JP2007514621A - エレベータの制御 - Google Patents
エレベータの制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007514621A JP2007514621A JP2005503823A JP2005503823A JP2007514621A JP 2007514621 A JP2007514621 A JP 2007514621A JP 2005503823 A JP2005503823 A JP 2005503823A JP 2005503823 A JP2005503823 A JP 2005503823A JP 2007514621 A JP2007514621 A JP 2007514621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- car
- counterweight
- load
- maximum load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/007—Roping for counterweightless elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
【選択図】図2
Description
Pnom=Mtotal*V (1)
で表され、式中、V=速度であり、Mtotal=Mcar(乗りかごの質量)+A*最大荷重であり、TnomはMtotalや加速度などによって決まる。
1)モータの速度および加速度をそれに応じて低減する、
2)エレベータの遊休時間を増加する(例えば、ドアの開閉時間の増大)
ことで、モータを十分に長い時間冷却させ、モータに熱的過負荷がかかるのを防止する。
Claims (10)
- エレベータ乗りかごおよび電気モータ付可変速駆動装置を備えた、カウンタウェイトのないエレベータシステムの制御方法であって、前記エレベータ乗りかごの積載量を測定し、前記エレベータシステムを制御してシステムの物理的/電気的な大きさを削減する制御方法において、エレベータの全質量は、Mtotal=Mcar(乗りかごの質量)+A*最大荷重という式で定義し、該式のMcarは前記乗りかごの質量であり、Aは係数であり、最大荷重は最大限の荷重であり、A*最大荷重に代えて荷重を用いる場合は、前記エレベータを制御して、
モータの速度および/または加速度を減速し、さらに/あるいは
前記エレベータの遊休時間を増加させることを特徴とするエレベータシステムの制御方法。 - 請求項1に記載の方法において、Aは、前記モータの速度および加速度の減速や、前記エレベータの遊休時間の増加などの、1つ以上の運転特性によって決定される係数であることを特徴とする方法。
- 請求項1または2に記載の方法において、Aは0〜0.5の値を有する係数であることを特徴とする方法。
- 制御ユニットと、乗りかごと、電気モータ付可変速駆動装置とを有し、前記乗りかごの積載量を測定する手段を備えている、カウンタウェイトのないエレベータの制御システムにおいて、前記制御ユニットは、Mtotal=Mcar(乗りかごの質量)+A*最大荷重という式に基づいて前記エレベータの全質量を定義し、該式のMcarは前記乗りかごの質量であり、Aは係数であり、最大荷重は最大限の荷重であり、A*最大荷重に代えて荷重を用いる場合は、前記エレベータは、
モータの速度および/または加速度が減速され、さらに/あるいは
前記エレベータの遊休時間が増加するよう、制御されることを特徴とするエレベータの制御システム。 - 請求項4に記載のシステムにおいて、前記システムは、下降運行時のエネルギーを利用する回生機構を備えることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記エレベータ乗りかごは、相応のカウンタウェイトを有するエレベータ乗りかごより、実質的に重量が軽いことを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記エレベータはカウンタウェイトのないトラクションシーブエレベータであることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記エレベータはカウンタウェイトのないドラムエレベータであることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記エレベータはカウンタウェイトのない液圧エレベータであることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記エレベータはカウンタウェイトのないチェーン駆動エレベータであることを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/FI2003/000552 WO2005005300A1 (en) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Control of an elevator |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011247040A Division JP5255686B2 (ja) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | エレベータの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007514621A true JP2007514621A (ja) | 2007-06-07 |
JP4907990B2 JP4907990B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=34043556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005503823A Expired - Fee Related JP4907990B2 (ja) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | エレベータの制御 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7264087B2 (ja) |
EP (1) | EP1641697B1 (ja) |
JP (1) | JP4907990B2 (ja) |
CN (1) | CN1802305B (ja) |
AR (1) | AR044978A1 (ja) |
AT (1) | ATE541806T1 (ja) |
AU (1) | AU2003246744B2 (ja) |
ES (1) | ES2376430T3 (ja) |
HK (1) | HK1093480A1 (ja) |
MY (1) | MY137856A (ja) |
TW (1) | TWI312762B (ja) |
WO (1) | WO2005005300A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI117381B (fi) * | 2005-03-11 | 2006-09-29 | Kone Corp | Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi |
US8594868B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-11-26 | Control Solutions LLC | Controller and methods of controlling a personal electric motorized vehicle based on a weight of an operator |
US20120043165A1 (en) * | 2010-03-01 | 2012-02-23 | Inventio Ag | Elevator installation door operation |
CN103492301B (zh) * | 2011-05-20 | 2015-12-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
US20130056304A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | Jose Luis Blanco Sanchez | Elevator Without Counterweight With a Cogged Belt and Pulley |
CN102515003B (zh) * | 2012-01-11 | 2013-09-18 | 何甜灶 | 一种没有对重运行的曳引电梯 |
CN104136354B (zh) * | 2012-02-23 | 2016-01-20 | 三菱电机株式会社 | 电梯组群管理装置 |
IN2014DN09278A (ja) | 2012-05-02 | 2015-07-10 | Otis Elevator Co | |
EP2844599A4 (en) * | 2012-05-03 | 2015-04-15 | Otis Elevator Co | ELEVATOR WITH A DRIVING ENGINE |
FI125200B (fi) * | 2013-07-04 | 2015-06-30 | Kone Oyj | Järjestely kuormituksen muutoksen aiheuttaman hissikorin siirtymän pienentämiseksi |
WO2018041336A1 (en) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | Kone Corporation | Peak traffic detection according to passenger traffic intensity |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50130150A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-15 | ||
JPS54113147A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | Fujitec Co Ltd | Elevator system |
JPS60167875A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-31 | 株式会社東芝 | エレベ−タ |
JPH05306074A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JPH11180652A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-07-06 | Otis Elevator Co | エレベータ装置及びエレベータ装置の運転方法 |
JPH11246146A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Misawa Homes Co Ltd | 昇降機 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4751984A (en) * | 1985-05-03 | 1988-06-21 | Otis Elevator Company | Dynamically generated adaptive elevator velocity profile |
US5241141A (en) * | 1990-09-17 | 1993-08-31 | Otis Elevator Company | Elevator profile selection based on absence or presence of passengers |
JP3344087B2 (ja) * | 1994-07-01 | 2002-11-11 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
JP3295553B2 (ja) * | 1994-10-05 | 2002-06-24 | 三菱電機株式会社 | 可変速装置 |
JP3251844B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2002-01-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
US6619434B1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-09-16 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus for increasing the traffic handling performance of an elevator system |
US20040089502A1 (en) * | 2002-11-11 | 2004-05-13 | Angelo Martini | Lift system with reduced power |
-
2003
- 2003-07-09 ES ES03817409T patent/ES2376430T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-09 CN CN038267454A patent/CN1802305B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-09 AT AT03817409T patent/ATE541806T1/de active
- 2003-07-09 EP EP03817409A patent/EP1641697B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-09 JP JP2005503823A patent/JP4907990B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-09 WO PCT/FI2003/000552 patent/WO2005005300A1/en active Application Filing
- 2003-07-09 AU AU2003246744A patent/AU2003246744B2/en not_active Ceased
-
2004
- 2004-05-18 TW TW093113919A patent/TWI312762B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-06-17 MY MYPI20042362A patent/MY137856A/en unknown
- 2004-07-01 AR ARP040102317A patent/AR044978A1/es active IP Right Grant
-
2005
- 2005-12-12 US US11/298,710 patent/US7264087B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-03 HK HK07100072.4A patent/HK1093480A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50130150A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-15 | ||
JPS54113147A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | Fujitec Co Ltd | Elevator system |
JPS60167875A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-31 | 株式会社東芝 | エレベ−タ |
JPH05306074A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JPH11180652A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-07-06 | Otis Elevator Co | エレベータ装置及びエレベータ装置の運転方法 |
JPH11246146A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Misawa Homes Co Ltd | 昇降機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2376430T3 (es) | 2012-03-13 |
AR044978A1 (es) | 2005-10-12 |
CN1802305B (zh) | 2010-07-07 |
AU2003246744A1 (en) | 2005-01-28 |
EP1641697A1 (en) | 2006-04-05 |
MY137856A (en) | 2009-03-31 |
AU2003246744B2 (en) | 2008-09-04 |
HK1093480A1 (en) | 2007-03-02 |
ATE541806T1 (de) | 2012-02-15 |
TWI312762B (en) | 2009-08-01 |
CN1802305A (zh) | 2006-07-12 |
US7264087B2 (en) | 2007-09-04 |
WO2005005300A1 (en) | 2005-01-20 |
EP1641697B1 (en) | 2012-01-18 |
TW200513431A (en) | 2005-04-16 |
JP4907990B2 (ja) | 2012-04-04 |
US20060131109A1 (en) | 2006-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7264087B2 (en) | Control of a counterweightless elevator using total mass of the elevator | |
AU2006221919B2 (en) | Elevator group and method for controlling an elevator group | |
US7896137B2 (en) | Elevator power system having plural storage apparatuses | |
JP2593289B2 (ja) | 下部に駆動機械を備えたトラクションシーブ型エレベータ | |
US7357226B2 (en) | Elevator system with multiple cars in the same hoistway | |
EP2576406B1 (en) | Method for limiting the loading of an elevator assembly, and an elevator assembly | |
JP2009512608A (ja) | 停電の際のエレベータ内での乗客の閉じ込めを防止するか又は最小限にとどめる方法及び装置 | |
JP3410413B2 (ja) | マシンルームレスエレベータ | |
CN102627205A (zh) | 采用副对重的电梯轿厢与对重自动平衡节能装置与控制系统 | |
JP4959124B2 (ja) | エレベータの制御装置および制御方法 | |
JP5255686B2 (ja) | エレベータの制御方法 | |
JP2004137003A (ja) | エレベーター装置 | |
JP4932478B2 (ja) | エレベータ装置 | |
So et al. | Vertical Transportation Systems | |
JPH11130362A (ja) | エレベータ | |
KR20060040668A (ko) | 엘리베이터의 제어 방법 및 시스템 | |
CN116216455A (zh) | 无机房电梯系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090522 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090617 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090623 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090701 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090723 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090731 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100512 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100517 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20100806 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101227 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110127 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110201 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110302 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111011 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4907990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |