CN106629312B - 钢丝绳楔形制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢丝绳楔形制动器，包括动夹板和压板；其中，所述动夹板的一侧面与所述压板的一侧面相对；所述动夹板的一侧面上设置有楔形块A；所述压板的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B；当所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向另一侧面方向移动。本发明中能够在电梯上行制动时，在动夹板和定夹板夹紧钢丝绳的瞬间，钢丝绳因惯性向上继续移动，从而带动动夹板上移，楔形块A和楔形块B互相挤压，使动夹板向另一侧面方向移动，从而动夹板、定夹板夹得更紧，在竖直方向的摩擦力更大，从夹紧钢丝绳到钢丝绳停止运动的时间更短，刹车距离也更短，当电梯下行制动时，同理。

Description

钢丝绳楔形制动器

技术领域

本发明涉及夹绳器，具体地，涉及一种钢丝绳楔形制动器。

背景技术

电梯的安全隐患包括较多方面，其中电梯轿厢的意外移动占据着很大的比例。电梯轿厢意外移动包括电梯运行时速度异常进而冲顶或蹲底，以及在开门状态下轿厢移动离开平层。所述情况均会对乘客带来极大的安全隐患，单靠电梯系统本身的工作制动器并不可靠，必须设置独立于电梯系统的安全制动装置。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201610107762.0，名称为防止轿厢意外移动的夹绳器装置的发明专利公开了一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置，包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板以及导向支承轴；其中，所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴靠近或远离所述定夹板。但是该专利以仅能够适用吨数承重800kg以下的电梯的夹绳制动，在承重较高的电梯下制动时，滑动距离较长，无法保障电梯的安全。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钢丝绳楔形制动器。

根据本发明提供的钢丝绳楔形制动器，包括动夹板和压板；

其中，所述动夹板的一侧面与所述压板的一侧面相对；

所述动夹板的一侧面上设置有楔形块A；所述压板的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B；

当所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向另一侧面方向移动。

优选地，所述楔形块A和所述楔形块B均包括第一楔形块和第二楔形块；

其中，所述第一楔形块的外侧面的高度沿所述动夹板的长度的一方向逐渐变小；所述第二楔形块的外侧面的高度沿所述动夹板的长度的另一方向逐渐变小；

所述第一楔形块、所述第二楔形块设置在所述动夹板、压板的一侧面上；

所述动夹板上的第一楔形块与所述压板上的第二楔形块相对应；所述动夹板上的第二楔形块与所述压板上的第一楔形块相对应。

优选地，所述压板的上端面上设置有上顶板，下端面上设置有下顶板；

所述上顶板上设置有上连接杆、上驱动弹簧和上导向块；上导向块连接所述动夹板的一侧面；所述上连接杆的下端连接所述上导向块，上端穿过所述上顶板的第一通孔连接所述上驱动弹簧；所述上驱动弹簧套设在所述上连接杆外侧，限位在上顶板的上侧面与所述上连接杆的上端之间；

所述下顶板上设置有下连接杆、下驱动弹簧和下导向块；下导向块连接所述动夹板的一侧面；所述下连接杆的上端连接所述上导向块，下端穿过所述下顶板的第一通孔连接所述下驱动弹簧；所述下驱动弹簧套设在所述下连接杆外侧，限位在下顶板的下侧面与所述下连接杆的下端之间。

优选地，所述上顶板上设置有上套筒、上限位弹簧和上顶头；所述上套筒设置在所述上顶板的上侧面上，与所述上顶板的第二通孔螺纹连接；所述上限位弹簧设置在所述上套筒内；所述上限位弹簧的上端连接所述上套筒的内壁面，下端穿过所述上顶板的第二通孔连接所述上顶头的上端；

所述下顶板上设置有下套筒、下限位弹簧和下顶头；所述下套筒设置在所述下顶板的下侧面上，与所述下顶板的第二通孔螺纹连接；所述下限位弹簧设置在所述下套筒内；所述上限位弹簧的上端连接所述上套筒的内壁面，下端穿过所述下顶板的第二通孔连接所述上顶头的下端；

当所述动夹板向上移动时，顶住所述上顶头，压缩所述上限位弹簧，进而限制所述动夹板向上位移的行程；

当所述动夹板向下移动时，顶住所述下顶头，压缩所述下限位弹簧，进而限制所述动夹板向下位移的行程。

优选地，所述上导向块、所述下导向块设置在所述压板上相邻的两个第二楔形块之间、相邻的两个第一楔形块之间或相邻的第一楔形块、第二楔形块之间。

优选地，还包括夹绳器支撑装置和定夹板；

其中，所述夹绳器支撑装置的前支撑板与所述定夹板的一侧面相连接；所述定夹板的另一侧面与所述动夹板的另一侧面相对；

当所述动夹板和所述定夹板的绳槽内的钢丝绳带动所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向定夹板移动。

优选地，还包括传动齿轮组件、扇形压板、第一转轴、转片、第二转轴、蓄能弹簧、传动臂以及导向支承轴；

所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板设置在第一转轴上，所述第一转轴设置在所述夹绳器支撑装置的两侧支撑板上；

所述扇形压板的下端与转片的下端铰接，转片的上端与第二转轴铰接；所述夹绳器支撑装置的两侧支撑板上设置有弧形导槽；所述第二转轴的两端设置在所述弧形导槽内；

所述蓄能弹簧的上端与所述第二转轴相连，所述第二转轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述压板铰接，所述导向支承轴的一端部连接所述夹绳器支撑装置的前支撑板，所述压板设置在所述导向支承轴上；

当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板转动，带动所述第二转轴向下滑动时，第二转轴进而通过传动臂带动动夹板远离定夹板；

当所述蓄能弹簧推动所述扇形压板转动，带动所述第二转轴向上滑动时，第二转轴进而通过传动臂带动动夹板向定夹板靠近，所述动夹板和所述定夹板的绳槽内的钢丝绳带动所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向定夹板移动。

优选地，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮以及主齿轮轴；

其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的外齿轮啮合，所述双联齿轮中的内齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连；所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合。

优选地，还包括弹簧上支撑块、弹簧底座、弹簧导杆；

所述第二转轴两端各铰接一个弹簧上支撑块，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧的一端相连，所述蓄能弹簧的另一端与弹簧底座相连；

所述蓄能弹簧的内部设置有所述弹簧导杆，所述弹簧导杆的一端连接所述弹簧上支撑块，所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座。

优选地，还包括驱动控制机构、第一限位开关以及第二限位开关；

其中，第二转轴的一端下方设置第一限位开关，另一端下方设置有第二限位开关；第一限位开关的高度大于第二限位开关的高度；所述第一限位开关、所述第二限位开关电连接所述驱动控制机构；

在复位过程中，所述驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴通过所述扇形压板带动第二转轴向下滑动，当第二转轴滑动至接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得第二转轴上接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明中动夹板的一侧面上设置有楔形块A；压板的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B，当电梯上行制动时，在动夹板和定夹板夹紧钢丝绳的瞬间，钢丝绳因惯性向上继续移动，从而带动动夹板上移，楔形块A和楔形块B互相挤压，使动夹板向另一侧面方向移动，从而动夹板、定夹板夹得更紧，在竖直方向的摩擦力更大，从夹紧钢丝绳到钢丝绳停止运动的时间更短，刹车距离也更短；当电梯下行制动时，同理；

2、本发明中上顶板上设置有上套筒、上限位弹簧和上顶头，下顶板上设置有下套筒、下限位弹簧和下顶头，当所述动夹板向上移动时，顶住所述上顶头，压缩所述上限位弹簧，通过将上套筒旋入或旋出上顶板的第二通孔，实现对动夹板的在向上方向上的夹紧范围调整；当所述动夹板向下移动时，同理；

3、本发明通过将扇形压板设置在第一转轴上，进而第一转轴设置在所述夹绳器支撑装置的两侧支撑板结构，从而扇形齿轮可转动的行程范围更大了，行程更大，蓄能弹簧压缩范围就更大，那么对钢丝绳夹紧瞬间的冲击力就更大，提高动夹板和定夹板在水平方向的夹紧力，能够使本发明适用于载重2吨以下的电梯。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明中动夹板和压板的配合示意图；

图2为本发明中压板的结构示意图；

图3为本发明中扇形压板的驱动示意图；

图4为本发明的内侧结构示意图；

图5为本发明的结构示意图；

图6为本发明中上顶板或下顶板的结构示意图。

图中：

1为动夹板；2为动夹板连接板；3为第一楔形块；4为第二楔形块；5为压板；6为上驱动弹簧；7为上连接杆；8为上导向块；9为下导向块；10为下驱动弹簧；11为上顶头；12为上限位弹簧；13为扇形压板；14为第一转轴；15为传动臂；16为蓄能弹簧；17为弹簧底座；18为转片；19为弹簧导杆；20为导向支承轴；21为夹绳器支撑装置；22为定夹板；23为钢丝绳；24为主齿轮轴；25为主齿轮；26为弧形导槽；27为上顶板；28为下顶板；29为第二转轴；30为第一通孔；31为第二通孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本实施例中，本发明提供的钢丝绳楔形制动器，包括动夹板1和压板5；

其中，所述动夹板1的一侧面与所述压板5的一侧面相对；

所述动夹板1的一侧面上设置有楔形块A；所述压板5的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B；

当所述动夹板1向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板1向另一侧面方向移动。

在变形例中，本发明提供的钢丝绳楔形制动器，还包括动夹板连接板2；所述动夹板1的一侧面与所述动夹板连接板2的一侧面贴合连接；动夹板连接板2的另一侧面与所述压板5的一侧面相对；所述动夹板连接板2的一侧面上设置有楔形块A。所述压板5的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B。

所述楔形块A和所述楔形块B均包括第一楔形块3和第二楔形块4；

其中，所述第一楔形块3的外侧面的高度沿所述动夹板1的长度的一方向逐渐变小；所述第二楔形块4的外侧面的高度沿所述动夹板1的长度的另一方向逐渐变小；

所述第一楔形块3、所述第二楔形块4设置在所述动夹板1、压板5的一侧面上；

所述动夹板1上的第一楔形块3与所述压板5上的第二楔形块4相对应；所述动夹板1上的第二楔形块4与所述压板5上的第一楔形块3相对应。

所述压板5的上端面上设置有上顶板27，下端面上设置有下顶板28；

所述上顶板27上设置有上连接杆7、上驱动弹簧6和上导向块8；上导向块8连接所述动夹板1的一侧面；所述上连接杆7的下端连接所述上导向块8，上端穿过所述上顶板27的第一通孔30连接所述上驱动弹簧6；所述上驱动弹簧6套设在所述上连接杆7外侧，限位在上顶板27的上侧面与所述上连接杆7的上端之间；

所述下顶板28上设置有下连接杆、下驱动弹簧10和下导向块9；下导向块9连接所述动夹板1的一侧面；所述下连接杆的上端连接所述上导向块8，下端穿过所述下顶板28的第一通孔30连接所述下驱动弹簧10；所述下驱动弹簧10套设在所述下连接杆外侧，限位在下顶板28的下侧面与所述下连接杆的下端之间。

所述上顶板27上设置有上套筒、上限位弹簧12和上顶头11；所述上套筒设置在所述上顶板27的上侧面上，与所述上顶板27的第二通孔31螺纹连接；所述上限位弹簧12设置在所述上套筒内；所述上限位弹簧12的上端连接所述上套筒的内壁面，下端穿过所述上顶板27的第二通孔31连接所述上顶头11的上端；

所述下顶板28上设置有下套筒、下限位弹簧和下顶头；所述下套筒设置在所述下顶板28的下侧面上，与所述下顶板28的第二通孔31螺纹连接；所述下限位弹簧设置在所述下套筒内；所述上限位弹簧12的上端连接所述上套筒的内壁面，下端穿过所述下顶板28的第二通孔31连接所述上顶头11的下端；

当所述动夹板1向上移动时，顶住所述上顶头11，压缩所述上限位弹簧12，进而限制所述动夹板1向上的位移行程，本发明提供的钢丝绳楔形制动器复位时，上限位弹簧12驱动所述动夹板1向下复位；

当所述动夹板1向下移动时，顶住所述下顶头，压缩所述下限位弹簧，进而限制所述动夹板1向下的位移行程，本发明提供的钢丝绳楔形制动器复位时，所述下限位弹簧驱动所述动夹板1向上复位。

所述上导向块8、所述下导向块9设置在所述压板5上相邻的两个第二楔形块4之间、相邻的两个第一楔形块3之间或相邻的第一楔形块3、第二楔形块4之间。

本发明提供的钢丝绳楔形制动器，还包括夹绳器支撑装置21和定夹板22；

其中，所述夹绳器支撑装置21的前支撑板与所述定夹板22的一侧面相连接；所述定夹板22的另一侧面与所述动夹板1的另一侧面相对；

当所述动夹板1和所述定夹板22的绳槽内的钢丝绳23带动所述动夹板1向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板1向另一侧面方向移动，即向定夹板22移动，实现对钢丝绳23的进一步夹紧。

本发明提供的钢丝绳楔形制动器，还包括传动齿轮组件、扇形压板13、第一转轴14、转片18、第二转轴29、蓄能弹簧16、传动臂15以及导向支承轴20；

所述传动齿轮组件中的主齿轮25轴24与所述扇形压板13啮合，所述扇形压板13设置在第一转轴14上，所述第一转轴14设置在所述夹绳器支撑装置21的两侧支撑板上；

所述扇形压板13的下端与转片18的下端铰接，转片18的上端与第二转轴29铰接；所述夹绳器支撑装置21的两侧支撑板上设置有弧形导槽26；所述第二转轴的两端设置在所述弧形导槽26内；

所述蓄能弹簧16的上端与所述第二转轴29相连，所述第二转轴29与所述传动臂15的一端部铰接，所述传动臂15的另一端部与所述压板5铰接，所述导向支承轴20的一端部连接所述夹绳器支撑装置21的前支撑板，所述压板5设置在所述导向支承轴20上；

所述压板5上的动夹板1在所述传动臂15的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板22。

当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板13转动，带动所述第二转轴29向下滑动时，第二转轴29进而通过传动臂15带动动夹板1远离定夹板22；

当所述蓄能弹簧推动所述扇形压板13转动，带动所述第二转轴29向上滑动时，第二转轴29进而通过传动臂15带动动夹板1向定夹板22靠近，所述动夹板1和所述定夹板22的绳槽内的钢丝绳带动所述动夹板1向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板1向定夹板22移动。

所述传动齿轮组件包括主齿轮25、双联齿轮、次齿轮以及主齿轮轴24；

其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的外齿轮啮合，所述双联齿轮中的内齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴24相连；所述主齿轮轴24上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合。

本发明提供的钢丝绳楔形制动器，还包括弹簧上支撑块、弹簧底座17、弹簧导杆19；

所述第二转轴29两端各铰接一个弹簧上支撑块，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧16的一端相连，所述蓄能弹簧16的另一端与弹簧底座17相连；

所述蓄能弹簧16的内部设置有所述弹簧导杆19，所述弹簧导杆19的一端连接所述弹簧上支撑块，所述弹簧导杆19的另一端连接所述弹簧底座17。

本发明提供的钢丝绳楔形制动器，还包括驱动控制机构、第一限位开关以及第二限位开关；其中，第二转轴29的一端下方设置第一限位开关，另一端下方设置有第二限位开关；第一限位开关的高度大于第二限位开关的高度；所述第一限位开关、所述第二限位开关电连接所述驱动控制机构；

在复位过程中，所述驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴通过所述扇形压板带动第二转轴29向下滑动，当第二转轴29滑动至接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得第二转轴29上接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。

在本实施例中，本发明中动夹板1的一侧面上设置有楔形块A；压板5的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B，当电梯上行制动时，在动夹板1和定夹板22夹紧钢丝绳23的瞬间，钢丝绳23因惯性向上继续移动，从而带动动夹板1上移，楔形块A和楔形块B互相挤压，使动夹板1向另一侧面方向移动，从而动夹板1、定夹板22夹得更紧，在竖直方向的摩擦力更大，从夹紧钢丝绳23到钢丝绳23停止运动的时间更短，刹车距离也更短；当电梯下行制动时，同理；本发明中上顶板上设置有上套筒、上限位弹簧12和上顶头11，下顶板28上设置有下套筒、下限位弹簧和下顶头，当所述动夹板1向上移动时，顶住所述上顶头11，压缩所述上限位弹簧12，通过将上套筒旋入或旋出上顶板的第二通孔31，实现对动夹板1的在向上方向上的夹紧范围调整；当所述动夹板1向下移动时，同理；本发明通过将扇形压板13设置在第一转轴14上，进而第一转轴14设置在所述夹绳器支撑装置21的两侧支撑板结构，从而扇形齿轮可转动的行程范围更大了，行程更大，蓄能弹簧16压缩范围就更大，那么对钢丝绳23夹紧瞬间的冲击力就更大，提高动夹板1和定夹板22在水平方向的夹紧力，能够使本发明适用于载重2吨以下的电梯。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种钢丝绳楔形制动器，其特征在于，包括动夹板和压板；

其中，所述动夹板的一侧面与所述压板的一侧面相对；

所述动夹板的一侧面上设置有楔形块A；所述压板的一侧面上设置有与楔形块A相对应的楔形块B；

当所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向另一侧面方向移动；

所述压板的上端面上设置有上顶板，下端面上设置有下顶板；

所述上顶板上设置有上连接杆、上驱动弹簧和上导向块；上导向块连接所述动夹板的一侧面；所述上连接杆的下端连接所述上导向块，上端穿过所述上顶板的第一通孔连接所述上驱动弹簧；所述上驱动弹簧套设在所述上连接杆外侧，限位在上顶板的上侧面与所述上连接杆的上端之间；

所述下顶板上设置有下连接杆、下驱动弹簧和下导向块；下导向块连接所述动夹板的一侧面；所述下连接杆的上端连接所述上导向块，下端穿过所述下顶板的第一通孔连接所述下驱动弹簧；所述下驱动弹簧套设在所述下连接杆外侧，限位在下顶板的下侧面与所述下连接杆的下端之间。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，所述楔形块A和所述楔形块B均包括第一楔形块和第二楔形块；

其中，所述第一楔形块的外侧面的高度沿所述动夹板的长度的一方向逐渐变小；所述第二楔形块的外侧面的高度沿所述动夹板的长度的另一方向逐渐变小；

所述第一楔形块、所述第二楔形块设置在所述动夹板、压板的一侧面上；

所述动夹板上的第一楔形块与所述压板上的第二楔形块相对应；所述动夹板上的第二楔形块与所述压板上的第一楔形块相对应。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，所述上顶板上设置有上套筒、上限位弹簧和上顶头；所述上套筒设置在所述上顶板的上侧面上，与所述上顶板的第二通孔螺纹连接；所述上限位弹簧设置在所述上套筒内；所述上限位弹簧的上端连接所述上套筒的内壁面，下端穿过所述上顶板的第二通孔连接所述上顶头的上端；

所述下顶板上设置有下套筒、下限位弹簧和下顶头；所述下套筒设置在所述下顶板的下侧面上，与所述下顶板的第二通孔螺纹连接；所述下限位弹簧设置在所述下套筒内；所述上限位弹簧的上端连接所述上套筒的内壁面，下端穿过所述下顶板的第二通孔连接所述上顶头的下端；

当所述动夹板向上移动时，顶住所述上顶头，压缩所述上限位弹簧，进而限制所述动夹板向上位移的行程；

当所述动夹板向下移动时，顶住所述下顶头，压缩所述下限位弹簧，进而限制所述动夹板向下位移的行程。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，所述上导向块、所述下导向块设置在所述压板上相邻的两个第二楔形块之间、相邻的两个第一楔形块之间或相邻的第一楔形块、第二楔形块之间。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，还包括夹绳器支撑装置和定夹板；

其中，所述夹绳器支撑装置的前支撑板与所述定夹板的一侧面相连接；所述定夹板的另一侧面与所述动夹板的另一侧面相对；

当所述动夹板和所述定夹板的绳槽内的钢丝绳带动所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向定夹板移动。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，还包括传动齿轮组件、扇形压板、第一转轴、转片、第二转轴、蓄能弹簧、传动臂以及导向支承轴；

所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板设置在第一转轴上，所述第一转轴设置在所述夹绳器支撑装置的两侧支撑板上；

所述扇形压板的下端与转片的下端铰接，转片的上端与第二转轴铰接；所述夹绳器支撑装置的两侧支撑板上设置有弧形导槽；所述第二转轴的两端设置在所述弧形导槽内；

所述蓄能弹簧的上端与所述第二转轴相连，所述第二转轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述压板铰接，所述导向支承轴的一端部连接所述夹绳器支撑装置的前支撑板，所述压板设置在所述导向支承轴上；

当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板转动，带动所述第二转轴向下滑动时，第二转轴进而通过传动臂带动动夹板远离定夹板；

当所述蓄能弹簧推动所述扇形压板转动，带动所述第二转轴向上滑动时，第二转轴进而通过传动臂带动动夹板向定夹板靠近，所述动夹板和所述定夹板的绳槽内的钢丝绳带动所述动夹板向上或向下滑动时，所述楔形块A沿所述楔形块B滑动，进而推动动夹板向定夹板移动。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮以及主齿轮轴；

其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的外齿轮啮合，所述双联齿轮中的内齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连；所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合。

8.根据权利要求6所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，还包括弹簧上支撑块、弹簧底座、弹簧导杆；

所述第二转轴两端各铰接一个弹簧上支撑块，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧的一端相连，所述蓄能弹簧的另一端与弹簧底座相连；

所述蓄能弹簧的内部设置有所述弹簧导杆，所述弹簧导杆的一端连接所述弹簧上支撑块，所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座。

9.根据权利要求6所述的钢丝绳楔形制动器，其特征在于，还包括驱动控制机构、第一限位开关以及第二限位开关；

其中，第二转轴的一端下方设置第一限位开关，另一端下方设置有第二限位开关；第一限位开关的高度大于第二限位开关的高度；所述第一限位开关、所述第二限位开关电连接所述驱动控制机构；

在复位过程中，所述驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴通过所述扇形压板带动第二转轴向下滑动，当第二转轴滑动至接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得第二转轴上接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。