JP3142579B2 - 機械電動式移動装置の安全装置 - Google Patents
機械電動式移動装置の安全装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、舞台あるいはスタジオ照明装置を動かすた
めの機械電動式移動装置の安全装置に関する。
めの機械電動式移動装置の安全装置に関する。
このような機械電動式装置は、これが舞台あるいはス
タジオ照明装置を移動する機械電動式装置である場合、
例えば劇場あるいはテレビスタジオの天井の近くに配置
されているＩ形鋼梁に懸垂されている。この移動装置は
垂直方向に移動でき、これは舞台あるいはスタジオ照明
装置をその都度望まれる垂直高さレベルに位置づけるた
めに使われる。舞台あるいはスタジオ照明装置はＩ形鋼
梁に懸垂された装置の支持要素に懸架されている。そし
て安全装置は舞台あるいはスタジオ照明装置を支持する
装置の移動経路内に障害物が存在するとき、その装置の
動きを阻止するために使われる。公知のこのような安全
装置は過負荷ないし過小負荷を基礎として作動する。移
動装置の側から与えられる力が予め定められた最大力を
超過したか否かは過負荷の検出によって確認される。過
負荷が検出されると、機械電動式移動装置の駆動装置は
停止されねばならないか、その駆動装置は始動されては
ならない。過負荷は舞台あるいはスタジオ照明装置を保
持する装置が上向きに移動されようとするときに生ず
る。
タジオ照明装置を移動する機械電動式装置である場合、
例えば劇場あるいはテレビスタジオの天井の近くに配置
されているＩ形鋼梁に懸垂されている。この移動装置は
垂直方向に移動でき、これは舞台あるいはスタジオ照明
装置をその都度望まれる垂直高さレベルに位置づけるた
めに使われる。舞台あるいはスタジオ照明装置はＩ形鋼
梁に懸垂された装置の支持要素に懸架されている。そし
て安全装置は舞台あるいはスタジオ照明装置を支持する
装置の移動経路内に障害物が存在するとき、その装置の
動きを阻止するために使われる。公知のこのような安全
装置は過負荷ないし過小負荷を基礎として作動する。移
動装置の側から与えられる力が予め定められた最大力を
超過したか否かは過負荷の検出によって確認される。過
負荷が検出されると、機械電動式移動装置の駆動装置は
停止されねばならないか、その駆動装置は始動されては
ならない。過負荷は舞台あるいはスタジオ照明装置を保
持する装置が上向きに移動されようとするときに生ず
る。
舞台あるいはスタジオ照明装置を保持する装置を垂直
に下降する際にこの下降運動がその経路内に存在する物
体によって妨げられたことは過小負荷の検出によって確
認される。上述の装置がそのような物体に突き当たった
とき、この装置の側から測定装置に与えられる力は減少
する。この過小負荷が検出されると、舞台あるいはスタ
ジオ照明装置を保持する装置の駆動装置は運転を停止さ
れるか、ないしははじめから始動されない。
に下降する際にこの下降運動がその経路内に存在する物
体によって妨げられたことは過小負荷の検出によって確
認される。上述の装置がそのような物体に突き当たった
とき、この装置の側から測定装置に与えられる力は減少
する。この過小負荷が検出されると、舞台あるいはスタ
ジオ照明装置を保持する装置の駆動装置は運転を停止さ
れるか、ないしははじめから始動されない。
公知の安全装置は、舞台あるいはスタジオ照明装置を
保持する装置における過負荷あるいは過小負荷に基づい
て、機械的構造部品が一方にあるいは他方に曲げられる
という原理によって機能する。例えばばねであるこの機
械的構造部品はレバー、アームなどの形をした引外し装
置と組み合わされ、この引外し装置は可能な最大負荷を
超過した際ないし可能な最小負荷を下回った際に電気機
械式マイクロスイッチを作動する。このマイクロスイッ
チはそれぞれが上述の条件のもとで引外し部品によって
作動されるように配置されている。このマイクロスイッ
チのオンあるいはオフである出力信号が機械電動式移動
装置の駆動装置の制御装置に与えられ、この駆動装置が
上述の条件のもとで運転停止される。
保持する装置における過負荷あるいは過小負荷に基づい
て、機械的構造部品が一方にあるいは他方に曲げられる
という原理によって機能する。例えばばねであるこの機
械的構造部品はレバー、アームなどの形をした引外し装
置と組み合わされ、この引外し装置は可能な最大負荷を
超過した際ないし可能な最小負荷を下回った際に電気機
械式マイクロスイッチを作動する。このマイクロスイッ
チはそれぞれが上述の条件のもとで引外し部品によって
作動されるように配置されている。このマイクロスイッ
チのオンあるいはオフである出力信号が機械電動式移動
装置の駆動装置の制御装置に与えられ、この駆動装置が
上述の条件のもとで運転停止される。
過負荷あるいは過小負荷の発生と駆動装置の遮断との
間で、まず過負荷ないし過小負荷に基づいて通常ばねと
して形成された機械構造部品が変形されるか曲げられね
ばならず、この機械構造部品ないしばねと組み合わされ
た引外し部品が機械的に動かされねばならず、この引外
し部品が駆動装置の制御装置に出力信号を与える電気機
械式マイクロスイッチを作動しなければならない。
間で、まず過負荷ないし過小負荷に基づいて通常ばねと
して形成された機械構造部品が変形されるか曲げられね
ばならず、この機械構造部品ないしばねと組み合わされ
た引外し部品が機械的に動かされねばならず、この引外
し部品が駆動装置の制御装置に出力信号を与える電気機
械式マイクロスイッチを作動しなければならない。
機械電動式移動装置に存在する力を検出した際、並び
に過負荷あるいは過小負荷の際にこの力から生じ上述の
機械電動式移動装置の駆動装置を停止する出力信号を発
生し伝送した際に、互いに関係して機能する多数の構造
要素が関与する。そのうえ過負荷あるいは過小負荷を表
示する出力信号が電気機械式マイクロスイッチから繰動
装置の制御装置に与えられるまで、互いに連続する多数
のステップが必要である。更にまた公知の安全装置の場
合、電気機械式マイクロスイッチから供給される出力信
号では過負荷あるいは過小負荷が存在するか否かしか検
出できないという欠点がある。
に過負荷あるいは過小負荷の際にこの力から生じ上述の
機械電動式移動装置の駆動装置を停止する出力信号を発
生し伝送した際に、互いに関係して機能する多数の構造
要素が関与する。そのうえ過負荷あるいは過小負荷を表
示する出力信号が電気機械式マイクロスイッチから繰動
装置の制御装置に与えられるまで、互いに連続する多数
のステップが必要である。更にまた公知の安全装置の場
合、電気機械式マイクロスイッチから供給される出力信
号では過負荷あるいは過小負荷が存在するか否かしか検
出できないという欠点がある。
本発明の課題は、一方ではリンク及び／又はワイヤケ
ーブルで作動する機械電動式移動装置に作用する力を精
確に検出することができ、他方では従来に比べて過負荷
あるいは過小負荷状態に迅速に反応できるような機械電
動式移動装置の安全装置を提供することにある。
ーブルで作動する機械電動式移動装置に作用する力を精
確に検出することができ、他方では従来に比べて過負荷
あるいは過小負荷状態に迅速に反応できるような機械電
動式移動装置の安全装置を提供することにある。
この課題は、本発明によれば、機械電動式移動装置に
よって与えられる実際の負荷を連続的に検出し、この実
際の負荷に相当する出力信号を連続的に発生する負荷測
定装置が設けられ、負荷測定装置の出力信号が機械電動
式移動装置の駆動装置の制御装置に与えられ、負荷測定
装置の出力信号が上限信号を上回るか下限信号を下回っ
たときは駆動装置が制御装置によって遮断されるか停止
されたままにされ、上限信号が最大許容負荷によって、
下限信号が最小許容負荷によって決定されることによっ
て解決される。機械電動式移動装置に存在する実際の負
荷を連続的に測定することに基づいて、この実際の負荷
が増加ないし低下した際にはやくも機械電動式移動装置
の駆動装置を遮断する形の対抗処置を講ずることができ
る。そのうえ実際の負荷の連続的な検出に基づいて、過
負荷状態にも過小荷重状態にもまだならない異常時にお
いて例えば修理あるいは整備の形の対抗処置を早期に講
ずることができる。
よって与えられる実際の負荷を連続的に検出し、この実
際の負荷に相当する出力信号を連続的に発生する負荷測
定装置が設けられ、負荷測定装置の出力信号が機械電動
式移動装置の駆動装置の制御装置に与えられ、負荷測定
装置の出力信号が上限信号を上回るか下限信号を下回っ
たときは駆動装置が制御装置によって遮断されるか停止
されたままにされ、上限信号が最大許容負荷によって、
下限信号が最小許容負荷によって決定されることによっ
て解決される。機械電動式移動装置に存在する実際の負
荷を連続的に測定することに基づいて、この実際の負荷
が増加ないし低下した際にはやくも機械電動式移動装置
の駆動装置を遮断する形の対抗処置を講ずることができ
る。そのうえ実際の負荷の連続的な検出に基づいて、過
負荷状態にも過小荷重状態にもまだならない異常時にお
いて例えば修理あるいは整備の形の対抗処置を早期に講
ずることができる。
本発明に基づく安全装置に属する負荷測定装置が電気
作動式の引張りあるいは圧縮応力センサを有していると
有利である。引張りあるいは圧縮応力センサで求められ
た応力状態に基づいて、引張りあるいは圧縮応力センサ
の側から求められた実際の負荷のレベルが直接推論され
る。引張りあるいは圧縮応力センサが電気式に作動する
ことによって、別の中間ステップなしにこの応力状態に
応じた出力信号が発生され伝送される。
作動式の引張りあるいは圧縮応力センサを有していると
有利である。引張りあるいは圧縮応力センサで求められ
た応力状態に基づいて、引張りあるいは圧縮応力センサ
の側から求められた実際の負荷のレベルが直接推論され
る。引張りあるいは圧縮応力センサが電気式に作動する
ことによって、別の中間ステップなしにこの応力状態に
応じた出力信号が発生され伝送される。
負荷測定装置から連続的に発生され実際の負荷に応じ
た出力信号が機械電動式移動装置の駆動装置の制御装置
に与えられ、そして負荷測定装置の出力信号が上限信号
を上回るか下限信号を下回ったときは駆動装置が制御装
置によって遮断されるか停止されたままにされることに
より、本発明に基づく安全装置に属する負荷測定装置の
出力信号に直ちに応動することが保証される。
た出力信号が機械電動式移動装置の駆動装置の制御装置
に与えられ、そして負荷測定装置の出力信号が上限信号
を上回るか下限信号を下回ったときは駆動装置が制御装
置によって遮断されるか停止されたままにされることに
より、本発明に基づく安全装置に属する負荷測定装置の
出力信号に直ちに応動することが保証される。
上限信号を最大許容負荷によって、下限信号を最小許
容負荷によって決定することが簡単にできる。
容負荷によって決定することが簡単にできる。
あるいはまた上限信号は単位時間当たりの最大許容負
荷増加によって、下限信号は単位時間当たりの最小許容
負荷減少によって決定される。
荷増加によって、下限信号は単位時間当たりの最小許容
負荷減少によって決定される。
本発明に基づく安全装置をできるだけ僅かな技術的労
力で、および過負荷ないし過小負荷の発生と駆動装置の
停止との間のできるだけ短い遅れ時間で作動するため
に、負荷測定装置がその出力信号を駆動装置の制御装置
のマイクロプロセッサに与えると有利である。
力で、および過負荷ないし過小負荷の発生と駆動装置の
停止との間のできるだけ短い遅れ時間で作動するため
に、負荷測定装置がその出力信号を駆動装置の制御装置
のマイクロプロセッサに与えると有利である。
本発明に基づく安全装置の負荷測定装置を形成する電
気作動式の引張りあるいは圧縮応力センサが引張りひず
み測定器として形成されていると、機械電気式移動装置
に存在する実際の負荷の測定ないし検出、並びにこの実
際の負荷に応じた出力信号の発生は連続的に唯一の構造
部品で実現される。実際の負荷は引張りひずみ測定器の
作動状態を直接変化させ、同時にこの引張りひずみ測定
器を有する回路の電圧状態を変化させ、これによって負
荷測定装置の出力信号を変化させる。この場合、引張り
ひずみ測定器の標準電圧は機械電動式移動装置に障害物
などのような障害が存在していない運転状態に対応して
いる。例えば障害物のような異常のために作用する力が
高まるか下がるや否や、引張りひずみ測定器の電圧状態
が変化し、同時に引張りひずみ測定器を有する負荷測定
装置の回路の出力信号が変化する。
気作動式の引張りあるいは圧縮応力センサが引張りひず
み測定器として形成されていると、機械電気式移動装置
に存在する実際の負荷の測定ないし検出、並びにこの実
際の負荷に応じた出力信号の発生は連続的に唯一の構造
部品で実現される。実際の負荷は引張りひずみ測定器の
作動状態を直接変化させ、同時にこの引張りひずみ測定
器を有する回路の電圧状態を変化させ、これによって負
荷測定装置の出力信号を変化させる。この場合、引張り
ひずみ測定器の標準電圧は機械電動式移動装置に障害物
などのような障害が存在していない運転状態に対応して
いる。例えば障害物のような異常のために作用する力が
高まるか下がるや否や、引張りひずみ測定器の電圧状態
が変化し、同時に引張りひずみ測定器を有する負荷測定
装置の回路の出力信号が変化する。
引張りひずみ測定器がばね要素の表面に配置されてい
ると有利である。これによってばねのその標準位置から
の変化は引張りひずみ測定器の作動状態を直接変化さ
せ、これによって引張りひずみ測定器を有する負荷測定
装置の回路の出力信号を変化させる。
ると有利である。これによってばねのその標準位置から
の変化は引張りひずみ測定器の作動状態を直接変化さ
せ、これによって引張りひずみ測定器を有する負荷測定
装置の回路の出力信号を変化させる。
引張りひずみ測定器は構造的に安価な経費でストレー
ンゲージとして形成でき、その場合実際の負荷に比例す
るその電圧状態が実際に直接出力信号として機械電動式
移動装置の駆動装置の制御装置に与えられる。
ンゲージとして形成でき、その場合実際の負荷に比例す
るその電圧状態が実際に直接出力信号として機械電動式
移動装置の駆動装置の制御装置に与えられる。
ばね要素は簡単に、ストレーンゲージが適当な方式で
設けられる板ばねとして形成される。
設けられる板ばねとして形成される。
また電気作動式の引張りあるいは圧縮応力センサを例
えば圧電式の負荷測定器として形成することもできる。
えば圧電式の負荷測定器として形成することもできる。
本発明に基づく安全装置の負荷測定装置が横力なしに
作動する荷重受け部を有していると有利である。
作動する荷重受け部を有していると有利である。
ストレーンゲージが採用される場合、これは有利には
ブリッジ回、路特にホィートストンブリッジ回路の構成
部品であり、これによってストレーンゲージの長さ変化
の精確な検出および評価ができる。
ブリッジ回、路特にホィートストンブリッジ回路の構成
部品であり、これによってストレーンゲージの長さ変化
の精確な検出および評価ができる。
本発明に基づく安全装置は特に舞台照明装置、TVスタ
ジオあるいは他の催し物会場のポール形照明装置用懸架
装置を保護するために採用される。
ジオあるいは他の催し物会場のポール形照明装置用懸架
装置を保護するために採用される。
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明
する。
する。
図１は本発明に基づく安全装置の側面図、 図２は図１における安全装置の正面図、 図３は本発明に基づく安全装置を駆動装置の制御装置
に接続する原理的な結線図、 図４は支持装置である。
に接続する原理的な結線図、 図４は支持装置である。
本発明に基づく安全装置は、例えば舞台あるいはスタ
ジオ照明装置の移動装置を、その装置の運動軌道に存在
する障害物のために過負荷状態あるいは過小負荷状態が
生じたときに停止するために使われる。
ジオ照明装置の移動装置を、その装置の運動軌道に存在
する障害物のために過負荷状態あるいは過小負荷状態が
生じたときに停止するために使われる。
このために本発明に基づく安全装置は以下に述べるよ
うに機械電動式移動装置の懸垂装置に一体化されてい
る。
うに機械電動式移動装置の懸垂装置に一体化されてい
る。
Ｉ形鋼梁Ｉが通常スタジオの天井の近くに設けられて
いる。
いる。
Ｉ形鋼梁１の下側底辺の脚を囲い込む両側のねじ締め
固定装置２と中間締付け板３とによってＩ形鋼梁１に板
ばね４が保持されている。この板ばね４はＩ形鋼梁１の
主軸方向において中間締付け板３より張り出している。
固定装置２と中間締付け板３とによってＩ形鋼梁１に板
ばね４が保持されている。この板ばね４はＩ形鋼梁１の
主軸方向において中間締付け板３より張り出している。
板ばね４に取付けボルト５によって支持部分６が懸垂
され、その板ばね４に関する取付けボルト５の配置は、
支持部分６の機械的負荷の変化が板ばね４のできるだけ
大きな曲がり変化を生ずるように選定されている。
され、その板ばね４に関する取付けボルト５の配置は、
支持部分６の機械的負荷の変化が板ばね４のできるだけ
大きな曲がり変化を生ずるように選定されている。
図示の実施例において支持部分６にスチールベルト７
が保持されている。このスチールベルト７に図４に示さ
れている支持装置17が懸垂されている。この支持装置
は、舞台あるいはスタジオ照明装置がスタジオの内部に
おいて所望の垂直高さレベルに位置できるように機械電
動式に移動できる。
が保持されている。このスチールベルト７に図４に示さ
れている支持装置17が懸垂されている。この支持装置
は、舞台あるいはスタジオ照明装置がスタジオの内部に
おいて所望の垂直高さレベルに位置できるように機械電
動式に移動できる。
板ばね４はそこに設けられたストレーンゲージ８と共
に負荷測定装置９を形成している。ストレーンゲージ８
は適当な回路、例えばホィートストンブリッジ回路に配
置され、これによりストレーンゲージの長さ変化が出力
信号として電線10を介して舞台あるいはスタジオ照明装
置を保持する機械電動式移動装置の駆動装置の制御装置
11に与えられ、好適にはこの制御装置11のマイクロプロ
セッサ12に与えられる。
に負荷測定装置９を形成している。ストレーンゲージ８
は適当な回路、例えばホィートストンブリッジ回路に配
置され、これによりストレーンゲージの長さ変化が出力
信号として電線10を介して舞台あるいはスタジオ照明装
置を保持する機械電動式移動装置の駆動装置の制御装置
11に与えられ、好適にはこの制御装置11のマイクロプロ
セッサ12に与えられる。
支持部分６における荷重変化の際に生じる板ばね４の
位置変化は、支持部分の二つの懸垂部に対して図３に示
されているホィートストンブリッジ回路13のストレーン
ゲージ８の長さを直接変化させる。
位置変化は、支持部分の二つの懸垂部に対して図３に示
されているホィートストンブリッジ回路13のストレーン
ゲージ８の長さを直接変化させる。
図３に示されている二つのホィートストンブリッジ回
路13はそれぞれ二つのストレーンゲージ８並びに周知の
抵抗14ないし15から成っている。
路13はそれぞれ二つのストレーンゲージ８並びに周知の
抵抗14ないし15から成っている。
ホィートストンブリッジ回路13のストレーンゲージ８
の長さ変化は従って直接ホィートストンブリッジ回路13
の出力信号の変化をもたらし、それに応じた出力信号の
変化は電子回路16によって駆動装置の制御装置11のマイ
クロプロセッサ12に与えられる。
の長さ変化は従って直接ホィートストンブリッジ回路13
の出力信号の変化をもたらし、それに応じた出力信号の
変化は電子回路16によって駆動装置の制御装置11のマイ
クロプロセッサ12に与えられる。
ホィートストンブリッジ回路13の出力信号の変化によ
って過負荷あるいは過小負荷状態が生じたことが示され
ると、舞台あるいはスタジオ照明装置の移動装置の駆動
装置が遮断される。
って過負荷あるいは過小負荷状態が生じたことが示され
ると、舞台あるいはスタジオ照明装置の移動装置の駆動
装置が遮断される。
ホィートストンブリッジ回路13の出力信号に基づいて
常に実際の負荷が認識されるので、この出力信号が過小
負荷状態の上および過負荷状態の下にある変化を検出す
るためにも考慮できる。
常に実際の負荷が認識されるので、この出力信号が過小
負荷状態の上および過負荷状態の下にある変化を検出す
るためにも考慮できる。
なお図示した実施例と異なってストーンゲージ８を、
舞台あるいはスタジオ照明装置の移動装置を懸垂する装
置の応力状態にある構造部品に配置することができる。
舞台あるいはスタジオ照明装置の移動装置を懸垂する装
置の応力状態にある構造部品に配置することができる。
その連続的な出力信号は実際の負荷に比例している。
この出力信号は実際の負荷が許容範囲から出るや否や過
負荷あるいは過小負荷に基づいて駆動装置を即座に遮断
するように永続的に発生される。
この出力信号は実際の負荷が許容範囲から出るや否や過
負荷あるいは過小負荷に基づいて駆動装置を即座に遮断
するように永続的に発生される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ２１Ｖ 25/00 Ｆ２１Ｐ 5/00 Ａ Ｂ (56)参考文献 特開 昭61−86618（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−315611（ＪＰ，Ａ) 特許2706286（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−91027（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/14,19/18 B66D 1/58 B66F 17/00 F21V 21/36 F21V 25/00
Claims (12)
- 【請求項１】舞台あるいはスタジオ照明装置を動かすた
めの機械電動式移動装置の安全装置において、機械電動
式移動装置によって与えられる実際の負荷を連続的に検
出し、この実際の負荷に相当する出力信号を連続的に発
生する負荷測定装置（９）が設けられ、負荷測定装置
（９）の出力信号が機械電動式移動装置の駆動装置の制
御装置（11）に与えられ、負荷測定装置（９）の出力信
号が上限信号を上回るか下限信号を下回ったときは駆動
装置が制御装置（11）によって遮断されるか停止された
ままにされ、上限信号が最大許容負荷によって、下限信
号が最小許容負荷によって決定されていることを特徴と
する機械電動式移動装置の安全装置。 - 【請求項２】負荷測定装置（９）が電気作動式の引張り
あるいは圧縮応力センサを有していることを特徴とする
請求項１記載の安全装置。 - 【請求項３】上限信号が単位時間当たりの最大許容負荷
増加によって、下限信号が単位時間当たりの最小許容負
荷減少によって決定されていることを特徴とする請求項
１又は２記載の安全装置。 - 【請求項４】負荷測定装置（９）がその出力信号を駆動
装置の制御装置（11）のマイクロプロセッサ（12）に与
えることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の安
全装置。 - 【請求項５】電気作動式の引張りあるいは圧縮応力セン
サが引張りひずみ測定器として形成されていることを特
徴とする請求項２乃至４の１つに記載の安全装置。 - 【請求項６】引張りひずみ測定器がばね要素の表面に配
置されていることを特徴とする請求項５記載の安全装
置。 - 【請求項７】引張りひずみ測定器がストレーンゲージ
（８）を有していることを特徴とする請求項６記載の安
全装置。 - 【請求項８】ばね要素が板ばね（４）として形成されて
いることを特徴とする請求項７記載の安全装置。 - 【請求項９】電気作動式の引張りあるいは圧縮応力セン
サが圧電式負荷測定器として形成されていることを特徴
とする請求項２乃至４の１つに記載の安全装置。 - 【請求項１０】負荷測定装置（９）が横力なしに作動す
る荷重受け部を有していることを特徴とする請求項１乃
至９の１つに記載の安全装置。 - 【請求項１１】ストレーンゲージ（８）がブリッジ回路
（13）の構成部品であることを特徴とする請求項７記載
の安全装置。 - 【請求項１２】舞台照明装置、TVスタジオあるいは他の
催し物会場のポール形照明装置用懸架装置を保護するこ
とを特徴とする請求項１乃至11の１つに記載の安全装
置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19608418.0 | 1996-03-05 | ||
| DE19608418 | 1996-03-05 | ||
| PCT/DE1997/000400 WO1997033144A1 (de) | 1996-03-05 | 1997-03-04 | Sicherungsvorrichtung für mechanisch-motorisch bewegte, mit gestängen und/oder seilzügen arbeitende einrichtungen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11506208A JPH11506208A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3142579B2 true JP3142579B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=7787245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09531344A Expired - Fee Related JP3142579B2 (ja) | 1996-03-05 | 1997-03-04 | 機械電動式移動装置の安全装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0885378A1 (ja) |
| JP (1) | JP3142579B2 (ja) |
| KR (1) | KR19990087514A (ja) |
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