CN212824355U - 一种双桥连续式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双桥连续式打磨机，包括工作台、控制箱、板料、安装架、平移机构、升降机构、打磨机构、高度探测机构和吸附机构；所述高度探测机构包括第一气缸、固定板、压力传感器、螺柱、螺母、调节板、探测柱、上触碰块和下触碰块；通过第一气缸、压力传感器、探测柱、上触碰块和下触碰块的协同配合，当上触碰块与压力传感器相接触时，控制箱能得到第一气缸输出轴的伸出长度，获得板料的高度，从而控制箱能通过升降机构带动打磨机构下降至对应高度，打磨对应高度的板料，还能通过吸附机构吸附固定工作台上的板料，减少打磨时的板料振动，提高打磨精度，吸附收集打磨时产生的粉屑，减少环境污染。

Description

一种双桥连续式打磨机

技术领域

本实用新型涉及石材打磨技术领域，具体涉及一种双桥连续式打磨机。

背景技术

石材在建筑、室内外装潢等领域的广泛使用已经有很久的历史了,随着人们生活水平的提高,对石材的质量、材质、尺寸、形状等都有了更高的要求, 在石材加工过程中，石材的打磨是一道重要的工序，其中机座由两条纵向导轨和一条可移动横梁组成的桥式打磨机为常用的石材打磨机，而现有的桥式打磨机只能打磨固定高度的石材，不能适用于打磨不同高度的石材。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能适用于打磨不同高度石材的双桥连续式打磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双桥连续式打磨机，包括工作台，位于所述工作台一侧的控制箱，放置在所述工作台上的板料，设置在所述工作台上方的安装架，设置在所述安装架上的平移机构，设置在所述平移机构上的升降机构，设置在所述升降机构下端的、位于所述工作台上方的打磨机构，设置在所述平移机构上的、位于所述升降机构一侧的高度探测机构，设置在所述工作台下方的、用于吸附固定所述板料的吸附机构；所述高度探测机构包括固定安装在平移机构顶部的第一气缸，设置在所述第一气缸输出端的、位于所述安装架和板料之间的固定板，设置在所述固定板的底部中心处的压力传感器，设置在所述固定板的底部四角处的螺柱，与所述螺柱螺纹固定的、位于所述固定板下方的螺母，设置在固定板下表面和螺母上表面之间的调节板，所述调节板通过螺母固定在螺柱上，由上至下贯穿所述调节板的探测柱，设置在所述探测柱顶部的、位于所述调节板上表面和压力传感器下表面之间的上触碰块，设置在所述探测柱底部的、位于所述调节板和板料之间的下触碰块。

作为优选，所述调节板的中心处设置有由上至下贯穿调节板的、用于穿过所述探测柱的第一通孔，所述第一通孔与探测柱之间为间隙配合，所述调节板的四角处设置有由上至下贯穿调节板的、用于穿过所述螺柱的第二通孔，所述第二通孔与螺柱之间为间隙配合。

作为优选，所述吸附机构包括设置在所述工作台下方的吸风机，固定安装在工作台底部的、位于所述吸风机上方的吸风罩，所述吸风机通过第一管道与吸风罩固定并连通，所述吸风机的一侧固定并连通有第二管道，所述吸风机通过第二管道固定并连通有集屑箱。

作为优选，所述工作台的底部四角处焊接固定有第一支撑柱，所述工作台设置有由上至下贯穿工作台的、与所述吸风罩连通的若干个等距分布的吸附孔，通过设置所述吸附机构，吸风机不仅能通过吸附孔吸附固定工作台上的板料，减少所述打磨机构打磨时的板材振动，有利于提高打磨精度，而且还能吸走所述打磨机构打磨时产生的粉屑，减少环境污染。

作为优选，所述安装架包括两根平行设置的横梁，一端与一根横梁固定的、另一端与另一根横梁固定的纵梁，所述纵梁设置有两根，且两根纵梁为平行设置，一端固定在一根纵梁上的、另一端固定在另一根纵梁上的安装板；所述横梁的底部焊接固定有第二支撑柱，所述纵梁的上表面往下凹陷设置有滑槽；所述平移机构包括固定在所述安装板顶部的第二气缸，设置在所述第二气缸输出端的、与所述滑槽滑动配合的滑块；所述升降机构固定安装在滑块的顶部，所述升降机构由上至下贯穿滑块与打磨机构固定连接，所述第一气缸固定安装在滑块的顶部，所述第一气缸的输出端由上至下贯穿滑块与固定板固定连接。

作为优选，所述滑块的底部固定安装有与所述滑槽进行滑动配合的若干个等距分布的滑轮。

作为优选，所述升降机构包括固定安装在所述滑块顶部的、位于所述第一气缸一侧的第三气缸，所述第三气缸的输出端由上至下贯穿滑块固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部四角处焊接固定有连接柱，所述第一连接板通过连接柱固定连接有第二连接板；所述打磨机构固定安装在第二连接板的顶部，所述第一气缸和第二气缸均与控制箱电性连接。

作为优选，所述打磨机构包括固定安装在第二连接板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴由上至下贯穿第二连接板固定连接有打磨砂盘，所述驱动电机与控制箱电性连接。

作为优选，所述驱动电机设置有一个以上，所述打磨砂盘的数量与驱动电机的数量一致。

本实用新型技术效果主要体现：通过第一气缸、压力传感器、探测柱、上触碰块和下触碰块的协同配合，当上触碰块与压力传感器相接触时，控制箱能得到第一气缸输出轴的伸出长度，获得板料的高度，从而控制箱能通过升降机构带动打磨机构下降至对应高度，打磨对应高度的板料，还能通过吸附机构吸附固定工作台上的板料，减少打磨时的板料振动，提高打磨精度，吸附收集打磨时产生的粉屑，减少环境污染。

附图说明

图1为本实用新型一种双桥连续式打磨机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的工作台的俯视图；

图4为图1的滑块的结构示意图；

图5为图1的高度探测机构的结构示意图；

图6为图5的调节板的结构示意图；

图7为图1的吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种双桥连续式打磨机，如图1-3所示，包括工作台1，位于所述工作台 1一侧的控制箱2，放置在所述工作台1上的板料3，设置在所述工作台1上方的安装架4，设置在所述安装架4上的平移机构5，设置在所述平移机构5上的升降机构6，设置在所述升降机构6下端的、位于所述工作台1上方的打磨机构7，设置在所述平移机构5上的、位于所述升降机构6一侧的高度探测机构8，设置在所述工作台1下方的、用于吸附固定所述板料的吸附机构9。

所述工作台1的底部四角处焊接固定有第一支撑柱11，所述工作台1设置有由上至下贯穿工作台1的、与所述吸风罩92连通的若干个等距分布的吸附孔12，通过设置所述吸附机构9，吸风机91不仅能通过吸附孔12吸附固定工作台上的板料3，减少所述打磨机构7打磨时的板材3振动，有利于提高打磨精度，而且还能吸走工作台1上的所述打磨机构7打磨时产生的粉屑，减少环境污染。所述安装架4包括两根平行设置的横梁41，一端与一根横梁41固定的、另一端与另一根横梁41固定的纵梁42，所述纵梁42设置有两根，且两根纵梁42为平行设置，一端固定在一根纵梁42上的、另一端固定在另一根纵梁 42上的安装板43；所述横梁41的底部焊接固定有第二支撑柱411，所述纵梁 42的上表面往下凹陷设置有滑槽421；所述平移机构5包括固定在所述安装板 53顶部的第二气缸51，设置在所述第二气缸51输出端的、与所述滑槽421滑动配合的滑块52；所述升降机构6固定安装在滑块52的顶部，所述升降机构 6由上至下贯穿滑块52与打磨机构7固定连接，所述第一气缸81固定安装在滑块52的顶部，所述第一气缸81的输出端由上至下贯穿滑块52与固定板的顶部固定连接。

所述升降机构6包括固定安装在所述滑块52顶部的、位于所述第一气缸 81一侧的第三气缸61，所述第三气缸61的输出端由上至下贯穿滑块52固定连接有第一连接板62，所述第一连接板62的底部四角处焊接固定有连接柱 63，所述第一连接板62通过连接柱63固定连接有第二连接板64；所述打磨机构固定安装在第二连接板64的顶部，所述第一气缸81、第二气缸51和第三气缸61均与控制箱2电性连接。所述打磨机构7包括固定安装在第二连接板64 顶部的驱动电机71，所述驱动电机71的输出轴由上至下贯穿第二连接板64固定连接有打磨砂盘72，所述驱动电机71与控制箱电性2连接。所述驱动电机 71设置有一个以上，所述打磨砂盘72的数量与驱动电机71的数量一致。打磨砂盘72的下表面高度低于下触碰块89的下表面高度。

如图4所示，所述滑块52的底部固定安装有与所述滑槽421进行滑动配合的若干个等距分布的滑轮521。

如图5-6所示，所述高度探测机构8包括固定安装在平移机构5顶部的第一气缸81，设置在所述第一气缸81输出端的、位于所述安装架4和板料3之间的固定板82，设置在所述固定板82的底部中心处的压力传感器83，设置在所述固定板82的底部四角处的螺柱84，设置在所述螺柱84上且与所述螺柱 84螺纹固定的、位于所述固定板82下方的螺母85，设置在固定板82下表面和螺母85上表面之间的调节板86，所述调节板86通过螺母85固定在螺柱84上，所述调节板86的下表面与螺母85上表面相接触，由上至下贯穿所述调节板86的探测柱87，设置在所述探测柱87顶部的、位于所述调节板86上表面和压力传感器83下表面之间的上触碰块88，设置在所述探测柱87底部的、位于所述调节板86和板料3之间的下触碰块89。所述第一气缸81和压力传感器83均与控制箱2电性连接。所述调节板86的中心处设置有由上至下贯穿调节板86的、用于穿过所述探测柱87的第一通孔861，所述第一通孔861与探测柱87之间为间隙配合，所述调节板86的四角处设置有由上至下贯穿调节板 86的、用于穿过所述螺柱84的第二通孔862，所述第二通孔862与螺柱84之间为间隙配合。

如图7所示，所述吸附机构9包括设置在所述工作台1下方的吸风机91，固定安装在工作台1底部的、位于所述吸风机91上方的吸风罩92，所述吸风机91通过第一管道93与吸风罩92固定并连通，所述吸风机91的一侧固定并连通有第二管道94，所述吸风机91通过第二管道94固定并连通有集屑箱 95。

在本实施例中，所述控制箱2为型号S7-300的PLC控制器，所述第一气缸81型号为SC40*100，所述压力传感器83型号为SBT674，所述第二气缸51 的型号为OSP-P25-2000，所述第三气缸61型号为SC63*100，所述驱动电机71 为型号110ST-M04030LFB的伺服电机，所述吸风机91为型号的5E-230B的轴流风机。

在本实施例中，需要调节打磨砂盘72对于板料3的打磨深度时，当上触碰块88的上表面与压力传感器83的下表面相接触时，打磨砂盘72的下表面高度低于下触碰块89的下表面高度，下触碰块89的下表面高度与打磨砂盘72 下表面高度之间的高度差，即为打磨砂盘72对于板料3的打磨深度。

工作原理：步骤一，把板料3放置到工作台1，然后把高度探测机构8的下触碰块89移动至板料3的上方。

步骤二，控制箱2控制第一气缸81的输出轴伸长，第一气缸81带动固定板82下降，固定板82带动调节板86下降，调节板86带动探测柱87下降，探测柱87带动下触碰块89下降，当下触碰块89的下表面与板料3的上表面相接触，且上触碰块88的上表面与压力传感器83的下表面相接触时，压力传感器83把压力信号传输至控制箱2，控制箱2控制第三气缸61的输出轴的伸出长度与第一气缸81的输出轴的伸出长度一致，然后控制箱2控制第一气缸 81的输出轴缩短，下触碰块89复位。

步骤三，控制箱2控制驱动电机71启动，驱动电机71带动打磨砂盘72 进行旋转，然后控制箱2控制第二气缸51的输出轴进行伸长，第二气缸51带动滑块52在纵梁42上进行往前滑动，滑块52带动打磨机构7进行往前移动，打磨砂盘72在移动的过程中，对板料3的上表面进行打磨处理，当第二气缸51的输出轴伸出长度达至最大时，控制箱2控制第二气缸51的输出轴进行缩短，第二气缸带动滑块52在纵梁42上进行往后滑动，滑块52带动打磨机构7进行进行往后移动，打磨砂盘72在移动的过程中，对板料3的上表面进行打磨处理。

本实用新型技术效果主要体现：通过第一气缸、压力传感器、探测柱、上触碰块和下触碰块的协同配合，当上触碰块与压力传感器相接触时，控制箱能得到第一气缸输出轴的伸出长度，获得板料的高度，从而控制箱能通过升降机构带动打磨机构下降至对应高度，打磨对应高度的板料，还能通过吸附机构吸附固定工作台上的板料，减少打磨时的板料振动，提高打磨精度，吸附收集打磨时产生的粉屑，减少环境污染。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种双桥连续式打磨机，包括工作台，位于所述工作台一侧的控制箱，放置在所述工作台上的板料，设置在所述工作台上方的安装架，设置在所述安装架上的平移机构，设置在所述平移机构上的升降机构，设置在所述升降机构下端的、位于所述工作台上方的打磨机构，设置在所述平移机构上的、位于所述升降机构一侧的高度探测机构，设置在所述工作台下方的、用于吸附固定所述板料的吸附机构；其特征在于：所述高度探测机构包括固定安装在平移机构顶部的第一气缸，设置在所述第一气缸输出端的、位于所述安装架和板料之间的固定板，设置在所述固定板的底部中心处的压力传感器，设置在所述固定板的底部四角处的螺柱，与所述螺柱螺纹固定的、位于所述固定板下方的螺母，设置在固定板和螺母之间的调节板，所述调节板通过螺母固定在螺柱上，由上至下贯穿所述调节板的探测柱，设置在所述探测柱顶部的、位于所述调节板上表面和压力传感器下表面之间的上触碰块，设置在所述探测柱底部的、位于所述调节板和板料之间的下触碰块。

2.如权利要求1所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述调节板的中心处设置有由上至下贯穿调节板的、用于穿过所述探测柱的第一通孔，所述调节板的四角处设置有由上至下贯穿调节板的、用于穿过所述螺柱的第二通孔。

3.如权利要求1所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述吸附机构包括设置在所述工作台下方的吸风机，固定安装在工作台底部的、位于所述吸风机上方的吸风罩，所述吸风机通过第一管道与吸风罩固定并连通，所述吸风机的一侧固定并连通有第二管道，所述吸风机通过第二管道固定并连通有集屑箱。

4.如权利要求3所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述工作台的底部四角处焊接固定有第一支撑柱，所述工作台设置有由上至下贯穿工作台的、与所述吸风罩连通的若干个等距分布的吸附孔。

5.如权利要求1所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述安装架包括两根平行设置的横梁，一端与一根所述横梁固定的、另一端与另一根所述横梁固定的纵梁，所述纵梁设置有两根，且两根所述纵梁为平行设置，一端固定在一根所述纵梁上的、另一端固定在另一根所述纵梁上的安装板；所述横梁的底部焊接固定有第二支撑柱，所述纵梁的上表面往下凹陷设置有滑槽；所述平移机构包括固定在所述安装板顶部的第二气缸，设置在所述第二气缸输出端的、与所述滑槽滑动配合的滑块；所述升降机构固定安装在滑块的顶部，所述升降机构由上至下贯穿滑块与打磨机构固定连接，所述第一气缸固定安装在滑块的顶部。

6.如权利要求5所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述滑块的底部固定安装有与所述滑槽进行滑动配合的若干个等距分布的滑轮。

7.如权利要求5所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在所述滑块顶部的、位于所述第一气缸一侧的第三气缸，所述第三气缸的输出端由上至下贯穿滑块固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部四角处焊接固定有连接柱，所述第一连接板通过连接柱固定连接有第二连接板；所述打磨机构固定安装在第二连接板的顶部。

8.如权利要求7所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括固定安装在第二连接板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴由上至下贯穿第二连接板固定连接有打磨砂盘。

9.如权利要求8所述的一种双桥连续式打磨机，其特征在于：所述驱动电机设置有一个以上，所述打磨砂盘的数量与驱动电机的数量一致。

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