JP7338767B1 - エレベーターの上下レールの加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エレベーターの上下レールの送込み方向やサイズが正しいかを判別し、加工や切断を自動で行なうことができる加工装置を提供する。【解決手段】本発明のエレベーター４０の上下レール１１の加工装置３０は、上下レール１１を加工・切断する加工手段３４と、前記加工手段に向けて前記上下レールを送り込む送込み手段３２を具え、前記各手段を制御手段３８により制御する、エレベーターの上下レールの加工装置であって、加工・切断される前記上下レールには、少なくとも送り込まれる上下レールの端面情報と加工情報とを含む情報マーク２１がプリントされたラベル２０が付されており、前記送込み手段は、前記情報マークを読み取る第１読取手段３３と、前記上下レールの端面形状を読み取る第２読取手段３３ａと、を具え、前記制御手段は、前記情報マークの前記端面情報と端面形状が一致するかを判断し、前記上下レールの加工・切断を実行させる。【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーターの上下レールの穴あけや切断を自動で行なうことができる加工装置に関するものである。

エレベーターのかごを案内するガイドレールは、シャフトの上端に設けられる上部レールと、その下側に連結される複数の中間レール、最下の中間レールの下側に連結され、シャフトの下端に設けられる下部レールから構成される。各レールには、連結の位置決めのために、上端に突条、下端に凹条が形成されている。また、各レールには、設置現場や仕様に合わせてボルト孔、座繰り孔などの穴あけ加工や面取り加工が施される。

上部レールと下部レール（以下、適宜これらをまとめて「上下レール」という）は、中間レールを切断して作製される。具体的には、上部レールは、下端に凹条が残るように、上端側を切断し、下部レールは、上端に突条が残るように下端側を切断する。従って、設置現場や仕様等によって要求されるガイドレールの全長が異なる場合には、上下レールの何れかの切断により長さ調整するようにしている（たとえば、特許文献１）。

特開２０１９－０４３７６０号公報

すなわち、上部レールは、下端に凹条を残して、逆側を切断する必要があり、また、下部レールは、上端に突条を残して、逆側を切断する必要がある。また、穴あけ加工等も上下レールの向きが異なると上下や左右が逆になる。加工されるレールは、作業者が図面のチェック作業やけがき作業、けがき位置のチェック作業などを行なって加工されるが、このとき、上下レールが正しい送込み方向であるかどうかを確認する必要がある。しかしながら、レールは長尺であるから、その確認は煩雑である。上下レールの加工装置への送込み方向を間違えると、加工ミスにより材料歩留りが低下してしまう。

本発明は、エレベーターの上下レールの送込み方向やサイズが正しいかを判別し、穴あけ加工や切断加工等を自動で行なうことができる加工装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベーターの上下レールの加工装置は、
エレベーターのかごを案内するガイドレールの上端又は下端となる上下レールを加工・切断する加工手段と、前記加工手段の上流側に、前記加工手段に向けて前記上下レールを送り込む送込み手段を具え、前記各手段を制御手段により制御する、エレベーターの上下レールの加工装置であって、
加工・切断される前記上下レールには、少なくとも送り込まれる上下レールの端面情報と加工情報とを含む情報マークがプリントされたラベルが付されており、
前記送込み手段は、前記情報マークを読み取る第１読取手段と、前記上下レールの端面形状を読み取る第２読取手段と、を具え、
前記上下レールが前記送込み手段に送り込まれると、前記第１読取手段は前記情報マークを読み取り、前記第２読取手段は、前記端面形状を読み取り、
前記制御手段は、前記第１読取手段により読み込まれた前記情報マークの前記端面情報と、前記第２読取手段により読み込まれた端面形状が一致するかを判断し、一致する場合には、前記加工手段に、前記情報マークの前記加工情報に基づき、前記上下レールの加工・切断を実行させる。

前記情報マークは、二次元バーコード又はバーコードとすることができる。

前記端面情報は、前記上下レールの送込み方向、サイズを含むことが望ましい。

前記加工情報は、前記上下レールの加工される長さ、孔寸法、孔位置、及び、孔ピッチからなる群より選択される少なくとも１種を含むことが望ましい。

前記ラベルは、前記上下レールにマグネットにより付すことができる。

前記ラベルは、針金が装着されており、前記レール製品に形成された孔に前記針金で取り付けられて出荷することができる。

前記情報マークは、前記加工情報に工程登録番号を含んでおり、
前記制御手段は、前記工程登録番号に紐付けられた加工方法及び切断長さを少なくとも記憶しており、前記加工手段に、前記上下レールの加工・切断を実行させることができる。

前記送込み手段は、複数の上下レールが搬入されたときに、１本ずつ上下レールを前記加工手段に送り込むセパレーターを具えることが望ましい。

前記加工手段の下流側に、前記加工手段で加工・切断されたレール製品と端材を振り分ける振分け手段を具えることが望ましい。

本発明のエレベーターの上下レールの加工装置によれば、上下レールの端面情報と加工情報を含む情報マークのプリントされたラベルが上下レールに付されている。そして、第１読取手段が送り込まれた上下レールに付された情報マークを読み取って制御手段に送信し、また、第２読取手段が送り込まれた上下レールの端面形状を読み取って制御手段に送信する。制御手段は、情報マークに含まれる端面情報が端面形状と一致する場合に、情報マークに含まれる加工情報に従って加工手段を作動させて、自動で上下レールを加工・切断する。上下レールの送込み方向やサイズが誤っているなどには、加工・切断は実施されないから、加工ミスによる歩留まり低下を防止できる。

図１は、エレベーターのガイドレールの一例を示す説明図である。 図２は、（ａ）情報マークが付されたレールの上端、（ｂ）情報マークが付されたレールの下端を示す斜視図である。 図３は、情報マークの付されたラベルの一例を示す図である。 図４は、本発明の一実施例を示すエレベーターの上下レールの加工装置のブロック図である。 図５は、第１読取手段と第２読取手段によるレールの読み取り状況を示す説明図である。

以下、本発明のエレベーターのガイドレール１０の加工装置３０について、図面を参照しながら説明を行なう。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター４０の概要構成を示す説明図である。エレベーター４０は、建物内を貫通するシャフト４１内に上下に、かご４２やカウンターウェイト４３を昇降可能に案内するガイドレール１０を具える。ガイドレール１０は、かご４２の左右、カウンターウェイト４３の左右に夫々配置した構成とすることができる。

各々のガイドレール１０は、図１に示すように、上端に設けられる上部レール１１Ｕと、その下側に連結される複数の中間レール１１Ｍ、最下の中間レール１１Ｍの下側に連結され、シャフト４１の下端に設けられる下部レール１１Ｄから構成することができる。上部レール１１Ｕと中間レール１１Ｍ、中間レール１１Ｍどうし、或いは、中間レール１１Ｍと下部レール１１Ｄの連結面には、位置決めのために上端に突条１１ａ等の上側位置決め機構（図２（ａ）参照）、下端に凹条１１ｂ等の下側位置決め機構（図２（ｂ）参照）が形成されている。設置現場で、これら突条１１ａと凹条１１ｂを位置合わせしてレール１１Ｕ，１１Ｍ，１１Ｄが連結される。

各レール１１Ｕ，１１Ｍ，１１Ｄは、台座部１２、と台座部１２から立設されたガイド部１３を有する形状であり、台座部１２をシャフト４１の壁面に取り付けられたブラケット（図示せず）にボルト止め等することで固定される。このため、レール１１Ｕ，１１Ｍ，１１Ｄには、設置現場に合わせてボルト孔や座繰り孔などの穴あけ加工、面取り加工等（以下、適宜「加工」という）を施す必要がある。なお、図２（ａ）、（ｂ）に示すレールの上端、下端近傍の孔１４は、予めすべてのレールに共通して開設されている孔である。

また、ガイドレール１０は、設置現場に応じて要求される全長が異なる。このため、一般的には、規定長さの中間レール１１Ｍの本数を変えると共に、上部レール１１Ｕと下部レール１１Ｄ（以下、適宜これらをまとめて「上下レール１１」という）で端数の長さ調整を行なうようにしている。これら上下レール１１は、中間レール１１Ｍを所定長さに切断することにより作製される。

上下レール１１の加工と切断は、図４に示す加工装置３０により実施することができる。中間レール１１Ｍは、加工のみであって切断は不要であるため、穴あけ加工、面取り加工等のみを行なう加工装置で行なえばよい。

上下レール１１の加工と切断に際し、上部レール１１Ｕは、下端に中間レール１１Ｍとの連結用の凹条１１ｂを残し（図２（ｂ））、下部レール１１Ｄは、上端に中間レール１１Ｍとの連結用の突条１１ａ（図２（ａ））を残すように長さ調整の切断と、加工を行なわなければならない。上下レール１１の向きを間違えて加工、切断を行なうと、中間レール１１Ｍに接続できず、また、ブラケットへボルト止めすることができなくなる。

このため、加工装置３０に正しい向きで正しい上下レール１１を送り込み、当該レールに要求される加工データに基づいて加工を行なう必要がある。そこで、本発明では、これらの情報を含む情報マーク２１を上下レール１１に添付するようにしている。

具体的実施形態として、上下レール１１(上部レール１１Ｕ又は下部レール１１Ｄ)は、図２に示すように、台座部１２が下側、ガイド部１３が上側となるように加工装置３０に搬入され、加工・切断が行なわれる。そこで、上下レール１１には、図２に示すようにガイド部１３の端面、図では上側となる面に、情報マーク２１がプリントされたラベル２０を付している。情報マーク２１は、二次元バーコード（ＱＲコード、マイクロＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、ＭａｘｉＣｏｄｅ、ＰＤＦ４１７、ＭｉｃｒｏＰＤＦ４１７：登録商標又は各社の商標）やバーコード（一次元バーコード）を採用できる。

情報マーク２１には、加工される上下レール１１の端面情報と加工情報を含めることができる。

端面情報は、加工される上下レール１１が、上部レール１１Ｕであるか、又は、下部レール１１Ｄであるかの情報と、加工される上下レール１１のサイズ、たとえば、台座部１２の幅、ガイド部１３の高さ、形状などの情報を含むことができる。

加工情報は、加工される上下レール１１の切断長さ、ボルト孔１５や座繰り孔の孔寸法、孔位置、孔ピッチ、面取りの大きさ、有無などである。

端面情報と加工情報は、コード化され、情報マーク２１に含めることができる。なお、端面情報と加工情報自体は、加工装置３０側のデータベースに保持し、情報マーク２１には、端面情報と加工情報に紐付けられた数字やアルファベットなどの文字列からなる端面登録番号や工程登録番号を含む構成としてもよい。以下の説明では、情報マーク２１は、端面登録番号と工程登録番号を含む構成として説明する。

ラベル２０は、図３に示すように、紙やフィルムなどのシート状部材であり、情報マーク２１がプリントされる。上下レール１１は、一般的に鋼製であるため、ラベル２０はマグネット２５により上下レール１１に付すことができる。これにより、ラベル２０は容易に上下レール１１に付すことができ、加工・切断完了後、容易に取り外すことができる。なお、ラベル２０は、テープや両面テープ、接着剤等により上下レール１１に付すこともできる。

ラベル２０は、図３のように、作業者等が目視により読み取ることのできる情報として型番２２や部品番号２３などをプリントしておいてもよい。また、ラベル２０として荷札のごとく針金２４のような索体付きのものを使用することができ、これにより、加工完了後、当該ラベル２０を加工後に上下レール１１の孔１４に針金２４で括り付けることで、レールの型番などを目視により判別することができる。

加工装置３０は、たとえば、図４に示すブロック図のように、加工機３５と切断機３６を含む加工手段３４を中心とする構成とすることができる。

図示の加工装置３０は、上流側から、加工される上下レール１１が載置されるコンベア手段３１と、コンベア手段３１から上下レール１１を受け取って、加工手段３４に送り込む送込み手段３２を有する。また、加工装置３０は、送込み手段３２の下流側に、上下レール１１に穴あけ等の加工を行なう加工手段３４、上下レール１１を所定長さで切断する切断機３６を含む加工手段３４を有する。さらに、加工装置３０は、加工手段３４の下流側に、加工が完了したレール製品１６と端材１７を振り分ける振分け手段３７を具える。なお、加工装置３０の構成は、一例であることはもちろんである。

加工装置３０の各機器は、制御手段３８により制御される。制御手段３８は、各機器の制御プログラムが記憶されており、制御プログラムに従って各機器を制御する。また、制御手段３８は、上下レール１１に付されたラベル２０の情報マーク２１に紐付けられた各種情報、各種レールの端面形状に関するデータを保持するデータベースを有する構成とすることができる。データベースは、制御手段３８の記憶領域に格納することができるし、制御手段３８が接続可能なサーバーやクラウド上に保管してもよい。データベースに格納される情報については、詳細は後述する。

コンベア手段３１は、送込み手段３２に上下レール１１を搬入する搬入コンベア３１ａを具える。搬入コンベア３１ａには、作業者によって加工すべき上下レール１１がクレーンやフォークリフトにより載置される。作業者は、コンベア手段３１に上下レール１１が載置されるまで、或いは、遅くとも載置された状態で、ラベル２０が上下レール１１の送込み方向近傍のガイド部１３の上面（コンベア手段３１に載置された状態での向き）に付されていることを確認する。図２（ａ）は、下部レール１１Ｄの送込み方向（下部レール１１Ｄの上端）、図２（ｂ）は、上部レール１１Ｕの送込み方向（上部レール１１Ｕの下端）であって、それぞれマグネット２５によってラベル２０を付している。

コンベア手段３１は、搬入コンベア３１ａを作動させて、上記上下レール１１を送込み手段３２に搬入する。

送込み手段３２は、加工機３５、切断機３６に上下レール１１を送り込む送込み機構を具える。送込み機構は、たとえば、上下レール１１を把持するクランプ３２ａを具える構成とすることができる。クランプ３２ａはラック・ピニオンによりＮＣ駆動する構成とし、上下レール１１を加工機３５に送り込む。送込み手段３２には、複数の上下レール１１が加工機３５側に送り込まれることを防止するセパレーター３２ｂを具えることが望ましい。セパレーター３２ｂは、上下レール１１の進行を開閉により規制するゲートを例示できる。

送込み手段３２は、図４に示すように、下流側に上下レール１１に付されたラベル２０の情報マーク２１を読み取る第１読取手段３３と、上下レール１１の端面形状を読み取る第２読取手段３３ａを具える。第１読取手段３３は、図５に拡大して示すように、上下レール１１の上側、第２読取手段３３ａは、上下レール１１の送込み方向前方に配置することができる。

第１読取手段３３は、上下レール１１を上側から撮影して、上下レール１１に付されたラベル２０の情報マーク２１を読み取る。たとえば、第１読取手段３３は、二次元コードリーダー、スキャナー、デジタルカメラ等の各種カメラなどを例示できる。

また、第２読取手段３３ａは、上下レール１１の送込み方向の前方側から、上下レール１１の端面形状を撮影する。第２読取手段３３ａは、デジタルカメラ等の各種カメラなどを例示できる。

なお、第１読取手段３３及び第２読取手段３３ａは、本実施形態では送込み手段３２に配置しているが、加工手段３４の上流側であれば、送込み手段３２に限定されない。また、第１読取手段３３と第２読取手段３３ａの設置位置は、図５に示す実施形態に限らない。たとえば、第１読取手段３３と第２読取手段３３ａを１つの読取手段として、情報マーク２１と上下レール１１の端面形状の両方を読み取り可能に配置してもよい。

然して、送込み手段３２は、上下レール１１が加工手段３４に送り込まれる前に、第１読取手段３３と第２読取手段３３ａで撮影を行ない、情報マーク２１を読み取ると共に、端面形状を撮影する。これら情報は、制御手段３８に送信される。

制御手段３８は、第１読取手段３３から得られた情報マーク２１に関し、当該情報マーク２１に紐付けられた各種情報として、具体的には、端面登録番号に紐付けられた端面情報と、工程登録番号に紐付けられた加工情報をデータベースに保持することができる。端面情報は、加工すべき上下レール１１の送込み方向（突条１１ａ、凹条１１ｂの有無）、断面サイズ、断面形状を含む。また、加工情報は、工程登録番号と紐付けられた加工インプットデータとして、対象となる上下レール１１の加工方法やレール型番すべてのバリエーションをリスト化したものを例示できる。なお、加工情報のうち、可変する長さや孔位置は品目表データを抽出して自動で計算することができるし、品目表の情報から加工日までに加工インプットデータを新たに作成してもよい。

一方、第２読取手段３３ａから得られた端面形状の画像については、当該画像から特徴量を抽出して、撮影された画像の上下レール１１の向き（具体的には突条１１ａ、凹条１１ｂの有無で判断できる）、断面サイズ、断面形状を判定する。これら判定はパターンマッチングやＡＩ活用により実行することができる。

そして、制御手段３８は、情報マーク２１の端面情報に紐付けられた加工すべき上下レール１１の端面情報が、第２読取手段３３ａによって撮影された端面形状と一致するか判断する。

これらが一致する場合には、制御手段３８は、情報マーク２１に含まれる加工情報をデータベースから抽出して、当該加工情報に基づいて上下レール１１を加工・切断すべく、送込み手段３２を制御し、上下レール１１を加工手段３４に送り込む。一方、端面情報と端面形状が一致しない場合には、上下レール１１の送込みを実行せずに、作業者に報知すればよい。

加工手段３４は、図４に示すように、上下レール１１に穴あけ加工や座繰り孔加工、面取り加工などを行なう加工機３５と、上下レール１１を切断する切断機３６を含む構成とすることができる。加工機３５は、種々のワーク３５ａを具えた自動工具交換装置（ＡＴＣ）３５ｂ付きのＭＣ加工機とすることができ、上下レール１１を下流側に移動させながら、主軸３５ｃに装着されたワークを三次元的に移動させつつ回転させて、上下レール１１の穴あけ加工、座繰り孔加工等を行なう。また、切断機３６は、円板状のレールカッター３６ａを回転させて、上下レール１１を所定長さで切断する構成を例示できる。

然して、加工機３５は、送込み手段３２から送り込まれた上下レール１１に対し、制御手段３８から受信した加工情報に基づいて、図４に示すように、上下レール１１の所定位置に所定大きさのボルト孔１５等を順次開設、面取り加工等を行なう。

同様に、下流側の切断機３６は、加工が行なわれた上下レール１１に対し、制御手段３８から受信した加工情報に基づいて、上下レール１１を下流側基準として所定長さで切断する。

これにより、上下レール１１に加工、切断が施される。

本発明では、加工手段３４に上下レール１１が搬入される前に、上下レール１１の送込み方向やサイズなどが正しいかどうかを、上下レール１１に付された情報マーク２１の端面情報と、上下レール１１の端面形状に基づいて制御手段３８が判断し、正しい場合にのみ加工・切断を行なうようにしている。また、情報マーク２１には、加工情報も含まれるから、上下レール１１の送込み方向に応じた加工を行なうことができる。従って、上下レール１１の送込み方向間違いや、上下レール１１の取り違え等による加工ミスの発生を抑え、歩留り向上を図ることができる。

加工手段３４の下流側には、加工・切断されたレール製品１６と端材１７とを振り分ける振分け手段３７が配備される。レール製品１６は、搬出コンベア３７ａから送り出されて保管、出荷等される。なお、レール製品１６に付されているラベル２０は、マグネット２５を外して針金２４でレール製品１６の孔１４に括り付けておくことが望ましい。これにより、出荷されるレール製品１６の型番等をラベル２０を目視することで作業者が確認できる。

本発明によれば、予め情報マーク２１に端面情報、加工情報を含めているから、作業者が加工される上下レール１１に対して通常実施する図面のチェック作業やけがき作業、けがき位置のチェック作業などを不要にできる。たとえば、加工される上下レール１１の１本あたり約２分の作業時間が必要であれば、エレベーター１基あたり、上下レール１１は８本必要であるから、エレベーター１１台の上下レール１１を加工することを想定すると、１７６分／日の作業削減を達成できる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

制御手段３８のデータベースには、加工手段３４に上下レール１１が搬入されて加工が開始された時刻と、加工・切断が完了したレール製品１６が振分け手段３７から搬出された時刻を記録しておくこともできる。

１０ ガイドレール
１１ 上下レール
１１Ｄ 下部レール
１１Ｍ 中間レール
１１Ｕ 上部レール
１１ａ 突条
１１ｂ 凹条
２０ ラベル
２１ 情報マーク
２５ マグネット
３０ 加工装置
３１ コンベア手段
３２ 送込み手段
３３ 第１読取手段
３３ａ 第２読取手段
３４ 加工手段
３５ 加工機
３６ 切断機
３７ 振分け手段
３８ 制御手段
４０ エレベーター
４２ かご
４３ カウンターウェイト

Claims (9)

1. エレベーターのかごを案内するガイドレールの上端又は下端となる上下レールを加工・切断する加工手段と、前記加工手段の上流側に、前記加工手段に向けて前記上下レールを送り込む送込み手段を具え、前記各手段を制御手段により制御する、エレベーターの上下レールの加工装置であって、
   加工・切断される前記上下レールには、少なくとも送り込まれる上下レールの端面情報と加工情報とを含む情報マークがプリントされたラベルが付されており、
   前記送込み手段は、前記情報マークを読み取る第１読取手段と、前記上下レールの端面形状を読み取る第２読取手段と、を具え、
   前記上下レールが前記送込み手段に送り込まれると、前記第１読取手段は前記情報マークを読み取り、前記第２読取手段は、前記端面形状を読み取り、
   前記制御手段は、前記第１読取手段により読み込まれた前記情報マークの前記端面情報と、前記第２読取手段により読み込まれた端面形状が一致するかを判断し、一致する場合には、前記加工手段に、前記情報マークの前記加工情報に基づき、前記上下レールの加工・切断を実行させる、
   エレベーターの上下レールの加工装置。
2. 前記情報マークは、二次元バーコード又はバーコードである、
   請求項１に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
3. 前記端面情報は、前記上下レールの送込み方向及びサイズを含む、
   請求項２に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
4. 前記加工情報は、前記上下レールの加工される長さ、孔寸法、孔位置、及び、孔ピッチからなる群より選択される少なくとも１種を含む、
   請求項３に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
5. 前記情報マークは、前記加工情報に工程登録番号を含んでおり、
   前記制御手段は、前記工程登録番号に紐付けられた加工方法及び切断長さを少なくとも記憶しており、前記加工手段に、前記上下レールの加工・切断を実行させる、
   請求項４に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
6. 前記送込み手段は、複数の上下レールが搬入されたときに、１本ずつ上下レールを前記加工手段に送り込むセパレーターを具える、
   請求項５に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
7. 前記加工手段の下流側に、前記加工手段で加工・切断されたレール製品と端材を振り分ける振分け手段を具える、
   請求項６に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
8. 前記送込み手段は、複数の上下レールが搬入されたときに、１本ずつ上下レールを前記加工手段に送り込むセパレーターを具える、
   請求項１に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。
9. 前記加工手段の下流側に、前記加工手段で加工・切断されたレール製品と端材を振り分ける振分け手段を具える、
   請求項１に記載のエレベーターの上下レールの加工装置。

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