JPH11180652A - エレベータ装置及びエレベータ装置の運転方法 - Google Patents

エレベータ装置及びエレベータ装置の運転方法

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JPH11180652A
JPH11180652A JP10263222A JP26322298A JPH11180652A JP H11180652 A JPH11180652 A JP H11180652A JP 10263222 A JP10263222 A JP 10263222A JP 26322298 A JP26322298 A JP 26322298A JP H11180652 A JPH11180652 A JP H11180652A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの動作コストを低減し、かつ、動
作を確実とする。 【解決手段】 エレベータ装置は、カーの荷重の量を決
定し、かつ、カー内の荷重の量に基づいてカーの運転速
度プロファイルを定める制御装置を含む。特別な実施形
態においては制御装置は、荷重計量装置を含み、カーの
重量を通常運転速度プロフィアル及び減速運転速度プロ
ファイルの２つの運転速度プロファイルのいずれかを選
択するかを定めるために用いる。制御装置は、測定され
た積載荷重を、カーの重量に、％釣合ｘエレベータ装置
の定格全荷重の２倍を加えたもののような、予め選択さ
れたしきい値と比較する。このしきい値を超えると、減
速運転速度プロフィアルが選択される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ、特
に、釣合重りを使用するエレベータ及びその運転方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的なトラクション・エレベータ（牽
引型エレベータ）は、複数のロープで接続されるカー(c
ar) と釣合重り(counterweight) とを有する。ロープ
は、駆動機械によって駆動されるトラクション・シーブ
(traction sheave) に掛け渡されて延びている。駆動機
械によって移動されるべき荷重は搭乗者と積荷とを含む
カーの荷重と釣合重りとの間の差によって決められる。
【０００３】カーの重さに全「積載可能」荷重(full 'l
ive' load)の５０％（以下、５０％釣合(fifty balanci
ng)といわれる）を加えた重さに等しい釣合重さを設け
ることが従来の方式である。ここで使用される積載荷重
(live load)とは、搭乗者と積荷とに起因する荷重であ
る。５０％釣合では、駆動機械により移動されるべき最
大荷重は全積載荷重の５０％である。このことは、カー
が釣合重さよりも重くなるようにカーがその最大容量ま
で完全に荷重が掛けられている時か、釣合重さの方がカ
ーより重くなるようにカーが空である時に生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】駆動機械は、カーが満
杯の時と空の時の双方でエレベータをその称呼速度で駆
動できるような大きさになっている。こうすると、積載
負荷の５０％を称呼速度でホイストウェーを通じて持ち
上げるの十分な動力出力を出す装置が得られる。
【０００５】上記の技術に満足することなく、科学者達
及び技術者達は、本願の譲受人の指示の下に、エレベー
タの動作及びコストを両立させることを課題としてエレ
ベータの開発に従事している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、或る程度、居
住用ビルディングのような多くの応用例において、エレ
ベータ装置が全定格荷重を受けていることがほとんどな
いことが認められることに基礎を置く。従って、エレベ
ータに全負荷が掛かかる希な場合にエレベータを定格速
度で運転するために大きな駆動機械を必要とするエレベ
ータ装置は、多くの運転の場合、バランスがとれていな
い。出願人は、小さな駆動機械を用いて、エレベータ装
置を、多くの運転の場合には定格速度で運転できるが、
カーに全荷重が掛った場合に第２の小さな速度で運転す
るようにすると利点があることをみいだした。
【０００７】本発明によれば、エレベータ装置は、カー
の荷重の量を決定し、このカー内の荷重の量に基づいて
カーの運転速度プロファイルを決定する制御装置を含
む。
【０００８】本発明の特別な実施形態において、制御装
置は、荷重計量装置を含み、２つの運転速度プロファイ
ル、即ち、通常運転速度プロファイル及び減速運転速度
プロファイルの内のどちらを選択するかを決定するため
に積載荷重を使用する。制御装置は、決定された積載荷
重を所定のしきい値と比較する。このしきい値は、％釣
合(percentage balancing)に基づいている。決定された
積載荷重が、カーの重量に搭乗者荷重の２倍を加えたも
ののように、このしきい値よりも大きい場合には、減速
された運転速度プロファイルが選択される。
【０００９】ここで用いられている「運転速度プロファ
イル」は、運転速度及び加速度／減加速度プロファイル
の両方を含むものと定義される。
【００１０】本発明の利点は、本発明によってエレベー
タ装置が、カーの釣合いをとるために、最小の釣合重さ
を使用できることである。他方、このことによって、駆
動機械のような部品を小さくしてエレベータ装置に用い
ることができる。なぜならば、駆動機械によって定格速
度で駆動されなければならない荷重が小さいからである
である。これらの利点が最大限に利用されることによっ
て、従来のエレベータ装置よりもコスト上効果的なエレ
ベータ装置が得られる。
【００１１】本発明の、上述及び他の目的、特徴及び利
点は、添付の図面に示されているように、本発明の実施
形態の次の詳細な説明に照らしてより明らかになるであ
ろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に、ホイストウェー１４(hoi
stway)内にあるエレベータ装置１２が示されている。エ
レベータ装置１２は、カーフレーム(carframe)１８内に
設けられたキャブ(cab) １６、釣合重り(counterweigh
t) ２０、カーフレーム１８と釣合重り２０との間を延
びる複数のロープ２２を含む。結合されたキャブ１６と
カーフレーム１８とはカー２４(car) を規定する。これ
らの複数のロープ２２は、駆動機械２８に係合されたト
ラクションシーブ(traction sheave) ２６に掛け渡され
て延びている。駆動機械２８は、それが作動すると、ト
ラクションシーブ２６を回転し、これによって、かご、
即ちカー２４及び釣合重り２０はホイストウェー１４介
して移動される。図１は従来の２：１ロープ構造を持つ
エレベータ装置を説明しているが、以下の説明に照らし
て、本発明はカー及び釣合重りの、１：１のロープ構造
を含む他のロープ構造を持つエレーベータ装置にも等し
く適用できることが明らかであろう。
【００１３】駆動機械２８の操作はコントローラ３０に
よって制御される。コントローラ３０はカー操作パネル
とホール・コール・スイッチ（階指定スイッチ）(hall
callswitches)（図示せず）から入力を受け、カーの行
き先を決める。加えて、コントローラ３０は、図１に示
されていないドア操作システム、警報機、レベリングシ
ステム(leveling system) からのような、又、荷重計量
装置３２からのような、カー２４からの入力も受ける。
荷重計量装置３２はカー２４内の荷重を決定するための
手段を規定する。
【００１４】釣合重り２０は、ロープ２２とトラクショ
ンシーブ２６との間の牽引力を維持し、かー２４の重量
と搭乗者及び積荷の双方又は片方の荷重（以下、積載荷
重(live load)という)とを釣り合わせるために必要な重
量を与える。図１に示されたエレベータ装置１２におい
て、釣合重り２０の質量は、エレベータ装置１２の作動
中の積載荷重Ｍmeasの分布に基づいて選択される。この
分布は、設備されたエレベータ装置を実際に測定して実
験的に決定されるか、ビルディングの大きさ、用途及び
他の運転特性を知ることによって見積ることができる。
例えば、アパートメントビルディングのような居住用ビ
ルディングは主に業務者テナントが入っているビルディ
ングとかなり違った用途上の特性を持ち得る。
【００１５】積載荷重質量の分布の仮定的な例が図２に
グラフ表示されている。横軸は、カー２４用の定格全荷
重に対する荷重の％を示し、縦軸は、エレベータ装置１
２の操作開始回数又は走行回数を示す。このグラフから
分かるように使用頻度の最大部分は、カー２４が全荷重
Ｑの５０％よりも少なくて約３０％になるメジアンで生
じる。
【００１６】図２に示されたような積載荷重の分布と、
又本発明のエレベータ装置に基づいて、釣合重り２０の
質量Ｍcwt は３０％釣合(thirty percent balancing)に
設定してもよい。この場合は、釣合重り２０の重量Ｍ
cwt は、次のようにして計算される。
【００１７】
【数４】Ｍcwt＝Ｍcar＋（Ａ×Ｑ） ここで、Ｍcar は空のカー２４の質量、Ａは釣合の
％、即ち、上述のエレベータ装置１２の３０％である。
Ｍcar ＝６００ｋｇで、エレベータ装置１２の全荷重Ｑ
＝６００ｋｇが定格であれば、釣合重り２０の重量はＭ
＝７８０ｋｇに設定しされる。これは、釣合重りの重さ
が９００ｋｇになる従来の５０％釣合よりもかなり小さ
くなる。
【００１８】上述の３０％に釣り合わされたエレベータ
装置１２は、％釣合の約２倍、即ち、全荷重の６０％ま
で、十分にその定格速度Ｖnormalで運転される。これ
は、図２に示された主要部分に対して十分であろう。エ
レベータ装置１２が全荷重の６０％よりも大きな積載荷
重を受けている非常に希な場合が生じると、駆動機械２
８、そしてこれによってカー２４は減速度Ｖreduced で
作動され得る。
【００１９】コントローラ３０は図３に示された制御装
置を含む。制御装置３０は、エレベータ装置１２の運転
速度プロファイルを決定する。一度、カー２４の行き先
が決められ、キャブ１６にそれ以上に搭乗者及び積荷の
双方又は片方が乗らなくなると、コントローラ３０が走
行を始める決定をする。コントローラ３０は、カー２４
によって担持されている積載負荷の量を決定するため
に、負荷計量装置３２から受ける入力を使用する。次い
で、コントローラ３０は、測定された荷重Ｍmeasを次の
ように所定のしきい値と比較する。
【００２０】
【数５】Ｍmeas＞（Ｚ×Ａ）×Ｑ ここで、Ａは％釣合、Ｚは所定の乗数である。
【００２１】上述の装置では、Ａ＝０．３及びＺ＝２で
ある。Ｍmeasがこのしきい値よりも小さい場合は、コン
トローラ３０は、駆動機械２８に、通常の加速度／減加
速度プロフィアル及び通常速度Ｖnormalを用いてカー２
４を運転させる信号を送り、Ｍmeasが前記しきい値より
大きい場合は、コントローラ３０は、駆動機械２８に、
第２の加速度／減加速度プロファイル及び減速度Ｖ
reduced を用いてカー２４を運転させる信号を送る。
【００２２】上述の装置は、本発明の１実施形態であ
る。積載荷重の分布はエレベータ装置の適用の仕方次第
であり、それ故に、％釣合の選択と及び積載荷重のしき
い値の決定とは適用の対照次第であることを認識すべき
である。加えて、実際の積載荷重の決定は、カーの重量
を測定するための種々の手段を含むいろいろな手段を用
いたり、モータのトルクを測定したり、他の方法又は手
段を用いたりして行ってもよい。
【００２３】本発明は、その１実施形態で示されかつ説
明されてきたが、本発明の精神と範囲とを逸脱すること
なしに、当業者によって種々の変更、省略及び追加がこ
れになされ得ることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくエレベータ装置の図的説明であ
る。
【図２】エレベータ装置の作動用の仮定的周波数分布の
グラフ表示である。
【図３】制御装置の作動を説明するフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１２…エレベータ装置 １４…ホストウェー １６…キャブ １８…カーフレーム ２０…釣合重り ２２…ロープ ２４…カー ２６…トラクションシーブ ２８…駆動機械 ３０…コントローラ ３２…荷重計量装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョアン−ピエール，メナルド フランス国，ブルグ ラ レーヌ，ジェネ ラル ルクルク デュ アベニュ 147

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カーと釣合重りとを有するエレベータ装
    置であって、該カーは所定の質量Ｍcarを有し、該釣合
    重りは所定の質量Ｍcwtを有し、該エレベータ装置は所
    定の最大荷重質量Ｑを有し、 【数１】Ｍcwt＜Ｍcar＋（Ａ×Ｑ） 但し、０＜Ａ＜０．４ であるエレベータ装置。
  2. 【請求項２】 カー荷重決定装置と制御装置とを更に有
    し、該カー荷重決定装置は荷重Ｍmeasを決定し、該制御
    装置は前記カーの速度を制御し、該カーは通常運転速度
    プロフィアルと第２の運転速度プロフィアルとを有し、
    該第２の運転速度フロファイルは該通常運転速度プロフ
    ァイルの運転速度Ｖnormalよりも小さな運転速度Ｖ
    reducedを有し、前記制御装置は、 【数２】Ｍmeas≦（Ｚ×Ａ）×Ｑ の場合は、前記通常運転速度プロファイルを用いて前記
    カーを運転し、 【数３】Ｍmeas＞（Ｚ×Ａ）×Ｑ 但し、Ｚ≧１ の場合は、前記第２の運転速度プロファイルを用いて前
    記カーを運転する、請求項１に記載のエレベータ装置。
  3. 【請求項３】 Ｚ＝２である請求項２に記載のエレベー
    タ装置。
  4. 【請求項４】 前記Ａの値が前記エレベータ装置作動中
    の荷重質量の分布に基づいて決定される請求項１に記載
    のエレベータ装置。
  5. 【請求項５】 前記Ａの値が前記エレベータ装置作動中
    の荷重質量の分布のメジアンに基づいて決定される請求
    項１に記載のエレベータ装置。
  6. 【請求項６】 カーと釣合重りとを有しかつ最大荷重質
    量Ｑとを有し、カー荷重決定装置と制御装置とを含み、
    該カー荷重決定装置は該カー内の荷重質量Ｍme asを決定
    し、該制御装置は該カーの運転速度プロファイルを決定
    し、該カーは通常運転速度プロファイルと第２の運転速
    度プロファイルとを有し、該第２の運転速度プロファイ
    ルは、前記通常運転速度プロファイルの運転速度Ｖ
    normalよりも小さな運転速度Ｖreducedを有し、前記制
    御装置は、前記荷重Ｍmeasが所定のしきい値を超えるか
    否かに応じて前記通常運転速度プロファイルか前記第２
    の運転速度プロファイルかを選択し、該所定のしきい値
    は前記最大荷重質量Ｑの端数であるエレベータ装置。
  7. 【請求項７】 前記しきい値は前記エレベータ装置作動
    中の荷重質量の分布に基づいて決定される請求項６に記
    載のエレベータ装置。
  8. 【請求項８】 前記しきい値は前記エレベータ装置作動
    中の荷重質量の分布のメジアンに基づいて決定される請
    求項６に記載のエレベータ装置。
  9. 【請求項９】 カーと釣合重りとを有し、該カーが所定
    の最大荷重質量Ｑを有するエレベータ装置の作動方法に
    おいて、 該カー内の荷重Ｍmeasを決定し、 該荷重Ｍmeasを前記最大荷重質量Ｑの端数である所定の
    しきい値と比較し、 該荷重Ｍmeasが該所定のしきい値より小さい時は、通常
    運転速度プロファイルを使用して前記カーを運転し、 該荷重Ｍmeasが前記所定のしきい値よりの大きな時は、
    該通常運転速度プロファイルの運転速度Ｖnormalよりも
    小さな運転速度Ｖreducedを有する減速運転速度を使用
    して前記カーを運転する工程より成るエレベータ装置の
    運転方法。
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