JPS59108682A - エレベ−タ−停電時自動救出運転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、蓄電池などによる非常用の電源を備え、停電
時での乗りかご着床運転のための制御方式に係り、特に
停電時での乗りかごの積載荷重と無関係に常に確実に乗
りかごを着床位置にもたらすことができろようにした救
出運転制御方式に関する。

〔従来技術〕

サービス運転状態にあるエレベータ−においては、運転
保安上、その乗りかごが所定の停止位置以外のところに
は極力停止しないようにする必要がある。しかしながら
、エレベータ−の乗りかごが走行中に停電が発生した場
合には、所定の停止以外の場所に乗りかごが停止してし
まう事態が生じる。

そこで、このような事態が発生した場合に備えバッテリ
などによる非常用の電源を設け、停電時でも最寄階まで
の乗りかごの走行を可會目にし、停電により乗りかごが
乗降口以外（ドアオープンゾーン以外）の位置に停止し
て乗客などカー閉じ込められてしまうような事態が発生
しな℃・ようにした、いわゆる停電時自動救出運転制御
方式をエレベータ−に適用することが知られて℃・る。

このような停電時自動救出運転制御方式を適用したエレ
ベータ−の−例を第１図に示す。

この第１図はマイクロコンピュータ（マイコンという）
制御による交流ギャドエレベーターに適用したー従来例
で、１は三相の商用交流電源、２はエレベータ−駆動用
の三相誘導電動機（ＩＭという）、３は減速機、４はそ
らせ車、５はつり合いおもり、６は乗りかご、７はつり
ロープ、８しま非常用電源となるバッテリ、９は例えは
５　Ｈｚの三相交流出力を発生するインノぐ一タ、１０
は停電時に切換えられるスイッチ、１１は防振コゝム、
１２は乗りかご６の積載荷重に応じてオン、オフ信号を
発生する秤装置、１３はマイコンなどによる制御装置で
ある。そして、乗りかご６が走行中に停電が発生したと
きには、スイッチ１０が切換えられ、１Ｍ２にはバッテ
リＢで動作するインバータ９から５　Ｈｚの三相交流が
供給され、停電発生後は平常状態での約１４０の速度で
乗りかご６が移動し、最寄りの階床近傍にまでもたらさ
れるようにする。

従って、乗りかご６が走行中に停電が発生しても、乗り
かご６は着床位置以外に停止した一！まになることなく
最寄りの階床にまで動かされ、着床位置に停止するため
、任意にドアを開閉して乗客の救出を行なうことができ
る。なお、エレベータ−の乗りかご６が着床位置にある
とぎ、或いは待機中の停電に際してはそのままドア乞開
閉すればよいから、自動救出運転は必要ない。

ところで、このような方式では、バッテリ８などの非常
用電源の容量に限りがあるため、停電時での乗りかご６
の運転を永く続けることは困難であり、場合によっては
停電後に乗りかご６が最寄階の着床位置に達しないうち
に運転不能になってしまう虞れを生じる。

そこで、秤装置１２により乗りかご６の積載荷重を検出
し、それを制御装置１３で取り込み、停電により電源１
による運転が停止した後でバッテリ８による乗りかご６
０走行を開始するときに、１Ｍ２による負荷が軽くて済
む方向に乗りかご６０走行を行なわせるようにし、これ
により常に確実に乗りかご６を着床位置にまで移動させ
、救出運転が完了できるようにしている。すなわち、１
Ｍ２の負荷状態は乗りかご６０重量とつり合いおもり５
０重量とのつり合い条件と、乗りかご６の走行方向によ
って変化し、両者の重量がつり合っている平衡荷重状態
では乗りかご６を上昇させたときでも下降させたときで
もほぼ同じ負荷状態となるが、乗りかご６の積載荷重が
平衡荷重より大きいときには乗りかご６ケ下降させたと
きの方が上昇させたときより負荷が軽くて済み、反対に
、乗りかご６の積載荷重が平衡荷重より小さいときには
乗りかご６を上昇させたときの方が下降させたときより
軽い負荷状態となる。このため、例えば、停電時での乗
りかご６の積載荷重が平衡荷重より小さかったにもかか
わらず、バッテリ８による救出運転を乗りかご６の下降
により行なったとすれば、１Ｍ２の負荷が重（なって大
きな電力消費を伴ない、バッテリ８の電力だけでは最寄
階への着床位置に到達させろことができなくなって救出
運転が完了できた（なってしまう虞れン生じる。

そこで、秤装置１２を設け、乗りがご６の積載荷重が平
衡荷重より軽いときにはオフ、積載荷重が平衡荷重より
重くなったときＶてはオンする信号を発生させ、これ暑
制御装置１３に入力して運転指令Ｃを出力させ、ブロッ
クＢで示すように、この信号がオフのとき゛には停電時
での救出運転を乗りかご６の上昇方向への走行によって
行ない、反対に信号がオンとなっていたら、停電時での
救出運転を乗りかご６の下降走行によって行なうように
し、１Ｍ２の負荷が軽くて済む方の運転状態のもとて救
出運転を行なうようにし、バッテリ８の電力だけでも充
分に最寄階まで乗りかご６を走行さぜ得るよってしてい
るのである。

以上の救出運転制御をフローチャートで示したのが第２
図である。

ところで、この従来例では、上記１〜だように、乗りか
ご６の積載荷重を秤装置１２によって検出″［るように
なっているが、このための秤装置１２と１〜で（・王マ
イクロスイッチなどの切換装置７用い、乗かご６の積載
荷重による防振ゴム１１のたわみ量変化により切換装置
アオン、オフさせて上記しＬ−信号を得ろようにした。

■、かしなが１己）、このような従来例におけろ秤装値
、】２では、第１図のブロックＡで示すように、防振コ
ゞム１１の弾性特性や切換装置の動作特性など４Ｃより
オン、オフ信号の発生に履歴現象を伴ない、このため平
衡荷重に対して約２０％にも達する誤差７生じ、さらに
防振ゴム１１の経年変化なども加わるため、平衡荷重近
傍でのオン、オフ動作が積載荷重と反対になり、救出運
転時での軽負荷運転方向の選択動作に誤りを生じ、重負
荷方向の運転に入ってバッテリ８の電力不足による救出
運転の失販を生じてしまうという欠点があった。

一方、このような秤装置１２によらず、軽負荷となる乗
りかごの運転方向ケ検出する方法と１〜で、停電が発生
して乗りかごが停止１〜だ後、バツテリノ遼どの非常電
源によろ呆りかどの上昇、下降の試運転を短時間だけ交
互に行ない、上昇時での運転状態と下降時での運転状態
を比較していずれの方向が軽負荷方向とブよるのか７検
出１７）ようにした方法も提案されている。

しかしながら、この方法では、停電時に乗りかご内に閉
じ込められている乗客に対して大きな心理的な不安ｔ、
６　力えてし２ま５という欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点７除さ、秤装
置ケ用いないで停電時での乗りかごの積載荷重が試運転
などを要せず直ちに検出でき、救出運転ン常に確実に完
了させろことができろエレベータ−停電時自動救出運転
制御方式を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、エレベータ−がサ
ービス運転中、乗りかごの走行起動ごとに乗りかごに局
えもれた運転状態欠検出しておき、乗りかご走行起動後
の停電発生によりドアオープンゾーン以外に來りかごが
停止したときには、そのｎ−前に検出しておいた運転状
態に基づいてそのときの呆りかどの積載荷重が平衡荷重
ン超えているか否かを判断し、救出運転時での乗りかご
の走行方向乞決定するようにしだ点Ｚ％徴とする。

〔発明の実施例〕 以下、本発明による工ｔ／ベーター停電時自動救出運転
制御方式の実施例を図面について説明する。

第３図は本発明の一実施例で、第１図の従来例と同じく
マイコン制御方式の交流ギャドエレベーターに本発明を
適用したものであり、この第３図において、１４はＩＭ
２の回転軸に数句けた速度発電（９（以下、ＰＧという
）で、ＩＭ２が１回転てろごとに所定の数、例えば４８
個のＡ？ルス信号ｐを発生する働きをするものであり、
その他は制御装置１３による信号処理と制御動作が異な
るだげで第１図の従来例と同じである。、なお、Ｄ、Ｅ
で示すブロックは制御装置１３によるパルス信号ｐの処
理内容と、運転指令Ｃの出力条件？示し１こものである
。

制御装置１３はブロックＤでｉ’（（−ｆよ５に、ＩＭ
２が起動するごとにそれに続（所定の期ｆｕｌ　Ｔだけ
］ぐルス信号ｐンカウントするカウンタ機能ケ’ｌＪｍ
え、そのカウント値ｐ　’ｒａ＝次にＩＭ２が起動１−
るまで記憶してお（ように動作する。そうすると、この
パルス（Ｓ号ｐのＴ期間内でのカウント値Ｐは、エレベ
ータ−の乗りかご６の私岐荷重ケ含む全重量とつり合い
おもり５０定量とがつり合っている平衡荷重のときには
ブロックＤの中に示すｐｏとなり、それよりもＩＭ２の
負荷が軽かったときにはＰｌに、そして重かったときに
ばＰ２とプよろ。

そこで、制御装置１３は、来ワかご６が走行中に停電が
発生し、乗りかご６がドアオーシンゾーン以外に停止し
たときには、そのとぎに記憶されているカウント値Ｐ？
、ｔ’Ａべ、それがブロックＤＫおけるｐ、−Ｐ、の範
囲、これをＱｌ領域という、にあるか、域いはＰ２〜Ｐ
Ｏの範囲、これ’ｔ　Ｑ　ｚ領域という、にあるかン判
断し、この判断結果と停電発生時直前での乗りかご６０
走行方向とからブロックＥに示す条件にしたがって運転
指令Ｃを発生し、バッテリ８によりインバータ９を介し
てＩＭ２を所定方向に回転させ、乗りかご６を最寄階の
着床位置にまで走行させて救出運転を行なう。

従って、このときの動作馨フローチャートで示すと第４
図に示すようになり、この結果、常に軽負荷となる方向
に乗りかご６が走行し、救出運転乞確実に完了させるこ
とができるのであるが、その理由７以下に説明する。

制御装置１３によるパルス信号ｐのカウント値Ｐは、Ｉ
Ｍ２がホール呼び、ケージ呼びなどにより起動したあと
の所定の期間Ｔ（一定）におけるパルス信号ｐの累積数
であるから、この値Ｐの大小は乗りかご６が起動したと
きの加速度の大小に応じたものとなる。つまり、加速度
が大きくなればなる程、ＩＭ２の回転速度（ＲＰＭ）の
立ち上りが早（なるからである。

一方、起動時での乗りかご６の加速度の大小１家、ＩＭ
２の起動時での負荷の大小によって定ま令。

従って、停電時でのカウント値ＰがＰＯ〜Ｐ１つまりＱ
１領域にあったということは、Ｉ　Ｍ　２の負荷が軽い
状態で大きな加速度力λ得られて℃・たということであ
り、この状態は停電時直前で乗り力・ご６が走行してい
た方向に乗りかご６を動かす方が軽負荷となることン表
わし、反対に、停電時でのカウント値ＰがＰ２〜ＰＯ１
つまりＱ２領域にあったとすれば、それは停電直前での
ＩＭ２の負荷が重く、乗りかご６の加速度が小さかった
ことであり、この状態では停電時直前での乗りかご６０
走行方向と反対の方向に乗りかご６を動かす方が軽負荷
とな−ることン表わしているからである。

そして、この実施例によれは、停電発生時直前での乗り
かご６の運転状態で、それに得られた加速度ｌ／々ルス
信号ｐのカウント値Ｐとして保持するようにしであるた
め、測定値に履歴現象や経年変化による誤差が発生する
虞れがなく、常に正確に軽負荷となる乗りかご６の走行
方向ン検出することができる。

ところで、この実施例においては、上記した）４ルス信
号ｐのカウント期間Ｔが経過しないうちに停電が発生し
た場合には、正確な軽負荷方向の検出ができなくなる虞
れがあるが、このノ４）レス信号Ｐのカウント期間Ｔは
かなり短くしてもカウント値ＰがＱ１領域にあるかＱ２
領域にあるかの判断７行なうのには充分な精度が得られ
るから、この実施例によれば、乗りかご６が起動してド
アオープンゾーンを外れないうちに期間Ｔが経過してし
まうように設定することができ、この結果、期間Ｔが経
過しないうちに停電が発生した場合には、乗りかご６は
まだドアオープンゾーン以内にあることになり、そのま
まドアを開ければ救出運転が完了する状態にあるので全
く問題は生じない。

なお、以上の実施例では、乗りかご６の積載荷重ヲ起動
時での加速度によって検出し、軽負荷となる乗りかごの
走行方向を判断しているが、起動時ごとのＩＭ２に供給
される電流、域いは電力を記憶し、その大きさによって
軽負荷となる走行方向を検出するようにしてもよ（、そ
の他、乗りかごの積載荷重によって起動時に生じるどの
ような運転状態の変化を検出するようにしてもよいのは
いうまでもない。

また、以上の説明では省略したが、停電時にも制御装置
１３などの動作が可能な状態に保たれるよう、ＩＭ２以
外の電源もバッテリ８などによりバックアップされろよ
うにしなければならないことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベータ−の
乗りかごの起動が繰り返されるごとに、その都度、乗り
かごに与えられた加速度などの運転状態乞新たなデータ
として記憶し、それに基づいて停電発生時での乗りかご
の積載荷重ン検出して軽負荷となる乗りかご走行方向乞
決定しているため、従来技術の欠点を除き、秤装置から
の信号や停電時での試運転を必要とせずに常に確実に救
出運転を完了させることができるエレベータ−停電時自
動救出運転制御方式を提供できる。

また、本発明によれば、救出運転時での軽負荷方向の選
択に誤り７生じる虞れがないから、バッテリなどの非常
用電源の容量にあまり余裕をもたせる必要がな（、従っ
て装置の小型化、ローコスト化が容易になるという効果
が得られろ。

さらに、本発明によれば、従来技術におげろ停↑ｂ：時
自動救出運転に必要なハード構成をほとんどそのまま活
かし、一部のシーケンス回路の変更と制御装置のマイコ
ンに対するソフトの追加だけで確実な動作が期待できる
から、構成が容易であり、さらに大きなローコスト化を
得ろことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は停電時自動救出運転制御方式を備えたエレベー
タ−装置の従来例を示す構成図、第２図はその動作説明
用の７０−チャート、第３図は本発明によるエレベータ
−停電時自動救出運転制御方式の一実施例〉示す構成図
、第４図はその動作説明用のフローチャートである。 １・・・三相交流電源、２・・・三相誘導電動機、３・
・・減速機、４・・・そらせ車、５・・・つり合いおも
り、６・・・乗りかご、７・・・つりロープ、８・・・
バッテリ、９・・・インバータ、１０・・・スイッチ、
１３・・・制御装置、１４・・・速度発電機。 第１図 第２図 返笑出室了 第３図 第４図 本人出冗了

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　停電時におけろ乗りかごの積載荷重に応じて救出
   運転方向を決定する方式のエレベータ−停電時自動救出
   運転制御方式において、乗りかごの走行起動ごとの運転
   状態を検出し、それに続く停止時まで記憶保持する運転
   状態検出手段を設け、停電直前に得られた乗りかごの運
   転状態に基づいて上記停電時における乗りかごの積載荷
   重を検出するように構成したことを特徴とするエレベー
   タ−停電時自動救出運転制御方式。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記運転状態検出
   手段が、乗りかごの加速度を検出して記憶する加速度検
   出手段で構成されていることを特徴とするエレベータ−
   停電時自動救出運転制御方式。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記加速度検出手
   段が、上記乗りかごが走行起動してから停止するまでの
   期間ごとに、その期間中で任意に定めた一定の期間内で
   の巻上機駆動用電動機の回転数積算値を検出する手段を
   含み、該回転数積算値に基づいて加速度を検出するよう
   に構成されていることを特徴とするエレベータ−停電時
   自動救出運転制御方式。