CN1886320A

CN1886320A - 电梯的安全装置

Info

Publication number: CN1886320A
Application number: CNA2004800350847A
Authority: CN
Inventors: 东中恒裕
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-11-16
Filing date: 2004-11-16
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2024-11-16
Also published as: EP1813566B1; JP4672656B2; EP1813566A4; EP1813566A1; CN1886320B; WO2006054328A1; JPWO2006054328A1

Abstract

本发明提供了一种电梯的安全装置，其能够缩短从检测到电梯的轿厢的速度异常到轿厢停止为止所需要的时间。因此，在引导轿厢的导轨的一个侧面与导向面之间设置制动件，所述导向面配置成随着朝向下方而远离该导轨的一个侧面，在该制动件上具有在检测出轿厢的速度异常时吸附在导轨上的吸附部。在检测出轿厢的速度异常的情况下，通过使吸附部吸附在导轨上来阻止制动件的下降，该制动件啮入导轨，从而通过楔入效果产生制动力。

Description

电梯的安全装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的安全装置，其在电梯的轿厢的升降速度超过预定值的情况下，强制性地使轿厢停止。

背景技术

在电梯装置中，作为安全装置，具有这样的紧急停止装置：在轿厢的升降速度超过预定值的情况下，强制性地使轿厢紧急停止。图4表示具有现有的紧急停止装置的电梯装置的概略机构。在图4中，电梯的轿厢13和对重14由卷绕在曳引机的驱动绳轮15上的主绳索16吊桶式地悬吊，并与驱动绳轮15的转动联动地在井道内向彼此相反的方向升降。另外，轿厢13和对重14由竖立设置在井道内的各个导轨1(一部分未图示)在其升降方向上进行引导。另外，在设置于井道顶部的限速器的主轮17和设置于井道底坑部的张紧轮18上卷绕有环状的限速器用绳索19，所述限速器用绳索19的一部分与轿厢13连接，通过限速器用绳索19与轿厢13的升降联动地移动，限速器的主轮17与限速器用绳索19的移动联动地转动。即，限速器根据主轮17的转动速度来检测轿厢13的升降速度。

这里，在产生曳引机的驱动绳轮15的旋转速度异常或牵引减小等、轿厢13的下降速度超过某预定值的情况下，通过限速器检测出轿厢13的速度异常，并强制性地使轿厢13停止。具体地讲，首先，根据限速器的主轮17的转数超过某预定值，检测出轿厢13的速度异常。在检测到轿厢13的速度异常时，设置于限速器的夹紧单元(未图示)夹紧移动中的限速器用绳索19，强制性地约束该限速器用绳索19。通过对限速器用绳索19的约束，设置于轿厢13的紧急停止装置2通过连接在紧急停止装置2与该限速器用绳索19之间的安全连杆20而被操作，从而强制性地使轿厢停止。一般地，紧急停止装置2配置成与各导轨1对置，通过使制动件啮入导轨1，来通过楔入效果产生制动力。

具有该结构的现有的安全装置中公开了这样的安全装置，通过安全连杆的上推杆直接上推一对紧急停止装置的楔的下表面，从而使紧急停止装置动作，其中上述安全连杆固定在由轿厢或对重构成的升降体与限速器用绳索上，上述一对紧急停止装置对应于引导升降体的导轨设置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公报特开2001-80840号

包括专利文献1所述的安全装置在内的、具有限速器用绳索和安全连杆等的现有的安全装置，紧急停止装置在检测出轿厢的速度异常后动作，而实际上，到轿厢停止为止的时间延迟很大。即，存在各种动作延迟，例如，从检测到轿厢的速度异常到限速器用绳索被约束所产生的限速器的夹紧单元的动作延迟、或从限速器用绳索约束到安全连杆动作所产生的因限速器用绳索的弹性变形而导致的动作延迟、或者从安全连杆动作到紧急停止装置动作所产生的因连接部分的窜动而导致的动作延迟等，因此，即使在轿厢的下降速度超过某预定值之后，仍然持续加速一定时间，从而存在轿厢的停止距离变大的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的安全装置，其能够缩短从检测到轿厢的速度异常到轿厢停止所需要的时间。

本发明的电梯的安全装置，包括：轿厢，其在电梯井道内升降；导轨，其竖立设置在井道内，用于引导轿厢；以及轿厢速度检测单元，其用于检测轿厢的速度异常，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，所述安全装置使轿厢停止，所述安全装置包括：导向面，其设置在轿厢上，并配置成随着朝向下方而逐渐远离导轨的一个侧面；制动件，其设置在导向面与导轨的一个侧面之间；以及吸附部，其设置在该制动件上，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，该吸附部吸附在导轨上，通过使吸附部吸附在导轨上，制动件的下降被阻止，并且该制动件由下降的导向面引导，以在制动件与导轨的一个侧面之间产生制动力。

本发明的电梯的安全装置，包括：轿厢，其在电梯井道内升降；导轨，其竖立设置在井道内，用于引导轿厢；以及轿厢速度检测单元，其用于检测轿厢的速度异常，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，所述安全装置使轿厢停止，所述安全装置包括：导向面，其设置在轿厢上，并配置成随着朝向下方而逐渐远离导轨的一个侧面；制动件，其设置在导向面与导轨的一个侧面之间；以及吸附部，其设置在该制动件上，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，该吸附部吸附在导轨上，通过使吸附部吸附在导轨上，制动件的下降被阻止，并且该制动件由下降的导向面引导，以在制动件与导轨的一个侧面之间产生制动力，从而可以缩短从检测到轿厢的速度异常到轿厢停止所需要的时间。

附图说明

图1是表示本发明实施例1中的电梯的安全装置的主视图。

图2是表示本发明实施例1中的电梯的安全装置的主要部分侧视图。

图3是说明本发明实施例1中的电梯装置的动作的图。

图4是现有的电梯装置的结构图。

标号说明

1：导轨；1a：凸缘部；1b：头部；2：紧急停止装置；3：基台；4：第一制动件；4a、6a：制动面；5：导向部；5a：导向面；6：第二制动件；7：吸附部；8：导向件；9：导板；10：引导部；10a：止挡件；11：电磁铁；11a：吸附面；12：弹簧；13：轿厢；14：对重；15：驱动绳轮；16：主绳索；17：主轮；18：张紧轮；19：限速器用绳索；20：安全连杆。

具体实施方式

为了更加详细地说明本发明，参照附图对其进行说明。另外，在各图中，对于相同或者相当的部分赋予相同标号，并适当简化或省略其重复说明。

实施例1

图1是本发明实施例1中的电梯的安全装置的主视图。图1中，轿厢(未图示)在电梯井道内升降，通过设置于该轿厢上下两端部的导向辊子(未图示)等与一对导轨1的接合，该轿厢被沿其升降方向进行引导。该导轨1的横截面呈大致T字状，并且该导轨1竖立设置在井道内，以使从凸缘部1a突出的头部1b以将轿厢夹在中间的方式彼此对置。另外，在轿厢的下部设置有紧急停止装置2，该紧急停止装置2配置成与各导轨1对应，在轿厢的下降速度超过某预定值时，该紧急停止装置2通过与各导轨1卡合来使轿厢紧急停止。另外，虽未图示，但是在轿厢或者井道固定体上设置有：轿厢速度检测单元，其用于检测轿厢的下降速度是否超过了某预定值；以及电力控制单元，其在该轿厢速度检测单元检测到轿厢的下降速度已超过某预定值的情况下，对紧急停止装置2的后述的电磁铁进行电力控制。

在上述紧急停止装置2上设置有：基台3，其设置在轿厢上，并且配置成与各导轨1对应；第一制动件4，其设置在该基台3上，并具有制动面4a，该制动面4a与导轨1的头部1b的一个侧面隔开微小的间隙对置；导向部5，其设置在基台3上，并具有导向面5a，该导向面5a形成为随着朝向下方而逐渐远离导轨1的头部1b的另一侧面；第二制动件6，其以可以沿该导向面5a在上下方向滑动的方式设置在导向部5的导向面5a与导轨1的头部1b的另一侧面之间，并且具有与导轨1的头部1b的另一侧面对置的制动面6a；以及吸附部7，其设置在该第二制动件6的下部，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，通过电力控制单元的控制，该吸附部7的一部分吸附固定在导轨1的头部1b的另一侧面上。

这里，上述导向部5包括：导向件8，其设置在基台3上，呈具有上述导向面5a的三棱柱形状；以及导板9，它们分别倾斜设置在该导向件8的导向面5a的两侧，并大致呈L字状。另外，各导板9形成为：使配置成在导向件8的导向面5a的头部1b侧对置的折返部与导向面5a大致平行，从而使得该导板9随着朝向下方而逐渐远离导轨1的头部1b的另一侧面。

另外，在第二制动件6和导板9上设置有滑动机构，该滑动机构使第二制动件6可以沿导板9的折返部在上下方向滑动。另外，该滑动机构可以是任意结构的机构。例如，可以是这样的结构：在第二制动件6的与头部1b侧相反的一侧形成截面为大致T字状的凸起部，使该凸起部与导板9的折返部卡合。

设置成可以在导板9上沿上下方向滑动的第二制动件6，在没有外力作用的情况下，通过自重而配置在导板9的下部。此时，在第二制动件6的制动面6a与导轨1的头部1b的另一侧面之间形成有预定的间隙，其中，上述制动面6a与头部1b的另一侧面相互对置，因而制动面6a不会与头部1b的另一侧面接触。另一方面，当第二制动件6从该状态向导板9的上部侧移动时，第二制动件6由设置于第二制动件6与导板9之间的滑动机构引导着逐渐向头部1b侧移动。即，第二制动件6的制动面6a与头部1b的另一侧面接近，使得形成于它们之间的间隙逐渐变小。这里，当第二制动件6达到预定的高度时，第二制动件6的与头部1b侧相反的侧面与导向件8的导向面5a通过辊子导向件等滑动机构(未图示)卡合。另外，当第二制动件6进一步向上方移动而达到预定的高度时，第一制动件4的制动面4a与第二制动件6的制动面6a之间的间隔与导轨1的头部1b的宽度大致相同，因而，制动面4a与头部1b的一个侧面接触，制动面6a与头部1b的另一侧面接触。另外，第二制动件6设定成：使与导轨1的头部1b接触时的制动面6a的高度与第一制动件4的制动面4a的高度为大致相同的高度。

图2是本发明实施例1中的电梯的安全装置的主要部分侧视图，其表示第二制动件6和设置于其下部的吸附部7的结构。在图1和图2中，设置于第二制动件6的制动面6a的下方的吸附部7包括：引导部10，其固定于第二制动件6的下部；电磁铁11，其大致呈圆柱状，该电磁铁11配置成使设置于电磁铁11的一个端面的吸附面11a与导轨1的头部1b的另一侧面对置，并且可以沿水平方向滑动地设置在导向部10上，以使该吸附面11a可以与头部1b的另一侧面接触、分离；以及弹簧12，其对该电磁铁11向与头部1b的另一侧面相反的一侧施力。

这里，设置于引导部10和电磁铁11的滑动机构可以是任意结构。例如，可以如图2所示，在引导部10的下部沿水平方向形成截面大致为T字状的槽，在电磁铁11的上部设置与该槽嵌合的截面大致为T字状的凸起部。另外，上述弹簧12设置在该电磁铁11的外周面与设置于引导部10的止挡件10a之间。该止挡件10a以与电磁铁11的另一端面对置的方式配置在上述滑动机构的与头部1b相反的一侧，并与被弹簧12施力的电磁铁11卡定。因此，在第二制动件6配置于导板9的下部的情况下，在电磁铁11的吸附面11a与头部1b的另一侧面之间形成有预定的间隙。

接下来，对本发明的电梯的安全装置的动作进行说明。

图3是用于说明本发明实施例1中的电梯的安全装置的动作的图。在图1和图3中，在电梯正常运转时，轿厢的升降速度始终由轿厢速度检测单元检测。在该状态下，如图1所示，第二制动件6通过自重配置在导板9的下部，另外，电磁铁11的吸附面11a与导轨1的头部1b的另一侧面之间形成有预定的间隙。这里，当由轿厢速度检测单元检测到轿厢的下降速度超过了某预定值时，电力控制单元根据轿厢速度检测单元的检测结果对电磁铁11提供电力，使电磁铁11的吸附面11a产生磁力。另外，设置于止挡件10a与电磁铁11之间的弹簧12的作用力设定成：小于在图1的状态下在电磁铁11与导轨1之间产生的吸附力。因此，通过由电力控制单元供给电力，电磁铁11克服弹簧12的作用力而向导轨1的头部1b侧水平移动，并吸附固定在导轨1的头部1b的某位置上。另外，由于电磁铁11吸附在导轨1的头部1b上，因此与轿厢一起下降的第二制动件6的下降被阻止。

另一方面，电梯的轿厢在电磁铁11吸附固定在导轨1的头部1b上后继续下降。所以，第二制动件6由下降的导向件8的导向面5a引导并被按压向头部1b侧，通过第二制动面6a与头部1b的另一侧面的接触，楔进入导向件8和导轨1的头部1b之间，从而产生强制性地使轿厢停止的强大的制动力。

根据本发明的实施例1，从检测出轿厢的速度异常到施加用于使轿厢停止的制动力之间，只需要进行向电磁铁11提供电力和电磁铁11吸附在导轨1上的动作，因此，与以往的使用限速器用绳索和安全连杆等的情况相比，能够大幅度缩短到轿厢实际停止为止的时间。另外，由于不需要安全连杆等，因此能够简化结构，从而能够降低成本，并且，由于不需要考虑紧急停止装置2与安全连杆之间的连接等，因此，可以放松对紧急停止装置2的设置场所的限制，使得安装和维修时的作业性提高。

另外，在本发明的实施方式1中，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，通过向电磁铁11供给电力来使电磁铁11吸附固定在导轨1的头部1b上，但是也可以采用这样的结构：在吸附部7上设置永久磁铁(未图示)和电磁铁11，所述永久磁铁配置成与导轨1的头部1b的另一侧面对置，并且可以滑动地设置在引导部10上，所述电磁铁11配置成与该永久磁铁11的磁力抵消，由此，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，通过切断提供给电磁铁11的电力，来使永久磁铁吸附在导轨1的头部1b的另一侧面。即，采用这样的结构：电磁铁11和永久磁铁配置成：在电梯正常运转时，通过向电磁铁11供给电力来抵消彼此的磁力，在检测到轿厢的速度异常的情况下，切断提供给电磁铁11的电力，使永久磁铁吸附在导轨1的头部1b上。通过具有上述结构，在停电时等，能够在不向电磁铁11供给电力的情况下使轿厢处于停止状态，能够进一步提高安全性。

另外，在本发明的实施方式1中，对轿厢的下降速度超过某预定值的情况进行了说明，但是通过在对重的下部设置同样的安全装置，在轿厢的上升速度超过某预定值时，也能够使轿厢紧急停止。

另外，在仅使用永久磁铁作为吸附部7、并由轿厢速度检测单元检测出轿厢的速度异常的情况下，也可以通过弹性件等使上述永久磁铁吸附固定在导轨1上。另外，在该情况下，也可以使用与导轨1接触的辊子等作为轿厢速度检测单元，以便仅通过机械操作来产生制动力而不使用电气操作。

如上文所述，根据本发明的电梯的安全装置，由于能够大幅度缩短从检测出轿厢的速度异常到使轿厢实际紧急停止为止的时间，因此，能够大幅度缩短速度超速后的轿厢的移动距离，能够提供一种安全性更好的电梯装置。

Claims

1.一种电梯的安全装置，包括：轿厢，其在电梯井道内升降；导轨，其竖立设置在上述井道内，用于引导上述轿厢；以及轿厢速度检测单元，其用于检测上述轿厢的速度异常，在由上述轿厢速度检测单元检测到上述轿厢的速度异常的情况下，上述安全装置使上述轿厢停止，上述安全装置的特征在于，包括：导向面，其设置在上述轿厢上，并配置成随着朝向下方而逐渐远离上述导轨的一个侧面；制动件，其设置在上述导向面与上述导轨的上述一个侧面之间；以及吸附部，其设置在该制动件上，在由上述轿厢速度检测单元检测到上述轿厢的速度异常的情况下，该吸附部吸附在上述导轨上，通过使上述吸附部吸附在上述导轨上，上述制动件的下降被阻止，并且该制动件由下降的上述导向面引导，以在上述制动件与上述导轨的上述一个侧面之间产生制动力。

2.一种电梯的安全装置，包括：轿厢，其在电梯井道内升降；导轨，其竖立设置在上述井道内，用于引导上述轿厢；以及轿厢速度检测单元，其用于检测上述轿厢的速度异常，在由上述轿厢速度检测单元检测到上述轿厢的速度异常的情况下，上述安全装置使上述轿厢停止，上述安全装置的特征在于，包括：电力控制单元，其根据上述轿厢速度检测单元的检测结果来进行电力控制；导向面，其设置在上述轿厢上，并配置成随着朝向下方而逐渐远离上述导轨的一个侧面；制动件，其设置在上述导向面与上述导轨的上述一个侧面之间；以及吸附部，其设置在该制动件上，在由上述轿厢速度检测单元检测到上述轿厢的速度异常的情况下，该吸附部通过上述电力控制单元的电力控制而吸附在上述导轨上，通过使上述吸附部吸附在上述导轨上，上述制动件的下降被阻止，并且该制动件由下降的上述导向面引导，以在上述制动件与上述导轨的上述一个侧面之间产生制动力。

3.根据权利要求2所述的电梯的安全装置，其特征在于，上述吸附部具有与导轨对置配置的电磁铁，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，通过向上述电磁铁供给电力，来使上述电磁铁吸附在上述导轨上。

4.根据权利要求2所述的电梯的安全装置，其特征在于，上述吸附部具有：与导轨对置配置的永久磁铁；和配置成抵消该永久磁铁的磁力的电磁铁，在由轿厢速度检测单元检测到轿厢的速度异常的情况下，通过切断提供给上述电磁铁的电力，来使上述永久磁铁吸附在上述导轨上。