CN105416574A - 一种无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架。包括起落架Ⅰ、起落架Ⅱ、起落架限位块、扭簧及拉线收起机构，其中起落架Ⅰ和起落架Ⅱ分别通过铰轴铰接于无人机的机身下方、并通过套设于所述铰轴上的扭簧向外侧张开，所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的张开角度分别通过设置于所述机身上的两个起落架限位块限制，所述拉线收起机构设置于所述机身的上方、并通过机身两侧设有的穿线孔分别与起落架Ⅰ和起落架Ⅱ连接，所述拉线收起机构驱动起落架Ⅰ和起落架Ⅱ向内侧收起。本发明可以减轻飞机的重量，增加续航时间，同时在更换及维护上，也较丝杆螺母更加方便，成本也会低很多。

Description

一种无人机起落架
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。
目前，无人机的主要应用领域是航拍，由于起落架起到支撑无人机的作用，而无人机的云台相机要实现360°航拍则必然会将起落架拍进去，这样很影响使用效果，目前的解决方案都是起落架收起结构。目前的起落架收起采用的是丝杆螺母的形式，该结构笨重，大大增加了无人机的重量，影响续航时间。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机起落架。该无人机起落架结构简单，重量较轻，操作方便。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机起落架，包括起落架Ⅰ、起落架Ⅱ、起落架限位块、扭簧及拉线收起机构，其中起落架Ⅰ和起落架Ⅱ分别通过铰轴铰接于无人机的机身下方、并通过套设于所述铰轴上的扭簧向外侧张开，所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的张开角度分别通过设置于所述机身上的两个起落架限位块限制，所述拉线收起机构设置于所述机身的上方、并通过机身两侧设有的穿线孔分别与起落架Ⅰ和起落架Ⅱ连接，所述拉线收起机构驱动起落架Ⅰ和起落架Ⅱ向内侧收起。
所述拉线收起机构包括驱动电机、滚轮Ⅰ、拉线Ⅰ、拉线Ⅱ、滚轮Ⅱ及滚轮Ⅲ，其中滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别可转动地安装在所述机身两侧的穿线孔处，所述滚轮Ⅲ设置于驱动电机的输出轴上、并位于滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ之间，所述拉线Ⅰ经过滚轮Ⅰ、并两端分别与所述滚轮Ⅲ和所述起落架Ⅰ连接，所述拉线Ⅱ经过滚轮Ⅱ、并两端分别与所述滚轮Ⅲ和所述起落架Ⅱ连接，所述驱动电机驱动滚轮Ⅲ转动，并带动起落架Ⅰ和起落架Ⅱ同时收起。
所述滚轮Ⅲ上设有两道环槽，所述拉线Ⅰ和拉线Ⅱ的一端分别固定在滚轮Ⅲ上的两道环槽内、并缠绕方向相同。
所述拉线Ⅰ和拉线Ⅱ平行布设。
所述机身两侧的穿线孔分别位于所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的内侧，各穿线孔的两侧分别设有耳座，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别可转动地安装在相对应的耳座上。
所述起落架限位块的内侧设有安装豁口，所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的一端通过铰轴安装在相对应的起落架限位块上的安装豁口内，并可绕铰轴转动。
所述扭簧容置于起落架限位块上的安装豁口内、并套设在所述铰轴上，所述扭簧的一端与起落架限位块连接，另一端与所述起落架Ⅰ或起落架Ⅱ连接。
所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ与扭簧连接处均设有连接块，所述连接块上设有连接孔，所述扭簧的另一端插设于所述连接块上的连接孔内。
所述起落架为两组，两组起落架中的拉线收起机构为十字交叉设置。
本发明的优点及有益效果是：
本发明的拉线收起机构采用滚轮及拉线结构，可以减轻飞机的重量，增加续航时间。同时在更换及维护上，也较丝杆螺母更加方便，成本也会低很多。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1中I处放大图；
图4为图1的仰视图；
图5为图4中Ⅱ处放大图；
图6为本发明起落架收起状态示意图。
图中：1为滚轮Ⅰ，2为拉线Ⅰ，3为拉线Ⅱ，4为滚轮Ⅱ，5为滚轮Ⅲ，6为驱动电机，7为机身，8为起落架Ⅰ，9为起落架Ⅱ，10为起落架限位块，11为扭簧，12为连接块，13为铰轴，14为穿线孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1-5所示，本发明提供的一种无人机起落架，包括起落架Ⅰ8、起落架Ⅱ9、起落架限位块10、扭簧11及拉线收起机构，其中起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9分别通过铰轴13铰接于无人机的机身7下方、并通过套设于所述铰轴13上的扭簧11分别向外侧张开。所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9的张开角度分别通过设置于机身7上的两个起落架限位块10限制，所述拉线收起机构设置于所述机身7的上方、并通过机身7两侧设有的穿线孔14分别与起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9连接，所述拉线收起机构驱动起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9向内侧收起。
所述拉线收起机构包括驱动电机6、滚轮Ⅰ1、拉线Ⅰ2、拉线Ⅱ3、滚轮Ⅱ4及滚轮Ⅲ5，其中滚轮Ⅰ1和滚轮Ⅱ4可转动地安装在所述机身7两侧的穿线孔14上，所述滚轮Ⅲ5设置于驱动电机6的输出轴上、并位于滚轮Ⅰ1和滚轮Ⅱ4之间。所述拉线Ⅰ2经过滚轮Ⅰ1、并两端分别与所述滚轮Ⅲ5和所述起落架Ⅰ8连接，所述拉线Ⅱ3经过滚轮Ⅱ4、并两端分别与所述滚轮Ⅲ5和所述起落架Ⅱ9连接，所述驱动电机6驱动滚轮Ⅲ5转动，并带动起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9同时收起。
所述滚轮Ⅲ5上沿周向设有两道环槽，所述拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3的一端分别固定在滚轮Ⅲ5上的两道环槽内、并沿相同方向缠绕在两道环槽内，所述拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3平行布设，如图3所示。所述滚轮Ⅲ5上设置两道环槽分别缠绕拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3，避免拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3在收起和释放时产生互相缠绕影响正常工作的现象发生。所述拉线Ⅰ2由滚轮Ⅲ5的底部向外侧延伸、并经过滚轮Ⅰ1与起落架Ⅰ8连接。所述拉线Ⅱ3由滚轮Ⅲ5的顶部向外延伸、并经过滚轮Ⅱ4与起落架Ⅱ9连接。所述拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3的上述缠绕方式，实现了通过滚轮Ⅲ5的转动同时收起的目的。本实施例中，所述拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3均为尼龙线。
所述机身7两侧的穿线孔14分别位于所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9的内侧，各穿线孔14的两侧分别设有耳座，所述滚轮Ⅰ1和滚轮Ⅱ4分别可转动地安装在相对应的耳座上。
本发明的拉线收起机构采用滚轮及与其连接的尼龙线结构实现起落架的收起目的，该结构可以减轻飞机的重量，增加续航时间。同时在更换及维护上，也较丝杆螺母更加方便，成本也会低很多。
所述起落架限位块10的内侧设有安装豁口，所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9的一端通过铰轴13安装在相对应的起落架限位块10上的安装豁口内，并可绕铰轴13转动。所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9与相对应的扭簧11连接处均设有连接块12，所述连接块12上设有连接孔。所述扭簧11容置于起落架限位块10上的安装豁口内、并套设在所述铰轴13上，所述扭簧11的一端与起落架限位块10连接，另一端插设于所述连接块12上的连接孔内，如图5所示。
所述起落架限位块10既是起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9的安装基座，同时又对起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9起到限位作用，这种结构简化了安装结构，同时减轻了机构重量，增加了续航时间。
进一步地，所述起落架为两组，两组起落架中的拉线收起机构为十字交叉设置。两组起落架中的驱动电机6和滚轮Ⅲ5均位于机身7的中心位置，并两组起落架中的拉线为十字交叉设置，即一组中的拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3与另一组的拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3垂直，如图1所示。
本发明的工作原理是：
在驱动电机6不动作的情况下，所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9会在扭簧11的作用下，张开一定的角度。所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9的张开角度的大小由起落架限位块10的高度决定，起飞前与着陆前，所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9均呈张开状态，如图2所示。
当无人机在空中需要360°航拍时，所述起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9收起。收起动作是由驱动电机6带动滚轮Ⅲ5转动，滚轮Ⅲ5转动将拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3收起，所述拉线Ⅰ2和拉线Ⅱ3分别带动起落架Ⅰ8和起落架Ⅱ9收起，如图6所示。

Claims (9)

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括起落架Ⅰ(8)、起落架Ⅱ(9)、起落架限位块(10)、扭簧(11)及拉线收起机构，其中起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)分别通过铰轴(13)铰接于无人机的机身(7)下方、并通过套设于所述铰轴(13)上的扭簧(11)向外侧张开，所述起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)的张开角度分别通过设置于所述机身(7)上的两个起落架限位块(10)限制，所述拉线收起机构设置于所述机身(7)的上方、并通过机身(7)两侧设有的穿线孔(14)分别与起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)连接，所述拉线收起机构驱动起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)向内侧收起。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述拉线收起机构包括驱动电机(6)、滚轮Ⅰ(1)、拉线Ⅰ(2)、拉线Ⅱ(3)、滚轮Ⅱ(4)及滚轮Ⅲ(5)，其中滚轮Ⅰ(1)和滚轮Ⅱ(4)分别可转动地安装在所述机身(7)两侧的穿线孔(14)处，所述滚轮Ⅲ(5)设置于驱动电机(6)的输出轴上、并位于滚轮Ⅰ(1)和滚轮Ⅱ(4)之间，所述拉线Ⅰ(2)经过滚轮Ⅰ(1)、并两端分别与所述滚轮Ⅲ(5)和所述起落架Ⅰ(8)连接，所述拉线Ⅱ(3)经过滚轮Ⅱ(4)、并两端分别与所述滚轮Ⅲ(5)和所述起落架Ⅱ(9)连接，所述驱动电机(6)驱动滚轮Ⅲ(5)转动，并带动起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)同时收起。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述滚轮Ⅲ(5)上设有两道环槽，所述拉线Ⅰ(2)和拉线Ⅱ(3)的一端分别固定在滚轮Ⅲ(5)上的两道环槽内、并缠绕方向相同。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述拉线Ⅰ(2)和拉线Ⅱ(3)平行布设。
5.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述机身(7)两侧的穿线孔(14)分别位于所述起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)的内侧，各穿线孔(14)的两侧分别设有耳座，所述滚轮Ⅰ(1)和滚轮Ⅱ(4)分别可转动地安装在相对应的耳座上。
6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架限位块(10)的内侧设有安装豁口，所述起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)的一端通过铰轴(13)安装在相对应的起落架限位块(10)上的安装豁口内，并可绕铰轴(13)转动。
7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述扭簧(11)容置于起落架限位块(10)上的安装豁口内、并套设在所述铰轴(13)上，所述扭簧(11)的一端与起落架限位块(10)连接，另一端与所述起落架Ⅰ(8)或起落架Ⅱ(9)连接。
8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)与扭簧(11)连接处均设有连接块(12)，所述连接块(12)上设有连接孔，所述扭簧(11)的另一端插设于所述连接块(12)上的连接孔内。
9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述起
落架为两组，两组起落架中的拉线收起机构为十字交叉设置。
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