JP3343497B2 - エレベータ制動機の制動力測定装置 - Google Patents
エレベータ制動機の制動力測定装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの制動
機における制動力を算出するエレベータの制動力測定装
置に関する。
機における制動力を算出するエレベータの制動力測定装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータの制動機における制動力を算
出するためには、エレベータの慣性能率が必要であり、
これはエレベータ毎に一様な個別データであるため、１
台毎に測定しなければならないが、制動力の測定を初め
て実施する際に測定すれば良いものである。従来、この
制動力を最初に測定した際の慣性能率のデータを作業者
が記録し、次回に制動力の測定を行なう際に、既にその
慣性能率を測定しているかどうかデータを検索するよう
にしていた。
出するためには、エレベータの慣性能率が必要であり、
これはエレベータ毎に一様な個別データであるため、１
台毎に測定しなければならないが、制動力の測定を初め
て実施する際に測定すれば良いものである。従来、この
制動力を最初に測定した際の慣性能率のデータを作業者
が記録し、次回に制動力の測定を行なう際に、既にその
慣性能率を測定しているかどうかデータを検索するよう
にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の制動力測定方法では、エレベータ制動機にお
ける制動力を測定する際に、作業者が慣性能率のデータ
を見落として、既に測定済の慣性能率のデータを再測定
してしまったり、多数のデータが存在するときにはその
検索に時間を要してしまう。
うな従来の制動力測定方法では、エレベータ制動機にお
ける制動力を測定する際に、作業者が慣性能率のデータ
を見落として、既に測定済の慣性能率のデータを再測定
してしまったり、多数のデータが存在するときにはその
検索に時間を要してしまう。
【０００４】本発明の目的とするところは、慣性能率を
重複して測定することを防止して作業効率を向上したエ
レベータ制動機の制動力測定装置を提供することにあ
る。
重複して測定することを防止して作業効率を向上したエ
レベータ制動機の制動力測定装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、乗りかごおよびつり合いおもりを懸垂する
主ロープが巻掛けられる巻上シーブと、この巻上シーブ
に制動力を付与する制動機と、上記巻上シーブに駆動力
を付与する電動機を有し、上記制動機の制動力を算出す
るエレベータ制動機の制動力測定方法において、対象と
なるエレベータの既に測定した慣性能率を記憶する記憶
手段と、この記憶手段に上記エレベータの上記慣性能率
のデータがあるかどうかを自動的に判断する判断手段と
を設けたことを特徴とする。
するために、乗りかごおよびつり合いおもりを懸垂する
主ロープが巻掛けられる巻上シーブと、この巻上シーブ
に制動力を付与する制動機と、上記巻上シーブに駆動力
を付与する電動機を有し、上記制動機の制動力を算出す
るエレベータ制動機の制動力測定方法において、対象と
なるエレベータの既に測定した慣性能率を記憶する記憶
手段と、この記憶手段に上記エレベータの上記慣性能率
のデータがあるかどうかを自動的に判断する判断手段と
を設けたことを特徴とする。
【０００６】上述したように本発明のエレベータの制動
機の制動力測定装置は、一度慣性能率を測定したなら、
そのデータを記憶するようにしたため、次に制動機の制
動力を測定するときに、制動力を算出する際に必要とな
るエレベータの慣性能率を過去に測定したかどうかを自
動的に判断するので、作業者が慣性能率のデータを確認
したときに必要なデータを見落として、既に測定済の慣
性能率のデータを再測定して時間を浪費したり、データ
を検索するのに多くの時間を費やしてしまうこともなく
なり、作業性を良いものとすることができる。
機の制動力測定装置は、一度慣性能率を測定したなら、
そのデータを記憶するようにしたため、次に制動機の制
動力を測定するときに、制動力を算出する際に必要とな
るエレベータの慣性能率を過去に測定したかどうかを自
動的に判断するので、作業者が慣性能率のデータを確認
したときに必要なデータを見落として、既に測定済の慣
性能率のデータを再測定して時間を浪費したり、データ
を検索するのに多くの時間を費やしてしまうこともなく
なり、作業性を良いものとすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータ制動機の制動力測定装置の構成図である。昇
降路５の上部に位置する機械室１には電動機２や制動機
４などが設置され、電動機２および制動機４に図示しな
い主電源から電力を供給すると、制動機４が開放される
と共に電動機２が起動されて、電動機２の回転軸３と一
体的な巻上シーブ９が回転するようになっている。昇降
路５内に位置した乗りかご６とつり合いおもり７は主ロ
ープ８によって連結され、この主ロープ８を巻上シーブ
９とビームプーリ１０に巻掛けており、乗りかご６とつ
り合いおもり７からは補償ロープ１１が垂下されてい
る。巻上シーブ９が回転すると、主ロープ８を介して昇
降路５内を乗りかご６とつり合いおもり７が昇降するよ
うになっている。
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータ制動機の制動力測定装置の構成図である。昇
降路５の上部に位置する機械室１には電動機２や制動機
４などが設置され、電動機２および制動機４に図示しな
い主電源から電力を供給すると、制動機４が開放される
と共に電動機２が起動されて、電動機２の回転軸３と一
体的な巻上シーブ９が回転するようになっている。昇降
路５内に位置した乗りかご６とつり合いおもり７は主ロ
ープ８によって連結され、この主ロープ８を巻上シーブ
９とビームプーリ１０に巻掛けており、乗りかご６とつ
り合いおもり７からは補償ロープ１１が垂下されてい
る。巻上シーブ９が回転すると、主ロープ８を介して昇
降路５内を乗りかご６とつり合いおもり７が昇降するよ
うになっている。
【０００８】また、巻上シーブ９の速度を検出してエレ
ベータ速度データを出力する速度検出手段１２と、電動
機２の電機子電流を検出して電流データを出力する電流
検出手段１３と、電動機２の界磁電流を検出して電流デ
ータを出力する電流検出手段１４がそれぞれ設けられ、
これら速度検出手段１２および電流検出手段１３，１４
は、データを処理するデータ処理部１５と、速度データ
や電流データを演算処理するパーソナルコンピュータ１
６とに接続されている。
ベータ速度データを出力する速度検出手段１２と、電動
機２の電機子電流を検出して電流データを出力する電流
検出手段１３と、電動機２の界磁電流を検出して電流デ
ータを出力する電流検出手段１４がそれぞれ設けられ、
これら速度検出手段１２および電流検出手段１３，１４
は、データを処理するデータ処理部１５と、速度データ
や電流データを演算処理するパーソナルコンピュータ１
６とに接続されている。
【０００９】データ処理部１５はマイクロコンピュータ
１７を有しており、このマイクロコンピュータ１７によ
って、速度検出手段１２から出力されるエレベータ速度
データと電流検出手段１３，１４から出力される電動機
２の電流データとをパーソナルコンピュータ１６に送信
するタイミングの制御や送受信の切替制御を行なってい
る。また、パーソナルコンピュータ１６には、個々のエ
レベータにおける巻上シーブ９の直径、乗りかご６の重
量、つり合いおもり７の重量等のエレベータの慣性能率
や、制動機４の制動力を算出するために必要な諸定数デ
ータを各エレベータ毎に記憶しているデータベース１８
を有している。このデータベース１８は、図２および図
３に示すように納入先番号２１ａ、エレベータの製造番
号２２ａ、制動機４の型式２３ａ、巻上シーブ９の直径
２４ａ、乗りかご６の積載荷重２５ａ、慣性能率データ
２６ａなどによって構成されており、それぞれのエレベ
ータ毎に登録されている。図２の慣性能率２６ａは未測
定となっており、過去に慣性能率を測定していないこと
を示しており、図３の慣性能率２６ａはデータが記憶さ
れているので、過去に慣性能率を測定していることを示
す。
１７を有しており、このマイクロコンピュータ１７によ
って、速度検出手段１２から出力されるエレベータ速度
データと電流検出手段１３，１４から出力される電動機
２の電流データとをパーソナルコンピュータ１６に送信
するタイミングの制御や送受信の切替制御を行なってい
る。また、パーソナルコンピュータ１６には、個々のエ
レベータにおける巻上シーブ９の直径、乗りかご６の重
量、つり合いおもり７の重量等のエレベータの慣性能率
や、制動機４の制動力を算出するために必要な諸定数デ
ータを各エレベータ毎に記憶しているデータベース１８
を有している。このデータベース１８は、図２および図
３に示すように納入先番号２１ａ、エレベータの製造番
号２２ａ、制動機４の型式２３ａ、巻上シーブ９の直径
２４ａ、乗りかご６の積載荷重２５ａ、慣性能率データ
２６ａなどによって構成されており、それぞれのエレベ
ータ毎に登録されている。図２の慣性能率２６ａは未測
定となっており、過去に慣性能率を測定していないこと
を示しており、図３の慣性能率２６ａはデータが記憶さ
れているので、過去に慣性能率を測定していることを示
す。
【００１０】また、パーソナルコンピュータ１６には、
測定の際にデータベース１８から読み出した巻上シーブ
９の直径、乗りかご６の重量、つり合いおもり７の重
量、エレベータの慣性能率などの諸定数、測定したエレ
ベータ速度データ、電流データを記憶する記憶部１９
と、この記憶部１９に記憶されたデータに基づいて制動
機４の制動力を算出するために必要な定数である慣性能
率を算出し、乗りかご６とつり合いおもり７の不平衡ト
ルクや電動機２に発生する電気的制動力を算出すると共
に制動機４の制動力を算出する演算部２０と、この演算
部２０の算出結果などを表示する表示部２１とを有して
いる。
測定の際にデータベース１８から読み出した巻上シーブ
９の直径、乗りかご６の重量、つり合いおもり７の重
量、エレベータの慣性能率などの諸定数、測定したエレ
ベータ速度データ、電流データを記憶する記憶部１９
と、この記憶部１９に記憶されたデータに基づいて制動
機４の制動力を算出するために必要な定数である慣性能
率を算出し、乗りかご６とつり合いおもり７の不平衡ト
ルクや電動機２に発生する電気的制動力を算出すると共
に制動機４の制動力を算出する演算部２０と、この演算
部２０の算出結果などを表示する表示部２１とを有して
いる。
【００１１】次に、図４および図５に示すフローチャー
トによって制動機４の制動力を算出する処理手順を説明
する。先ず、ステップＳ１でパーソナルコンピュータ１
６を操作してデータベース１８の中から、測定するエレ
ベータの諸定数である巻上シーブ９の直径、乗りかご６
の重量、慣性能率などのデータを読み出し、ステップＳ
２で、読み出したデータの中に測定するエレベータの慣
性能率のデータがあるかどうかを判断する。ここで、図
２に示す慣性能率２６ａのように慣性能率のデータがな
いのであれば、過去に慣性能率を測定していないので、
次のステップＳ３でエレベータの主電源を遮断し、ステ
ップＳ４で制動機４を開放する。すると、乗りかご６は
つり合いおもり７より軽いため、不平衡トルクが生じて
乗りかご６は加速しながら上昇する。ステップＳ５で
は、このときのエレベータの速度を速度検出手段１２で
検出し、その速度データをデータ処理部１５のマイクロ
コンピュータ１７を介してパーソナルコンピュータ１６
へ伝送し、このパーソナルコンピュータ１６の記憶部１
９に速度データとして記憶する。ステップＳ６では、制
動機４の開放時間が予め設定している所定の時間になっ
たかどうかを判断し、所定の時間を経過するまではステ
ップＳ５のエレベータ速度の検出を継続するが、所定時
間に達したならばステップＳ７で制動機４の開放を止め
てエレベータを停止させる。
トによって制動機４の制動力を算出する処理手順を説明
する。先ず、ステップＳ１でパーソナルコンピュータ１
６を操作してデータベース１８の中から、測定するエレ
ベータの諸定数である巻上シーブ９の直径、乗りかご６
の重量、慣性能率などのデータを読み出し、ステップＳ
２で、読み出したデータの中に測定するエレベータの慣
性能率のデータがあるかどうかを判断する。ここで、図
２に示す慣性能率２６ａのように慣性能率のデータがな
いのであれば、過去に慣性能率を測定していないので、
次のステップＳ３でエレベータの主電源を遮断し、ステ
ップＳ４で制動機４を開放する。すると、乗りかご６は
つり合いおもり７より軽いため、不平衡トルクが生じて
乗りかご６は加速しながら上昇する。ステップＳ５で
は、このときのエレベータの速度を速度検出手段１２で
検出し、その速度データをデータ処理部１５のマイクロ
コンピュータ１７を介してパーソナルコンピュータ１６
へ伝送し、このパーソナルコンピュータ１６の記憶部１
９に速度データとして記憶する。ステップＳ６では、制
動機４の開放時間が予め設定している所定の時間になっ
たかどうかを判断し、所定の時間を経過するまではステ
ップＳ５のエレベータ速度の検出を継続するが、所定時
間に達したならばステップＳ７で制動機４の開放を止め
てエレベータを停止させる。
【００１２】その後、ステップＳ８で記憶部１９に記憶
したエレベータの速度データに基づいて、パーソナルコ
ンピュータ１６の演算部２０でエレベータの加速度を算
出する。ステップＳ９では、ステップＳ１で読み出した
測定対象となるエレベータの諸定数である巻上シーブ９
の直径、乗りかご６の重量、つり合いおもり７の重量な
どのデータを用いてパーソナルコンピュータ１６の演算
部２０でエレベータの不平衡トルクを次の数式（１）か
ら算出する。 Ｔｕｂ＝Ｄ・（Ｍｃｗ−Ｍｃ）／２ （１） ここで、Ｔｕｂは不平衡トルク、Ｄは巻上シーブ９の直
径、Ｍｃｗはつり合いおもり７の重量、Ｍｃは乗りかご
６の重量を示している。
したエレベータの速度データに基づいて、パーソナルコ
ンピュータ１６の演算部２０でエレベータの加速度を算
出する。ステップＳ９では、ステップＳ１で読み出した
測定対象となるエレベータの諸定数である巻上シーブ９
の直径、乗りかご６の重量、つり合いおもり７の重量な
どのデータを用いてパーソナルコンピュータ１６の演算
部２０でエレベータの不平衡トルクを次の数式（１）か
ら算出する。 Ｔｕｂ＝Ｄ・（Ｍｃｗ−Ｍｃ）／２ （１） ここで、Ｔｕｂは不平衡トルク、Ｄは巻上シーブ９の直
径、Ｍｃｗはつり合いおもり７の重量、Ｍｃは乗りかご
６の重量を示している。
【００１３】次にステップＳ１０では、ステップＳ８で
算出した加速度とステップＳ９で算出した不平衡トルク
から、演算部２０でエレベータの慣性能率を次の数式
（２）によって算出する。 Ｊ＝Ｔｕｂ／（ｄω／ｄｔ） （２） ここで、Ｊはエレベータの慣性能率、ωは巻上シーブ９
の回転角速度、Ｔｕｂは不平衡トルク、ｔは速度データ
測定時間間隔を示している。
算出した加速度とステップＳ９で算出した不平衡トルク
から、演算部２０でエレベータの慣性能率を次の数式
（２）によって算出する。 Ｊ＝Ｔｕｂ／（ｄω／ｄｔ） （２） ここで、Ｊはエレベータの慣性能率、ωは巻上シーブ９
の回転角速度、Ｔｕｂは不平衡トルク、ｔは速度データ
測定時間間隔を示している。
【００１４】このようにして算出した慣性能率は、図５
に示したステップＳ１１で、パーソナルコンピュータ１
６の記憶部１９内のデータベース１８に記憶し、その後
ステップＳ１２でエレベータの主電源を投入し、慣性能
率の測定を終了する。このように慣性能率を過去に測定
していない場合は、ステップＳ１〜ステップＳ１２を実
施して慣性能率の測定を行なう。
に示したステップＳ１１で、パーソナルコンピュータ１
６の記憶部１９内のデータベース１８に記憶し、その後
ステップＳ１２でエレベータの主電源を投入し、慣性能
率の測定を終了する。このように慣性能率を過去に測定
していない場合は、ステップＳ１〜ステップＳ１２を実
施して慣性能率の測定を行なう。
【００１５】一方、ステップＳ２における判断において
慣性能率を過去に測定している場合は、図３に示す慣性
能率２６ａのように慣性能率のデータが既に入力されて
いるので、これを見い出した後、図５に示したステップ
Ｓ１３でエレベータを所定の速度で下降運転する。この
ときステップＳ１４では、速度検出手段１２でエレベー
タの速度を検出してその速度データをデータ処理部１５
のマイクロコンピュータ１７を介してパーソナルコンピ
ュータ１６へ伝送すると共に、電流検出手段１３，１４
で電動機２の電機子電流および界磁電流を検出してこれ
ら電流データをデータ処理部１５のマイクロコンピュー
タ１７を介してパーソナルコンピュータ１６へ伝送し、
パーソナルコンピュータ１６の記憶部１９に記憶する。
慣性能率を過去に測定している場合は、図３に示す慣性
能率２６ａのように慣性能率のデータが既に入力されて
いるので、これを見い出した後、図５に示したステップ
Ｓ１３でエレベータを所定の速度で下降運転する。この
ときステップＳ１４では、速度検出手段１２でエレベー
タの速度を検出してその速度データをデータ処理部１５
のマイクロコンピュータ１７を介してパーソナルコンピ
ュータ１６へ伝送すると共に、電流検出手段１３，１４
で電動機２の電機子電流および界磁電流を検出してこれ
ら電流データをデータ処理部１５のマイクロコンピュー
タ１７を介してパーソナルコンピュータ１６へ伝送し、
パーソナルコンピュータ１６の記憶部１９に記憶する。
【００１６】その後、ステップＳ１５でエレベータを非
常停止させ、ステップＳ１６で、記憶部１９に記憶した
速度データに基づいて演算部２０で非常停止時のエレベ
ータの減速度を算出し、ステップＳ１７で記憶部１９に
記憶した界磁電流データに基づいて界磁磁束を求めると
共に、記憶部１９に記憶した電機子電流データに基づい
て電動機２に発生した電気的制動力を次の数式（３）に
より算出して、その算出結果を記憶部１９に記憶する。 Ｔｄｙ＝ζφ・Ｉａ （３） ここで、Ｔｄｙは電動機２に発生した電気的制動力、ζ
φは電動機２の界磁磁束、Ｉａは電動機２の電機子電流
を示している。
常停止させ、ステップＳ１６で、記憶部１９に記憶した
速度データに基づいて演算部２０で非常停止時のエレベ
ータの減速度を算出し、ステップＳ１７で記憶部１９に
記憶した界磁電流データに基づいて界磁磁束を求めると
共に、記憶部１９に記憶した電機子電流データに基づい
て電動機２に発生した電気的制動力を次の数式（３）に
より算出して、その算出結果を記憶部１９に記憶する。 Ｔｄｙ＝ζφ・Ｉａ （３） ここで、Ｔｄｙは電動機２に発生した電気的制動力、ζ
φは電動機２の界磁磁束、Ｉａは電動機２の電機子電流
を示している。
【００１７】次にステップＳ１８で、記憶部１９に記憶
したエレベータの加速度データと電気的制動力データに
基づいて、制動機４の制動力を次の数式（４）から算出
し、その算出結果を記憶部１９に記憶する。 Ｔｂ＝Ｊ（ｄω／ｄｔ）＋Ｔｄｙ−Ｔｕｂ （４） ここで、Ｔｂは制動機４の制動力、Ｊはエレベータの慣
性能率、Ｔｄｙは電動機２で発生した電気的制動力、Ｔ
ｕｂは不平衡トルクを示している。
したエレベータの加速度データと電気的制動力データに
基づいて、制動機４の制動力を次の数式（４）から算出
し、その算出結果を記憶部１９に記憶する。 Ｔｂ＝Ｊ（ｄω／ｄｔ）＋Ｔｄｙ−Ｔｕｂ （４） ここで、Ｔｂは制動機４の制動力、Ｊはエレベータの慣
性能率、Ｔｄｙは電動機２で発生した電気的制動力、Ｔ
ｕｂは不平衡トルクを示している。
【００１８】次にステップＳ１９で、パーソナルコンピ
ュータ１６の記憶部１９に記憶した制動機４の制動力を
予め定められた規定の制動力と比較し、制動機４の制動
力が正常であるかどうかを判定する。このステップＳ１
９で、規定の制動力より大きく正常であるなら、ステッ
プＳ２０で表示部２０に正常との判定結果を図６の表示
画面のように表示し、ステップＳ１９で規定の制動力よ
り小さく正常でないなら、ステップＳ２０で調査要との
判定結果を図７の表示画面のように表示部２０に表示す
る。ここで、図６および図７の曲線２７ａ，２７ｂは非
常停止指令が発せられてからの巻上シーブ９の速度変化
を示し、曲線２８ａ，２８ｂは制動機４の制動力を示し
ており、また、破線２９ａ，２９ｂは制動力の規定値で
あり、表示３０ａ，３０ｂは制動機４の制動力の判定結
果を示している。
ュータ１６の記憶部１９に記憶した制動機４の制動力を
予め定められた規定の制動力と比較し、制動機４の制動
力が正常であるかどうかを判定する。このステップＳ１
９で、規定の制動力より大きく正常であるなら、ステッ
プＳ２０で表示部２０に正常との判定結果を図６の表示
画面のように表示し、ステップＳ１９で規定の制動力よ
り小さく正常でないなら、ステップＳ２０で調査要との
判定結果を図７の表示画面のように表示部２０に表示す
る。ここで、図６および図７の曲線２７ａ，２７ｂは非
常停止指令が発せられてからの巻上シーブ９の速度変化
を示し、曲線２８ａ，２８ｂは制動機４の制動力を示し
ており、また、破線２９ａ，２９ｂは制動力の規定値で
あり、表示３０ａ，３０ｂは制動機４の制動力の判定結
果を示している。
【００１９】上述の説明から分かるように、マイクロコ
ンピュータ１７およびパーソナルコンピュータ１６によ
り、対象となるエレベータの既に測定した慣性能率のデ
ータがあるかどうかを自動的に判断する判断手段と、こ
の判断手段による結果が慣性能率のデータがない場合、
制動機を開放しその後に停止させて得たデータおよびそ
のエレベータの諸定数に基づいて不平衡トルクおよび慣
性能率を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果
を記憶する記憶手段と、判断手段の判断結果に拘わらず
エレベータを下降運転しその後に停止させたときのデー
タから電動機に発生した電気的制動力を演算し、この電
気的制動力と慣性能率と不平衡トルクから制動機の制動
力を演算する演算手段とを設けたため、一度、慣性能率
を測定したなら、そのデータを記憶部１９で示す記憶手
段に記憶するようにし、次に制動機４の制動力を測定す
るときに、制動力を算出する際に必要となるエレベータ
の慣性能率を過去に測定したかどうかを自動的に判断す
るので、作業者が慣性能率のデータを確認したときに必
要なデータを見落として、既に測定済の慣性能率のデー
タを再測定して時間を浪費したり、データを検索するの
に多くの時間を費やしてしまうこともなくなる。
ンピュータ１７およびパーソナルコンピュータ１６によ
り、対象となるエレベータの既に測定した慣性能率のデ
ータがあるかどうかを自動的に判断する判断手段と、こ
の判断手段による結果が慣性能率のデータがない場合、
制動機を開放しその後に停止させて得たデータおよびそ
のエレベータの諸定数に基づいて不平衡トルクおよび慣
性能率を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果
を記憶する記憶手段と、判断手段の判断結果に拘わらず
エレベータを下降運転しその後に停止させたときのデー
タから電動機に発生した電気的制動力を演算し、この電
気的制動力と慣性能率と不平衡トルクから制動機の制動
力を演算する演算手段とを設けたため、一度、慣性能率
を測定したなら、そのデータを記憶部１９で示す記憶手
段に記憶するようにし、次に制動機４の制動力を測定す
るときに、制動力を算出する際に必要となるエレベータ
の慣性能率を過去に測定したかどうかを自動的に判断す
るので、作業者が慣性能率のデータを確認したときに必
要なデータを見落として、既に測定済の慣性能率のデー
タを再測定して時間を浪費したり、データを検索するの
に多くの時間を費やしてしまうこともなくなる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータ制動機の制動力測定装置は、一度測定した慣性能率
を記憶手段に記憶するようにしたため、次に制動機の制
動力を測定するときに、制動力を算出する際に必要とな
るエレベータの慣性能率を過去に測定したかどうかを自
動的に判断して引用することができ、作業者が慣性能率
のデータを確認したときに必要なデータを見落として、
既に測定済の慣性能率のデータを再測定して時間を浪費
したり、データを検索するのに多くの時間を費やしてし
まうこともなくなり、作業効率を向上させることができ
る。
ータ制動機の制動力測定装置は、一度測定した慣性能率
を記憶手段に記憶するようにしたため、次に制動機の制
動力を測定するときに、制動力を算出する際に必要とな
るエレベータの慣性能率を過去に測定したかどうかを自
動的に判断して引用することができ、作業者が慣性能率
のデータを確認したときに必要なデータを見落として、
既に測定済の慣性能率のデータを再測定して時間を浪費
したり、データを検索するのに多くの時間を費やしてし
まうこともなくなり、作業効率を向上させることができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータ制動機
の制動力測定装置の構成図である。
の制動力測定装置の構成図である。
【図２】図１に示した制動力測定装置のデータベースの
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示した制動力測定装置のデータベースの
他の構成を示す斜視図である。
他の構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示した制動力測定装置による測定手順の
一部を示すフローチャートである。
一部を示すフローチャートである。
【図５】図４に示したフローチャートに続く他の部分を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】図１に示した制動力測定装置の表示画面の一例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図７】図１に示した制動力測定装置の表示画面の他の
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
２ 電動機 ４ 制動機 ６ 乗りかご ７ つり合いおもり ８ 主ロープ ９ 巻上シーブ １２ 速度検出装置 １３，１４ 電流検出手段 １６ パーソナルコンピュータ １７ マイクロコンピュータ １９ 記憶部 ２０ 演算部 ２１ 表示部 ２８ａ，２８ｂ 制動力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢川 昌二 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (56)参考文献 特開 平８−208139（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−263353（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/00 B66B 1/32
Claims (2)
- 【請求項１】 乗りかごおよびつり合いおもりを懸垂す
る主ロープが巻掛けられる巻上シーブと、この巻上シー
ブに制動力を付与する制動機と、上記巻上シーブに駆動
力を付与する電動機を有し、上記制動機の制動力を算出
するエレベータ制動機の制動力測定装置において、対象
となるエレベータの既に測定した慣性能率を記憶する記
憶手段と、この記憶手段に上記エレベータの上記慣性能
率のデータがあるかどうかを自動的に判断する判断手段
とを設けたことを特徴とするエレベータ制動機の制動力
測定装置。 - 【請求項２】 乗りかごおよびつり合いおもりを懸垂す
る主ロープが巻掛けられる巻上シーブと、この巻上シー
ブに制動力を付与する制動機と、上記巻上シーブに駆動
力を付与する電動機を有し、上記制動機の制動力を算出
するエレベータ制動機の制動力測定装置において、対象
となるエレベータの既に測定した慣性能率を記憶する記
憶手段と、この記憶手段に上記エレベータの上記慣性能
率のデータがあるかどうかを自動的に判断する判断手段
と、この判断手段による結果で慣性能率のデータがない
と判断された場合、上記制動機を開放しその後に停止さ
せて得たデータおよびその上記エレベータの諸定数に基
づいて不平衡トルクおよび慣性能率を演算し、その演算
結果が上記記憶手段に記憶される演算手段と、上記判断
手段の判断結果に拘わらず上記エレベータを下降運転し
その後に停止させたときのデータから上記電動機に発生
した電気的制動力を演算し、この電気的制動力と上記慣
性能率と上記不平衡トルクから上記制動機の制動力を演
算する演算手段とを設けたことを特徴とするエレベータ
制動機の制動力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14237597A JP3343497B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | エレベータ制動機の制動力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14237597A JP3343497B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | エレベータ制動機の制動力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10330055A JPH10330055A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3343497B2 true JP3343497B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=15313925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14237597A Expired - Fee Related JP3343497B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | エレベータ制動機の制動力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343497B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010131830A1 (ko) * | 2009-05-15 | 2010-11-18 | ㈜금영제너럴 | 제동성능시험장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4849428B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのブレーキ調整方法及びブレーキシステム |
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| JP5371718B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2013-12-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP14237597A patent/JP3343497B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010131830A1 (ko) * | 2009-05-15 | 2010-11-18 | ㈜금영제너럴 | 제동성능시험장치 및 방법 |
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|---|---|
| JPH10330055A (ja) | 1998-12-15 |
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