CN110304564B - 用于飞行器的货物收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于飞行器的货物收放装置，其包括：第一驱动机构，用于驱动所述绕线筒转动；第一锁定结构，用于锁定所述绕线筒与所述第一驱动机构；第二锁定结构，用于限制所述绕线筒的转动；第二驱动机构，用于切换所述第一锁定结构与第二锁定结构的锁定状态；缓冲机构，用于当所述第二锁定结构限制所述绕线筒转动时提供缓冲。本发明的用于飞行器的货物收放装置可应用于无人机，能够简便且可靠地实现无人机上货物的收放线，并且通过缓冲机构的设置，可以对绕线筒在停止放线的过程中由于急速止转而受到的瞬时冲击起到缓冲作用，保持绕线筒相对平稳地从自转状态切换到止转状态，避免瞬时冲击对绕线筒甚至飞行器的正常使用造成不利影响。

Description

用于飞行器的货物收放装置
技术领域
本发明涉及小型飞行器领域，尤其涉及一种用于飞行器的货物收放装置。
背景技术
目前小型飞行器(俗称无人机)被越来越广泛地应用于日常生活中，如娱乐、监察、运输等领域，都能看到小型飞行器的身影。小型飞行器由于具有占地小、节能环保、操作方便等优点，在各个领域都备受青睐。
小型飞行器的运送货物方式一般是直接采用电机驱动绕线轴，在飞行器到达运送目的地上空后，通过驱动电机反转来控制货物的下降，在需要加载货物时，通过驱动电机正转来控制货物的上升，这种完全依靠电机正反转来实现货物收放的方式，会耗费较多电力，对电机性能的依赖性较大，一旦电机失转、卡顿，便即刻无法运作货物的升降操作，对电机性能要求较高，存在因电机失效而发生高空坠物的现实威胁。
而且，在一些建筑物或人流密集的场合，吊线方式的运送货物中，存在不便于下降飞行器来获取货物、飞行器容易触碰障碍物等问题。而且，飞行器运送货物方式中也没有任何措施来防止因收货人恶意拽拉吊绳或是吊绳卡在障碍物时飞行器无法继续使用的问题。
因此，亟需一种用于无人机的货物收放装置以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在或潜在的缺陷，本发明拟解决的问题是提供一种用于飞行器的货物收放装置，可应用于无人机，能够简便且可靠地实现无人机上货物的收放线。
为实现上述技术效果，本发明提供了一种用于飞行器的货物收放装置，其包括：
绕线筒，用于供货物收放绕线；
第一驱动机构，用于驱动所述绕线筒转动；
第一锁定结构，用于锁定所述绕线筒与所述第一驱动机构；
第二锁定结构，用于限制所述绕线筒的转动；
第二驱动机构，用于切换所述第一锁定结构与第二锁定结构的锁定状态；以及
缓冲机构，用于当所述第二锁定结构限制所述绕线筒转动时提供缓冲。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述缓冲机构为阻尼器，所述阻尼器设于所述绕线筒与所述第二锁定结构之间。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述阻尼器中相对活动的两端分别通过连接板一一对应地固定于所述绕线筒和所述第二锁定结构。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述缓冲机构为刹车装置、减速电机或扭簧。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述绕线筒的转动中心联接有第一转轴，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一锁定结构设于第一电机的电机轴和所述第一转轴之间。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述第一锁定结构的外部套设有护筒，所述护筒固定于所述第一电机，且所述护筒的内部形成供所述第一电机的电机轴和所述第一转轴插设的导向通道。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述第二驱动机构通过带动所述绕线筒在所述第一锁定结构和所述第二锁定结构之间位移来切换所述锁定状态。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述绕线筒的转动中心通过所述缓冲机构联接于第二转轴，所述第二驱动机构包括第二电机、连杆和轴承，所述第二电机的电机轴通过所述连杆联动于所述轴承，所述轴承套设于第二转轴上，所述轴承和所述第二转轴在所述第二电机的作用下被所述连杆带动而位移。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述飞行器上设有用于架设所述第二转轴的转轴支架，所述第二锁定结构设于所述转轴支架与所述缓冲机构之间。
本发明用于飞行器的货物收放装置的一些实施例中，所述第一锁定结构和所述第二锁定结构均包括咬合匹配的两个多齿环，每个所述多齿环包括呈圆环形分布的一圈斜齿。
本发明的用于飞行器的货物收放装置，通过第二驱动机构实现绕线筒不同模式的切换，在第一锁定结构锁定且第二锁定结构解锁的第一状态，可以利用第一驱动机构转动绕线筒对货物进行收线操作；在第一锁定结构和第二锁定结构同时解锁的第二状态，绕线筒在货物的重力下自由转动而对货物进行放线操作；在第一锁定结构解锁且第二锁定结构锁定的第三状态，利用第二锁定结构限制绕线筒的自由转动，停止放线；当需要再次对货物实施收线操作时，只要将绕线筒重新切换到第一状态并启动第一驱动机构即可，从而实现飞行器上货物的收放及切换。另外，通过缓冲机构的设置，可以对绕线筒在停止放线的过程中由于急速止转而受到的瞬时冲击起到缓冲作用，保持绕线筒相对平稳地从自转状态切换到止转状态，避免瞬时冲击对绕线筒甚至飞行器的正常使用造成不利影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示了根据本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置在第一状态下的示例性底部结构示意图。
图2显示了根据本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置在第一状态下的示例性左视结构示意图。
图3显示了图2中A-A处的剖面结构示意图。
图4显示了根据本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置在第二状态下的示例性底部结构示意图。
图5显示了根据本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置在第二状态下的示例性剖面示意图(剖面位置与第一状态中一致)。
图6显示了根据本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置在第三状态下的示例性底部结构示意图。
图7显示了根据本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置在第三状态下的示例性剖面示意图(剖面位置与第一状态中一致)。
图8显示了根据本发明实施例的货物收放装置中阻尼器安装结构的示例性分解结构立体图。
图9显示了根据本发明实施例的货物收放装置中阻尼器安装结构的示例性分解结构平面图。
图10显示了一种阻尼器的示例性原理图。
图11显示了根据本发明实施例的货物收放装置中刹车装置的示例性结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方案做进一步地详细说明。
本发明实施例的用于飞行器的货物收放装置可应用于无人机，能够简便且可靠地实现无人机上货物的收放操作。参见图1～3所示，该货物收放装置主要由绕线筒10、第一驱动机构11、第二驱动机构12、第一锁定结构13、第二锁定结构14和缓冲机构15六个部分构成。
其中，绕线筒10的筒身上可绕设绕线，用于吊挂货物，在没有外力干预的情况下，绕线筒10会在下挂货物的重力作用下绕其中心轴线作周向旋转以下放货物，进行放线操作。
如图1和图3所示，本发明实施例的绕线筒10的转动中心开孔并插设有一第一转轴101，该第一转轴101的一端嵌设在绕线筒10的内部，另一端延伸出绕线筒的右侧端面。绕线筒10的左侧端面通过缓冲机构15连接于一第二转轴102。飞行器上设有用于架设第一转轴101和第二转动102的转轴支架21，该转轴支架21可采用矩形立体框架，其顶部顶板和/或底部底板固定在飞行器主体上，转轴支架21两侧的侧板上对位开孔，绕线筒10两侧的第一转轴101和第二转轴102分别插设在两侧板上的开孔中，绕线筒10位于两侧板之间，并使两侧板之间的距离大于绕线筒10的宽度，确保绕线筒10在两侧板之间具有足够的位移空间。其中，转轴支架21侧板上的开孔略大于第一转轴101和第二转轴102的外径，以确保第一转轴101和第二转轴102可以在开孔中自由转动，较佳地，可以在开孔中设置轴承，以便于第一转轴101和第二转动102的转动。
如图1和图3所示，第一驱动机构11用于驱动绕线筒10绕自身轴线作周向旋转，且第一驱动机构11的驱动方向与绕线筒10自转放线的方向相反，即当绕线筒在货物重力下作顺时针转动时，则第一驱动机构11的驱动方向设定为使绕线筒作逆时针转动。优选地，第一驱动机构11采用单向驱动模式，即只需对绕线筒10提供向收线方向旋转的动力，可以减少能耗，有利于延长小型飞行器的续航时间。在本实施例中，第一驱动机构11采用第一电机，该第一电机采用单向驱动的转轴电机，且电机驱动方向与绕线筒收线方向一致，该第一电机设置在绕线筒10的右侧。
如图1和图3所示，第一锁定结构13用于锁定绕线筒10与第一驱动机构11，当第一锁定结构13锁定时，启动第一驱动机构11，带动绕线筒10向收货方向转动；当第一锁定结构13解锁时，第一驱动机构11停止转动绕线筒10，停止收线。
第一锁定结构13设于该第一电机的电机轴和第一转轴101的端面之间。如图4和图5所示，该第一锁定结构13可由咬合匹配的两个多齿环131构成，一个固定在第一电机的电机轴的端面上，另一个固定在第一转轴101的端面上，每个多齿环131进一步由呈圆环形分布的一圈斜齿组成，一圈斜齿可直接连续设置，也可由环板连接成一体且相邻斜齿间的间隔较小，两个多齿环131的斜齿相向设置且斜向一致，在相向合拢后两个多齿环131中的斜齿一一对应地咬合在一起，此时限制了绕线筒10的周向旋转，启动第一电机便可驱动绕线筒10以设定的收线方向作周向转动，进行收线操作。当第一电机停止驱动，绕线筒10停止收线。其中，采用多齿环131的锁定结构有利于提高其锁定时的对准度。
进一步地，在本实施例中，如图1和图3所示，第一电机和转轴支架21的侧板之间连接有一护筒16，护筒16套设于第一锁定结构13的外部，护筒16的内部形成导向通道，第一电机的电机轴和第一转轴101的端部分别自该导向通道的两端伸入，可利用该导向通道对第一转轴101的位移起到导向作用，提高第一锁定结构13中的两个多齿环131的对准度。
如图6和图7所示，第二锁定结构14用于限制绕线筒10的转动，在绕线筒10在货物重力下自由转动的过程中，通过锁定第二锁定结构14，可以限制住绕线筒10的自由转动，从而停止绕线筒10的放线操作。
参见图6和图7所示，本实施例中的第二锁定结构14设置于绕线筒10的第二转轴102与转轴支架21的左侧侧板之间。该第二锁定结构14的结构及使用原理均与第一锁定结构相同，具体来看，该第二锁定结构14亦由咬合匹配的两个多齿环构成，一个固定在转轴支架21的左侧侧板的内侧，另一个固定在绕线筒10左侧的第二转轴102上并与缓冲机构15固定，配合图3和图5所示。每个多齿环进一步由呈圆环形分布的一圈斜齿组成，一圈斜齿可直接连续设置，也可由环板连接成一体且相邻斜齿间的间隔较小，两个多齿环的斜齿相向设置且斜向一致，在相向合拢后两个多齿环中的斜齿一一对应地咬合在一起，此时限制了绕线筒10的周向旋转，即实现了第二锁定结构14对绕线筒10的限制转动。当两个多齿环脱开时，第二锁定结构14解除锁定。
参见图3、图5和图7所示，第二驱动机构12用于切换第一锁定结构13与第二锁定结构14的不同锁定状态，锁定状态包括有：1、锁定第一锁定结构13且解锁第二锁定结构14的第一状态；2、同时解锁第一锁定结构13和第二锁定结构14的第二状态；以及3、解锁第一锁定结构13且锁定第二锁定结构14的第三状态。
具体地，在第一状态，第一锁定结构13锁定，通过启动第一驱动机构11可带动绕线筒10做收线操作，如图1和图3所示；在第二状态，绕线筒10处于自由状态，在所吊挂货物的重力带动下绕线筒10转动，做放线操作，如图4和图5所示；在第三状态，第二锁定结构14锁定，限制住绕线筒10的转动，停止放线，如图6和图7所示；当需要再次实施收线操作时，只要再利用第二驱动机构12将绕线筒10重新切换到第一状态并启动第一驱动机构11即可，如图1和图3所示。
进一步地，参见图1～7，本发明实施例中的第二驱动机构12设置在绕线筒的左侧，并且通过带动绕线筒10在第一锁定结构13和第二锁定结构14之间位移来切换不同锁定状态。具体地，该第二驱动机构12采用第二电机配合连杆121和轴承122使用，其中，第二电机可采用转轴电机，其电机轴竖直朝下并通过连杆121联动于轴承122，连杆121采用二连杆机构，由两根相互枢接的小支杆构成，两根小支杆水平设置并构成平面移动副，其中一根小支杆的一端套接在第二电机的电机轴上，另一根小支杆的一端通过销轴可转动地连接于一轴承安装座123，两根小支杆的另外一端通过销轴可转动连接在一起。轴承安装座123可采用C形夹，如图1所示，轴承122的外周面牢牢地被夹持在该C形夹中，绕线筒10左侧的第二转轴102插设于轴承122中并可在轴承122作用下相对于C型夹灵活转动。当启动第二电机，其电机轴转动并带动连杆121在平面内移动，推或拉着轴承122和其中的第二转轴102在转轴支架21上做直线往复运动，在第一锁定结构和第二锁定结构之间位移。
除此之外，第二驱动机构还可利用电磁或其他电控方式来对第一驱动机构、第一锁定结构以及第二锁定结构进行电或磁控制，来实现它们各自的效果。或者，第二驱动机构也可以通过带动绕线筒的轴线沿一定方向旋转来实现各个锁定状态的切换，此时将第一驱动机构、第一锁定结构、第二锁定结构设置在对应的曲线上，而不是采用本实施例中的直线移动形式，两者的效果的动作原理相似。
如图6和图7所示，缓冲机构15用于当第二锁定结构14限制绕线筒10转动时提供缓冲。由于处于高空放线的第二状态下的绕线筒转动速度较快，当绕线筒在从高速转动的第二状态被切换到限制转动的第三状态的瞬时，会产生较大的瞬时冲击力，导致绕线筒甚至飞行器受到冲击而受力失衡，对飞行器的正常飞行产生不利影响。因此，本发明通过设置缓冲机构15，在绕线筒10自高速转动切换到限制转动的过程中，提供缓冲，可以有效避免瞬时冲击对绕线筒和飞行器带来的伤害，保证飞行器正常飞行，保持下挂货物的运输平稳。
参见图3、图5和图7～9，本发明实施例中的缓冲机构15采用阻尼器，如旋转式阻尼器或圆盘式阻尼铰链，阻尼器设置在绕线筒10与第二锁定结构14之间，用于对绕线筒从自由转动的第二状态切换到限制转动的第三状态的过程中产生的瞬时冲击力起缓冲作用。
如图7～9所示，阻尼器中相对活动的两端分别通过一连接板151一一对应地固定在绕线筒10的左端面和第二锁定结构14中位于右侧的那个多齿环(即固定于绕线筒转轴上的那个多齿环)之间。当启动第二电机拉着高速自转的绕线筒10向左运动至第二锁定结构14的两个多齿环咬合到位时，由于阻尼器能提供一定扭矩供绕线筒10继续转动一段时间，并且通过扭矩变化慢慢减缓绕线筒10的自转速度，直至绕线筒10慢慢地停止转动。因此，通过阻尼器的设置，可以缓冲绕线筒10在停止放线的过程中由于急速止转而受到的瞬时冲击力，保持绕线筒10相对平稳地从自转状态切换到止转状态，避免瞬时冲击力对绕线筒运作甚至飞行器飞行造成不利影响。
其中，配合图3、图5和图7～9所示，在绕线筒10的左侧端面的中心处开槽并在槽中设置第一法兰盘103，该第一法兰盘103与绕线筒10的左侧端面固定并固定连接于第一转轴101的端部，使绕线筒10、第一法兰盘103和第一转轴101固定在一起。阻尼器左侧的一连接板151通过在第一法兰盘103上，可采用螺栓固定。阻尼器右侧的另一连接板151固定在左侧的第二锁定结构14的其中一个多齿环上，绕线筒10左侧的第二转轴102通过一第二法兰盘104固定连接于该多齿环和阻尼器左侧的连接板151上，从而将第二转轴102通过阻尼器固定在绕线筒10的左侧。
进一步地，配合图10所示，图10显示了一种阻尼器的示例性原理图，如图所示，该阻尼器由一个螺丝152、一个螺母153、两个碟簧垫圈154、三个平垫圈155以及两个连接板151构成。将整个阻尼结构按照图10秩序组装，拧紧螺丝152和螺母153，两个碟簧垫圈154和一个平垫圈155夹在螺母153和左侧连接板151之间，另外两个平垫圈155夹在两个连接板151之间。将左侧连接板151与外部结构(第二锁定结构)固定住，将右侧连接板151与另一外部转动结构(绕线筒)固定住。根据螺母153的松紧度，转动左侧连接板151或右侧连接板151所需的扭矩将会改变，螺母拧的越紧，越需要更大的力去转动左侧连接板151或右侧连接板151。通常阻尼出厂之前都会调试好多少扭矩，以及使用寿命(转几圈才松掉)。
除此之外，缓冲机构15可采用其他形式实现缓冲：如刹车装置、减速电机、飞行器的飞控平衡、降落伞、甚至具有易变形材料的吊线、扭簧、液压等。
配合图11所示，当采用刹车装置作为缓冲机构时，可将刹车装置设置在转轴与转轴支架的侧板之间，具体地，刹车装置由刹车片17和刹车夹18构成，旋转中的刹车片17在接触到刹车夹18后两者之间的摩擦力会对刹车片17的旋转起到缓冲刹车的作用，使用时，将刹车片装在绕线筒的转轴(第一转轴或第二转轴)上，将刹车夹装在转轴支架的侧板上，在需要缓冲刹车时，可通过刹车夹慢慢夹紧刹车片直至刹停。
当采用电磁缓冲时，缓冲机构可直接采用减速电机，将减速电机的电机轴直接连接在绕线筒的转轴(第一转轴或第二转轴)上，在需要缓冲刹车时，减速电机依靠电磁缓慢减速直至刹停。
当采用飞控平衡缓冲时，可以利用飞行器的飞控系统，需要缓冲刹车时，飞控系统允许飞行器受货物向地面的冲击力而降低飞行高度，然后恢复初始高度，整个过程，货物都不碰地。
当采用降落伞缓冲时，可在货物上设置降落伞，降落伞可由飞行器控制开启，如在降落伞的开启键和飞行器之间连接拉线，需要缓冲刹车时，通过拉拉线将货物上的降落伞打开。
当采用易变形材料，如橡皮、胶等缓冲时，可将橡皮、胶设置在吊着货物的绕线上。在刹车瞬间能吸收大量冲击力，可能导致材料暂时或永久的变形。根据材料本申请的特性(比如密度)，材料在受力时变形和回复原型的速度可调整，等同于调整货物刹车即反弹的距离/时间/速度。
当采用扭簧缓冲时，将扭簧装在绕线筒的转轴上，需要缓冲刹车时，扭簧可吸收能力直至停止。扭簧被扭转后会反转，但可以在反转时将扭簧脱开绕线筒。
当采用液压缓冲时，其原理与电磁缓冲相似，将减速电机改为液压装置，通过调节液压达到减速缓冲的效果。
下面结合附图和上述实施例中用于飞行器的货物收放装置的具体实施例，对其实现货物收放的操作过程做进一步详细说明。
(一)安装货物收放装置
如图1～3所示，利用飞行器上的转轴支架21架平绕线筒10，绕线筒10位于转轴支架21的两侧侧板之间，绕线筒10两端的第一转轴101和第二转轴102分别伸出两侧侧板之外，在第一转轴101的右外侧设置第一电机，将第一锁定结构13的两个多齿环分别安装在第一电机的电机轴和右侧转轴100的端面上，并使两个多齿环在相对靠拢后可匹配咬合。在第二转轴102的左外侧设置第二电机，第二电机通过连杆121和轴承122联动于第二转轴102。将缓冲机构15两侧的连接板151分别固定在第二锁定结构14的其中一个多齿环的背面以及绕线筒10的左端面上，进而将缓冲机构15固定在第二锁定结构14和绕线筒10之间，将第二锁定结构14的另一个多齿环的背面固定在转轴支架21的左侧侧板上，缓冲机构两侧的连接板151可相对活动以实现缓冲功能。安装完成货物收放装置。
(二)实施收线操作
如图1～3所示，启动第二电机，推着绕线筒10向右移动，直至绕线筒10右侧的第一转轴101上的多齿环与第一电机的电机轴上的多齿环咬合到位，通过启动第一电机，带动绕线筒10向收线方向旋转，实施向上收线操作。
(三)实施放线操作
如图4和图5所示，慢慢制动第一电机，直至停止转动绕线筒，停止收线。启动第二电机，拉着绕线筒10向左移动，直至绕线筒10右侧的两个多齿环完全脱开，且保持绕线筒10左侧的两个多齿环之间也处于脱开状态，因此，四个多齿环中相对靠近绕线筒的两个多齿环之间的距离应当大于相对远离绕线筒的两个多齿环之间的距离减去两组多齿环咬合匹配的行程之和，以确保中间留有一段供绕线筒自由转动的距离。此时，绕线筒10受到下挂货物的重力作用，会发生高速自转，实施向下放线操作。
(四)停止放线
如图6和7所示，当放线到位时，继续启动第二电机，拉着高速自转中的绕线筒10向左移动至左侧的两个多齿环咬合到位，限制住绕线筒10的转动，停止放线操作。在此过程中，由于缓冲机构15的设置，可以提供一定扭矩供绕线筒10继续转动一段时间，并且通过扭矩变化慢慢减缓绕线筒10的自转速度，直至绕线筒10完全止转，完成转动锁定，这样，有利于对高速自转中的绕线筒10急停的那一瞬间产生的瞬时冲击力进行缓冲保护，避免对绕线筒运作或飞行器飞行造成不利影响。
本发明用于飞行器的货物收放装置适用于小型飞行器，如无人机，能够简便且可靠地实现无人机上货物的收放线，具体地，在第一锁定结构锁定且第二锁定结构解锁的第一状态，可以利用第一驱动机构转动绕线筒进行收线；在第一锁定结构和第二锁定结构同时解锁的第二状态，绕线筒在货物的重力下自动转动放线；在第一锁定结构解锁且第二锁定结构锁定的第三状态，利用第二锁定结构限制绕线筒的自由转动，即停止放线；当需要再次实施收线时，只要将绕线筒重新切换到第一状态并启动第一驱动机构即可。另外，通过缓冲机构的设置，可以对绕线筒在停止放线的过程中由于急速止转而受到的瞬时冲击起到缓冲作用，保持绕线筒相对平稳地从自转状态切换到止转状态，避免瞬时冲击对绕线筒甚至飞行器的正常使用造成不利影响。
另外，本发明货物收放装置的使用可以允许飞行器在更高的高度快速投递货物，从而达到以下效果：
1、提高安全性
能增加无人机与地面的人之间的距离，无人机装的紧急降落伞能够有更多时间打开，而且在紧急情况能给飞控系统更多时间反应；同时，飞得高自然可以避开很多障碍物和楼与楼之间的气流，不但安全而且减轻无人机避碍系统的复杂度；
2、减小地面噪声
因为无人机飞行时的声音比较大，所以容易影响到地面人的正常生活，飞行高度越高，对地面的噪声影响也就越小；
3、保护隐私
因为无人机机身一般都配有相机，传感器，无人机飞得高就不会给地面的人带来侵犯到隐私的感觉。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于飞行器的货物收放装置，其特征在于，包括：
绕线筒，用于供货物收放绕线；
第一驱动机构，用于驱动所述绕线筒转动；
第一锁定结构，用于锁定所述绕线筒与所述第一驱动机构；
第二锁定结构，用于限制所述绕线筒的转动，所述第二锁定结构包括咬合匹配的多齿环；
第二驱动机构，用于切换所述第一锁定结构与第二锁定结构的锁定状态；以及
缓冲机构，用于当所述第二锁定结构限制所述绕线筒转动时提供缓冲。
2.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述缓冲机构为阻尼器，所述阻尼器设于所述绕线筒与所述第二锁定结构之间。
3.如权利要求2所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述阻尼器中相对活动的两端分别通过连接板一一对应地固定于所述绕线筒和所述第二锁定结构。
4.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述缓冲机构为刹车装置、减速电机或扭簧。
5.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述绕线筒的转动中心联接有第一转轴，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一锁定结构设于第一电机的电机轴和所述第一转轴之间。
6.如权利要求5所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述第一锁定结构的外部套设有护筒，所述护筒固定于所述第一电机，且所述护筒的内部形成供所述第一电机的电机轴和所述第一转轴插设的导向通道。
7.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述第二驱动机构通过带动所述绕线筒在所述第一锁定结构和所述第二锁定结构之间位移来切换所述锁定状态。
8.如权利要求7所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述绕线筒的转动中心通过所述缓冲机构联接于第二转轴，所述第二驱动机构包括第二电机、连杆和轴承，所述第二电机的电机轴通过所述连杆联动于所述轴承，所述轴承套设于第二转轴上，所述轴承和所述第二转轴在所述第二电机的作用下被所述连杆带动而位移。
9.如权利要求8所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述飞行器上设有用于架设所述第二转轴的转轴支架，所述第二锁定结构设于所述转轴支架与所述缓冲机构之间。
10.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述第一锁定结构和所述第二锁定结构均包括咬合匹配的两个多齿环，每个所述多齿环包括呈圆环形分布的一圈斜齿。
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