JPH0977410A - エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】通常時に基本的に小さなモータで駆動を行え、
停電時にかご内の閉じ込めを少ない消費電力でしかも簡
単な構成で防止する。 【構成】乗りかご３とカウンタウエイト４とを駆動する
第１の駆動手段としての交流モータ１１を備えたエレベ
ータにおいて、交流モータ１１の軸に結合された第２の
駆動手段としての直流モータ１５，直流モータに電力を
供給するためのバッテリ５１，乗りかごとカウンタウエ
イトの重量の大きさを判断し直流モータを任意の方向に
回転駆動可能な制御回路５０を備える。停電時は交流モ
ータの軸に結合された直流モータ１５にバッテリ５１か
ら電力を供給して乗りかごとカウンタウエイトの重量の
大きさを判断する手段５２によって駆動力の少ない回転
方向を判断し、直流モータ１５を駆動して乗りかごを運
転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、個人住宅用のエレベータが一般家
庭にも普及し始めてきた。通常のエレベータが設置され
るビルでは、ビルの管理人やビルの住居者が周りにいる
ことが多い。しかし、個人住宅用のエレベータでは、一
般家庭で使用するので、家庭内に住居者が一人しかいな
いことが多く、使用時に停電になった場合に、エレベー
タが昇降路の途中で停止して、かご内に人が閉じ込めら
れたままになる安全上の問題が発生する可能性がある。
特に個人住宅用のエレベータでは、この停電時に発生す
る問題に対して、周りに人がいないことが多いので何ら
かの救出対策を緊急に行うことは、特に難しい問題とな
る。

【０００３】従来より、この問題を解決するためにいろ
いろな工夫がなされている。例えば、特開昭56−65785
号公報に記載されているように、昇降ねじ軸と昇降ナッ
トのリード角を自然降下出来るように設定して、非常時
にはブレーキを解除することでかごを自然降下させて、
停電時にかご内の閉じ込めを解決する方法や、特開平4
−173677 号公報に記載されているように、かご内から
の通信手段によって外部に連絡して、異常時におけるか
ご内の乗客の救出を行う方法や、一般のエレベータの救
出手段で用いられているように大きなバッテリを備えて
おり停電時はバッテリの直流電源をインバータによって
交流に変換し、これによって交流モータを駆動してかご
をフロアまで運転して、かご内の閉じ込めを解決する方
法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のように、例
えば、特開昭56−65785 号公報に記載されている昇降ね
じ軸と昇降ナットを用いるホームエレベータや巻胴式エ
レベータは、基本的に降下方向に乗りかごの自重による
力が作用する。したがって乗りかごを上昇運転するとき
には、降下方向の力に坑して乗りかごの全重量を駆動し
なくてはいけないために駆動モータの出力は大きいもの
が必要であり、駆動モータの消費電力が大きくなる基本
的な問題が内在している。

【０００５】特開平4−173677 号公報に記載されている
ように、かご内からの通信手段によって外部に連絡し
て、異常時におけるかご内の乗客の救出を行う方法で
は、保守員が外部から駆けつける必要があり、救出作業
に至るまでに多大の時間を要するといった問題がある。

【０００６】一般のエレベータの救出手段で用いられて
いるように大きなバッテリを備えており停電時はバッテ
リの直流電源をインバータによって交流に変換し、これ
によって交流モータを駆動してかごをフロアまで運転し
て、かご内の閉じ込めを解決する方法は、電気回路の構
成が複雑であること、大きなバッテリを使用すること等
によって非常に高価なものになってしまい、ホームエレ
ベータには適当でないという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、通常時に基本的に小さな
モータで駆動を行え、しかも停電時にかご内の閉じ込め
を簡単な構成によって防止できる手段を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は乗りかご，前記乗りかごの重量を補償する
ためのカウンタウエイトと前記乗りかごとカウンタウエ
イトを駆動する第１の駆動手段としての交流モータを備
えたエレベータにおいて、前記交流モータの軸に結合さ
れた第２の駆動手段としての直流モータ，前記直流モー
タに電力を供給するためのバッテリ，乗りかごとカウン
タウエイトの重量の大きさから前記直流モータの回転方
向を決定する手段，前記直流モータを任意の方向に回転
駆動可能な電気回路を備えるように構成した。

【０００９】

【作用】第１の手段は、乗りかご，乗りかごの重量を補
償するためのカウンタウエイトを備えているので通常時
に乗りかごとカウンタウエイトを駆動する第１の駆動手
段としての交流モータは小さい出力のモータで良い。停
電時は交流モータの軸に結合された第２の駆動手段とし
ての直流モータにバッテリから電力を供給して乗りかご
とカウンタウエイトの重量の大きさを判断する手段によ
って駆動力の少ない回転方向を判断して、任意の方向に
回転駆動可能な電気回路によって直流モータを駆動して
乗りかご駆動力の少ない回転方向に運転を行い、停電時
にかご内に乗客が閉じ込められる問題を防止する。

【００１０】こように、第２駆動手段または直流モータ
は、直流であるバッテリから比較的簡単な駆動回路によ
って駆動できるので電気回路の装置全体の小形化を図る
こともできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面を
参照しながら詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例であるホームエレ
ベータを示す側面図である。壁面２６に囲まれている昇
降路１には、乗りかご３とカウンタウエイト４が備えら
れている。乗りかご３の上部には、シンブルロッドばね
２１の端部が固定されており、シンブルロッドばね２１
の他の一端は、メインロープ２と取付け板２２に繋がっ
ている。変位計として２４のポテンショメータを用い
る。この変位計は、作動トランスやレーザ測長器でも良
い。ポテンショメータ２４は、乗りかご３の上部と取付
け板２２に繋がっており、シンブルロッドばね２１の変
位をポテンショメータ２４の電気抵抗値の変化として測
定することによって乗りかご３の重量の変化を測定でき
るようになっている。乗りかご３とカウンタウエイト４
は、メインロープ２によってシンブルロッドばね２１を
介して結ばれている。建物の頂部にはシーブ５が備えら
れておりメインロープ２がシーブ５に巻かれており、シ
ーブ５とメインロープ２の摩擦力によって乗りかご３を
駆動することができる。

【００１３】シーブ５には、ウオームホイール１７が同
軸上に設けられている。ウオームギヤ１０は、第１の駆
動手段としての交流モータ１１の駆動軸に設けられてい
て、ウオームホイール１７に係合することによって、交
流モータ１１の駆動をシーブ５に伝達し、これによって
乗りかご３を駆動することができる。交流モータ１１の
他の一端には、同軸上に電磁ブレーキ１２とモータの回
転数を検出するエンコーダ１３が設けられている。電磁
ブレーキ１２は電磁ブレーキ１２に備えられたコイルに
電流を流すことによってブレーキが解放され、コイルに
電流を流さないとブレーキが作用される形式のものであ
る。第２の駆動手段として直流モータ１５が電磁クラッ
チ１４を介して交流モータ１１に結合されている。これ
らの交流モータ１１および直流モータはギヤケース１６
内に固定されており、ギヤケース１６は防振ゴム２０に
よって梁２３に支持されている。

【００１４】フロア３０，３１の下部には、乗りかご３
が通過するタイミングを正確に測定するためのセンサ４
３，４４が、設置されている。

【００１５】非常救助用の制御回路５０は、回転方向判
断手段５２，電磁クラッチ１４と直流モータ１５と電磁
ブレーキ１２とを駆動する駆動回路５３から構成されて
いる。なお、本図面では通常時の制御回路は省略されて
いる。回転方向判断手段５２はポテンショメータ２４，
エンコーダ１３、およびセンサ４３，４４からの信号
ｄ，ｎ，ｅ，ｆに従って直流モータ１５の回転するべき
方向を判断して、これを駆動回路５３に速度と回転方向
を指示する信号ｇとして出力する機能を有している。駆
動回路５３は、その指令に基づき直流モータ１５，電磁
クラッチ１４と電磁ブレーキ１２にそれぞれｋ，ｍ，ｐ
で示される系統で駆動電流を流す。バッテリ５１は、停
電時のための非常電源であり、制御回路５０の中の回転
方向判断手段５２と駆動回路５３に系統ｈ，ｊとによっ
て電力を供給する。

【００１６】非停電時には、本図面では省略されている
通常時の制御回路によって交流モータと電磁クラッチ，
電磁ブレーキは制御されており、非停電時には電磁クラ
ッチ１４は、交流モータ１１の軸と直流モータ１５の軸
を非結合状態になるように設定しておく。

【００１７】停電時には、非常救助用の制御回路５０に
よって図１の構成によってエレベータシステム全体の制
御が行われる。以下、図１の実施例の動作を図２から図
４を用いて説明する。

【００１８】図２は第１の実施例における停電時の制御
のフローチャートを示す。以下、図２に示すフローチャ
ートに従って本実施例の説明をする。現在、エレベータ
は運転中であって、乗りかご３は、交流モータ１１によ
って駆動され、電磁ブレーキ１２は作用していない状
態、電磁クラッチ１４は、オフ状態にある。ここで運転
時に停電が発生する（３００）と、この停電を図示され
ていない通常時の制御回路から非常救助用の制御回路５
０に制御が移る。回転方向判断手段５２は、電磁ブレー
キ１２によって交流モータ１１の回転を停止する（３０
１）。回転方向判断手段５２は、エンコーダ１３の出力
信号ｎによって乗りかご３が停止をするのを確認し（３
０２）、この状態で数秒待つ（３０３）。このとき同時
に方向判断手段５２は、ポテンショメータ２４からの信
号ｄによって乗客や荷物が積載された状態の乗りかご３
の重量Ｗ１を測定し、既知の値であるカウンタウエイト
４の重量Ｗ２と比べることによって、カンウタウエイト
４と乗りかご３のどちらが重いか判断をする（３０
４）。カウンタウエイトの方が重い場合は、乗りかごを
上昇運転することに決定する（３０５）。乗りかごの方
が重い場合は、乗りかごを下降運転することに決定する
（３０６）。すなわち位置エネルギが減少するように直
流モータによって、制御しながら運転するように決定す
る。カウンタウエイトと乗りかごの重量が均衡しており
エレベータ機構に含まれる摩擦力によって判断不可能な
ときは、センサ４３，４４の信号ｅ，ｆおよびエンコー
ダ信号ｎによって現在位置を確認して、その位置に最も
近いフロアに運転することに決定する（３０７）。すな
わち、（３０５）,（３０６）,（３０７）では、方向判
断手段５２は、直流モータの回転方向を決定する。次に
方向判断手段５２は、駆動回路５３に電磁クラッチによ
って交流モータ１１と直流モータ１５の回転軸を結合さ
せる信号ｇを出し、駆動回路５３は、電磁クラッチ１４
に駆動信号ｍを出力することで電磁クラッチを繋ぐ（３
０８）。次いで同様に方向判断手段５２は、信号ｇとし
て駆動回路５３にブレーキの解除信号および直流モータ
の駆動信号を出し、駆動回路５３は、電磁ブレーキ１２
に駆動電流ｐ，直流モータ１５に駆動電流ｋを出力して
（３０９）、直流モータの駆動力と乗りかごとカウンタ
ウエイトのアンバランス重量による位置エネルギによっ
て乗りかご３を所望のフロアまで運転する（３１０）。

【００１９】この場合、カウンタウエイトの方が重い場
合（３０５）や、乗りかごの方が重い場合（３０６）
は、直流モータ１５はブレーキ力として作用するように
動作をさせ、位置エネルギによって駆動するように乗り
かごを運転する。もし位置エネルギによって所定以上の
速度が出た場合は、電磁ブレーキ１２を動作させ所定の
速度を保ちながら運転する。この場合に、直流モータ１
５はエネルギを供給されながら回転することになり、小
さな出力のモータで良い。また、カウンタウエイトと乗
りかごの重量が均衡しておりエレベータ機構に含まれる
摩擦力によって判断不可能なとき（３０７）は、直流モ
ータの駆動力が乗りかごを駆動する主たる力となる。こ
の場合は、乗りかごとカウンタウエイトのアンバランス
重量が小さいので直流モータは摩擦力に打ち勝つだけの
駆動力を発生すれば良いので、小さな出力のモータで良
い。

【００２０】フロアに到着後に方向判断手段５２の指令
によって直流モータ１５の駆動電流ｋを停止し、電磁ブ
レーキ１２によって直流モータ１５の回転を停止させ、
電磁クラッチ１４を解放する(３１１)。ここで乗りかご
のドアを開放し(３１２)、かごの中の乗客がフロアに出
ることができ、停電時の自動着床が終了する(３１３)。

【００２１】本実施例によれば乗りかごが動きやすいほ
うに直流モータを回転させるので、交流モータ１１に比
べて小さな出力の直流モータ１５でエレベータを駆動す
ることができる。

【００２２】例えば、乗りかご質量を２００kg，カウン
タウエイト質量を３００kg，積載質量を２００kg，乗り
かご速度を１２ｍ／分，通常時に停止状態から運転し始
めるときの最大加速度αを０.１５ｍ／ｓ²として、ギヤ
とモータの損失を無視してモータの出力を計算する。第
１の駆動手段である交流モータの出力は、アンバランス
な質量を重力場に逆らって一定速度で移動させるエネル
ギＥｕと質量全体を加速するためのエネルギＥαの和と
して計算できる。

【００２３】アンバランス質量を重力場に逆らって一定
速度で移動させるエネルギＥｕの最大値は、アンバラン
ス質量の最大値Ｗmaxが１００kgであり、速度Ｖは、０.
２ｍ／ｓであり、エネルギＥｕは、Ｗmax とＶと重力加
速度の積となるので、Ｅｕ＝１００×０.２×９.８＝１
９６（Ｗ）となる。

【００２４】質量全体を加速するためのエネルギＥαの
最大値は、質量全体を加速するための力に単位時間当た
りの移動距離との積となるのでＥα＝７００×０.１５
×0.2＝２１（Ｗ）となり、第１の駆動手段である交流
モータ出力は両者の和となっておよそ０.２１７ｋＷ と
なる。

【００２５】停電時に駆動を行う第２の駆動手段の直流
モータの出力は、アンバランス質量を重力場に逆らって
一定速度で移動させるエネルギＥｕは、本発明では回転
方向判断手段５２によって重力場に従う方向に運転する
ように判断するのでＥｕ＝０となる。停電時に停止状態
から運転し始めるときの最大加速度αと速度Ｖをそれぞ
れ０.１ｍ／ｓ²，０.２ｍ／ｓ とすれば、質量全体を加
速するためのエネルギＥαは、Ｅα＝７００×０.１×
０.２＝１４（Ｗ）となり、第２の駆動手段である直流
モータ出力は１４Ｗと非常に小さなモータで良いことが
わかる。

【００２６】しかも、停電時に駆動するモータが直流モ
ータなので、バッテリ５１を電力源とする駆動回路３
は、インバータが不要であり、基本的に直流回路のみの
構成となるので全体の構成が非常に簡単になる長所があ
る。

【００２７】さらに図３および図４のタイムチャートに
よってフローチャートの流れを実際の動作に照らし合わ
せて説明する。

【００２８】図３は乗りかごに乗る乗客が少ない場合を
示している。時刻Ｔ０において乗りかごは（Ｎ＋１）階
におり、ここでＮ階に向かって下降運転を始める。交流
モータを下降運転するように駆動し、ブレーキを解放す
る。時刻Ｔ１で停電になって交流商用電源の電圧が０に
なる（３００）。ここでブレーキによって交流モータを
停止させ、時刻Ｔ２までしばらく停止する（３０１〜３
０３）。この間にカウンタウエイトと乗りかごのどちら
が重いか判断をする（３０４）。この場合はカウンタウ
エイトの方が重いので上昇運転することに決定する（３
０５）。電磁クラッチを繋ぎ、ブレーキを解除し、乗り
かごを上昇運転するように直流モータを駆動し（３０８
〜３０９）、時刻Ｔ３でフロア到着する（３１０）と、
電磁クラッチを解放し、ブレーキをかけ、直流モータを
停止し（３１１）、本発明の動作が完了する。

【００２９】図４は乗りかごに乗る乗客が多い場合を示
している。時刻Ｔ０で乗りかごは（Ｎ＋１）階におり、
ここでＮ階に向かって下降運転を始める。交流モータを
下降運転するように駆動し、ブレーキを解放する。時刻
Ｔ１で停電になって交流商用電源の電圧が０になる（３
００）。ここでブレーキによって交流モータを停止さ
せ、時刻Ｔ２までしばらく停止する（３０１〜３０
３）。この間にカウンタウエイトと乗りかごのどちらが
重いか判断をする（３０４）。この場合は乗りかごの方
が重いので下降運転することに決定する（３０５）。電
磁クラッチを繋ぎ、ブレーキを解除し、下降運転するよ
うに直流モータを駆動し(３０８〜３０９)、時刻Ｔ３で
フロア到着する（３１０）と、電磁クラッチを解放し、
ブレーキをかけ、直流モータを停止し（３１１）、本発
明の動作が完了する。

【００３０】図５は本発明の一実施例であるホームエレ
ベータを示す側面図である。昇降路１には、乗りかご３
とカウンタウエイト４が備えられている。

【００３１】乗りかご３とカウンタウエイト４は、メイ
ンロープ２によって結ばれており、メインロープ２の両
端は、梁２３に固定されている。より詳しくは、メイン
ロープ２の乗りかご３側の端部は、シンブルロッドばね
２１を介して梁２３に固定されている。シンブルロッド
ばね２１の他の一端は、メインロープ２と取付け板２２
に繋がっており、ポテンショメータ２４は、乗りかご３
の上部と取付け板２２に繋がっており、シンブルロッド
ばね２１の変位を測定することによって乗りかご３の重
量を測定できるようになっている。メインロープ２は、
乗りかご側の固定端から乗りかご３の下部に設けられた
二つのプーリ１８，梁２３に設けられたプーリ１８，シ
ーブ５、さらに梁２３に設けられたプーリ１８，カウン
タウエイト４に設けられたプーリ１８を順に通過し、梁
２３にメインロープの他の一端が固定される。

【００３２】建物の底部２７にはシーブ５が備えられて
おりメインロープ２がシーブ５に巻かれており、シーブ
５とメインロープ２の摩擦力によって乗りかご３を駆動
することができる。

【００３３】シーブ５には、ウオームホイール１７が同
軸上に設けられている。ウオームギヤ１０は、第１の駆
動手段としての交流モータ１１の駆動軸に設けられてい
て、ウオームホイール１７に係合することによって、交
流モータ１１の駆動をシーブ５に伝達し、これによって
乗りかご３を駆動することができる。交流モータ１１の
他の一端には、同軸上に電磁ブレーキ１２とモータの回
転数を検出するエンコーダ１３が設けられている。電磁
ブレーキ１２は電磁ブレーキ１２に備えられたコイルに
電流を流すことによってブレーキが解放され、コイルに
電流を流さないとブレーキが作用される形式のものであ
る。第２の駆動手段として直流モータ１５が電磁クラッ
チ１４を介して交流モータ１１に結合されている。これ
らの交流モータ１１および直流モータはギヤケース１６
内に固定されており、ギヤケース１６は防振ゴム２０に
よって梁２３に支持されている。

【００３４】フロア３０，３１の下部には、乗りかご３
が通過するタイミングを正確に測定するためのセンサ４
３，４４が設置されている。

【００３５】非常救助用の制御回路５０は、回転方向判
断手段５２，電磁クラッチ１４と直流モータ１５と駆動
する駆動回路５３から構成されている。なお、本図面で
は通常時の制御回路は省略されている。回転方向判断手
段５２はポテンショメータ２４，エンコーダ１３、およ
びセンサ４３，４４からの信号ｄ，ｎ，ｅ，ｆにしたが
って直流モータ１５の回転方向を判断して、これを駆動
回路５３に速度と回転方向を指示する信号ｇとして出力
する機能を有している。直流モータ駆動回路５３は、そ
の指令に基づき直流モータ１５，電磁クラッチ１４と電
磁ブレーキ１２に駆動電流を流す。バッテリ５１は、停
電時のための非常電源であり、制御回路５０に電力を供
給する。

【００３６】本実施例の実施シーケンスも先に示した実
施例と同様にすることが実施できる。

【００３７】本実施例によっても、乗りかごが動きやす
いほうに直流モータを回転させるので、交流モータ１１
に比べて小さな出力の直流モータ１５でエレベータを駆
動することができる。しかも停電時に駆動するモータが
直流モータなので、バッテリ５１を電力源とする駆動回
路３は、インバ−タが不要であり、基本的に直流回路の
みの構成となるので全体の構成が非常に簡単になる長所
がある。

【００３８】図６は、本発明の他の実施例であるホーム
エレベータを示す側面図である。壁面２６に囲まれてい
る昇降路１には、乗りかご３とカウンタウエイト４が備
えられている。乗りかご３は、ケージ３６は、かご枠３
５の上にばね３７を介して支持されている。ケージ３６
の下部とかご枠にばね３７と並列に変位計が備えられて
おり、変位計として２４のポテンショメータが用いられ
ている。この変位計は、作動トランスやレーザ測長器で
も良い。ポテンショメータ２４は、ばね３７の変位をポ
テンショメータ２４の電気抵抗値の変化として測定する
ことによって乗りかご３の重量の変化を測定できるよう
になっている。乗りかご３とカウンタウエイト４は、メ
インロープ２によって結ばれている。建物の頂部にはシ
ーブ５が備えられておりメインロープ２がシーブ５に巻
かれており、シーブ５とメインロープ２の摩擦力によっ
て乗りかご３を駆動することができる。

【００３９】シーブ５には、ウオームホイール１７が同
軸上に設けられている。ウオームギヤ１０は、第１の駆
動手段としての交流モータ１１の駆動軸に設けられてい
て、ウオームホイール１７に係合することによって、交
流モータ１１の駆動をシーブ５に伝達し、これによって
乗りかご３を駆動することができる。交流モータ１１の
他の一端には、同軸上に電磁ブレーキ１２とモータの回
転数を検出するエンコーダ１３が設けられている。電磁
ブレーキ１２は電磁ブレーキ１２に備えられたコイルに
電流を流すことによってブレーキが解放され、コイルに
電流を流さないとブレーキが作用される形式のものであ
る。第２の駆動手段として直流モータ１５が電磁クラッ
チ１４を介して交流モータ１１に結合されている。これ
らの交流モータ１１および直流モータはギヤケース１６
内に固定されており、ギヤケース１６は防振ゴム２０に
よって梁２３に支持されている。

【００４０】フロア３０，３１の下部には、乗りかご３
が通過するタイミングを正確に測定するためのセンサ４
３，４４が設置されている。

【００４１】非常救助用の制御回路５０は、回転方向判
断手段５２，電磁クラッチ１４と直流モータ１５と電磁
ブレーキ１２とを駆動する駆動回路５３から構成されて
いる。なお、本図面では通常時の制御回路は省略されて
いる。回転方向判断手段５２はポテンショメータ２４，
エンコーダ１３、およびセンサ４３，４４からの信号
ｄ，ｎ，ｅ，ｆに従って直流モータ１５の回転するべき
方向を判断して、これを駆動回路５３に速度と回転方向
を指示する信号ｇとして出力する機能を有している。駆
動回路５３は、その指令に基づき直流モータ１５，電磁
クラッチ１４と電磁ブレーキ１２にそれぞれｋ，ｍ，ｐ
で示される系統で駆動電流を流す。バッテリ５１は、停
電時のための非常電源であり、制御回路５０の中の回転
方向判断手段５２と駆動回路５３に系統ｈ，ｊとによっ
て電力を供給する。

【００４２】非停電時には、本図面では省略されている
通常時の制御回路によって交流モータと電磁クラッチ，
電磁ブレーキは制御されており、非停電時には電磁クラ
ッチ１４は、交流モータ１１の軸と直流モータ１５の軸
を非結合状態になるように設定しておく。

【００４３】停電時には、非常救助用の制御回路５０に
よって図６の構成によってエレベータシステム全体の制
御が行われる。以下、図６に示した実施例の動作は、図
２から図４を用いて説明した場合と同様なので省略す
る。

【００４４】本実施例では、ばね３７と変位計であるポ
テンショメータ２４でケージ３７の下部で荷重検出を行
ったので、荷重検出装置が小さくなる利点がある。

【００４５】なお、本実施例では、積載重量の荷重測定
をばね３７の変位を計測して行っているが、ばね３７の
代わりに、ロードセルを設けて荷重を直接的に計測して
も良い。

【００４６】図７は本発明の他の実施例であるホームエ
レベータを示す側面図である。乗りかご３とカウンタウ
エイト４は、メインロープ２によって結ばれている。建
物の頂部にはシーブ５が備えられておりメインロープ２
がシーブ５に巻かれており、シーブ５とメインロープ２
の摩擦力によって乗りかご３を駆動することができる。

【００４７】シーブ５には、ウオームホイール１７が同
軸上に設けられている。ウオームギヤ１０は、第１の駆
動手段としての交流モータ１１の駆動軸に設けられてい
て、ウオームホイール１７に係合することによって、交
流モータ１１の駆動をシーブ５に伝達し、これによって
乗りかご３を駆動することができる。交流モータ１１の
他の一端には、同軸上に電磁ブレーキ１２とモータの回
転数を検出するエンコーダ１３が設けられている。電磁
ブレーキ１２は電磁ブレーキ１２に備えられたコイルに
電流を流すことによってブレーキが解放され、コイルに
電流を流さないとブレーキが作用される形式のものであ
る。第２の駆動手段として直流モータ１５が電磁クラッ
チ１４を介して交流モータ１１に結合されている。これ
らの交流モータ１１および直流モータはギヤケース１６
内に固定されており、ギヤケース１６は防振ゴム２０に
よって梁２３に支持されている。直流モータ１５の端部
とギヤケース１６の側面を結ぶように変位計が備えられ
ており、変位計として２４のポテンショメータが用いら
れている。この変位計は、直流モータ１５の駆動軸のス
ラスト方向の変位を計測できるように設置されており、
ポテンショメータ２４は、直流モータ１５の駆動軸のス
ラスト方向の変位をポテンショメータ２４の電気抵抗値
の変化として乗りかごが停止しているときに測定するこ
とによって乗りかご３とカウンタウエイト４のどちらが
重いか直接測定することができる。

【００４８】例えば、乗りかごが停止しているときに、
乗りかご重量Ｗ１よりもカウンタウエイト４の重量Ｗ２
が重い場合は、直流モータ１５の駆動軸は、矢印Ｂで示
すスラスト方向に変位する。乗りかご重量Ｗ１よりもカ
ウンタウエイト４の重量Ｗ２が軽い場合は、直流モータ
１５の駆動軸は、矢印Ａで示すスラスト方向に変位す
る。したがって直流モータ１５の駆動軸のスラスト方向
の変位をポテンショメータ２４で測定することによって
乗りかご３とカウンタウエイト４のどちらが重いか直接
測定することができる。この測定結果に従って停電時の
直流モータの回転方向を決定できる。

【００４９】停電時には、非常救助用の制御回路５０に
よって図６の構成によってエレベータシステム全体の制
御が行われる。以下、図７に示した実施例の動作は、図
２から図４を用いて説明した場合と同様なので省略す
る。

【００５０】本実施例によっても、乗りかごが動きやす
いほうに直流モータを回転させるので、交流モータ１１
に比べて小さな出力の直流モータ１５でエレベータを駆
動することができる。しかも停電時に駆動するモータが
直流モータなので、バッテリ５１を電力源とする駆動回
路３は、インバータが不要であり、基本的に直流回路の
みの構成となるので全体の構成が非常に簡単になる長所
がある。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成によって小
型エレベータの停電時のかご内に乗客が閉じ込められる
問題が防止できる。このように本発明によれば、大きな
効果を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるエレベータの側面図。

【図２】本発明の一実施例であるエレベータの制御のフ
ローチャート。

【図３】本発明の一実施例であるエレベータの制御の第
１のタイミングチャート。

【図４】本発明の一実施例であるエレベータの制御の第
２のタイミングチャート。

【図５】本発明の第２の実施例であるエレベータの側面
図。

【図６】本発明の第３の実施例であるエレベータの側面
図。

【図７】本発明の第４の実施例であるエレベータの側面
図。

【符号の説明】

２…メインロープ、３…乗りかご、４…カウンタウエイ
ト、５…シーブ、１１…交流モータ、１２…電磁ブレー
キ、１４…電磁クラッチ、１５…直流モータ、５０…制
御回路、５１…バッテリ、５２…回転方向判断手段、５
３…直流モータ駆動回路。

フロントページの続き (72)発明者 荒川 淳 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路内に配置された乗りかごを駆動する
   第１の駆動手段と第２の駆動手段を有しており、通常時
   は前記第１の駆動手段の駆動力によって前記乗りかごを
   運転し、異常時には前記第２の駆動手段の駆動力によっ
   て前記乗りかごを運転することを特徴とするエレベー
   タ。
2. 【請求項２】乗りかご、前記乗りかごの重量を補償する
   ためのカウンタウエイトと前記乗りかごと前記カウンタ
   ウエイトを駆動する交流モータとを備えたエレベータに
   おいて、前記交流モータに結合された直流モータ，前記
   直流モータに電力を供給するためのバッテリ，前記乗り
   かごと前記カウンタウエイトの重量の大きさから前記直
   流モータの回転方向を決定する手段，前記直流モータを
   任意の方向に回転駆動可能な電気回路を備えたことを特
   徴とするエレベータ。
3. 【請求項３】請求項１において、前記第２の駆動手段は
   前記第１の駆動手段よりも出力が小さいエレベータ。
4. 【請求項４】請求項１において、前記第２の駆動手段を
   直流モータとしたエレベータ。