JP2766454B2 - ベルトサンダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを搬送コンベア
上に押圧しながらサンディングベルトによって研削する
ベルトサンダーに関し、特に、搬送方向の寸法の短いワ
ークを研削できるようにしたベルトサンダーに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来公知のベルトサンダーの一例とし
て、図７に示すものがある。これは、ワークＷを載置し
て搬送する搬送コンベア１の上方にサンディングベルト
２を複数のロール間に掛け渡して設け、搬送コンベア１
で搬送されたワークＷの上面に踏圧パッド３の押圧力に
よってサンディングベルト２を押し付けることによりそ
のワークＷを研削するようになっている。また、踏圧パ
ッド３をワークの搬送方向に関して前後両側から挟む位
置には２つのワーク押圧部材４，４が配置されており、
ワークＷの研削を行うときには、踏圧パッド３と一方の
ワーク押圧部材４又は踏圧パッド３と両ワーク押圧部材
４，４によってワークＷを搬送コンベア１上に押し付け
ることによりそのワークＷの浮き上がりを防止し、もっ
て、研削が搬送方向において均一に行われるようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなベルトサ
ンダーにおいて、転向ローラ５には、サンディングベル
ト２に付与されている緊張力のために大きな荷重が作用
することから、この荷重に起因する転向ロール５の撓み
や寿命低下を防止する必要がある。そのため、従来のベ
ルトサンダーでは、外径寸法の大きい転向ローラ５を用
いてその剛性と耐久性を確保するようになっていた。し
かし、転向ローラ５の外径寸法が大きくなると、転向ロ
ーラ５，５同士の干渉回避や踏圧パッド３との干渉回避
等の理由から、搬送方向における転向ローラ５の踏圧パ
ッド３からの距離が長くなってしまう。その結果、転向
ロール５よりも踏圧パッド３から離して配置しなければ
ならないワーク押圧部材４の位置も、必然的に踏圧パッ
ド３から遠くならざるを得なくなる。

【０００４】一方、ワークＷはワーク押圧部材４と踏圧
パッド３の両方によって押圧されなければならないこと
から、研削可能なワークＷの最小長さ寸法は、ワーク押
圧部材４の踏圧パッド３からの距離が長くなるほど、即
ち、転向ローラ５の外径が大きくなるほど大きくなって
しまう。ところが、従来のベルトサンダーでは、上述し
た理由のため、転向ローラ５の外径を小さくしてワーク
押圧部材４を踏圧パッド３に接近させることができない
ため、研削可能なワークＷの最小寸法を小さくするには
大きな制約があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、ワークが搬送される搬送コン
ベアに対して、サンディングベルトと、そのサンディン
グベルトをワーク表面に押圧するベルト押圧部材と、そ
のベルト押圧部材を前記ワークの搬送方向に関して前後
両側から挟む位置に配置されて前記サンディングベルト
を前記ワークから離れる方向へ転向させる転向部材と、
前記ベルト押圧部材を前記ワークの搬送方向に関して両
側から挟む位置に配置されてワークを前記搬送コンベア
上に押圧するワーク押圧部材とが備えられ、ワークを前
記ワーク押圧部材により前記搬送コンベア上に押圧しつ
つ前記サンディングベルトにより研削するベルトサンダ
ーにおいて、前記ベルト押圧部材の両側における各転向
部材が、前記ワークに近い位置から遠い位置に向かって
斜めに並べた複数本の転向ローラによって構成され、そ
の複数本の転向ロールのうち前記ベルト押圧部材に近い
側の転向ロールによる転向角度が遠い側の転向ロールよ
りも小さく設定されているとともに、前記ベルト押圧部
材から遠い側の転向ロールの外径が近い側の転向ロール
よりも大きく設定されているところに特徴を有する。

【０００６】

【作用】サンディングベルトに付与された緊張力によっ
て転向部材に作用する荷重は複数の転向ローラで分担さ
れるため、１つの転向ローラに作用する荷重は小さくて
済む。その結果、転向ローラの外径寸法を小さくして
も、転向ローラの撓みに起因してサンディングベルトが
皺寄ったり振動したりするということがなく、また、各
転向ローラの高い耐久性が確保される。また、複数の転
向ロールはワークに近い位置から遠い位置に斜めに配置
されているから、ベルト押圧部材から離れた位置の転向
ローラと搬送コンベアで搬送されるワークとの間には大
きな空間が空き、この空間内にはワーク押圧部材を配置
することができる。さらに、ベルト押圧部材に近い領域
即ちサンディングベルトがワークに接触する領域では、
サンディングベルトの転向角度が小さいのでサンディン
グベルトの走行状態が安定する。一方、ベルト押圧部材
から遠い領域では、サンディングベルトは急角度でワー
クから離間する方向へ転向し、ワークに沿った方向へ広
がらずに済む。また、転向角度の大きい転向ロールには
大きな荷重がかかるが、その転向ロールの外径は荷重に
耐えるべく大きい寸法とされている。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、転向部材を複数の転向ローラ
で構成すると共にこれらの転向ローラをその外径寸法を
小さくしてベルト押圧部材に接近して配置することがで
きるようにしたから、転向部材が外径寸法の大きい単一
の転向ローラで構成されている従来のベルトサンダーに
比べて、ワーク押圧部材とベルト押圧部材との距離を短
くすることができ、これによって、研削可能なワークの
最小長さ寸法が短くなり、短尺のワークでも確実に搬送
コンベアに押圧して良好な研削を施すことができるとい
う効果がある。また、サンディングベルトがワークに接
触する領域では転向角度を小さくして走行の安定化を図
っているので、良好な研磨を行うことができる。さら
に、ワークへの接触領域の外ではサンディングベルトが
急角度で転向するので、ワーク搬送方向における装置の
幅を小さくすることができる。また、ベルト押圧部材か
ら遠い転向ロールには大きな荷重がかかるが、この転向
ロールは外径を大きくしているので、荷重に耐える高い
剛性と耐久性を発揮することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１乃
至図６を参照して説明する。本実施例のベルトサンダー
は、ワークＷを載置して水平方向に搬送する搬送コンベ
ア１０と、この搬送コンベア１０の上方に設けられてワ
ークＷを研削する研削機構２０とから構成されている。
搬送コンベア１０は、その搬送方向においてその搬送方
向始端側の位置に配置した始端側コンベア１１Ａと、終
端側の位置に配置した終端側コンベア１１Ｂと、この両
コンベア１１Ａ，１１Ｂの間の研削位置に配置したテー
ブル１２とからなる。始端側コンベア１１Ａと終端側コ
ンベア１１Ｂは、図示しないモータによって回転駆動さ
れる２つのロール１３ａ，１３ｂの間に無端状のコンベ
アベルト１４を掛け回し、このコンベアベルト１４を両
ロール１３，１３の間に差し渡すように設けたガイドフ
レーム１５の上面に沿わせて走行させることによって搬
送面を構成したものである。各コンベア１１Ａ，１１Ｂ
は、そのテーブル１２に近い端部側のロール１３ａを中
心としてこれと反対側の端部が上下動するように傾動変
位可能に基台１６に軸支されていると共に、基台１６と
ガイドフレーム１５の両側面との間に設けた上下方向の
伸縮駆動機構１７によって傾動角度を調節されるように
なっている。なお、この伸縮駆動機構１７は、ハンドル
１７ａを回転させると、図示しないウォームとウォーム
ホイールとの噛み合いを介してスライダ１７ｂが昇降し
て、その昇降変位がリンク１７ｃを介してガイドフレー
ム１５に伝達されるようにしたものである。かかる始端
側コンベア１１Ａと終端側コンベア１１Ｂとのいずれか
一方又は両方を適当な傾斜角度に傾動させることによ
り、反りの生じているワークＷの湾曲に合った搬送経路
を形成することができ、もって、反りの生じたワークＷ
をその前端から後端に亘って均一に研削することができ
るようになっている。また、テーブル１２は、基台１６
に軸１８によって傾動可能に支持されたものであって、
このテーブル１２の上方に進入したワークＷの前端縁が
後述する踏圧パッド２２に強く当たったときにはそのワ
ークＷの前端部がテーブル１２を押すことによってテー
ブル１２が下向きに傾動し、これと同時に、図示しない
エアシリンダのロッド１９の上方伸長力による元姿勢へ
の復元力がテーブル１２に作用してワークＷの前端部が
踏圧パッド２２側へ押し上げられるようになっており、
これによって、ワークＷの前端部がサンディングベルト
２１に適当な力で押圧されることになり、ワークＷの前
端縁の研削の程度が過剰又は過少になるのが防止される
ようになっている。

【０００９】次に、研削機構２０について説明する。研
削機構２０は、複数のロール間に掛け渡された無端状の
サンディングベルト２１と、このサンディングベルト２
１を前記テーブル１２の真上位置において搬送コンベア
１０上のワークＷの上面に押圧する踏圧パッド（本発明
の構成要件の１つであるベルト押圧部材）２２と、踏圧
パッド２２をワークＷの搬送方向前後両側（図３におい
て左右両側）から挟むような位置に配置されてワークＷ
を搬送コンベア１０上に押圧する２つのワーク押圧部材
２３Ａ，２３Ｂとから構成される。

【００１０】サンディングベルト２１が掛け渡されてい
るロール群は、踏圧パッド２２の上方に配置した駆動ロ
ール２４と、踏圧パッド２２の左右両側に２つずつ配置
した転向ローラ２５Ａ，２５Ｂとからなる。駆動ロール
２４は、サンディングベルト２１に緊張力を付与するた
めのテンションロールを兼ねていると共に図示しないモ
ータによって回転駆動されるようにっており、この駆動
ロール２４によってサンディングベルト２１が高速で循
環走行し、踏圧パッド２２の押圧力によってサンディン
グベルト２１がワークＷの上面を適当な圧力で擦って研
削するようになっている。

【００１１】次に、転向ローラ２５について説明する。
踏圧パッド２２の搬送方向両側の夫々において、踏圧パ
ッド２２に近い位置には第１転向ローラ２５Ａが配置さ
れていると共に、この第１転向ローラ２５Ａよりも踏圧
パッド２２から遠い位置には第２転向ローラ２５Ｂが配
置されており、これらの転向ローラ２５Ａ，２５Ｂは踏
圧パッド２２に関して対称的に配置されている。第１転
向ローラ２５Ａは、その下端の高さが踏圧パッド２２の
下端位置よりも僅かに上の位置となるようにすると共
に、踏圧パッド２２に対して干渉しない範囲内で最大限
接近して配置されている。このように第１転向ローラ２
５Ａが配置されることにより、踏圧パッド２２の搬送方
向両側におけるサンディングベルト２１の転向方向が水
平に近い緩やかな角度になり、これによって、サンディ
ングベルト２１の走行安定性が図られている。なお、こ
の第１転向ローラ２５Ａの支持構造は、図５に示すよう
に、その両端の軸部２６Ａをハウジング３０に取り付け
た軸受ブラケット２７Ａにベアリング２８Ａを介して嵌
装した構成になる。第２転向ローラ２５Ｂは、第１転向
ローラ２５Ａよりも外径寸法が大きく、第１転向ローラ
２５Ａよりも上方の位置であって、搬送方向における踏
圧パッド２２との距離が第１転向ローラ２５Ａよりも離
れた位置に配置されている。このように第２転向ローラ
２５Ｂが配置されることにより、サンディングベルト２
１は、第１転向ローラ２５Ａと第２転向ローラ２５Ｂと
の間では踏圧パッド２２と第１転向ローラ２５Ａとの間
の傾斜角度よりも大きい角度で傾斜していると共に、第
２転向ローラ２５Ｂと前記駆動ロール２４との間ではほ
ぼ垂直に近い急な角度をなしている。なお、この第２転
向ローラ２５Ｂの支持構造は、図４に示すように、その
両端の軸部２６Ｂをハウジング３０に取り付けた軸受ブ
ラケット２７Ｂにベアリング２８Ｂを介して嵌装した構
成になる。

【００１２】上記のように両転向ローラ２５Ａ，２５Ｂ
が配置されていることにより、踏圧パッド２２のと第１
転向ローラ２５Ａとの間の範囲では、サンディングベル
ト２１の下面（研削面）と搬送コンベア１０上のワーク
Ｗの上面との間には殆ど間隙がなく、また、第１転向ロ
ーラ２５Ａと第２転向ローラ２５Ｂとの間の範囲では、
サンディングベルト２１の下面と搬送コンベア１０上の
ワークＷの上面との間に大きな三角形状の空間が形成さ
れており、この空間中にはワーク押圧部材２３Ａ，２３
Ｂが配置されている。

【００１３】また、第１転向ローラ２５Ａと第２転向ロ
ーラ２５Ｂにはサンディングベルト２１に付与された緊
張力によって荷重が作用するが、踏圧パッド２２と駆動
ロール２４との間において受ける荷重はその両転向ロー
ラ２５Ａ，２５Ｂによって分担されるため、荷重を１つ
の転向ローラだけで受ける場合に比べると、各々の転向
ローラ２５Ａ，２５Ｂに作用する荷重の大きさは小さく
なっている。このため、本実施例のベルトサンダーで
は、１つの転向ローラで荷重を受ける場合に比べて各転
向ローラの外径寸法が小さくなっているのであるが、両
転向ローラ２５Ａ，２５Ｂには十分な剛性が確保されて
いる。したがって、両転向ローラ２５Ａ，２５Ｂが撓み
を生じることに起因してサンディングベルト２１が皺寄
ったり振動したりするという虞はなく、また、両転向ロ
ーラ２５Ａ，２５Ｂは十分に長い耐用寿命を有する。な
お、第１転向ローラ２５Ａにおけるサンディングベルト
２１の転向角度に比べると第２転向ローラ２５Ｂにおけ
る転向角度が大きいことから、この第２転向ローラ２５
Ｂの方に大きい荷重が作用することになるが、上記のよ
うに第２転向ローラ２５Ｂの外径は第１転向ローラ２５
Ａよりも大きくなっているため、荷重に対して充分に耐
えられる高い剛性と耐久性を有している。

【００１４】次に、ワーク押圧部材２３Ａ，２３Ｂにつ
いて説明する。ワーク押圧部材２３Ａ，２３Ｂは、ワー
クＷが研削されるときにそのワークＷを踏圧パッド２２
と共に押圧して搬送コンベア１０から浮き上がらないよ
うに保持するためのものであって、踏圧パッド２２に対
して搬送方向始端側に始端側ワーク押圧部材２３Ａが配
置され、搬送方向終端側に終端側ワーク押圧部材２３Ｂ
が配置されている。各ワーク押圧部材２３Ａ，２３Ｂの
支持構造は、図３及び図６に示すように、ワークＷの搬
送経路の両側においてハウジング３１に固定した一対ず
つのブラケット３２に調節ボルト３３を取り付けて、そ
の調節ボルト３３の下端部を昇降支持体３４に螺合する
と共にその昇降支持体３４を固定ボルト３５によりハウ
ジング３１に位置決めし、その昇降支持体３４の内側に
突出する一対ずつのアーム３６の下面に各ワーク押圧部
材２３Ａ，２３Ｂを搬送方向と直交する方向に差し渡す
ように取付けボルト３７で固定した構成になる。ワーク
押圧部材２３Ａ，２３Ｂの高さ調節は、固定ボルト３５
を緩めて調節ボルト３３を回転させることにより昇降支
持体３４を上下動させることによって行うことができ
る。

【００１５】始端側ワーク押圧部材２３Ａの先端縁には
厚さの薄い押圧板３８Ａが踏圧パッド２２側へ延出させ
て固着されており、この始端側ワーク押圧部材２３Ａ及
び押圧板２８Ａの上面は、第１転向ローラ２５Ａと第２
転向ローラ２５Ｂとの間におけるサンディングベルト２
１の傾斜した研削面に対応させて踏圧パッド２２側へ向
かって下がる方向に傾斜している。かかる始端側ワーク
押圧部材２３Ａは、第１転向ローラ２５Ａと第２転向ロ
ーラ２５Ｂとの間においてサンディングベルト２１の研
削面と搬送コンベア１０上のワークＷとの間に形成され
る三角形状の空間内に配置されており、その押圧板３８
Ａの先端は第１転向ローラ２５Ａの回転中心のほぼ真下
の位置まで踏圧パッド２２に接近している。一方、終端
側ワーク押圧部材２３Ｂも、始端側ワーク押圧部材２３
Ａと同様に、先端縁には押圧板３８Ｂが踏圧パッド２２
側へ延出させて固着されており、この始端側ワーク押圧
部材２３Ａ及び押圧板３８Ｂの上面は、第１転向ローラ
２５Ａと第２転向ローラ２５Ｂとの間におけるサンディ
ングベルト２１の傾斜した研削面に対応させて踏圧パッ
ド２２側へ向かって下がる方向に傾斜している。かかる
終端側ワーク押圧部材２３Ｂも、第１転向ローラ２５Ａ
と第２転向ローラ２５Ｂとの間においてサンディングベ
ルト２１の研削面と搬送コンベア１０上のワークＷとの
間に形成される三角形状の空間内に配置されており、そ
の押圧板３８Ｂの先端は第１転向ローラ２５Ａの回転中
心のほぼ真下に近い位置まで踏圧パッド２２に接近して
いる。

【００１６】かかる本実施例のベルトサンダーでは、前
後両端が踏圧パッド２２と両ワーク押圧部材２３Ａ，２
３Ｂのうちのいずれか一方とで押圧される長さを有する
ワークＷであれば、そのワークＷを搬送コンベア１０上
に浮き上がらないように押圧保持して研削を行うことが
できる。

【００１７】上記のように、本実施例では、サンディン
グベルト２１の走行経路が、踏圧パッド２２から第１転
向ローラ２５Ａまでの水平に近い角度で延びる範囲が短
くてその外側の第２転向ローラ２５Ｂに至るまでの範囲
を急角度で立ち上がるようになっているため、外径寸法
の大きい単一の転向ローラを用いた従来のベルトサンダ
ーと比べると、ワーク押圧部材２３Ａ，２３Ｂと踏圧パ
ッド２２との間の距離が短くなっている。よって、本実
施例のベルトサンダーによって研削可能なワークＷの最
小長さ寸法は、外径寸法の大きい単一の転向ローラを用
いた従来の場合よりも短くなっており、短尺のワークＷ
に対しても良好な研削を施すことができる。

【００１８】＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。

【００１９】（１）上記実施例では、踏圧パッド２２の
搬送方向両側に配置される転向部材が２本の転向ローラ
２５Ａ，２５Ｂによって構成されている場合について説
明したが、本発明によれば、３本以上の転向ローラによ
って構成されるようにしてもよい。

【００２０】（２）上記実施例では、サンディングベル
ト２１をワークＷに押圧するためのベルト押圧部材とし
て踏圧パッド２２を用いた場合について説明したが、本
発明は、ベルト押圧部材としてロールを用いた場合にも
適用することができる。

【００２１】（３）上記実施例では搬送コンベア１０を
横形とするとともに、サンディングベルト２１を上下に
延びる形態で配置したが、これに限らず、搬送コンベア
１０を搬送面が縦形となるように設け、サンディングベ
ルト２１を横形に配置した構成のベルトサンダーに適用
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかるベルトサンダーの全体正
面図

【図２】全体側面図

【図３】研削機構の一部切欠拡大正面図

【図４】第２転向ローラの断面図

【図５】第１転向ローラの断面図

【図６】ワーク押圧部材の左側面図

【図７】従来例の正面図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク １０…搬送コンベア ２１…サンディングベルト ２２…踏圧パッド（ベルト押圧部材） ２５Ａ…第１転向ローラ（転向部材） ２５Ｂ…第２転向ローラ（転向部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−132453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−84966（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−171058（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−66（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24B 21/18 B24B 21/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが搬送される搬送コンベアに対し
   て、サンディングベルトと、そのサンディングベルトを
   ワーク表面に押圧するベルト押圧部材と、そのベルト押
   圧部材を前記ワークの搬送方向に関して前後両側から挟
   む位置に配置されて前記サンディングベルトを前記ワー
   クから離れる方向へ転向させる転向部材と、前記ベルト
   押圧部材を前記ワークの搬送方向に関して両側から挟む
   位置に配置されてワークを前記搬送コンベア上に押圧す
   るワーク押圧部材とが備えられ、ワークを前記ワーク押
   圧部材により前記搬送コンベア上に押圧しつつ前記サン
   ディングベルトにより研削するベルトサンダーにおい
   て、 前記ベルト押圧部材の両側における各転向部材が、前記
   ワークに近い位置から遠い位置に向かって斜めに並べた
   複数本の転向ローラによって構成され、その複数本の転
   向ロールのうち前記ベルト押圧部材に近い側の転向ロー
   ルによる転向角度が遠い側の転向ロールよりも小さく設
   定されているとともに、前記ベルト押圧部材から遠い側
   の転向ロールの外径が近い側の転向ロールよりも大きく
   設定されていることを特徴とするベルトサンダー。