JPS6392590A - エレベ−タ−巻上機のトラクシヨン監視方法及び監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−巻上機に係り、特に駆動シーブと
主ロープ間のすベリを監視するエレベータ−巻上機のト
ラクション監視方法及び監視装置に関する。

〔従来技術〕

従来のエレベータ−装置の駆動シーブと主ロープ間のト
ラクションに関する検出装置は１例えば特公昭５８−２
１５２号公報に示されるロープスリップを検出するもの
があり、これを第１１図に示す。

乗かご１とつり合おもり２とを主ロープ３を介して吊り
、この主ロープ゛３を駆動シーブ４及びそらせ車５に巻
掛け、この駆動シーブ４を電動機等の駆動機６で駆動す
ることにより主ロープ３を駆動し、乗かと１及びつり合
おもり２を昇降運転している。つまり、駆動機６の回転
力が駆動シーブ４と主ロープ３間の摩擦によって伝達さ
れている。

いわゆるトラクション駆動方式である。

また、駆動シーブ４にはプーリ７が固着されており、こ
れに伝達ワイヤ８が張架され、これによリプーリ９が駆
動されて第１のパルス発生器１０が回転する。同様にそ
らせ車５にはプーリ１１が固着され、伝達ワイヤ１２、
プーリ１３を介して第２のパルス発生器１４が回転する
。そして、駆動シーブ４と主ロープ３間のスリップ検出
は、前記第１及び第２のパルス発生器１０．１４の出力
パルスの差を演算して得られるようになっている。

上記従来例では駆動シーブ４と主ロープ３間のイトラク
ション駆動に関し、ロープスリップの結果を検出するよ
うになっているが、ロープスリップの発生を予測し、防
止する点については配慮がされていなかった。

ところで、前記駆動シーブ４と主ロープ３間のトラクシ
ョン駆動において、ロープスリップ限界では次の〔１〕
式が成立し、通常エレベータ−の初期の状態では、駆動
シーブ４と主ロープ３間にスリップが発生しないように
、トラクション駆動対して十分余裕があるように設計さ
れている。

ただし、 Ｔ１　　　：駆動シーブ４上の主ロープ３の両端のロー
プ張力のうち大なる方のロー プ張力 Ｔｚ　　　：上記ロープ張力のもう一方のロープ張力 μ　　　：主ロープ３と駆動シーブ４間の摩擦係数 に　　　：駆動シーブ４の外周面に設けられたロープ溝
の形状係数 θ　　　：主ロープ３の駆動シーブ４への巻付角 Ｉ ：トラクション駆動係数 しかし、〔１〕式において、ロープ張力比（Ｔｌ／Ｔ２
）が大きくなったり、あるいはトラクションのような関
係になるとロープスリップが発生する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例では、駆動シーブ４とそらせ車５の回転を検
出してロープスリップを検出していた。

これはロープスリップ発生の結果の検出であって、ロー
プスリップ発生を予測し、未然に防止することができな
いという問題点があった。

本発明の目的は、ロープスリップの発生を予測し、未然
にロープスリップを防止できるエレベータ−巻上機のト
ラクション監視方法及び監視装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、駆動シーブ上に巻掛けられ接触している
主ロープの両端部のロープ張力を検出し、このロープ張
力から得られる現状のロープ張力比とあらかじめ設定し
たロープスリップ限界のトラクション駆動係数とを常時
監視して比較することで解決される。

〔実施例〕 以下、第１〜７図を参照して本発明の一実施例について
説明する。

第２図において、従来例の第１１図と同一部分について
は同一符号を付して説明を省略する。

第２図において１５．１６はそれぞれ主ロープ３の両端
に結合され、一端は乗かご１と、他端はつり合おもり２
とをばね等の弾性体１７．１８を介して連結されるシン
プルロッド、１９．２０はそれぞれ前記シンプルロッド
１５；　１６あるいは弾性体１７．１８部に設けられ、
主ロープ３の両端部のロープ張力Ｔ工′及びＴ２．′　
を検出する第１及び第２のロープ張力検出器、Ｔ１及び
Ｔ２は駆動シーブ４上に巻掛けられ接触している主ロー
プ３の両端部のロープ張力、このロープ張力Ｔｚ、Ｔ２
は、後述するように第１のロープ張力検出手段２１及び
第２のロープ張力検出手段２２によって検出される。す
なわち、それぞれ第１．第２のロープ張力検出器１９．
２０の結果Ｔ１／、Ｔ２／　に乗かと１の位置による主
ロープ３の質量やそらせ車５の加減速時に発生するロー
プ張力などが補償されるようになっている。

第１図において、２３はロープ張力比演算手段であり、
前記ロープ張力Ｔｘ、Ｔｚの大きさを比較し判別するロ
ープ張力大小判別器２４と、前記ロープ張力Ｔｚ、Ｔｚ
を入力してこのロープ張力大小７７、！Ｊ別器２４に基
づき、大なるロープ張力を小なる、”′白−プ張力で除
算するロープ張力比演算器２５からなる。２６はあらか
じめ設定される前述の〔１〕式のロープスリップ限界の
トラクション駆動係数の記憶部であり、再設定し直さな
い限り最初の設定値が保持される。３４はこのトラクシ
ョン駆動係数記憶部２６の結果より、Ｎ動シーブ４と主
ロープ３間の摩擦係数や駆動シーブ４に設けられたロー
プ溝の形状係数を演算して出力するとともに、前記トラ
クション駆動係数記憶部２６の結果をそのまま出力する
状態係数演算器、２８はロープスリップ検出手段で、駆
動シーブ４に設置された回転発電機、パルス発生器等か
らなる加速度、速度あるいは位置を検出する第１の回転
検出器２９と、そらせ車５に設置され主ロープ３の走行
を検出する前記第１の検出器２９と同様な第２の回転検
出器３０と、この第１及び第２の回転検出器２９゜３０
の結果を比較して駆動シーブ４と主ロープ３間のスリッ
プを検出し出力するスリップ検出器−、、３１からなる
。３５はこのロープスリップ検出器、・３１の結果より
ロープスリップの距離、速度、加、′ 速度を演算し出力するロープスリップ演算器、２７は監
視装置で前記ロープ張力比演算器２５と状態係数演算器
３４及びロープスリップ演算器３５の結果が入力され、
表示されるようになっている。

ところで、前記トラクション駆動係数記憶部２６の値は
何らかの方法であらかじめ設定されなければならないが
、自動的に設定できるようにしておくと好都合である。

すなわち、第３図に示すように前記ロープスリップ検出
器３１の結果をトリガにして前記ロープ張力比演算器２
５の結果がトラクション駆動係数記憶部２６に設定でき
るようになっている。つまり、ロープスリップを何らか
の方法で発生させると、このときは前述の〔１〕式が成
立するので、ロープスリップ限界のロープ張力比、すな
わちトラクション駆動係数が自動的に設定されることに
なる。

なお、前記ロープ張力Ｔｚ及びＴ２は、それぞれ第１及
び第２のロープ張力検出器１９．２０の結果Ｔ　工’　
、　Ｔ２’　に、駆動シーブ４がら前記ロープ張力検出
器１９．２０までの主ロープ３の質量、加減速時におけ
るこの化ロープ３の質量及びそらせ車５の慣性によるロ
ープ張力が考慮されるようになっている。すなわち、第
４図に示すように、ロープ張力Ｔｚ　を検出する第１の
ロープ張力検出手段２１は、第１のロープ張力検出器１
９と第１のロープ張力補償器３２とからなる。この第１
のロープ張力補償器３２には、第１のロープ張カ検出塁
１９の結果Ｔｌ’　と、回転検出器３０で乗がご１の位
置を検出し、駆動シーブ４がら第１のロープ張力検出器
１９までの主ロープ３の長さから求めた主ロープ３の質
量ｍ　Ｒ１によるロープ張力ＴＲＩと、この主ロープ３
の質量ｍ１１１に前記回転検出器３０で検出した主ロー
プ３の加減速度を考慮して得られる主ロープ３の質量ｍ
Ｆ１１の慣性によるロープ張力Ｔ　１１が入力され、駆
動シーブ４上のロープ張力Ｔ１が検出される。一方、第
２のロープ張力検出手段２２も同様に、第５図に示すよ
うに、第２のロープ張力検出器２０と第２のロープ張力
補償器３３とからなり、第２のロープ張力検出器２０の
結果Ｔｘ’　と、回転検出器３ｏでつり合おもりの位置
を検出し、駆動シーブ４がら第２のロープ張力検出器２
０までの主ロープ３の質量ｍＲ２によるロープ張力ＴＲ
２と、この主ロープ３の質量ｍ　Ｒ２の慣性によるロー
プ張力Ｔｒｚと、さらにそらせ車５の慣性によるロープ
張力ＴＤが入力され、駆動シーブ４上のもう一方のロー
プ張力Ｔ２が検出されるようになっている。

また、第６〜７図に示すように、前記トラクション駆動
係数記憶部２６の結果、すなわちロープスリップ限界の
ロープ張力比（Ｔｓ／Ｔｚ）から。

〔１〕式を変形した（３）、（４）式にそれぞれ既知の
定数のに、θとμ、θを代入して、駆動シーブ４と主ロ
ープ３間の摩擦係数μやロープ溝形状係数にを演算する
状態係数演算器３４を設け、この結果を監視装置２７に
入力し監視すると、駆動シーブ４と主ロープ３間の摩擦
係数やロープ溝形状の管理が可能である。

さらに、前記ロープスリップ検出器（３１）の結果から
、スリップ距離、スリップ速度あるいはスリップ加速度
を演算するロープスリップ演算器３５を設け、この結果
を監視装置２７に入力すると、ロープスリップ時の具体
的な現象が監視できる。

以上のように、本実施例によれば駆動シーブと主ロープ
によるトラクション駆動のエレベータ−において、駆動
シーブ上に巻掛けられ接触している主ロープの両端部の
ロープ張力を検出し、このロープ張力から得られる現状
のロープ張力比とあらかじめ設定したロープスリップ限
界のトラクション駆動係数とを常時監視、比較し、ロー
プ張力比がトラクション駆動係数近辺になるとロープス
リップの発生が予測できるのでエレベータ−を停止させ
、駆動シーブ及び主ロープを保守１点検し、ロープスリ
ップの発生を未然に防止することができる効果がある。

次に第８〜１０図を参照して本発明の他の実施例を説明
する。

第８〜１０図が本発明の一実施例第２．４．５図と異な
るのは主ロープのロービングであり１本発明の一実施例
では１対１０−ピングの場合であるが、この他の実施例
では２対１０−ピングの場合である。なお、同一部分に
ついては同一符号を付して説明を省略する。

すなわち、駆動シーブ４に巻掛けられた主ロープ３の一
方は、乗かと１の上部に枢着したプーリ３６を巻回して
、また主ロープ３の他方は、つり合おもり２の上部に枢
着したプーリ３７を巻回して昇降路頂部の機械室に、そ
れぞれシンプルロッド１１，１２、弾性体１３．１４を
介して固定される。

このように、２対１０−ピングの場合は、乗かと１及び
つり合おもり２にそれぞれプーリ３６゜３７が枢着され
るとともに、主ロープ３の端部が機械室に固定され、駆
動シーブ４やそらせ車５とほぼ同位置になる。したがっ
て、駆動シーブ４上の主ロープ３の張力Ｔｓ及びＴ２を
検出するのに、シンプルロッド１１，１２部の第１及び
第２のロープ張力検出器１５．１６でロープ張力Ｔ１′
、Ｔ２′を検出して行う場合、第２．４．５図で示した
１対１０−ピングでの駆動シーブ４と乗がと１あるいは
つり合おもり２までの主ロープ３のｆｆｉによるロープ
張力ＴＲｔ、　ＴＲ２の補償は不要となるが、プーリ３
３，３４の慣性によるロープ張力ＴＰｉ　。

Ｔｐｚの補償が必要となる。

この実施例で得られる効果は、先の本発明の一実施例と
同じである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、駆動シーブと主ロープによるトラクシ
ョン駆動のエレベータ−において、駆動シーブ上に巻掛
けられ接触している主ロープの両端部のロープ張力を検
出し、このロープ張力から得られる現状のロープ張力比
とあらかじめ設定したロープスリップ限界のトラクショ
ン駆動係数とを常時監視、比較し、ロープ張力比がトラ
クション駆動係数近辺になるとロープスリップの発生が
予測できるので、エレベータ−を停止させ、駆動シーブ
及び主ロープを保守２点検し、ロープスリップの発生を
未然に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図で示されるエレベータ−の概略図、第３
図はトラクション駆動係数の設定方法を示す図、第４象
→５図は第１図における第１及び第２のロープ張力検出
手段の説明図、第６図はトラクション駆動係数から駆動
シーブと主ロープ間の摩擦。 ロープ溝形状係数を演算し監視するブロック図、第７図
はロープスリップ検出手段の結果よりロープスリップ距
離、速度、加速度を演算し監視するブロック図、第８〜
１０図は本発明の他の実施例を示す第２．４．５図相当
図、第１１図の従来のエレベータ−巻上機のロープスリ
ップ検出方法を示す第２図相当図である。 １・・・乗かご、２・・・つり合おもり、３・・・主ロ
ープ、４・・・駆動シーブ、６・・・駆動機、２１・・
・第１のロープ張力検出手段、２２・・・第２のロープ
張力検出手段、２３・・・ロープ張力比演算手段、２６
・・・トラク代理人　弁理士　小川勝馬　定フ も１０ 佑（４−図 某Ｓ因 夷６０ 賞ｑ　口 策１０口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動機によつて回転駆動される駆動シーブに主ロー
   プを巻掛けて乗かごを昇降させてなるエレベーター巻上
   機において、前記駆動シーブに巻掛けられた主ロープの
   両側のロープ張力を検出してロープ張力比を求め、これ
   をあらかじめ設定した前記主ロープのスリツプ限界のト
   ラクシヨン駆動係数と常時比較してロープスリツプの発
   生を予測するようにしたことを特徴とするエレベーター
   巻上機のトラクシヨン監視方法。 ２、駆動機によつて回転駆動される駆動シーブに主ロー
   プを巻掛けて乗かごとつり合おもりを吊持し昇降運転す
   るようにしたエレベーター巻上機において、前記主ロー
   プの駆動シーブに接触している一側端のロープ張力を検
   出する第１の張力検出器と、他側端のロープ張力を検出
   する第２の張力検出器と、この二つのロープ張力の比を
   演算するロープ張力比演算器と、前記駆動シーブと主ロ
   ープ間のスリツプを検出するロープスリツプ検出器を設
   け、かつ前記ロープスリツプ検出器の結果をトリガにし
   て前記ロープ張力比演算器の結果を記憶するトラクシヨ
   ン駆動係数記憶部と、このトラクシヨン駆動係数記憶部
   の結果より駆動シーブと主ロープ間のトラクシヨンの状
   態係数を演算する状態係数演算器と前記ロープスリツプ
   検出器の結果よりロープスリツプの距離、速度、加速度
   を演算するロープスリツプ演算器を設け、前記ロープ張
   力比演算器と状態係数演算器及びロープスリツプ演算器
   の結果を監視装置に入力するように構成したことを特徴
   とするエレベーター巻上機のトラクシヨン監視装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載において、状態係数演算
   器は、駆動シーブと主ロープ間の摩擦係数と駆動シーブ
   に設けられたロープ溝の溝形状係数を演算して出力する
   とともに、トラクシヨン駆動係数記憶部の結果を出力す
   るものであることを特徴とするエレベーター巻上機のト
   ラクシヨン監視装置。