KR100618175B1

KR100618175B1 - 자동표면처리장치

Info

Publication number: KR100618175B1
Application number: KR1020050077787A
Authority: KR
Inventors: 이승호; 홍성범; 김성락; 김대영; 권순도
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2005-08-24
Filing date: 2005-08-24
Publication date: 2006-09-01

Abstract

본 발명은 선체 벽면에 부착하여 페이퍼링 등 표면 처리를 할 수 있는 장치로서, 대상물에 진공흡착할 수 있는 플랫폼과 내부에 설치된 표면처리용 브러시를 이용하여 자동으로 표면처리 하기 위한 장치에 관한 것이다.

베이스프레임과 중앙에 너트를 구비한 중부프레임과, 중앙에 모터를 구비한 상부프레임과, 상기 베이스프레임 상측면에 구비된 하부프레임과, 상기 각각의 프레임의 모서리에 연결된 가이드암과, 상기 너트와 모터 사이에 연결된 볼스크류로 구성되는 프레임부와; 상기 베이스프레임 하면에는 진공흡착판과 브러시를 구비하고, 상기 하부프레임 상측면에 브러시모터를 구비한 하부플레이트와, 상기 중부프레임의 하면 중앙에 고정된 상부플레이트와, 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 지지하는 서포터로 구성되는 브러시부와; 상기 베이스프레임 양끝단에 고정되는 흴서포터와, 상기 휠서포터 양측 끝단에 고정되는 휠과, 상기 휠과 착설되는 구동모터로 구비되는 이송부로 구성된다.

본 발명은 균일한 페이퍼링 작업으로 품질 및 생산성 향상에도 크게 기여하며, 작업 부하 감소로 인한 장치의 수명연장을 기대할 수 있는 효과가 있다.

브러시, 진공흡착판, 정렬, 파이프(PIPE), 페이퍼링(papering)

Description

자동표면처리장치 { Automatic papering apparatus }

도 1은 종래의 선체벽면 페이퍼링(Papering) 대한 실시예도이고,

도 2는 본 발명에 따른 자동표면처리장치에 대한 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 자동표면처리장치의 사용 상태를 나타내는 개략 측면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 자동표면처리 장치의 사용상태를 나타내는 실시도예도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명

10 : 프레임부 11 : 베이스프레임

12 : 중부프레임 13 : 상부프레임

14 : 하부프레임 15 : 가이드암

16 : 볼스크류 20 : 브러시부

21a : 상부플레이트 21b : 하부플레이트

22 : 브러시 23 : 진공흡착판

24 : 진공관 30 : 이동부

31 : 흴서포터 32 : 휠

33 : 와이어 34 : 후크

도 1은 종래의 선체벽면 페이퍼링(Papering) 대한 실시예도이다.

종래의 표면처리 작업은 작업자에 의존하여 숙련도나 상태에 따라 달라지는 작업으로, 각 작업자가 한대의 고소차(201)를 이용하기 때문에 고가 장비의 효율성이 떨어지며, 고소차 또는 리프트 등의 장비와 페이퍼 작업이 가능한 그라인딩 툴 등의 장비를 이용하여 작업자가 선체벽면(200) 근처에서 표면처리 작업을 하여 작업자의 반복된 작업으로 인해 근골격계 및 분진 등으로 인한 산업 재해에 노출되는 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 선체 벽면에 따라 이동가능한 흡착식 플랫폼을 장착하고, 표면처리를 위한 브러시 장치를 장착하였으며, 표면처리작업에 의한 작업부하를 줄이기 위해 브러시 장치가 경사져 있어 균일한 품질유지 및 생산성을 향상시키는데 목적이 있다.

목적을 달성하기 위한 본 발명에서는, 베이스프레임과 중앙에 너트를 구비한 중부프레임과, 중앙에 모터를 구비한 상부프레임과, 상기 베이스프레임 상측면에 구비된 하부프레임과, 상기 각각의 프레임의 모서리에 연결된 가이드암과, 상기 너트와 모터 사이에 연결된 볼스크류로 구성되는 프레임부와; 상기 베이스프레임 하면에는 진공흡착판과 브러시를 구비하고, 상기 하부프레임 상측면에 브러시모터를 구비한 하부플레이트와, 상기 중부프레임의 하면 중앙에 고정된 상부플레이트와, 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 지지하는 서포터로 구성되는 브러시부와 ; 상기 베이스프레임 양끝단에 고정되고 장홈이 양측으로 구비된 흴서포터와, 상기 휠서포터 양측 끝단에 고정되는 휠과, 상기 휠과 착설되는 구동모터로 구성되는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 브러시는 상부플레이트의 하측면과 하부플레이트 상측면과 같은 경사면을 갖는 것을 특징으로 한다

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 진공흡착판은 진공관에 연결되고 브러시를 내재하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 휠서포터는 양측으로 장공이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동표면장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동표면처리장치의 사용 상태를 나타내는 개략 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동표면처리 장치의 사용상태를 나타내는 실시도예도이다

도 2는 본 발명에 따른 자동표면장치의 사시도로 구성을 보면 다음과 같다.

자동표면장치(100)의 프레임부(10)는 베이스프레임(11)과 중앙에 너트(12a)를 구비한 중부프레임(12) 및 중앙에 모터(13a)를 구비한 상부프레임(13)와, 상기 베이스프레임(11) 상측면에 구비된 하부프레임(14)와, 상기 각각의 프레임(12, 13, 14)의 모서리에 연결된 가이드암(15)와, 상기 너트(12a)와 모터(13a) 사이에 연결된 볼스크류(16)로 구성되며,

상기 중부프레임은(12)는 상부플레이트(13)에 착설된 이송모터(13a)에 전기적인 신호에 의해 회전하게 되면 중부프레임(12)에 구비된 너트(12a)와 연결된 볼스크류(16)에 의해 회전력을 주게 되어 정역으로 하게 되면 중부프레임(12)과 하부프레임(14)이 상하로 이동하게 된다. 따라서, 상기 하부프레임(14)의 브러시모터(22a)에 착설된 브러시(22)도 함께 상하로 이동하게 된다.

브러시부(20)는 상기 베이스프레임(11) 하면에는 진공흡착판(23)과 브러시(22)를 구비하고, 상면에는 하부플레이트(21b)와 브러시모터(22a)를 구비하며, 상부 플레이트(21a)는 중부프레임(12)의 하면 중앙에 고정되고 서포터(21c)에 의해 상부 플레이트(21a)와 하부플레이트(21b)가 고정된다.

또한, 상기 브러시(22)는 선체표면 작업시 발생하는 용접이나, 그라인딩 작업으로 인해 발생하게 되는 표면의 작업흠이나 용접작업등을 생긴 자국등을 다듬질하여 품질향상에 기여하도록 하기 위한 장치이다.

이송부(30)는 상기 베이스프레임(11) 상측면 양끝단에 고정되는 흴서포터 (31)와, 휠서포터(31) 양측끝단에 고정되는 휠(32)과, 상기 휠(32)에 착설되는 구동모터(32a)로 구성되며, 상기 휠서포터(31)는 양측으로 장공(31a)이 구비되어 있어 페이퍼링 작업시 중력에 의해 자동표면처리장치(100)가 낙하하는 것을 방지하기 위한 안전장치의 기능을 위한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 자동표면처리 장치의 사용 상태를 나타내는 개략측면도로서, 이 도면은 도 2에 나타나지 아니한 브러시(22)가 진공흡착판(23) 내부에 삽입 설치되어 있는 것을 보여주고 있으며, 도 4는 본 발명에 따른 자동표면처리 장치의 사용상태를 나타내는 실시도예도이다

상기 베이스프레임(11) 하면에 고정되며 진공호스(24a)에 연결된 진공관(24)에 진공압이 형성되고 작업시 발생하는 이물질을 흡입하는 집진작용을 하는 진공흡착판(23)와, 상기 상부플레이트(21a)와 하부플레이트(21b)를 고정해주는 서포터(21c)와, 상기 브러시모터(22a)에 착설되는 브러시(22)를 내재하고, 상기 브러시(22)는 상부플레이트(21a)의 하측면과 하부플레이트(21b) 상측면과 같은 경사면을 갖는다. 상기 경사면은 브러시(22)와 선체벽면(200) 사이의 마찰력을 줄이기 위한 것으로, 작업 시 브러시(22) 전체가 닿아 표면 처리하는 방법에서 탈피하여, 브러시(22)의 절반만 선체에 닿아 표면 처리하도록 하여 페이퍼링 작업시 마찰에 의한 부하를 줄였다. 또한, 작업을 할수록 선체 벽면과의 마찰에 의해 브러시(22) 자체가 닳아 짧아져 브러시모터(22a)에 걸리는 부하가 감소하며, 상기 진공흡착판(23)과 연결된 진공관(24)에 의해 진공압이 진공흡착판(23)에 전달되어 진공흡착판(23) 은 선체벽면에 밀착하게 되고, 이로 인해 기존의 고가의 장비인 고소차(201)가 필요없이 진공흡착판(23)에서 형성된 진공압에 의해 선체에 붙어서 작업을 할 수 있으며, 페이퍼링 작업시 발생하는 이물질을 진공에 의한 집진작용에 의해 동시에 제거할 수 있고, 브러시(20)부 자체가 작업대상물에 밀착하여 항상 일정한 페이퍼링 작업이 가능하도록 하였다.

또한, 안전장치의 기능으로 휠서포터(31) 장공(31a)이 양측으로 구비되어 있으며 상기 양측 휠서포터(31)에 구비된 장홈(31a)에 와이어(33)로 연결된 후크(34)에 연결되어 있어 순간적으로 진공이 소멸되거나 이동시 진공압이 약해짐으로 인해 자동표면장치가 낙하하는 것을 방지하기 위한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 선체 벽면을 따라 이동할 수 있는 진공 흡착식 플랫폼과 대상물에 페이퍼링 작업이 가능한 모듈로 구성되어, 항상 대상물에 밀착하여 일정한 페이퍼링 작업이 가능하며, 또한 균일한 페이퍼링 작업이 이루어지기 때문에 품질 및 생산성 향상에도 크게 기여하며, 작업 부하 감소로 인한 장치의 수명연장을 기대할 수 있는 효과가 있다.

Claims

선체 표면 처리 작업을 위한 자동표면처리장치(100)에 있어서 ;

베이스프레임(11)과 중앙에 너트(12a)를 구비한 중부프레임(12)과, 중앙에 모터(13a)를 구비한 상부프레임(13)과, 상기 베이스프레임(11) 상측면에 구비된 하부프레임(14)과, 상기 각각의 프레임(12, 13, 14)의 모서리에 연결된 가이드암(15) 과, 상기 너트(12a)와 모터(13a) 사이에 연결된 볼스크류(16)로 구성되는 프레임부(10)와;

상기 베이스프레임(11) 하면에는 진공흡착판(23)과 브러시(22)를 구비하고, 상기 하부프레임(14) 상측면에 브러시모터(22a)를 구비한 하부플레이트(21b)와, 상기 중부프레임(12)의 하면 중앙에 고정된 상부플레이트(21a)와, 상기 상부플레이트(21a)와 하부플레이트(21b)를 지지하는 서포터(21c)로 구성되는 브러시부(20)와 ;

상기 베이스프레임(11) 양끝단에 고정된 휠서포터(31)와, 상기 휠서포터(31) 양측 끝단에 고정되는 휠(32)과, 상기 휠(32)과 착설되는 구동모터(32a)로 구성되는 이송부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동표면처리장치
제 1항에 있어서,

상기 브러시(22)는 상부플레이트(21a)의 하측면과 하부플레이트(21b) 상측면과 같은 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 자동표면 처리장치.
제 1항에 있어서,

상기 진공흡착판(23)은 진공관(24)에 연결되고 브러시(22)를 내재하는 것을 특징으로 하는 자동표면처리장치.
제 1항에 있어서,

상기 휠서포터(31)는 양측으로 장공(31a)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동표면처리장치.