JPH01242375A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ−制御装置及び制御方法に係り、
特に起動時のショックをかご内荷重検出器を使用しない
で起動補償を行なう装置、かご内荷重検出器を使用しな
いで停電時の非常運転を行なう装置、及びかご内荷重を
推定する方法に関する。

〔従来の技術〕

従来は、特開昭５０−１４９０４０号公報や特公昭５０
−２２７５号公報で提示されているように、かご下に備
えた荷重検出器の信号により起動補償を行なうものが一
般的であった。

また、特開昭６２−５６２７７号には、かご下の荷重検
出器を用いることなくブレーキ装置に加わる歪を歪ゲー
ジを用いた方法にて、アンバランストルクを検出して起
動補償を行う例が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、ブレーキ装置に加わるアンバランスト
ルクをトルクセンサである歪ゲージで検出して、増幅す
ることにより起動補償を行なっているが、ブレーキシュ
ーを支えるブレーキレバーに歪センサを取り付けており
、精度が悪くかつ信頼性に欠けるものであった。このよ
うなトルクセンサでは誤差が大きく、かご内荷重の推定
などは事実上不可能であった。またブレーキドラムとシ
ーブをトルクピックアップで結合し、これをトルクセン
サとして使用する方法も述べられているが、寸法に制約
があるなど現実的な解決手段とはいえなかった。

本発明の目的は、従来のかご下の荷重検出装置を用いる
ことなく、高精度で信頼性の高い起動補償を行なうこと
、また非常時の運転を行なうこと、更には高精度のかご
内荷重の推定を実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１に、乗かごが停止した状態で、乗かごとつり合いお
もりとのアンバランストルクにより相対変位する量及び
方向を検出する手段を備えたことにある。

特に、乗かご及びつり合いおもりとのアンバランストル
クを静止保持するブレーキ装置を電動機軸に対して回転
弾性支持し、エレベータ−の起動時に、ブレーキ装置が
作動している状態でアンバランストルクを打ち消す方向
にトルクを印加して。

変位量を所定値以下（零にするのが望ましい）にするよ
うに構成したものである。

第２に、停電時乗かごが停止した状態で１乗かごをつり
合いおもりとのアンバランストルクにより相対変位する
方向を検出する手段と、変位した方向に乗かごを低速運
転する手段を備えたことにある。

第３に、乗かごが停止した状態で、乗かごとつり合いお
もりとのアンバランストルクにより相対変位する量及び
方向を検出し、ブレーキ装置が作動している状態で変位
量を所定値以下とするために制御する電動機の発生トル
クを用いて、かご内積載量を推定することにある。

〔作用〕 エレベータ−の停止中は、乗かごとつり合いおもりとの
アンバランストルクはブレーキ装置によって静止保持さ
れている。エレベータ−起動時には、このアンバランス
トルクと電動機発生トルクが一致している状態でブレー
キ装置を解放すれば、エレベータ−の起動ショックは生
じない。

本発明はこの点に着目してなされたものであるが、まず
、アンバランストルクの検出の仕方に特徴がある。つま
り、エレベータ−を設置する建物に固定された系（例え
ば、電動機や巻上機の外枠など）とエレベータ−を駆動
する際に可動する系（電動機軸、シーブ、ロープ、乗か
ご、つり合いおもりなど）に大別できるが、本発明はこ
れらの固定系と可動系とがエレベータ−停止時に相対変
位する量と方向によりアンバランストルクを検出するよ
うに構成している。

特に５ブレーキ装置（ディスクブレーキなど）を巻上機
の外枠に取り付けて回転弾性支持する構造とすると、エ
レベータ−停止した状態では乗かごとつり合いおもりと
のアンバランストルクにより弾性体が変位し、プレ−７
キ装置本体がわずかに電動機軸に対して回転変位する。

この変位量と方向を検出し、エレベータ−起動時には、
ブレーキが動作した状態でこの変位方向と反対方向のト
ルクを印加し１弾性体の変位量が所定値以下を検出する
まで、電動機トルクを漸次増加し、変位量が所定値以下
を検出するとその電動機トルク値を保持するように制御
できる。このようにすれば、かご下に荷重検出装置を備
えることなく、起動補償を行なうことができる。

尚、相対変位を生じせしめるものは弾性体に限らず、単
なる空隙（ギャップ）であってもかまわない。

この相対変位する量を乗かごの許容着床レベル以内に設
定しておけば、従来技術に述べた歪ゲージなどと比較し
て格段精度のよい検出が可能である。

また、停電時に、エレベータ−が階と階の中間に非常停
止した時、軽負荷方向の最寄階へ低速する運転方式が提
案されているが、この時、軽負荷方向を変位方向より検
出できるという利点もある。

更には、かご下に荷重検出装置を用いることなく、荷重
の推定が可能となるため、いたずらの呼びキャンセル、
満員制御などにも貢献し得るものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図から第４図は本発明の一実施例を示す。

第１図は本発明の一実施例の全体構成図である。

かご１とつり合いおもり２はロープ３により結合され、
巻上機ＭＣの一部であるシーブＳを介してつるべ状に配
置しである。巻上機ＭＣの駆動軸には駆動用電動機Ｍが
結合されている。この電動機Ｍは、直流電動機であって
も良く、また誘導電動機や同期電動機であっても良い。

本実施例では三相誘導電動機で示している。電！！ＩＪ
機Ｍの軸に直結したロータリエンコーダＥＮＣの信号は
エレベータ−制御袋［Ｃのトルク制御手段ＴＣに入力さ
れる。

一方、エレベータ−を端正保持するブレーキ装置ＢＲは
巻上機ＭＣに対し単性体１０を介して結合されており、
かご１とつり合いおもり２とのアンバランストルクによ
りｍ性体１０が少し変位する。すなわち、ブレーキ装置
ＢＲが巻上機ＭＣに対して、アンバランストルクにより
回転変位する。

この時、ブレーキ装置ＢＲの突起部材ＢＲＴもブレーキ
と同方向に回転する。一方、巻上機ＭＣに固定支持され
た２つのマイクロスイッチＳＷＡ。

ＳＷＢが前述した突起部材ＢＲＴと動作するように配置
される。例えば、かご１の方がつり合いおもり２より重
い場合、弾性体１０はそのアンバランストルクにより変
位し、ブレーキ装置ＢＲは反時計回りに回転変位し、突
起部材ＢＲＴはマイクロスイッチＳＷＡに接触し、ＳＷ
ＡがＯＮする。

反対につり合いおもり側が重い場合は、ブレーキ装［１
ＷＢＲは時計方向に回転変位し、マイクロスイッチＳＷ
ＢがＯＮする。また、平衡負荷の場合、かご１とつり合
いおもり２とはバランスするのでブレーキ装置ＢＲは回
転変位せず、マイクロスイッチＳＷＡ、ＳＷＢ両者共、
０ＦＦＬ、でいる。

つまり、２つのマイクロスイッチＳＷＡとＳＵＢにより
、かご１とつり合いおもり２とのアンバランストルクの
方向が検出でき、また、後述するが、エレベータ−起動
時に起動補償を行なう時、電動機トルクと前述したアン
バランストルクとが平衡する点も検出できる。

さて、−例として、かご１がつり合いおもり２より重い
場合を考えよう。前述した様に、この時、ブレーキ装置
ＢＲは反時計方向に少し回転変位し、マイクロスイッチ
ＳＷＡがＯＮ、ＳＷＢがＯＦＦしている。エレベータ−
起動指令が発生すると、ブレーキ装置ＢＲは作動したま
まの状態でトルク指令発生装置ＴＰがトルク零から順次
増加する時計回り方向のトルク指令を発生し、トルク制
御手段ＴＣに入力される。トルク制御手段ＴＣは周知の
ベクトル制御を用いたインバータ装置で構成され、トル
ク指令に従って、電動機Ｍの発生トルクを制御する。や
がて、エレベータ−側のアンバランストルクと電動機の
トルクが所定の値以下になると弾性体１０の変位量が零
近辺になり、ブレーキ装置ＢＲも回転変位がなくなる。

すると、マイクロスイッチＳＷＡもＯＦＦする様になり
、この時、マイクロスイッチＳＷＡとＳＷＢの信号がト
ルク指令発生装置ＴＰに入力されており１両者の信号が
ＯＦＦしている時、トルク指令を現状まで増加した値に
保持するようなトルク指令とする。

トルク指令が保持した時、あるいは、マイクロスイッチ
ＳＷＡ、ＳＷＢがＯＦＦした時、ブレーキ装置ＢＲのコ
イルを励磁する接点ＢＲＡがＯＮしブレーキＢＲを開放
しても、電動機Ｍとエレベータ−側のアンバランストル
クとがつり合っているので起動ショックは発生しない。

そして速度指令発生装置ＳＰは速度指令Ｓｌを発生しト
ルク制御手段ＴＣによりエレベータ−を上昇または下降
運転する。

第２図は以上の説明をタイムチャートにしたものである
。

かご側が重いのでブレーキ装置は反時計方向に回転変位
し、スイッチＳＷＡがＯＮすることとなり、スイッチＳ
ＷＢはＯＦＦしたままである。エレベータ−起動指令が
ＯＮすると、ＳＷＡとＳＷＢの信号によりアンバランス
トルクと反対の方向すなわち、時計回り方向のトルクを
印加する必要があるので、トルク指令発生装置ＴＰは順
次増加するトルク指令を時計回り方向に発生する。この
トルク指令には時計回りと反時計回りの両方向のトルク
指令を発生させることができ、それぞれにトルクリミッ
タＴヨａ８が設定されている。（スイッチＳＷＢがＯＮ
した場合には反時計回り方向のトルクを印加する必要が
ある。） ゛さて、トルク指令に従って電動機のトルクＴＭは時計
回り方向に漸次増加し、やがてアンバランストルクＴＬ
とつり合う点Ｐにくると、マイクロスイッチＳＷＡが０
ＦＦＬ、その信号でトルク指令をその値で保持すると共
に、ブレーキのコイルを励磁する接点ＢＲＡをＯＮさせ
、ブレーキを開放させる。ブレーキの開放指令ＢＲＡは
、本実施例のようにスイッチＳＷＡ、またはＳＷＢがＯ
ＦＦした時であっても良いし、電動機トルクＴＭが保持
された時でも良い。また、エレベータ−起動指令後ある
所定時限後であって、エレベータ−の定格負荷に対して
十分電動機トルクがつり合える時限より長く設定した時
限ＴＢＲＡ後にブレーキ開放指令ＢＲＡをＯＮＬ、ても
良い。

そして、速度指令発生装置Ｓｐから速度指令ＳＩが送信
されると、エレベータ−の運転が行なねれる。この時、
速度指令Ｓ、はブレーキの機械的な動作遅れＴＢＲを考
慮して、所定時限遅らせて発生する様にしである。

尚、第１図の構成において、特に速度指令発生装置ＳＰ
やトルク指令発生装置ＴＰはマイクロコンピュータ−内
のソフトウェアで処理可能であり、当業者なら容易に実
施できるので具体的な説明は省略する。

尚、実際のエレベータ−の起動に際しては、アンバラン
ストルク以外にかごあるいは巻上機の静摩擦力と動摩擦
力との差によって起動ショックが発生する場合がある。

これを考慮して、アンバランストルクＴしに対してつり
合うモータトルクＴＭに所定の補償を行なう構成として
も良い。すなわち第２図で点Ｐ以降にモータトルクＴＭ
に一定のバイアス値を加減算して印加すると更に起動シ
ョックの改善を図ることが可能となる。またバイアス値
は可変としたり、一定時間だけバイアス値を加えてオー
バーシュート等を防止することもできる。

第３図は第１図のブレーキ装置ＢＲの正面図である。ブ
レーキ装置ＢＲは巻上機ＭＣに固定された部材２０と弾
性体すなわちゴム１０を介して結合され、ブレーキ部材
３０の内部には周知のディスクブレーキとしてのコイル
３１．バネ３２．スプライン３３．ライニング３４等が
内蔵されている（第４図参照）、また、ブレーキ部材３
０には突起部材ＢＲＴが設けてあり、エレベータ−のか
ごとつり合いおもりとのアンバランストルクが巻上機の
軸ＳＨを伝わってくるのをブレーキ部材３０が静止保持
するため弾性体１０が変位し、ブレーキ部材３０が固定
部材２０に対し回転変位する。そうすると突起部材ＢＲ
Ｔも同様に回転変位し、固定部材２０あるいは巻上機に
設置された２つのマイクロスイッチＳＷ、Ａ、ＳＷＢと
突起部材ＢＲＴが接触、触放するので、スイッチＳＷＡ
。

ＳＷＢがＯＮ、ＯＦＦ、エレベータ−のアンバランスト
ルクの方向及び起動補償後のバランスを確立する信号を
発生することができる。−第４図は第３図のブレーキ装
置ＢＲの断面図である。ブレーキ部材３０には、停止時
にはバネ３２で可動部材３５を押しライニング３４との
摩擦力にてエレベータ−を静止保持し、コイル３１を励
磁すると可動部材３５を吸引しブレーキ力を開放しエレ
ベータ−を運転することができる。尚、３３はスプライ
ンである。

本実施例ではブレーキ装置ＢＲは巻上機ＭＣ軸と直結す
る様な構成としたが、巻上機ＭＣと電動機Ｍとの間に配
置しても良いし、また電動機Ｍの反負荷側に配置しても
同様の効果が得られる。

また、ブレーキ装置を弾性支持とせず、単に空隙を若干
設けるだけでも固定部材に対してブレーキ部材が回転変
位するのでアンバランストルクの方向、補償するトルク
の発生は可能である。

以上述べた様に本実施例を用いれば、かご下の荷重検出
器を用いることなく、また、安価に精度よく起動補償が
行なうことができる。さらに、ロープ重量による補正も
不必要となる。

本発明の他の実施例を第５図及び第６図を用いて説明す
る。第５図は他の実施例の全体構成図である。第１図と
同様、エレベータ−を静止保持するブレーキ装置ＢＲは
弾性体１０を介して巻上機ＭＣに弾性支持されているが
、ブレーキ装置には突起部材ＢＲＴは設置されておらず
、従ってマイクロスイッチＳＷＡ、ＳＷＢも備えていな
い。代りに、エンコーダＥＮＣの出力が、パルスカウン
タ手段ＥＮＣＩに接続され、ＥＮＣＩの出力はトルク制
御手段ＴＣと、パルス数を記憶するメモリＥＮＣ２に接
続しである。周知の様に、最近のエレベータ−制御には
マイクロコンピュータ−を搭載し、電動機の回転あるい
はエレベータ−の走行に応じて出力するパルス発生器の
パルス数を積算して、エレベータ−の位置検出器とした
り、あるいは、単位時間当りのパルス数を計測して速度
検出器としたりする例が多い。本実施例のエンコーダＥ
ＮＣもまさに上記の機能を目的として備えであるが、エ
ンコーダＥＮＣのパルスをカウント・シて起動補償にも
応用するものである。

第６図はエンコーダＥＮＣを用いた起動補償のタイムチ
ャートである。第６図（ａ）はエレベータ−の速度特性
を示すものである。エレベータ−が走行を終了して停止
した隣間（時刻Ｔ１）では、まだブレーキは開放してお
り、エレベータ−のアンバランストルクは電動機のトル
クによって保持されているわずかの時間Ｔ　ＥＮＣが存
在する。第６図（ｂ）のブレーキ動作図にそのＴＥＮＣ
のタイミングを示す。この図でＯＮ区間はブレーキ装置
ＢＲが開放している状態を示している。第６図（ｄ）は
エンコーダＥＮＣのパルス数を計数する手段Ｅ　Ｐ、　
Ｃ１の出力値で、エレベータ−の走行に応じてこの出力
値が変化し、エレベータ−の現在位置を示すものである
。時刻Ｔ１の時のパルス計数値がＰＮＩとすると、実際
にブレーキが作動して完全に静止保持するまでの時間Ｔ
ＥＮＣの間は、電動機のトルクにより静止保持されてい
るので、パルス数には変化が無＜ＰＮＩの値を維持して
いる。この瞬間をつかまえて、パルス数を記憶する手段
（通常はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））ＥＮＣ２
にパルス数ＰＮＩを記憶する。このメモリはさらにバッ
テリーでバックアンプし、停電時にも揮発しない不揮発
性メモリとするとさらに効果的である。この様子を第６
図（ｅ）に示す。さて、ブレーキが動作しドアが開いて
乗客が乗降すると、かご内積載量が変化し、弾性体１ｏ
が変位し、ブレーキ装置が回転変位する。電動機軸はブ
レーキ軸と結合されているので電動機軸も回転し、エン
コーダＥＮＣのパルスが発生する。第６図（ｄ）では時
間Ｔ３の間であり、本実施例ではパルスの計数値が減る
方向、すなわち、下降方向に変位し、前回の停止時より
さらに積載量が増えたことを意味する。エレベータ−が
次の呼びに応じて起動指令（第６図（Ｃ））が発生する
直前、エンコーダのパルス計数値はＰＮ２になり、停止
した時のＰＮＩからΔＰＮ減少した。

起動指令が発生すると（第６図（ｃ）のＴＳＴ点）マイ
クロコンピュータ内のトルク指令発生装置Ｔｐは、前回
停止した時のパルス数ＰＮＩを記憶手段ＥＰＣ２から読
み取り、現在のパルス数ＰＮ２をパルス計数手段ＥＰＣ
Ｉから読み、その大小、関係で印加するトルクの方向を
決定する。本実施例では、ＰＮＩ＞ＰＮ２であり、トル
クは上昇方向に印加し第６図（ｆ）に示す様、漸次増加
するトルク指令を発生する。やがて、電動機は少しずつ
回転し、パルス数計数手段ＥＰＣＩが記憶手段ＥＰＣ２
の値、つまりＰＮＩに到達するとトルク指令はその値で
保持し起動補償を完了する。（尚、先の実施例でも述べ
たが、トルク指令値は、バイアス値を加減算して可変と
することも可能である。）この完了信号でブレーキＢＲ
のコイルを励磁しブレーキを開放しエレベータ−は上昇
運転する。

また、ブレーキの開放タイミングは、起動指令が発生し
てから所定の時限後であって、かつ、エンコーダのパル
ス数が前回停止した値を近づくのに十分な時間（第６図
（ｄ）のＴ　４）より長く設定しても良い。本実施例に
よれば、先の実施例の如くマイクロスイッチ等を用いて
いないので、さらに低コストが図れるなどの効果がある
。

さらに、本発明の実施例を第７図を用いて説明する。第
１図と異なるのは、ブレーキ装置ＢＲを支持する弾性体
１０の変位量をその量に比例して電気的信号に変換する
変換器８ｏを備け、このアナログ出力をディジタルに変
換するＡ／Ｄコンバータ８１を介してマイクロコンピュ
ータ−から成るトルク制御手段ＴＣに入力され、起動時
、変換器８０の出力が零となる様負帰還制御して起動補
償を行なうようにしたものである。従って、本実施例に
おいてもマイクロスイッチなどは省いた構成とすること
が可能である。

以上、本発明の３つの主な実施例を示したが、このそれ
ぞれの方法に対して次の様なかご白魚荷検出方法とその
応用が考えられる。

まず、起動補償が完了し電動機トルクとエレベータ−側
のアンバランストルクがつり合った時のトルク指令ＴＭ
から逆にかご内積載荷重を推定できる。

一般にエレベータ−のつり合いおもりは、つり合いおも
り重量＝かご自重十定格積載置×１／２で設定されてい
る。それで、定格積載量で上昇する時、通常電動機の定
格トルクが必要となる種型動機も設定しであるので、下
記演算によりかご内積載量を推定できる。すなわち、 である。

この様に、かご内積載量が演算により、起動時に求める
ことができ、その応用としては、かご内のいたずら呼び
に対し、エレベータ−停止後、不要な呼びをキャンセル
する機能や、満貫通過機能や、満員対を点灯したり、ま
た、複数のエレベータ−を有機的に制御する群管理エレ
ベータ−制御装置にこの積載量の情報を伝送することで
、より積載量の少ないエレベータ−にホール呼びを割り
当てる等、かご下に負荷検出器等を用いることなく様々
な制御が可能となる。

第８図は別の実施例を示したものである。本実施例は、
起動補償のみならず非常運転に応用したものであり、第
１図の実施例に対して、停電時に非常用電源としてエレ
ベータ−装置に給電する非常用直流電源ＢＡＴ、直流を
所定の商用電源と同様の電圧９周波数に変換するインバ
ータ装置１００を備え、制御装置Ｃと接続する。通常、
非常用電源は必要最小限の容量しかなく、エレベータ−
のアンバランストルクの軽い方向へしか運転するだけの
容量である。そこで、停電発生時に、エレベータ−が階
と階の中間にて停止した時、前述したように、マイクロ
スイッチＳＷＡあるいはＳＷＢがＯＮするので停電時の
非常運転（最寄階へ低速運転）として、スイッチがＯＮ
Ｌ、ている方向へ非常運転することができる。

本実施例によれば、従来の様にかご下に５０％負荷検出
装置を用いることなく、軽負荷方向が検出でき、コスト
ダウンに貢献できる。

尚、本発明は、巻胴式や油圧エレベータ−にも適用可能
である。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、かご下の荷重検出装置を用いる
ことなく、簡単な構成で起動補償、非常運転及びかご内
負荷検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図の動作を説明するタイムチャート、第３図は第１
図のブレーキ装置の正面図、第４図は第１図のブレーキ
装置の断面図、第５図は他の実施例の全体構成図、第６
図は第５図の動作を示すタイムチャート、第７図は他の
実施例の全体構成図、第８図は他の実施例の全体構成図
である。 １・・・乗かご、２・・・つり合いおもり、１０・・・
弾性体、ＭＣ・・・巻上機、ＢＲ・・・ブレーキ装置、
Ｍ・・・電動機、ＳＷＡ、ＳＷＢ・・・マイクロスイッ
チ、ＴＰ・・・トルク指令発生装置、ＴＣ・・・トルク
制御手段、ＥＮ、Ｃ・・・パルス発生器（ロータリエン
コーダ）、ＥＰＣＩ・・・パルス計数手段、ＥＰＣ２・
・・パルス記憶手段。 第　１　図 第　２　圃 ＄　３　目 第十凶 第　５　カ 搗　６　凶 為　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて駆
   動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ状
   に吊り下げられた乗かご及びつり合いおもりと、該乗か
   ご及びつり合いおもりとのアンバランストルクを静止保
   持するブレーキ装置とを備えたエレベーターにおいて、
   前記乗かごが停止した状態で、前記乗かご及びつり合い
   おもりとのアンバランストルクにより相対変位する量及
   び方向を検出する手段を備えたことを特徴とするエレベ
   ーターの制御装置。 ２、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて駆
   動されるシーブを有する巻上機と、該シーブにロープを
   介してつるべ状に吊り下げられた乗かご及びつり合いお
   もりと、該乗かご及びつり合いとのアンバランストルク
   を静止保持するブレーキ装置と、前記電動機の発生トル
   クを制御する制御装置を備えたエレベーターにおいて、
   前記乗かごが停止した状態で、前記乗かごとつり合いと
   のアンバランストルクにより相対変位するように前記ブ
   レーキ装置を前記巻上機の外枠に取り付け、前記ブレー
   キ装置の変位量及び前記アンバランストルクの方向を検
   出する手段と、前記ブレーキ装置が作動している状態で
   、前記変位量を所定値以下とするために、前記アンバラ
   ンストルクを打ち消す方向に前記電動機の発生トルクを
   制御する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの
   制御装置。 ３、前記相対変位する量は、上記乗かごの許容着床レベ
   ル以内である請求項１又は２記載のエレベーターの制御
   装置。 ４、前記巻上機と前記ブレーキ装置の間に弾性体を設け
   、該弾性体により前記相対変位を検出するように構成し
   た請求項２記載のエレベーターの制御装置。 ５、前記ブレーキ装置の開放は、前記変位量を所定値以
   下とした上で行なうように構成した請求項２記載のエレ
   ベーターの制御装置。 ６、前記ブレーキ装置を開放する信号は、エレベーター
   起動指令発生後の所定時限後に発生するものであつて少
   なくとも前記変位量が所定値以下となるに必要な時間よ
   り長く設定した時限後に発生するように構成した請求項
   ５記載のエレベーターの制御装置。 ７、前記制御装置は、前記電動機の発生トルクを指令す
   るトルク指令手段を有し、該トルク指令手段は、前記変
   位量が所定値以下になつたことを検出した時のトルク指
   令値を保持するように構成した請求項２記載のエレベー
   ターの制御装置。 ８、前記トルク指令値が保持された後、前記ブレーキ装
   置の開放を許可するように構成した請求項７記載のエレ
   ベーターの制御装置。 ９、前記ブレーキ装置が作動している状態での前記発生
   トルクは、トルク零から順次正転または逆転方向に増大
   するトルクを発生するように構成した請求項２記載のエ
   レベーターの制御装置。 １０、前記弾性体の変位量及び前記アンバランストルク
   の方向を検出する手段は、複数のマイクロスイッチで構
   成した請求項４記載のエレベーターの制御装置。 １１、前記弾性体の変位量及び前記アンバランストルク
   の方向を検出する手段は、前記電動機の軸あるいは前記
   ブレーキの軸に結合したパルス発生器で構成した。 １２、前記パルス発生器の出力を計数するパルス計数器
   と、エレベーター停止直前における該パルス計数器の値
   を記憶する手段とを備け、エレベーター起動時に、パル
   ス計数器の出力値と前記記憶手段により記憶された停止
   直前のパルス計数値との差を所定の値以下になるよう、
   前記ブレーキ装置が動作した状態で前記発生トルクを正
   転あるいは逆転方向に漸次増加するように構成した請求
   項１１記載のエレベーターの制御装置。 １３、前記弾性体の変位量を検出する手段は、該変位量
   に比例した電気出力信号である請求項４記載のエレベー
   ターの制御装置。 １４、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて
   駆動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ
   状に吊り下げられた乗かご及びつり合いおもりと、該乗
   かご及びつり合いおもりとを静止保持するブレーキ装置
   とを備えたエレベーターにおいて、停電時前記乗かごが
   停止した状態で、前記乗かごとつり合いおもりとのアン
   バランストルクにより相対変位する方向を検出する手段
   と、変位した方向に前記乗かごを低速運転する手段を備
   えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。 １５、前記低速運転する手段は非常用電源を備えた構成
   とした請求項１４記載のエレベーターの制御装置。 １６、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて
   駆動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ
   状に吊り下げられた乗かご及びつり合いおもりと、該乗
   かご及びつり合いおもりとのアンバランストルクを静止
   保持するブレーキ装置とを備えたエレベーターにおいて
   、 前記乗かごが停止した状態で、前記乗かごとつり合いお
   もりとのアンバランストルクにより相対変位する量及び
   方向を検出し、前記ブレーキ装置が作動している状態で
   前記変位量を所定値以下とするために制御する前記発生
   トルクを用いて、かご内積載量を推定することを特徴と
   するエレベーターの制御方法。 １７、前記かご内積載量の推定は、 ｜トルク指令｜／定格積載量で上昇した時のトルク指令
   ±定格積載量／２（但し、＋；トルク指令が上昇運転方
   向、 −；トルク指令が下降運転方向） により求める請求項１６記載のエレベーターの制御方法
   。