CN101619750A - 马达的制动装置 - Google Patents

Abstract

一种马达的制动装置，电梯的卷扬机具有：马达(1)，使卷绕有主索的主滑轮旋转；和制动装置，将电枢(13)按压到安装于主滑轮的旋转轴上的盘(14)上而使马达停止。控制装置具有贯通电枢(13)并螺合的撞击螺栓(21)，在撞击螺栓(21)和电枢(13)之间隔着热膨胀的树脂套(24)。

Description

马达的制动装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的卷扬机马达或自动扶梯的驱动机马达等的制动装置。

背景技术

在现有技术中，作为电梯的卷扬机马达或自动扶梯的驱动机马达的制动装置，例如已知日本公开专利公报、特开平8-240236号公报(以下称为专利文献1)中所公开的制动装置。该专利文献1的制动装置为，将衬片(lying)压接于固定设置在马达的旋转轴上的制动轮的外周面上，而使马达停止。

在电梯或自动扶梯中，以马达的制动装置为非工作状态(衬片从制动轮离开的状态)为条件，使马达旋转而运转。因此，对于检测制动装置为非工作状态的机构，要求高可靠性。即，若保持衬片与制动轮接触的状态驱动了马达，则对马达施加较大的负荷，成为故障的原因。

因此，在专利文献1的制动装置中，经由贯通衬片而使前端露出到滑接面上的电极，对制动轮流通微弱电流，由此检测衬片与制动轮的接触状态。即，在衬片的滑接面离开制动轮的外周面时，电极的前端从制动轮离开而检测出不流通微弱电流，而检测出制动装置成为非工作状态。

但是，在专利文献1的制动装置中为了高精度地检测出非工作状态，贯通了衬片的电极的前端面，需要以高的面精度配置成相对于衬片的滑接面为齐平面。通常，电极的前端面随着衬片的磨耗而磨耗，并被磨削成与衬片的滑接面成为齐平面，但是在不同材质的电极和衬片热膨胀了的状态下，在电极的前端面和衬片的滑接面之间形成微小的阶差。

例如，当考虑电梯的制动装置时，由于在开始制动之后、需要在尽量快的时刻使衬片和制动轮接触，因此希望非工作状态下的衬片的滑接面与制动轮的外周面之间的间隙尽量小。

相反，当以加快制动开始时刻为目的，而减小非工作状态下的衬片和制动轮之间的间隙时，由于上述阶差，尽管衬片和制动轮接触，也可能误检测为非工作状态。在该情况下，如上所述，成为保持使衬片接触制动轮的状态而驱动马达的情况，对马达施加较大的负荷，成为故障的原因。

专利文献1：日本特开平8-240236号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止工作状态的误检测并能够提高可靠性的马达的制动装置。

为了实现上述目的，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开；施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态；以及安装部件，夹在该按压件和上述制动板之间，由具有如下程度的热膨胀率的材料形成：能够将该开关元件的热膨胀导致的与上述按压件之间的接触点的偏移抵消。

根据上述发明，在通过对电磁铁通电而开关元件被加热并热膨胀的情况下，夹在按压件和制动板之间的安装部件也热膨胀，使按压件向远离开关元件的方向位移，因此能够与由开关元件的热膨胀引起的和按压件之间的接触点的偏移相抵消，能够防止误检测控制装置的动作状态，能够提高检测的可靠性。

并且，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开；施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；和开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态；在上述盘的外周缘上具有通过该盘的转动而产生风的叶片，通过该风来冷却上述开关元件而抑制热膨胀。

并且，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开；施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；和开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态；在上述开关元件的附近安装有用于冷却上述开关元件而抑制热膨胀的冷却翅片。

并且，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开；施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；和开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态；为了抑制该开关元件的热膨胀，上述开关元件隔着绝热材料安装在上述电磁铁上。

并且，本发明的马达的制动装置的特征在于，具有：盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；制动板，被安装为能够相对于该盘接触或离开；施力部件，在将该制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；电磁铁，克服该施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，上述检测装置具有：按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在该制动板上；和开关元件，安装在上述电磁铁上，在该制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态；上述开关元件通过固定螺钉安装在上述电磁铁上，该固定螺钉由热膨胀率与该开关元件大致相同的材料形成。

发明的效果为：本发明的马达的制动装置，由于具有上述那样的结构和作用，所以能够防止动作状态的误检测，能够提高可靠性。

附图说明

图1是将本发明实施方式的带制动装置的马达的主要部分局部剖断而表示的局部放大剖面图。

图2是将图1的带制动装置的马达的主要部分局部地切除而表示的外观立体图。

图3是表示用于对本发明实施方式的制动装置的动作状态进行检测的检测装置的示意图。

图4是将图3的检测装置放大表示的局部放大图。

图5是沿图3的线V-V从吸附面侧观察制动装置的电磁铁的示意图。

图6是从马达的外壳侧观察本发明其他实施方式的制动装置的盘上安装的叶片的示意图。

图7是本发明又一其他实施方式的制动装置的主要部分示意图。

图8是对将带制动装置的马达用作电梯的卷扬机的例子进行说明的示意图。

图9是图8的卷扬机的外观图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1表示将本发明实施方式的带制动装置的马达1的主要部分局部剖断的局部剖面图。另外，图2表示将该带制动装置的马达1的主要部分局部地切除的外观立体图。

马达1具有筒状的外壳2，在该外壳2的内部中心轴线上，通过轴承3旋转自如地支持有旋转轴4。在外壳2的内周部安装有定子7，在该定子7的凸极上分别卷绕有驱动线圈6。另一方面，在旋转轴4的外周部嵌合固定有圆筒状的转子5，该转子5的外周面和定子7的内周面隔开微小间隙而相互对置。并且，若向驱动线圈6通电，则形成磁场，而转子5旋转、旋转轴4旋转。

在外壳2一端侧的端部，以包围旋转轴4的方式设有2个电磁制动机构8a、8b。这2个电磁制动机构8a、8b分别作为本发明的制动装置起作用。2个电磁制动机构8a、8b具有大致相同的结构，并沿着驱动马达1的旋转轴4相互接近地并列配置在外壳2一端侧的端部。并且，在这2个电磁制动机构8a、8b的进一步外侧，配置有编码器9。另外，电磁制动机构8a、8b至少有1个即可。

各电磁制动机构8a、8b分别具备：电磁铁12a、12b；电枢13a、13b(制动板)，被设置为与该电磁铁12a、12b相对且能够移动；盘14a、14b，固定设置在马达1的旋转轴4上；以及多个弹簧15a、15b(施力部件)，将电枢13a、13b分别朝向盘14a、14b而沿轴向施力。

电磁铁12a、12b分别构成为，形成为旋转轴4能够旋转地被装入的圆筒状，并在磁轭10a、10b上安装有线圈11a、11b。电枢13a、13b为，形成为旋转轴4能够旋转地被装入的圆筒状，并沿着共同的导向轴18而被安装为能够与旋转轴4大致平行地移动。通过多个弹簧15a、15b将各电枢13a、13b向从电磁铁12a、12b离开的方向施力。

另一方面，在旋转轴4上固定设置有盘14a、14b。这些盘14a、14b与旋转轴4一体地旋转。电枢13a、13b通过多个弹簧15a、15b的施加力，将制动块19a、19b压接到盘14a、14b上，通过其摩擦力对旋转轴4施加制动，限制其旋转。

在解除对旋转轴4的制动时，对电磁铁12a、12b的线圈11a、11b流通电流，使电磁铁12a、12b产生电磁力，通过该电磁力来克服弹簧15a、15b的施加力而从背面侧吸附电枢13a、13b，使制动块19a、19b(滑接面)从盘14a、14b离开。

并且，通过切断向线圈11a、11b的通电，而使电磁铁12a、12b的电磁力消失，利用弹簧15a、15b的施加力使电枢13a、13b向离开电磁铁12a、12b的方向移动，而使制动块19a、19b压接到盘14a、14b上，对旋转轴4施加制动。

图3表示组装了用于对上述电磁制动机构8a、8b的“动作状态”进行检测的检测装置20的电磁制动机构8的示意图。在此，表示与马达的外壳2的一端侧的端部邻接地安装了1个电磁制动机构8的例子。并且，图4表示放大了检测装置20的局部放大示意图。在图1及图2中说明的各电磁制动机构8a、8b的检测装置20具有相同的结构，因此在此作为电磁制动机构8的检测装置20进行说明。另外，此处所谓的“动作状态”是指电枢13的制动块19按压接触在盘14上的“工作状态”和电枢13离开了盘14的“非工作状态”。

检测装置20具有：金属制的撞击螺栓(striker bolt)21(按压件)，在不干扰盘14的外周附近贯通电枢13安装；以及树脂制的微动开关22(开关元件)，在与撞击螺栓21对置的位置上安装在电磁铁12上。在设置于电磁铁12的外周附近的缺口部23中固定设置微动开关22。如图5所示，缺口部23是电磁铁12从与电枢13对置的吸附面12s侧刻设的。

于是，当对线圈11通电而使电枢13吸附到电磁铁12上时，与电枢13一起移动的撞击螺栓21的前端21a按压微动开关22的促动器22a，检测到电磁制动机构8成为“非工作状态”的情况。并且，当停止线圈11的通电，电枢13由于多个弹簧15而从电磁铁12离开时，撞击螺栓21的前端21a离开微动开关22的促动器22a，检测到电磁制动机构8成为“工作状态”的情况。图3中图示出电磁制动机构8成为“工作状态”的状态。

如图4所示，撞击螺栓21隔着大致圆筒状的树脂套24(安装部件、筒状部件)而相对于电枢13安装为非接触状态。树脂套24优选由热膨胀率与微动开关22相同的材料形成。撞击螺栓21在不干扰盘14的、从外周缘的外侧离开的位置上，从与盘14滑接的滑接面侧插通树脂套24并螺合。

即，在电枢13上形成有用于螺合安装树脂套24贯通孔131。在将树脂套24螺合到贯通孔131中后，用锁紧螺母25将树脂套24固定在电枢13上。即，在树脂套24的外周面上形成有螺纹槽24a，该螺纹槽24a用于与贯通孔131的螺纹槽132螺合并且与锁紧螺母25螺合。另外，在贯通孔131的内周面上形成的螺纹槽132形成为能够在轴向上对树脂套24进行位置调整的长度。

并且，在树脂套24的内周面上形成有螺纹槽24b，撞击螺栓21能够在轴向上进行位置调整地与该螺纹槽24b螺合。该螺纹槽24b仅形成在沿着树脂套24的轴向而偏向离盘14较近的一侧的位置上。即，撞击螺栓21为，被树脂套24的盘14侧的部位所保持，从螺纹槽24b离开的部位相对于树脂套24成为自由状态。

在将撞击螺栓21安装于树脂套24时，首先将锁紧螺母26螺合安装到撞击螺栓21上。然后，将安装了锁紧螺母26的撞击螺栓21螺合安装到树脂套24上，并用锁紧螺母26将撞击螺栓21相对于树脂套24进行固定。

即，在上述的检测装置20中，通过适当调整撞击螺栓21的前端面21a的突出长度，能够可靠地检测出电磁制动机构8的“工作状态”和“非工作状态”。此外，通过在撞击螺栓21和电枢13之间隔着树脂套24，能够将微动开关22的热膨胀引起的制动器22a的开关点(促动器22a和撞击螺栓21的前端面21a之间的接触点)的不希望的位移抵消，能够提供可靠性高的检测结果。

即，如本实施方式那样，在将微动开关22安装到电磁铁12的缺口部23中时，当向线圈11的通电时间变长时，微动开关22被加热而热膨胀。此时，如图4的虚线所示，微动开关22的促动器22a向接近撞击螺栓21的前端面21a的方向热膨胀。与此相对，树脂套24也热膨胀，相应地使撞击螺栓21向离开微动开关22的轴向位移。

树脂套24在与电枢13的贯通孔131螺合的部位和由锁紧螺母25固定的部位上被固定在电枢13上，因此该部位几乎不会由于热膨胀而沿轴向延伸，而主要是比由锁紧螺母25固定的部位向盘14侧露出的部位(图中L所示的部位)由于热膨胀而沿轴向延伸。即，在由于该热膨胀而延伸的部位L，与树脂套24螺合的撞击螺栓21，以被稍微向盘14方向拉拔的方式位移。

换言之，如上所述，树脂套24相对于电枢13的贯通孔131能够沿轴向进行位置调整，因此通过将比由锁紧螺母25固定的部位向贯通孔131的外侧突出的部分的长度L调整为适当的长度，能够控制热膨胀时的撞击螺栓21的位移量。即，考虑该带制动装置的马达1的运用状况或设置环境等，而根据微动开关22的热膨胀的情况来对树脂套24沿轴向的安装位置进行调整，由此能够将由微动开关22的热膨胀引起的开关点的位移抵消，能够提供可靠性高的检测结果。

对此，在不隔着树脂套24而使撞击螺栓21与贯通孔131直接螺合时，树脂制的微动开关22的热膨胀比金属制的撞击螺栓21大，因此在图3和图4所示的“工作状态”下，微动开关22的促动器22a(由虚线图示)与撞击螺栓21的前端面21a相接近。因此，当以加快制动器的动作开始时刻为目的而使“非工作状态”的电枢13和盘14之间的间隙减小时，无论电枢13是否为“工作状态”，促动器22a和撞击螺栓21的前端面21a成为一直接触的状态，不能正常地检测电磁制动机构8的动作状态。

如上所述，根据本实施方式，将用于对微动开关22的促动器22a进行开关的撞击螺栓21，隔着树脂套24而相对于电枢13安装为非接触状态，因此在微动开关22热膨胀的状况下，也能够使撞击螺栓21沿轴向位移，能够可靠地检测出电磁制动机构8的动作状态。

并且，根据本实施方式，由具有能够将微动开关22的热膨胀导致的开关点的位移抵消的程度的热膨胀率的材料(在本实施方式中是与微动开关22相同的材料)来形成树脂套24，因此能够使由树脂套24保持的撞击螺栓21的移动量为相同程度，能够容易地抵消开关点的位移。尤其是，在本实施方式中，通过对树脂套24从锁紧螺母25突出的部位的长度L进行调整，能够控制考虑了热膨胀的撞击螺栓21的移动量，能够提供没有误检测的高可靠性的检测结果。

并且，如图5所示，通过将微动开关22隔着绝热材料27安装到电磁铁12的缺口部23上，对抑制微动开关22的热膨胀也是有效的。在该情况下，由于微动开关22的热膨胀引起的位移量变小，所以也能够减小用于抵消位移的树脂套24的突出量L。尤其是，如果绝热材料27的绝热效果较高、能够使微动开关22几乎没有热膨胀，则能够省略树脂套24。

图6表示从马达的外壳2侧观察本发明其他实施方式的制动装置的盘14和电枢13的示意图。在盘14的外周缘部安装有用于基于盘14的旋转来产生风的多个叶片28。由于图示了贯通电枢13的通风孔132，所以在此省略多个叶片28地进行图示。多个叶片28能够产生朝向安装在电枢13上的撞击螺栓21的风即可，优选在盘12的整个外周以等间隔设置，但其个数可以任意设定。

当马达1被施力而盘12与旋转轴4一起旋转时，多个叶片28旋转而产生风。由叶片28产生的风对电枢13的外周附近进行冷却，并且通过在撞击螺栓21的周边贯通电枢13设置的通风孔132而吹到电磁铁12上。然后，通过了通风孔132的风对安装在电磁铁12的缺口部23上的微动开关22进行冷却。

如上所述，在本实施方式中，利用盘14的旋转而积极冷却微动开关22，因此也能够抑制微动开关22的热膨胀，能够减少微动开关22的热膨胀引起的开关点的位移量，能够防止电磁制动机构8的动作状态的误检测。

图7表示本发明又一其他实施方式的制动装置的主要部分示意图。此处，在收容配置了微动开关22的缺口部23内设置冷却翅片29，积极地对固定有微动开关22的缺口部23的壁23a进行冷却。由此，能够防止来自对线圈11通电了的电磁铁12的热通过壁23a而对微动开关22进行加热，能够防止微动开关22的热膨胀。

并且，通过用与微动开关22相同的材料来形成将微动开关22安装到缺口部23的壁23a上的固定螺钉221，能够防止微动开关22由于热而变形。即，当由金属制的固定螺钉来安装树脂制的微动开关22时，由于热膨胀率不同，因此在螺钉的紧固部位上微动开关22变形。在该情况下，在微动开关22被冷却后，即使由于热收缩而微动开关22收缩，也在由固定螺钉紧固的部位上、在与螺钉之间形成间隙。因此，由与微动开关22相同的树脂材料来形成固定螺钉221是有效的。

以上所述的本发明的带制动装置的马达1例如能够用作电梯的卷扬机。图8表示将本发明的带制动装置的马达1用作电梯的卷扬机31的例子。并且，图9表示卷扬机31的外观图。

即，在本发明的带制动装置的马达1的旋转轴4上安装滑轮30而作为卷扬机31，将该卷扬机31设置在升降路32上部的例如机械室内。并且，在滑轮30上卷绕索33，经由该索33在升降路32内悬吊轿厢34和配重35，通过马达1的驱动而使滑轮30旋转，使得轿厢34在升降路32内升降。并且，通过马达1的电磁制动机构8a、8b的动作，控制轿厢34的升降动作的停止和开始。

另外，本发明不限于上述的实施方式本身，在实施阶段在不脱离其主要精神的范围内能够将构成要素进行变形来具体化。并且，通过将上述实施方式所公开的多个构成要素适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以从上述的实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素。并且，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。

例如，在上述实施方式中，说明了隔着树脂套24将撞击螺栓21安装到电枢13上的情况，但是并不限于此，作为将撞击螺栓21安装到电枢13上的安装部件，由热膨胀率大致与微动开关22相同的材料形成即可。

Claims (9)

1、一种马达的制动装置，其特征在于，具有：

盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；

制动板，被安装为能够相对于上述盘接触或离开；

施力部件，在将上述制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；

电磁铁，克服上述施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及

检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，

上述检测装置具有：

按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在上述制动板上；

开关元件，安装在上述电磁铁上，在上述制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态；以及

安装部件，夹在上述按压件和上述制动板之间，由具有如下程度的热膨胀率的材料形成：能够将上述开关元件的热膨胀导致的与上述按压件之间的接触点的偏移抵消。

2、如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

上述安装部件是安装在贯通了上述制动板的贯通孔中的筒状部件，上述按压件插通配置在该筒状部件中。

3、如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

上述筒状部件被安装为能够沿上述贯通孔的轴向进行位置调整的状态，上述按压件被安装为能够沿上述筒状部件的轴向进行位置调整的状态。

4、如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，

上述筒状部件由热膨胀率与上述开关元件大致相同的材料形成。

5、一种马达的制动装置，其特征在于，具有：

盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；

制动板，被安装为能够相对于上述盘接触或离开；

施力部件，在将上述制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；

电磁铁，克服上述施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及

检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，

上述检测装置具有：

按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在上述制动板上；和

开关元件，安装在上述电磁铁上，在上述制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态，

在上述盘的外周缘上具有通过上述盘的转动而产生风的叶片，利用该风来冷却上述开关元件而抑制热膨胀。

6、如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

在上述制动板上形成有通风孔，通过上述叶片的旋转而产生的风通过该通风孔。

7、一种马达的制动装置，其特征在于，具有：

盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；

制动板，被安装为能够相对于上述盘接触或离开；

施力部件，在将上述制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；

电磁铁，克服上述施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及

检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，

上述检测装置具有：

按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在上述制动板上；和

开关元件，安装在上述电磁铁上，在上述制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态，

在上述开关元件的附近安装有用于冷却上述开关元件而抑制热膨胀的冷却翅片。

8、一种马达的制动装置，其特征在于，具有：

盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；

制动板，被安装为能够相对于上述盘接触或离开；

施力部件，在将上述制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；

电磁铁，克服上述施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及

检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，

上述检测装置具有：

按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在上述制动板上；和

开关元件，安装在上述电磁铁上，在上述制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态，

为了抑制上述开关元件的热膨胀，上述开关元件隔着绝热材料安装在上述电磁铁上。

9、一种马达的制动装置，其特征在于，具有：

盘，同轴地固定设置在马达的旋转轴上；

制动板，被安装为能够相对于上述盘接触或离开；

施力部件，在将上述制动板的滑接面按压到上述盘的表面上的方向上，对上述控制板进行施力；

电磁铁，克服上述施力部件的施加力而从背面侧将上述制动板磁力固定，使上述滑接面离开上述盘的表面；以及

检测装置，对上述制动板的滑接面接触了上述盘的工作状态和上述制动板的滑接面离开了上述盘的非工作状态进行检测，

上述检测装置具有：

按压件，使前端向上述制动板的背面侧突出而安装在上述制动板上；和

开关元件，安装在上述电磁铁上，在上述制动板沿上述制动板的滑接面离开上述盘的方向移动时，被上述按压件的前端按压而被开关，由此检测出上述非工作状态，

上述开关元件通过固定螺钉安装在上述电磁铁上，该固定螺钉由热膨胀率与上述开关元件大致相同的材料形成。

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