搬送方向と平行に位置させて配置すると共
に、回転砥石は研削基準盤との相対間隔を被研削物の搬
入側で被研削物の横幅よりも広く、且つ、被研削物の搬
出側で被研削物の研削分だけ被研削物の横幅よりも狭く
設定する角度で砥石面を斜めに傾斜させて配置し、その
研削基準盤と回転砥石とを組にし、研削基準盤と回転砥
石とを各組順に互い違いに位置させて、少なくとも二組
を回動ベルトによる被研削物の搬送方向に順次に備え付
けることにより構成されている。
【００１０】本発明の請求項２に係る連続研削装置にお
いては、被研削物の搬入側に配置される研削基準盤と回
転砥石との組をプレ研削用とし、これに後続する研削基
準盤と回転砥石との組を本研削用として回動ベルトによ
る被研削物の搬送方向に順次に備え付けることにより構
成されている。
いては、被研削物の搬入側に配置される研削基準盤と回
転砥石との組をプレ研削用とし、これに後続する研削基
準盤と回転砥石との組を本研削用として回動ベルトによ
る被研削物の搬送方向に順次に備え付けることにより構
成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して説明す
ると、図示実施の形態は例えばフェライトコア等を被研
削物Ｗ（以下、「ワーク」という。）とし、そのワーク
Ｗに対して両面研削加工を行う連続研削装置を示す。
ると、図示実施の形態は例えばフェライトコア等を被研
削物Ｗ（以下、「ワーク」という。）とし、そのワーク
Ｗに対して両面研削加工を行う連続研削装置を示す。
【００１２】その連続研削装置は、図１で示すようにワ
ークＷを相対するベルト条の間で挟み込んで水平方向に
搬送する上下の回動ベルト１，２（但し、上回動ベルト
１は一点鎖線で部分的に示す。）を備え、回動ベルト
１，２を隔て対向配置される研削基準盤３ａ〜３ｃと回
転砥石４ａ〜４ｃとを組に、三組を回動ベルト１，２に
よるワークＷの搬送方向に順次に備え付けることにより
構成されている。この研削基準盤並びに回転砥石の各組
３ａ，４ａ、３ｂ，４ｂ、３ｃ，４ｃは、ワークＷの横
幅方向側端を片面づつ順次に研削加工するよう各組毎に
互い違いに配置されている。
ークＷを相対するベルト条の間で挟み込んで水平方向に
搬送する上下の回動ベルト１，２（但し、上回動ベルト
１は一点鎖線で部分的に示す。）を備え、回動ベルト
１，２を隔て対向配置される研削基準盤３ａ〜３ｃと回
転砥石４ａ〜４ｃとを組に、三組を回動ベルト１，２に
よるワークＷの搬送方向に順次に備え付けることにより
構成されている。この研削基準盤並びに回転砥石の各組
３ａ，４ａ、３ｂ，４ｂ、３ｃ，４ｃは、ワークＷの横
幅方向側端を片面づつ順次に研削加工するよう各組毎に
互い違いに配置されている。
【００１３】この連続研削装置においては、図１で示す
ようにワークＷの搬入レーン５，搬出レーン６を回動ベ
ルト１，２の始端，終端側に備え、ワークＷを前工程よ
り搬入レーン５で回動ベルト１，２に次々に送り込んで
研削加工を行い、また、そのワークＷを搬出レーン６に
送り出すまでを回動ベルト１，２で搬送するよう構成さ
れている。この連続研削装置の各機構部は、図２で示す
ように基台７の板面上に取付け固定されたスタンドフレ
ーム８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂで支持することにより基台
７に夫々搭載されている。
ようにワークＷの搬入レーン５，搬出レーン６を回動ベ
ルト１，２の始端，終端側に備え、ワークＷを前工程よ
り搬入レーン５で回動ベルト１，２に次々に送り込んで
研削加工を行い、また、そのワークＷを搬出レーン６に
送り出すまでを回動ベルト１，２で搬送するよう構成さ
れている。この連続研削装置の各機構部は、図２で示す
ように基台７の板面上に取付け固定されたスタンドフレ
ーム８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂで支持することにより基台
７に夫々搭載されている。
【００１４】各回動ベルト１，２は、図２で示す（但
し、研削基準盤，回転砥石は組３ａ，４ａで示す。以
下、同じ。）ように駆動，従動プーリ１ａ，１ｂ、２
ａ，２ｂに掛け渡す無端ベルトで構成されている。この
回動ベルト１，２は、通常のテンションに耐えられる材
質のベルト条をベースにし、ワークＷと接するベルト面
がウレタン系等の弾性材料をコーティングすることから
弾性材料で形成されている。
し、研削基準盤，回転砥石は組３ａ，４ａで示す。以
下、同じ。）ように駆動，従動プーリ１ａ，１ｂ、２
ａ，２ｂに掛け渡す無端ベルトで構成されている。この
回動ベルト１，２は、通常のテンションに耐えられる材
質のベルト条をベースにし、ワークＷと接するベルト面
がウレタン系等の弾性材料をコーティングすることから
弾性材料で形成されている。
【００１５】その回動ベルト１，２は、上回動ベルト１
のベルト条を上側から、下回動ベルト２のベルト条を下
側からテンションローラ１０，１１で押圧支持し、ワー
クＷを適度な張力で相対するベルト条により挾込み保持
できるよう装備されている。また、図３で示すようにワ
ークＷの横幅方向側端をベルト条の両側に食み出させて
上下から挾込み保持するようワークＷの横幅Ｗ１よりも
ベルト幅Ｗ２の相対的に狭いものが備え付けられてい
る。
のベルト条を上側から、下回動ベルト２のベルト条を下
側からテンションローラ１０，１１で押圧支持し、ワー
クＷを適度な張力で相対するベルト条により挾込み保持
できるよう装備されている。また、図３で示すようにワ
ークＷの横幅方向側端をベルト条の両側に食み出させて
上下から挾込み保持するようワークＷの横幅Ｗ１よりも
ベルト幅Ｗ２の相対的に狭いものが備え付けられてい
る。
【００１６】研削基準盤３ａ〜３ｃは、回動ベルト１，
２のベルト条と相対させて回動ベルト１，２の片側部に
配置されている。その研削基準盤３ａ〜３ｃとしては、
回転砥石４ａ〜４ｃで研削加工するワークＷを安定よく
基準面で受けられるよう各回転砥石４ａ〜４ｃと駆動モ
ータにより同調回動する円盤状のロータリー盤が備え付
けられている。
２のベルト条と相対させて回動ベルト１，２の片側部に
配置されている。その研削基準盤３ａ〜３ｃとしては、
回転砥石４ａ〜４ｃで研削加工するワークＷを安定よく
基準面で受けられるよう各回転砥石４ａ〜４ｃと駆動モ
ータにより同調回動する円盤状のロータリー盤が備え付
けられている。
【００１７】回転砥石４ａ〜４ｃは、砥石面を研削基準
盤３ａ〜３ｃの基準面と相対させて回動ベルト１，２の
他側部に配置されている。この回転砥石４ａ〜４ｃとし
ては砥石面がリング状のカップ型砥石を備え、夫々が駆
動モータにより同速で回転駆動するよう装備されてい
る。その研削基準盤３ａ〜３ｃ並びに回転砥石４ａ〜４
ｃは、回動ベルト１，２よるワークＷの搬送方向Ｘと相
逆向きの反対方向に回転駆動するよう装備されている。
盤３ａ〜３ｃの基準面と相対させて回動ベルト１，２の
他側部に配置されている。この回転砥石４ａ〜４ｃとし
ては砥石面がリング状のカップ型砥石を備え、夫々が駆
動モータにより同速で回転駆動するよう装備されてい
る。その研削基準盤３ａ〜３ｃ並びに回転砥石４ａ〜４
ｃは、回動ベルト１，２よるワークＷの搬送方向Ｘと相
逆向きの反対方向に回転駆動するよう装備されている。
【００１８】研削基準盤３ａ（３ｂ，３ｃ）は、図４で
示すように基準面を回動ベルト１，２によるワークＷの
搬送方向Ｘと平行に保って配置されている。これに対
し、回転砥石４ａ（４ｂ，４ｃ）は、研削基準盤３ａ
（３ｂ，３ｃ）との相対間隔をワークＷの搬入側でワー
クＷの横幅よりも広く、且つ、ワークＷの搬出側でワー
クＷの研削分だけワークＷの横幅よりも狭く設定する角
度θで砥石面を斜めに傾斜させて配置されている。その
砥石面は、回転砥石３ａ（３ｂ，３ｃ）の回転軸を水平
方向で角度θ分だけワークＷの搬送方向前方にズラすこ
とにより斜めに傾斜位置できる。
示すように基準面を回動ベルト１，２によるワークＷの
搬送方向Ｘと平行に保って配置されている。これに対
し、回転砥石４ａ（４ｂ，４ｃ）は、研削基準盤３ａ
（３ｂ，３ｃ）との相対間隔をワークＷの搬入側でワー
クＷの横幅よりも広く、且つ、ワークＷの搬出側でワー
クＷの研削分だけワークＷの横幅よりも狭く設定する角
度θで砥石面を斜めに傾斜させて配置されている。その
砥石面は、回転砥石３ａ（３ｂ，３ｃ）の回転軸を水平
方向で角度θ分だけワークＷの搬送方向前方にズラすこ
とにより斜めに傾斜位置できる。
【００１９】このように構成する連続研削装置では、ワ
ークＷが搬入レーン５より回動ベルト１，２のベルト条
の間に次々に送り込まれる。その回動ベルト１，２は、
ワークＷの送込み速度と同速で駆動することにより前後
間隔を空けず、ワークＷを整列させて順次に受取り搬送
することができる。このため、ワークＷの搬送効率を高
められるばかりでなく、そのワークＷの搬送過程で施す
切削加工によるワークＷの生産数量も増大することがで
きる。
ークＷが搬入レーン５より回動ベルト１，２のベルト条
の間に次々に送り込まれる。その回動ベルト１，２は、
ワークＷの送込み速度と同速で駆動することにより前後
間隔を空けず、ワークＷを整列させて順次に受取り搬送
することができる。このため、ワークＷの搬送効率を高
められるばかりでなく、そのワークＷの搬送過程で施す
切削加工によるワークＷの生産数量も増大することがで
きる。
【００２０】その回動ベルト１，２は、ワークＷをウレ
タン等の弾性材料で形成されたベルト面間で挟み込んで
受取り保持するため、ワークＷの厚みに多少のバラ付き
があっても、この厚みのバラ付きをベルト面の弾性材料
で吸収できてワークＷを安定よく保持搬送することがで
きる。
タン等の弾性材料で形成されたベルト面間で挟み込んで
受取り保持するため、ワークＷの厚みに多少のバラ付き
があっても、この厚みのバラ付きをベルト面の弾性材料
で吸収できてワークＷを安定よく保持搬送することがで
きる。
【００２１】その回動ベルト１，２の走行によって、ワ
ークＷは研削基準盤３ａ〜３ｃ，回転砥石４ａ〜４ｃに
対して搬送される。最終的には回動ベルト１，２の各ベ
ルト条が上下の相反する反対方向に走行し、回動ベルト
１，２の条間が終端側で広がってワークＷを搬出レーン
６に次々に送り出せる。このため、ワークＷがフェライ
トコアの場合、コアの成形，焼成を含む前工程から研削
工程を経て、次工程のコアの洗浄，乾燥、更にはマガジ
ン詰めにまで至るコアの製造工程を連続化させて一連に
処理するようにできる。
ークＷは研削基準盤３ａ〜３ｃ，回転砥石４ａ〜４ｃに
対して搬送される。最終的には回動ベルト１，２の各ベ
ルト条が上下の相反する反対方向に走行し、回動ベルト
１，２の条間が終端側で広がってワークＷを搬出レーン
６に次々に送り出せる。このため、ワークＷがフェライ
トコアの場合、コアの成形，焼成を含む前工程から研削
工程を経て、次工程のコアの洗浄，乾燥、更にはマガジ
ン詰めにまで至るコアの製造工程を連続化させて一連に
処理するようにできる。
【００２２】研削加工は、ワークＷを回動ベルト１，２
のベルト条の間で挟込み保持し、研削基準盤３ａ〜３ｃ
と回転砥石４ａ〜４ｃとの相対間隔内に送り込むことに
より行われる。そのワークＷの送込みの際、研削基準盤
３ａ〜３ｃと回転砥石４ａ〜４ｃとの相対間隔がワーク
Ｗの搬入側でワークＷの横幅Ｗ１よりも広く設定されて
いるため、ワークＷを研削基準盤３ａ〜３ｃと回転砥石
４ａ〜４ｃとの相対間隔内に円滑に受け入れることがで
きる。
のベルト条の間で挟込み保持し、研削基準盤３ａ〜３ｃ
と回転砥石４ａ〜４ｃとの相対間隔内に送り込むことに
より行われる。そのワークＷの送込みの際、研削基準盤
３ａ〜３ｃと回転砥石４ａ〜４ｃとの相対間隔がワーク
Ｗの搬入側でワークＷの横幅Ｗ１よりも広く設定されて
いるため、ワークＷを研削基準盤３ａ〜３ｃと回転砥石
４ａ〜４ｃとの相対間隔内に円滑に受け入れることがで
きる。
【００２３】その回転砥石４ａ〜４ｃによる研削加工
は、回動ベルト１，２のベルト条より側方に食み出たワ
ークＷの横幅方向側端に対して施される。この研削加工
は、ワークＷを研削基準盤３ａ〜３ｃの平坦な基準面で
規制しつつ相対する回転砥石４ａ〜４ｃの砥石面で行わ
れるため、回動ベルト１，２で挟込み搬送するワークＷ
に対して安定よく施せる。
は、回動ベルト１，２のベルト条より側方に食み出たワ
ークＷの横幅方向側端に対して施される。この研削加工
は、ワークＷを研削基準盤３ａ〜３ｃの平坦な基準面で
規制しつつ相対する回転砥石４ａ〜４ｃの砥石面で行わ
れるため、回動ベルト１，２で挟込み搬送するワークＷ
に対して安定よく施せる。
【００２４】また、研削基準盤３ａ〜３ｃと回転砥石４
ａ〜４ｃとの相対間隔が回転砥石４ａ〜４ｃの砥石面を
斜めに傾斜させてワークＷの搬出側でワークＷの研削分
だけワークＷの横幅よりも狭く設定されているため、回
動ベルト１，２によるワークＷの挟込み搬送に伴ってワ
ークＷの横幅方向側端を徐々に研削できると共に、最終
的には所定の研削分まで研削できて高精度な研削加工を
施せる。
ａ〜４ｃとの相対間隔が回転砥石４ａ〜４ｃの砥石面を
斜めに傾斜させてワークＷの搬出側でワークＷの研削分
だけワークＷの横幅よりも狭く設定されているため、回
動ベルト１，２によるワークＷの挟込み搬送に伴ってワ
ークＷの横幅方向側端を徐々に研削できると共に、最終
的には所定の研削分まで研削できて高精度な研削加工を
施せる。
【００２５】それに加えて、研削基準盤３ａ〜３ｃ並び
に回転砥石４ａ〜４ｃが回動ベルト１，２よるワークＷ
の移送方向Ｘと相逆向きの反対方向に回転駆動するた
め、ワークＷに対しては研削負荷が作用することにより
回転砥石４ａ〜４ｃの砥石面を確実に接触させて研削加
工を効率よく行える。
に回転砥石４ａ〜４ｃが回動ベルト１，２よるワークＷ
の移送方向Ｘと相逆向きの反対方向に回転駆動するた
め、ワークＷに対しては研削負荷が作用することにより
回転砥石４ａ〜４ｃの砥石面を確実に接触させて研削加
工を効率よく行える。
【００２６】研削基準盤，回転砥石の複数組のうち、ワ
ークＷの搬入側にはプレ研削用の研削基準盤３ａ，回転
砥石４ａを配置するようにできる。そのプレ研削用は、
ワークＷがフェライトコア等である場合には成形時に生
ずる粒子や焼成時の載置トレイから出る粉末が付着して
いることがあり、これによる研削誤差の発生を防ぐよう
付着物を除去し、切削基準となるワークＷの面を出すも
のとして備え付けられる。
ークＷの搬入側にはプレ研削用の研削基準盤３ａ，回転
砥石４ａを配置するようにできる。そのプレ研削用は、
ワークＷがフェライトコア等である場合には成形時に生
ずる粒子や焼成時の載置トレイから出る粉末が付着して
いることがあり、これによる研削誤差の発生を防ぐよう
付着物を除去し、切削基準となるワークＷの面を出すも
のとして備え付けられる。
【００２７】そのプレ研削用の組３ａ，４ａに引き続い
て、回転砥石４ａによるワークＷの面出しされた片側端
面を基準に研削加工する組とし、ワークＷを片面毎づつ
研削加工する本研削用の組３ｂ，４ｂ、３ｃ，４ｃを順
次に配置するようにできる。
て、回転砥石４ａによるワークＷの面出しされた片側端
面を基準に研削加工する組とし、ワークＷを片面毎づつ
研削加工する本研削用の組３ｂ，４ｂ、３ｃ，４ｃを順
次に配置するようにできる。
【００２８】その各研削基準盤３ａ〜３ｃと回転砥石４
ａ〜４ｃとの対向領域には、図２で示すように下回動ベ
ルト２のベルト条を下側から摺接支持するアンダーガイ
ド１２と、上回動ベルト１のベルト条を上側から押える
空転ローラ１３ａ，１３ｂとからなる回動ベルトのテン
ション機構が各組毎に備え付けられている。
ａ〜４ｃとの対向領域には、図２で示すように下回動ベ
ルト２のベルト条を下側から摺接支持するアンダーガイ
ド１２と、上回動ベルト１のベルト条を上側から押える
空転ローラ１３ａ，１３ｂとからなる回動ベルトのテン
ション機構が各組毎に備え付けられている。
【００２９】アンダーガイド１２としては、下回動ベル
ト２との摺接面を上向き円弧状に湾曲形成したカム盤状
のものが基台７の板面上に備え付けられている。空転ロ
ーラ１３ａ，１３ｂは、各研削基準盤３ａ〜３ｃと回転
砥石４ａ〜４ｃとの対向領域の始端並びに終端付近で基
台７の板面上に配置したスタンドフレーム１４ａ，１４
ｂで支持されている。
ト２との摺接面を上向き円弧状に湾曲形成したカム盤状
のものが基台７の板面上に備え付けられている。空転ロ
ーラ１３ａ，１３ｂは、各研削基準盤３ａ〜３ｃと回転
砥石４ａ〜４ｃとの対向領域の始端並びに終端付近で基
台７の板面上に配置したスタンドフレーム１４ａ，１４
ｂで支持されている。
【００３０】その空転ローラ１３ａ，１３ｂは、ブラケ
ットアーム１５ａ，１５ｂで軸受けすることによりスタ
ンドフレーム１４ａ，１４ｂに備え付けられている。ま
た、ブラケットアーム１５ａ，１５ｂは基部側をスタン
ドフレーム１４ａ，１４ｂに枢着すると共に、引張スプ
リング１６ａ，１６ｂをスタンドフレーム１４ａ，１４
ｂの側部に備えられた上下位置調整可能な連結プレート
１７ａ，１７ｂとの間に掛け渡すことにより引張スプリ
ング１６ａ，１６ｂで揺動自在に支持されている。
ットアーム１５ａ，１５ｂで軸受けすることによりスタ
ンドフレーム１４ａ，１４ｂに備え付けられている。ま
た、ブラケットアーム１５ａ，１５ｂは基部側をスタン
ドフレーム１４ａ，１４ｂに枢着すると共に、引張スプ
リング１６ａ，１６ｂをスタンドフレーム１４ａ，１４
ｂの側部に備えられた上下位置調整可能な連結プレート
１７ａ，１７ｂとの間に掛け渡すことにより引張スプリ
ング１６ａ，１６ｂで揺動自在に支持されている。
【００３１】その研削基準盤３ａ〜３ｃと回転砥石４ａ
〜４ｃとの対向領域においては、ワークＷを挟込み搬送
する下回動ベルト２のベルト条がアンダーガイド１２の
上向き円弧状の湾曲面で下側から摺接支持されて上方に
隆起すると共に、上回動ベルト１のベルト条がワークＷ
を挟んだ状態で空転ローラ１３ａ，１３ｂで上側から押
えられる。
〜４ｃとの対向領域においては、ワークＷを挟込み搬送
する下回動ベルト２のベルト条がアンダーガイド１２の
上向き円弧状の湾曲面で下側から摺接支持されて上方に
隆起すると共に、上回動ベルト１のベルト条がワークＷ
を挟んだ状態で空転ローラ１３ａ，１３ｂで上側から押
えられる。
【００３２】その空転ローラ１３ａ，１３ｂの間隔内で
は、ワークＷが回動ベルト１，２のベルト条の弾性変形
でより強く押込み保持されるため、研削加工に伴うワー
クＷのズレ動きを防げる。また、空転ローラ１３ａ，１
３ｂは揺動自在に装備されているから、余分な負荷がワ
ークＷに作用するときは逆に逃がすことができる。この
ため、研削加工に伴う相前後のワークＷに対する影響を
抑えられると共に、各ワークＷが損傷するのを防止でき
る。
は、ワークＷが回動ベルト１，２のベルト条の弾性変形
でより強く押込み保持されるため、研削加工に伴うワー
クＷのズレ動きを防げる。また、空転ローラ１３ａ，１
３ｂは揺動自在に装備されているから、余分な負荷がワ
ークＷに作用するときは逆に逃がすことができる。この
ため、研削加工に伴う相前後のワークＷに対する影響を
抑えられると共に、各ワークＷが損傷するのを防止でき
る。
【００３３】回動ベルト１，２によるワークＷの搬送路
側部には、図２で示すようにワークＷの側面と摺接する
ガイドプレート１８ａ，１８ｂが各研削基準盤３ａ〜３
ｃ，回転砥石４ａ〜４ｃの配置領域から前後方向に亘っ
て少なくとも研削基準盤４ａ〜４ｂの基準面と面一に延
長するよう備え付けられている。このガイドプレート１
８ａ，１８ｂは回動ベルト１，２によるワークＷの搬送
を補助するもので、回動ベルト１，２によるワークＷの
搬送路を介して両側（片側は図示ぜす）に配置されてい
る。
側部には、図２で示すようにワークＷの側面と摺接する
ガイドプレート１８ａ，１８ｂが各研削基準盤３ａ〜３
ｃ，回転砥石４ａ〜４ｃの配置領域から前後方向に亘っ
て少なくとも研削基準盤４ａ〜４ｂの基準面と面一に延
長するよう備え付けられている。このガイドプレート１
８ａ，１８ｂは回動ベルト１，２によるワークＷの搬送
を補助するもので、回動ベルト１，２によるワークＷの
搬送路を介して両側（片側は図示ぜす）に配置されてい
る。
【００３４】上述した研削加工に要する各機構部から、
加工速度は従来では６００ｍｍ／ｍｉｎであるのに対
し、本発明では１４０００ｍｍ／ｍｉｎと２倍以上も高
められる。生産数量は、本発明では従来に比べて３倍程
度も増大できる。また、研削精度のバラ付きは平均的に
みると、従来では２０μｍであるのに対し、本発明では
１０μｍ以下と１／２以下に抑えられる。
加工速度は従来では６００ｍｍ／ｍｉｎであるのに対
し、本発明では１４０００ｍｍ／ｍｉｎと２倍以上も高
められる。生産数量は、本発明では従来に比べて３倍程
度も増大できる。また、研削精度のバラ付きは平均的に
みると、従来では２０μｍであるのに対し、本発明では
１０μｍ以下と１／２以下に抑えられる。
【００３５】上述した実施の形態は、乾式の研削装置に
基づいて説明したが、湿式の研削装置においても同様に
適用できる。その湿式の研削装置では、上述した各機構
部に加えて、ワークＷの研削液供給機構が備えられる。
また、研削基準盤，回転砥石を三組備える場合に基づい
て説明したが、四組以上複数組を順次に配列させて備え
られる。
基づいて説明したが、湿式の研削装置においても同様に
適用できる。その湿式の研削装置では、上述した各機構
部に加えて、ワークＷの研削液供給機構が備えられる。
また、研削基準盤，回転砥石を三組備える場合に基づい
て説明したが、四組以上複数組を順次に配列させて備え
られる。
【００３６】
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係る連
続研削装置に依れば、被研削物の横幅方向側端をベルト
条から側方に食み出させて被研削物を相対するベルト条
の間で挟込み搬送する上下の回動ベルトを備えるため、
その回動ベルトを被研削物の送込み速度と同速で駆動す
ることから前後間隔を空けず、被研削物を整列させて順
次に受取り搬送できて被研削物の搬送効率を高められ、
また、この被研削物の搬送過程で施す切削加工による生
産数量も増大できる。
続研削装置に依れば、被研削物の横幅方向側端をベルト
条から側方に食み出させて被研削物を相対するベルト条
の間で挟込み搬送する上下の回動ベルトを備えるため、
その回動ベルトを被研削物の送込み速度と同速で駆動す
ることから前後間隔を空けず、被研削物を整列させて順
次に受取り搬送できて被研削物の搬送効率を高められ、
また、この被研削物の搬送過程で施す切削加工による生
産数量も増大できる。
【００３７】それに加えて、基準面を回動ベルトによる
被研削物の搬送方向と平行に位置させて研削基準盤を配
置すると共に、研削基準盤との相対間隔を被研削物の搬
入側で被研削物の横幅よりも広く、且つ、被研削物の搬
出側で被研削物の研削分だけ被研削物の横幅よりも狭く
設定する角度で砥石面を斜めに傾斜させて回転砥石を配
置するため、被研削物を研削基準盤の平坦な基準面で規
制しつつ相対する回転砥石の砥石面で安定よく研削加工
できるばかりでなく、被研削物を被研削物の横幅よりも
広く設定された搬入側より研削基準盤と回転砥石との相
対間隔内に円滑に受け入れられる。また、被研削物の研
削分だけ被研削物の横幅よりも狭く設定されている搬出
側で被研削物の横幅方向側端を徐々に研削でき、最終的
には所定の研削分まで研削できるから高精度な研削加工
を施せる。
被研削物の搬送方向と平行に位置させて研削基準盤を配
置すると共に、研削基準盤との相対間隔を被研削物の搬
入側で被研削物の横幅よりも広く、且つ、被研削物の搬
出側で被研削物の研削分だけ被研削物の横幅よりも狭く
設定する角度で砥石面を斜めに傾斜させて回転砥石を配
置するため、被研削物を研削基準盤の平坦な基準面で規
制しつつ相対する回転砥石の砥石面で安定よく研削加工
できるばかりでなく、被研削物を被研削物の横幅よりも
広く設定された搬入側より研削基準盤と回転砥石との相
対間隔内に円滑に受け入れられる。また、被研削物の研
削分だけ被研削物の横幅よりも狭く設定されている搬出
側で被研削物の横幅方向側端を徐々に研削でき、最終的
には所定の研削分まで研削できるから高精度な研削加工
を施せる。
【００３８】それと共に、回動ベルトを隔て対向配置さ
れる研削基準盤と回転砥石とを組にし、研削基準盤と回
転砥石とを各組順に互い違いに位置させて、少なくとも
二組を回動ベルトによる被研削物の搬送方向に順次に備
え付けることにより、被研削物の両面加工を連続させて
効率よく高精度に行える。
れる研削基準盤と回転砥石とを組にし、研削基準盤と回
転砥石とを各組順に互い違いに位置させて、少なくとも
二組を回動ベルトによる被研削物の搬送方向に順次に備
え付けることにより、被研削物の両面加工を連続させて
効率よく高精度に行える。
【００３９】本発明の請求項２に係る連続研削装置に依
れば、被研削物の搬入側に配置される研削基準盤と回転
砥石との組をプレ研削用とし、これに後続する研削基準
盤と回転砥石との組を本研削用として回動ベルトによる
被研削物の搬送方向に順次に備え付けることにより、被
研削物の両面加工を連続させて行えるばかりでなく、極
めて高精度な両面加工を効率よく行える。
れば、被研削物の搬入側に配置される研削基準盤と回転
砥石との組をプレ研削用とし、これに後続する研削基準
盤と回転砥石との組を本研削用として回動ベルトによる
被研削物の搬送方向に順次に備え付けることにより、被
研削物の両面加工を連続させて行えるばかりでなく、極
めて高精度な両面加工を効率よく行える。
【図１】本発明に係る連続研削装置の主要部を示す斜視
図である。
図である。
【図２】同連続研削装置における一組の回転砥石，研削
基準盤を中心に、周辺の関連機構を示す概略側面図であ
る。
基準盤を中心に、周辺の関連機構を示す概略側面図であ
る。
【図３】同連続研削装置における回動ベルトのベルト条
と被研削物との幅関係を示す説明図である。
と被研削物との幅関係を示す説明図である。
【図４】同連続研削装置における研削基準盤と回転砥石
との相対間隔を示す説明図である。
との相対間隔を示す説明図である。
１ 上回動ベルト
２ 下回動ベルト
３ａ〜３ｃ 研削基準盤
４ａ〜４ｃ 回転砥石
３ａ，４ａ プレ研削用の組
３ｂ，４ｂ、３ｃ，４ｃ 本研削用の組
１２ アンダーガイド
１３ａ，１３ｂ 空転ローラ
θ 回転砥石の傾斜角
Ｗ 被研削物
Ｗ１ 被研削物の横幅
Ｗ２ 回動ベルトのベルト幅
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−160451（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−135152（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−297306（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−94257（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 7/00 - 7/30
B24B 41/06
Claims (2)
- 【請求項１】 被研削物の横幅方向側端をベルト条から
側方に食み出させて被研削物を相対するベルト条の間で
挟込み搬送する上下の回動ベルトを備えると共に、平坦
な基準面をベルト条に向けて回動ベルトの片側部に配置
される研削基準盤と、砥石面を研削基準盤の基準面と相
対させて回動ベルトの他側部に配置される回転砥石とを
備え、 研削基準盤は基準面を回動ベルトによる被研削物の搬送
方向と平行に位置させて配置すると共に、回転砥石は研
削基準盤との相対間隔を被研削物の搬入側で被研削物の
横幅よりも広く、且つ、被研削物の搬出側で被研削物の
研削分だけ被研削物の横幅よりも狭く設定する角度で砥
石面を斜めに傾斜させて配置し、 その研削基準盤と回転砥石とを組にし、研削基準盤と回
転砥石とを各組順に互い違いに位置させて、少なくとも
二組を回動ベルトによる被研削物の搬送方向に順次に備
え付けたことを特徴とする連続研削装置。 - 【請求項２】 被研削物の搬入側に配置される研削基準
盤と回転砥石との組をプレ研削用とし、これに後続する
研削基準盤と回転砥石との組を本研削用として回動ベル
トによる被研削物の搬送方向に順次に備え付けたことを
特徴とする請求項１に記載の連続研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29674998A JP3416872B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 連続研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29674998A JP3416872B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 連続研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117601A JP2000117601A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3416872B2 true JP3416872B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=17837624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29674998A Expired - Fee Related JP3416872B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 連続研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3416872B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4481070B2 (ja) * | 2004-04-16 | 2010-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 薄板状金属リングの端縁研削方法及び研削装置 |
| JP2010234496A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Metals Ltd | 両頭平面加工装置 |
| CN104097124B (zh) * | 2014-07-17 | 2017-10-24 | 株洲湘火炬火花塞有限责任公司 | 一种高强度火花塞绝缘体磨削加工方法 |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29674998A patent/JP3416872B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000117601A (ja) | 2000-04-25 |
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