CN104136354B - 电梯组群管理装置 - Google Patents

电梯组群管理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104136354B
CN104136354B CN201280070059.7A CN201280070059A CN104136354B CN 104136354 B CN104136354 B CN 104136354B CN 201280070059 A CN201280070059 A CN 201280070059A CN 104136354 B CN104136354 B CN 104136354B
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
established
memory cell
weight
group management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280070059.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104136354A (zh
Inventor
光田将之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN104136354A publication Critical patent/CN104136354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104136354B publication Critical patent/CN104136354B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/007Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯组群管理装置,在将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制的情况下,能够抑制故障发生,而且也照顾到运转效率,实现合理的轿厢分配。为此,在电梯组群管理装置中具有:既设轿厢控制装置,其控制既设轿厢;新设轿厢控制装置,其控制新设轿厢;评价值生成单元,其生成针对既设轿厢及新设轿厢的评价值;分配决定单元,其根据由评价值生成单元生成的评价值,从多个轿厢中决定针对呼梯的分配轿厢;既设轿厢存储单元,其预先存储有多个轿厢中的哪个轿厢是既设轿厢;以及权重存储单元,其预先存储有评价值中针对既设轿厢的加权系数,评价值生成单元使用既设轿厢存储单元的存储内容和权重存储单元存储的加权系数,生成针对既设轿厢的评价值。

Description

电梯组群管理装置
技术领域
本发明涉及电梯组群管理装置。
背景技术
在现有的电梯组群管理控制装置中,有的在既已设置的轿厢控制装置与新设置的组群管理控制装置之间连接了匹配计算机,使既已设置的轿厢归属于新的组群管理控制装置的管理控制之下(例如,参照专利文献1),还有的通过既已设置的电梯的显示设备和/或操作设备来传递状态信号和/或操作信号,由此能够使既已设置的电梯归属于新的组群管理控制装置的管理控制之下(例如,参照专利文献2),这些技术在过去已被公知。
另外,随着电梯的现代化(modernization)的发展,存在成为以前就有的既设轿厢和新追加的轿厢共存的环境的情况。关于这种既设轿厢和新设轿厢共存的环境下的电梯组群管理装置,过去公知有如下这样的装置:将层站呼梯按钮经由呼梯检测单元与既设的组群管理控制装置和新设的组群管理控制装置连接,按照随机分配或交替分配等规定的规则,将所输入的层站呼梯分配给既设的及新设的组群管理控制装置中的任意一方(例如,参照专利文献3)。
另外,以相同的环境为前提,在使处于既设的组群管理控制装置的管理控制之下的既设轿厢、和处于新设的组群管理控制装置的管理控制之下的新设轿厢共存的情况下,在将所有的层站呼梯导入新设的组群管理控制装置后,按照新旧电梯的台数比等将一部分的层站呼梯传送给既设的组群管理控制装置,这种技术在过去也已被公知(例如,参照专利文献4)。
另一方面,基于与以上技术不同的观点,过去还公知有如下的电梯组群管理控制装置:针对监视多个电梯各自的动作状态而检测出故障征兆即预兆的电梯,除了其它电梯全部处于运转中的忙碌时之外,不分配呼梯(例如,参照专利文献5)。
在先技术文献
专利文献
【专利文献1】日本特开昭60-252575号公报
【专利文献2】日本特开昭62-126086号公报
【专利文献3】日本特开2008-156117号公报
【专利文献4】日本特公平08-018767号公报
【专利文献5】日本特开2002-114458号公报
发明内容
发明要解决的问题
可是,通常已经公知机械和装置的故障率随着时间经过的变化描绘出浴盆型的所谓浴盆型曲线(故障率曲线,bathtubcurve)。即,在过了某个规定的期间时,机械和装置的故障率将随着时间经过而上升,因而认为电梯处于既设轿厢的故障率高于新设轿厢的状态。
但是,在如专利文献1~专利文献4所示的现有的电梯组群管理装置中,关于呼梯的分配,同等地对待既设电梯及新设电梯,由此抑制运转效率的下降,因而存在在既设轿厢的运转中即在利用者乘梯过程中发生故障而产生问题的可能性变大的问题。
另外,在专利文献5所示的现有的电梯组群管理装置中,例如对于检测出设备的动作次数超过规定次数等预兆的电梯,除其它电梯全部处于运转中的忙碌时之外,不分配呼梯,因而存在该检测出预兆的电梯的工作率大幅下降而导致可能有损整体的运转效率的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的,提供一种电梯组群管理装置,在将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制的情况下,能够抑制故障发生,而且也照顾到运转效率,实现合理的轿厢分配。
用于解决问题的手段
本发明的电梯组群管理装置将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制,其具有:既设轿厢控制装置,其控制所述既设轿厢;新设轿厢控制装置,其控制所述新设轿厢;评价值生成单元,其生成针对所述既设轿厢及所述新设轿厢的评价值;分配决定单元,其根据由所述评价值生成单元生成的所述评价值,从所述多个轿厢中决定针对呼梯的分配轿厢;既设轿厢存储单元,其预先存储有表示所述多个轿厢中的哪个轿厢是所述既设轿厢的信息;以及权重存储单元,其预先存储有所述评价值中针对所述既设轿厢的加权系数,所述评价值生成单元使用所述既设轿厢存储单元的存储内容和所述权重存储单元存储的加权系数,生成针对所述既设轿厢的所述评价值。
发明效果
在本发明的电梯组群管理装置中,起到了如下的效果:在将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制的情况下,能够抑制故障发生,而且也照顾到运转效率,实现合理的轿厢分配。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的整体结构的框图。
图2是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的动作的流程图。
图3是示出本发明的实施方式2的电梯组群管理装置的整体结构的框图。
图4是示出本发明的实施方式2的电梯组群管理装置的评价值生成时的加权系数取得处理的流程图。
图5是示出本发明的实施方式3的电梯组群管理装置的整体结构的框图。
图6是示出本发明的实施方式3的电梯组群管理装置的磨损/劣化状况登记处理的流程图。
图7是示出本发明的实施方式3的电梯组群管理装置的评价值生成时的加权系数取得处理的流程图。
图8是示出本发明的实施方式4的电梯组群管理装置的整体结构的框图。
图9是示出本发明的实施方式4的电梯组群管理装置的评价值生成时的加权系数取得处理的流程图。
图10是示出本发明的实施方式5的电梯组群管理装置的整体结构的框图。
图11是示出本发明的实施方式5的电梯组群管理装置的轿厢停止动作的流程图。
图12是示出本发明的实施方式5的电梯组群管理装置的第1停止轿厢决定处理的流程图。
图13是示出本发明的实施方式5的电梯组群管理装置的第2停止轿厢决定处理的流程图。
图14是示出本发明的实施方式5的电梯组群管理装置的第3停止轿厢决定处理的流程图。
具体实施方式
参照附图说明本发明。在各个附图中相同的标号表示相同的部分或者相当的部分,并适当简化或者省略其重复说明。
实施方式1
图1及图2涉及本发明的实施方式1,图1是示出电梯组群管理装置的整体结构的框图,图2是示出电梯组群管理装置的动作的流程图。
在图1中,1表示已经设置的电梯的既设轿厢。该既设轿厢1的运转由既设轿厢控制装置2控制。另外,3表示新设置的电梯的新设轿厢。该新设轿厢3的运转由新设轿厢控制装置4控制。
另外,在此对于既设轿厢1和新设轿厢3分别仅图示了1台,但这些既设轿厢1和新设轿厢3也可以分别设置多台,即分别设置1台以上。并且,既设轿厢控制装置2与1台以上的既设轿厢1分别对应地设置了与既设轿厢1相同的数量,新设轿厢控制装置4与1台以上的新设轿厢3分别对应地设置了与新设轿厢3相同的数量。
为了将包括这些既设轿厢1和新设轿厢3的多个轿厢作为一组进行管理控制,将组群管理控制装置5设为既设轿厢控制装置2及新设轿厢控制装置4的上位装置。
另外,在既设轿厢1及新设轿厢3停靠的楼层的层站设置有供利用者登记层站呼梯的层站按钮6。在利用者操作层站按钮6时,从该被操作的层站按钮6向组群管理控制装置5输出操作信号。接收到该操作信号的组群管理控制装置5登记对设置有输出了操作信号的层站按钮6的楼层的层站呼梯。
在组群管理控制装置5设有分配决定单元7,该分配决定单元7从多个既设轿厢1及新设轿厢3中决定应该对如上这样登记的层站呼梯分配的分配轿厢。
该分配决定单元7首先对于多个既设轿厢1及新设轿厢3中的各轿厢,分别根据各轿厢的运行状态计算预计到达时间,该预计到达时间是预计各轿厢到达被登记了层站呼梯的楼层所需要的时间。并且,对于新设轿厢3,将该计算出的预计到达时间作为其评价值。另外,对于既设轿厢1,将该计算出的预计到达时间乘以以后叙述的加权系数得到的值作为其评价值。即,新设轿厢3的评价值及既设轿厢1的评价值分别根据下式计算。
(新设轿厢3的评价值)=(新设轿厢3的预计到达时间)
(既设轿厢1的评价值)=(既设轿厢1的预计到达时间)×(加权系数)
分配决定单元7将这样计算出的有关各轿厢的评价值进行比较,将评价值最小的轿厢决定为针对呼梯的分配轿厢。
在这样决定分配轿厢后,从组群管理控制装置5向控制该分配轿厢的既设轿厢控制装置2或者新设轿厢控制装置4发送分配信息。于是,既设轿厢控制装置2或者新设轿厢控制装置4依照该分配信息,使应该响应所登记的呼梯的分配轿厢(既设轿厢1或者新设轿厢3)向登记了呼梯的楼层行进。
在组群管理控制装置5设有既设轿厢存储单元8、权重存储单元9及权重生成单元10,以生成在分配决定单元7计算评价值时使用的加权系数。既设轿厢存储单元8预先存储成为组群管理控制装置5的管理控制对象的多个轿厢中哪个轿厢是既设轿厢1的既设轿厢信息。权重存储单元9预先存储针对既设轿厢存储单元8存储的各既设轿厢1的加权系数的值。
权重生成单元10从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息,并从权重存储单元9取得关于既设轿厢1的加权系数,由此生成在分配决定单元7计算各既设轿厢1各自的评价值时使用的加权系数。并且,如前面所述,分配决定单元7将计算出的预计到达时间乘以由权重生成单元10生成的加权系数得到的值作为既设轿厢1的评价值。
图2的流程图是示出该实施方式的电梯组群管理控制装置的动作的图。
首先,在步骤S1中,当利用者操作层站按钮6时,该被操作的层站按钮6向组群管理控制装置5发送操作信号(步骤S2),组群管理控制装置5登记针对设置有作为操作信号的发送源的层站按钮6的楼层的层站呼梯。
接着在步骤S3中,组群管理控制装置5的权重生成单元10从既设轿厢存储单元8取得有关既设轿厢1的信息。然后,进入步骤S4,权重生成单元10根据所取得的有关既设轿厢1的信息,从权重存储单元9取得关于既设轿厢1的加权系数。在步骤S4之后进入步骤S5。
在该步骤S5中,分配决定单元7首先对各轿厢分别计算前往登记了层站呼梯的楼层(即设置有在步骤S2中被操作的层站按钮6的楼层)的预计到达时间。然后,对于既设轿厢1,分配决定单元7将在步骤S4中由权重生成单元10生成的加权系数与计算出的预计到达时间相乘。这样,在对所有的既设轿厢1及新设轿厢3完成预计到达时间评价后,进入步骤S6。
在该步骤S6中,将所有的既设轿厢1及新设轿厢3中的评价值最小(预计到达时间最短)的轿厢决定为分配轿厢。另外,在此将权重存储单元9存储的关于既设轿厢1的加权系数设定为1以上的值。另外,对于新设轿厢3,由于预计到达时间的值原样成为评价值,因而也可以说是设加权系数为1来计算评价值。因此,根据加权系数的量降低了既设轿厢1的分配优先度,既设轿厢1变得不易被决定为分配轿厢。另外,也可以通过将关于既设轿厢1的加权系数设为极端大的值等,使既设轿厢1实质上不会被决定为分配轿厢。
在步骤S6之后进入步骤S7,判定在步骤S6决定的分配轿厢是否是既设轿厢1。在该判定中,在分配轿厢是既设轿厢1的情况下,进入步骤S8。在该步骤S8中,组群管理控制装置5向既设轿厢控制装置2发送分配信息。于是,接下来在步骤S9中,接收到该分配信息的既设轿厢控制装置2依照该接收到的分配信息,使既设轿厢1向登记了呼梯的楼层行进。
另一方面,当在步骤S7中判定为分配轿厢不是既设轿厢1而是新设轿厢3的情况下,进入步骤S10。在该步骤S10中,组群管理控制装置5向新设轿厢控制装置4发送分配信息。于是,接下来在步骤S11中,接收到该分配信息的新设轿厢控制装置4依照该接收到的分配信息,使新设轿厢3向登记了呼梯的楼层行进。
另外,以上说明了在分配决定单元7中分别进行针对既设轿厢1及新设轿厢3的评价值生成、和根据所生成的评价值决定分配轿厢这双方的处理。但是,关于这一点也可以是,从分配决定单元7拆出评价值的生成功能,而另外设置进行分别针对既设轿厢1及新设轿厢3的评价值的生成的评价值生成单元,分配决定单元7根据由该评价值生成单元生成的评价值来决定分配轿厢。
如上所述构成的电梯组群管理装置将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制,该电梯组群管理装置具有:既设轿厢控制装置,其控制既设轿厢;新设轿厢控制装置,其控制新设轿厢;分配决定单元,其生成针对既设轿厢及新设轿厢的评价值,并根据该生成的评价值从多个轿厢中决定针对呼梯的分配轿厢;既设轿厢存储单元,其预先存储多个轿厢中的哪个轿厢是既设轿厢;以及权重存储单元,其预先存储评价值中针对既设轿厢的加权系数,分配决定单元使用既设轿厢存储单元的存储内容和权重存储单元存储的加权系数,生成针对既设轿厢的评价值。
因此,能够适当调节对既设轿厢分配呼梯的频度,抑制故障发生,而且也照顾到运转效率,实现合理的轿厢分配。
实施方式2
图3及图4涉及本发明的实施方式2,图3是示出电梯组群管理装置的整体结构的框图,图4是示出电梯组群管理装置的评价值生成时的加权系数取得处理的流程图。
在此说明的实施方式2构成为在前述的实施方式1的结构中,使在计算既设轿厢的评价值时使用的加权系数的值根据基于既设轿厢的设置期间的故障率而变化。
即,在图3中,在组群管理控制装置5具有的既设轿厢存储单元8中,除表示成为组群管理控制装置5的管理控制对象的多个轿厢中的哪个轿厢是既设轿厢1的既设轿厢信息外,还预先存储有与各既设轿厢1各自的制造时期相关的信息。
并且,在组群管理控制装置5设有故障率存储单元11,该故障率存储单元11预先存储关于既设轿厢1的每个设置期间的既设轿厢1的故障率。并且,权重存储单元9预先存储针对各既设轿厢1各自的故障率的加权系数。另外,加权系数被设定成在既设轿厢1的故障率越高时其值越大。
在该实施方式中,权重生成单元10按照图4所示的流程图,生成在分配决定单元7计算每个既设轿厢1的评价值时使用的加权系数。
首先,在步骤S20中,权重生成单元10从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息和与各既设轿厢1各自的制造时期相关的信息。接着,进入步骤S21,权重生成单元10根据各既设轿厢1各自的制造时期计算各既设轿厢1各自的设置期间。然后,从故障率存储单元11取得针对计算出的设置期间的故障率。
然后,进入步骤S22,权重生成单元10从权重存储单元9取得针对所取得的故障率的加权系数,由此生成在分配决定单元7计算各既设轿厢1各自的评价值时使用的加权系数。
另外,关于其它的结构和动作等与实施方式1相同,因而省略其详细说明。
在如上所述构成的电梯组群管理装置中,在能够发挥与实施方式1相同的效果的基础上,还能够根据既设轿厢的故障发生率适当调节既设轿厢被分配呼梯的频度,抑制故障发生且实现运转效率良好的轿厢分配。
实施方式3
图5~图7涉及本发明的实施方式3,图5是示出电梯组群管理装置的整体结构的框图,图6是示出电梯组群管理装置的磨损/劣化状况登记处理的流程图,图7是示出电梯组群管理装置的评价值生成时的加权系数取得处理的流程图。
在此说明的实施方式3构成为在前述的实施方式1的结构中,使在计算既设轿厢的评价值时使用的加权系数的值根据既设轿厢的磨损/劣化状况而变化。
即,在图5中,在组群管理控制装置5设有既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12,该既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12预先存储各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况,并且,组群管理控制装置5还设有磨损/劣化状况输入单元13,该磨损/劣化状况输入单元13供输入在该既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12中存储的各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况。
图6示出使用该磨损/劣化状况输入单元13向既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12进行的磨损/劣化状况登记处理的流程。
首先,在步骤S30中,例如在定期维护检修等时,维修人员进行既设轿厢1及既设轿厢控制装置2的磨损/劣化状况的调查。并且,维修人员根据该调查结果进行既设轿厢1及既设轿厢控制装置2的磨损/劣化状况的评价。
关于其评价方法,例如通过配备维护手册等能够客观地进行统一化的评价,不会因每个维修人员的不同而产生差异等。关于具体的方法,例如采用根据既设轿厢1及既设轿厢控制装置2的被认定的磨损/劣化的部位及其程度给出分数,根据该分数进行排序来分阶段地评价磨损/劣化状况等方法。
这样评价出的结果即各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况由维修人员输入磨损/劣化状况输入单元13(步骤S31)。并且,在步骤S32中,磨损/劣化状况输入单元13将所输入的各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况登记在既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12中。
另外,权重存储单元9预先存储针对既设轿厢1的每种磨损/劣化状况的加权系数。另外,加权系数被设定成在既设轿厢1的磨损/劣化状况越严重时其值越大。
在该实施方式中,权重生成单元10按照图7所示的流程图,生成在分配决定单元7计算各既设轿厢1各自的评价值时使用的加权系数。
首先,在步骤S40中,权重生成单元10从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息。然后,进入步骤S41,权重生成单元10参照所取得的既设轿厢信息,从既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12取得各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况。
然后,进入步骤S42,权重生成单元10从权重存储单元9取得针对所取得的磨损劣化状况的加权系数,由此生成在分配决定单元7计算各既设轿厢1各自的评价值时使用的加权系数。
另外,关于其它的结构和动作等与实施方式1相同,因而省略其详细说明。
在如上所述构成的电梯组群管理装置中,在能够发挥与实施方式1相同的效果的基础上,还能够根据既设轿厢的磨损/劣化状况适当调节既设轿厢被分配呼梯的频度,抑制故障发生,并实现运转效率良好的轿厢分配。
实施方式4
图8和图9涉及本发明的实施方式4,图8是示出电梯组群管理装置的整体结构的框图,图9是示出电梯组群管理装置的评价值生成时的加权系数取得处理的流程图。
在此说明的实施方式4构成为在前述的实施方式1的结构中,使在计算既设轿厢的评价值时使用的加权系数的值根据直到既设轿厢进行计划修理为止的期间而变化。
即,在图8中,组群管理控制装置5具有修理日程存储单元14,该修理日程存储单元14预先存储对各既设轿厢1分别计划的修理日程。并且,权重存储单元9预先存储有针对每个既设轿厢1的直到修理为止的期间的加权系数。另外,加权系数被设定成直到既设轿厢1进行修理为止的期间越长其值越大。
在该实施方式中,权重生成单元10按照图9所示的流程图,生成在分配决定单元7计算各既设轿厢1各自的评价值时使用的加权系数。
首先,在步骤S50中,权重生成单元10从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息。然后,进入步骤S51,权重生成单元10参照所取得的既设轿厢信息,从修理日程存储单元14取得对既设轿厢1分别计划的修理日程。
然后,进入步骤S52,权重生成单元10根据所取得的修理日程计算各既设轿厢1各自的直到进行修理为止的期间。然后,从权重存储单元9取得针对计算出的直到进行修理为止的期间的加权系数,由此生成在分配决定单元7计算各既设轿厢1各自的评价值时使用的加权系数。
另外,关于其它的结构和动作等与实施方式1相同,因而省略其详细说明。
在如上所述构成的电梯组群管理装置中,在能够发挥与实施方式1相同的效果的基础上,还能够根据直到既设轿厢进行修理为止的期间适当调节既设轿厢被分配呼梯的频度,抑制故障发生,并实现运转效率良好的轿厢分配。
实施方式5
图10~图14涉及本发明的实施方式5,图10是示出电梯组群管理装置的整体结构的框图,图11是示出电梯组群管理装置的轿厢停止动作的流程图,图12是示出电梯组群管理装置的第1停止轿厢决定处理的流程图,图13是示出电梯组群管理装置的第2停止轿厢决定处理的流程图,图14是示出电梯组群管理装置的第3停止轿厢决定处理的流程图。
在此说明的实施方式5构成为在前述的实施方式1~实施方式4的结构中,电梯的运转状况是空闲的,在基于节约电能等观点出发使多个轿厢中的任意一个轿厢的运转停止时,优先将既设轿厢决定为停止轿厢。
即,在图10中,组群管理控制装置5具有停止轿厢决定单元15,在电梯的运转状况是空闲的情况下,该停止轿厢决定单元15从包括既设轿厢1及新设轿厢3的多个轿厢中决定运转停止的停止轿厢。
该停止轿厢决定单元15根据在既设轿厢存储单元8存储的既设轿厢信息,从多个轿厢中优先将既设轿厢1决定为停止轿厢。并且,在此时如果组群管理控制装置5具有故障率存储单元11、既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12及修理日程存储单元14中的任意一方,则也使用在这些存储单元中存储的信息来决定停止轿厢。
图11的流程图是示出电梯组群管理装置的轿厢停止动作的图。
首先,组群管理控制装置5在根据呼梯登记状况和/或各轿厢的运转状况等判定为电梯处于空闲状态时,进行使作为组群管理的对象的多个轿厢中的一部分轿厢停止的判定。并且,在判定一部分轿厢停止时,在步骤S60中,停止轿厢决定单元15从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息。
接着在步骤S61中,停止轿厢决定单元15根据所取得的既设轿厢信息,从既设轿厢1中决定停止轿厢。然后,进入步骤S62,组群管理控制装置5向控制被决定为停止轿厢的既设轿厢1的既设轿厢控制装置2发送停止信息。在步骤S63中,接收到该停止信息的既设轿厢控制装置2依照接收到的停止信息,使既设轿厢1停止。
图12是示出如下情况下的处理的流程图:在既设轿厢存储单元8存储有与各既设轿厢1各自的制造时期相关的信息、而且在组群管理控制装置5设有故障率存储单元11的情况下,停止轿厢决定单元15使用这些存储单元的存储内容来决定停止轿厢。
首先,在步骤S70中,停止轿厢决定单元15从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息和与各既设轿厢1各自的制造时期相关的信息。然后,进入步骤S31,停止轿厢决定单元15根据各既设轿厢1各自的制造时期计算各既设轿厢1各自的设置期间。接着,从故障率存储单元11取得针对计算出的设置期间的故障率。然后,进入步骤S32,停止轿厢决定单元15将所取得的各既设轿厢1各自的故障率进行比较,优先将故障率相对较高的既设轿厢1决定为停止轿厢。
图13是示出如下情况下的处理的流程图:在组群管理控制装置5设有既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12的情况下,停止轿厢决定单元15使用在既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12中存储的既设轿厢1的磨损/劣化状况来决定停止轿厢。
首先,在步骤S80中,停止轿厢决定单元15从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息。接着,进入步骤S81,停止轿厢决定单元15参照所取得的既设轿厢信息,从既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12取得各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况。然后,进入步骤S82,停止轿厢决定单元15将所取得的各既设轿厢1各自的磨损/劣化状况进行比较,优先将磨损/劣化状况相对严重的既设轿厢1决定为停止轿厢。
图14是示出如下情况下的处理的流程图:在组群管理控制装置5设有修理日程存储单元14的情况下,停止轿厢决定单元15使用在修理日程存储单元14中存储的既设轿厢1的修理计划来决定停止轿厢。
首先,在步骤S90中,停止轿厢决定单元15从既设轿厢存储单元8取得既设轿厢信息。接着,进入步骤S91,停止轿厢决定单元15参照所取得的既设轿厢信息,从修理日程存储单元14取得对各既设轿厢1分别计划的修理日程。然后,进入步骤S92,停止轿厢决定单元15根据所取得的修理日程计算各既设轿厢1各自的直到进行修理为止的期间。接着,将计算出的各既设轿厢1各自的直到进行修理为止的期间进行比较,优先将直到进行修理为止的期间相对较长的既设轿厢1决定为停止轿厢。
另外,关于其它的结构和动作等与实施方式1~实施方式4相同。
另外,以上说明了在停止轿厢决定单元15中直接将从故障率存储单元11取得的故障率、从既设轿厢磨损/劣化状况存储单元12取得的磨损/劣化状况、根据从修理日程存储单元14取得的修理日程求出的直到进行修理为止的期间进行比较的情况。但是,关于这一点,也可以是,权重存储单元9取得针对故障率、磨损/劣化状况、直到进行修理为止的期间的加权系数,然后将该取得的加权系数最大的既设轿厢1决定为停止轿厢。
在如上所述构成的电梯组群管理装置中,在能够发挥与实施方式1~实施方式4相同的效果的基础上,还能够通过优先使既设轿厢停止来降低既设轿厢的使用频度,由此抑制既设轿厢的故障的发生。
产业上的可利用性
本发明能够应用于将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制的电梯组群管理装置。
标号说明
1既设轿厢;2既设轿厢控制装置;3新设轿厢;4新设轿厢控制装置;5组群管理控制装置;6层站按钮;7分配决定单元;8既设轿厢存储单元;9权重存储单元;10权重生成单元;11故障率存储单元;12既设轿厢磨损/劣化状况存储单元;13磨损/劣化状况输入单元;14修理日程存储单元;15停止轿厢决定单元。

Claims (9)

1.一种电梯组群管理装置,其将包括既设轿厢和新设轿厢的多个轿厢作为一组进行管理控制,其特征在于,该电梯组群管理装置具有:
既设轿厢控制装置,其控制所述既设轿厢;
新设轿厢控制装置,其控制所述新设轿厢;
评价值生成单元,其生成针对所述既设轿厢及所述新设轿厢的评价值;
分配决定单元,其根据由所述评价值生成单元生成的所述评价值,从所述多个轿厢中决定针对呼梯的分配轿厢;
既设轿厢存储单元,其预先存储有表示所述多个轿厢中的哪个轿厢是所述既设轿厢的信息;
权重存储单元,其预先存储有所述评价值中的针对所述既设轿厢的加权系数;以及
故障率存储单元,其预先存储有针对所述既设轿厢的设置期间的所述既设轿厢的故障率,
所述既设轿厢存储单元还预先存储有与每个所述既设轿厢的制造时期相关的信息,
所述权重存储单元预先存储有针对所述既设轿厢的所述故障率的所述加权系数,作为针对所述既设轿厢的所述加权系数,
所述评价值生成单元根据所述既设轿厢存储单元存储的与所述既设轿厢的制造时期相关的信息,求出所述既设轿厢的设置期间,从所述故障率存储单元取得针对该求出的所述既设轿厢的设置期间的所述故障率,并从所述权重存储单元取得针对该取得的所述故障率的所述加权系数,生成针对所述既设轿厢的所述评价值。
2.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述评价值是各轿厢到达登记了呼梯的楼层的预计到达时间,
所述分配决定单元将所述预计到达时间最短的轿厢决定为所述分配轿厢,
所述评价值生成单元将所述预计到达时间与从所述权重存储单元取得的针对所述既设轿厢的所述故障率的所述加权系数相乘,由此生成针对所述既设轿厢的所述评价值,
所述权重存储单元存储的针对所述既设轿厢的所述加权系数被设定为1以上。
3.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有预先存储有每个所述既设轿厢的磨损/劣化状况的磨损/劣化状况存储单元,
所述权重存储单元预先存储有针对磨损/劣化状况的所述加权系数,
所述评价值生成单元从所述磨损/劣化状况存储单元取得所述既设轿厢的磨损/劣化状况,并从所述权重存储单元取得针对该取得的磨损/劣化状况的所述加权系数,生成针对所述既设轿厢的所述评价值。
4.根据权利要求3所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有磨损/劣化状况输入单元,该磨损/劣化状况输入单元供输入要在所述磨损/劣化状况存储单元中存储的每个所述既设轿厢的磨损/劣化状况。
5.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有预先存储有每个所述既设轿厢的修理计划的修理计划存储单元,
所述权重存储单元预先存储有针对直到修理为止的期间的所述加权系数,
所述评价值生成单元根据所述修理计划存储单元存储的所述既设轿厢的修理计划,求出直到所述既设轿厢的修理为止的期间,并从所述权重存储单元取得针对该求出的直到所述既设轿厢的修理为止的期间的所述加权系数,生成针对所述既设轿厢的所述评价值。
6.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有停止轿厢决定单元,该停止轿厢决定单元根据所述既设轿厢存储单元的存储内容,优先将所述既设轿厢决定为停止轿厢。
7.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有停止轿厢决定单元,该停止轿厢决定单元根据所述既设轿厢存储单元存储的与所述既设轿厢的制造时期相关的信息,求出所述既设轿厢的设置期间,并从所述故障率存储单元取得针对该求出的所述既设轿厢的设置期间的所述故障率,优先将该取得的所述故障率相对高的所述既设轿厢决定为停止轿厢。
8.根据权利要求3所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有停止轿厢决定单元,该停止轿厢决定单元从所述磨损/劣化状况存储单元取得所述既设轿厢的磨损/劣化状况,优先将该取得的磨损/劣化状况相对严重的所述既设轿厢决定为停止轿厢。
9.根据权利要求5所述的电梯组群管理装置,其特征在于,
所述电梯组群管理装置具有停止轿厢决定单元,该停止轿厢决定单元根据所述修理计划存储单元存储的所述既设轿厢的修理计划,求出直到所述既设轿厢的修理为止的期间,优先将该求出的直到所述既设轿厢的修理为止的期间相对长的所述既设轿厢决定为停止轿厢。
CN201280070059.7A 2012-02-23 2012-02-23 电梯组群管理装置 Expired - Fee Related CN104136354B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/054415 WO2013125008A1 (ja) 2012-02-23 2012-02-23 エレベーター群管理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104136354A CN104136354A (zh) 2014-11-05
CN104136354B true CN104136354B (zh) 2016-01-20

Family

ID=49005228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280070059.7A Expired - Fee Related CN104136354B (zh) 2012-02-23 2012-02-23 电梯组群管理装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9533857B2 (zh)
JP (1) JP5720847B2 (zh)
CN (1) CN104136354B (zh)
DE (1) DE112012005942B4 (zh)
WO (1) WO2013125008A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106365004A (zh) * 2016-10-14 2017-02-01 深圳万发创新进出口贸易有限公司 一种电梯控制系统
CN109179106A (zh) * 2018-11-01 2019-01-11 浙江华夏电梯有限公司 一种用于双子轿厢的控制柜
WO2023165696A1 (en) * 2022-03-03 2023-09-07 Kone Corporation A solution for an elevator call allocation of an elevator group
JP7375978B1 (ja) * 2023-05-22 2023-11-08 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 エレベーター制御装置、エレベーターシステム、エレベーター制御方法及びエレベーター制御プログラム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101528578A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 奥蒂斯电梯公司 具有群间相对系统响应(irsr)调度的电梯交叉调度系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI68797C (fi) 1984-03-14 1985-11-11 Kone Oy Foerfarande foer modernisering av styrsystemet vid en hissgrupp
JPS60252575A (ja) 1984-03-02 1985-12-13 エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− リフト群の制御システムの近代化方法
JPS6231682A (ja) * 1985-07-31 1987-02-10 株式会社東芝 エレベ−タの運転方法
JPS62126086A (ja) 1985-11-22 1987-06-08 三菱電機株式会社 エレベ−タの群管理装置
JPH0818767B2 (ja) 1990-12-21 1996-02-28 三菱電機株式会社 群管理エレベータの制御方法
JP2002114458A (ja) * 2000-10-03 2002-04-16 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータ群管理制御装置
JP2005008414A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Inventio Ag エレベーター設備、このエレベーター設備を操作する方法、およびエレベーター設備を最新化する方法
ATE541806T1 (de) * 2003-07-09 2012-02-15 Kone Corp Gegengewichtsloser aufzug
SG144027A1 (en) 2006-12-21 2008-07-29 Inventio Ag Method and system for modernisation of a lift installation
FI120301B (fi) * 2007-11-26 2009-09-15 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN102159480B (zh) * 2008-09-15 2015-03-25 奥蒂斯电梯公司 电梯系统改进期间的动态电梯车厢调度
JP2011162294A (ja) * 2010-02-08 2011-08-25 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理システム
FI123017B (fi) * 2011-08-31 2012-10-15 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN108466880B (zh) * 2013-01-09 2020-09-11 通力股份公司 用于现代化电梯设施的方法和系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101528578A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 奥蒂斯电梯公司 具有群间相对系统响应(irsr)调度的电梯交叉调度系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012005942T5 (de) 2014-12-24
US9533857B2 (en) 2017-01-03
JP5720847B2 (ja) 2015-05-20
CN104136354A (zh) 2014-11-05
JPWO2013125008A1 (ja) 2015-05-21
DE112012005942B4 (de) 2019-12-24
US20140367203A1 (en) 2014-12-18
WO2013125008A1 (ja) 2013-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104136354B (zh) 电梯组群管理装置
RU2500604C2 (ru) Спасательная лифтовая система
CN104229570B (zh) 电梯系统的群管理控制方法
JP2010507545A (ja) 群間相対システム応答(irsr)配分を用いたエレベータの交差配分システム
US9079750B2 (en) Elevator renovation method including a relay panel
CN103508280B (zh) 电梯群管理系统
CN105460716B (zh) 一种电梯外呼板楼层地址设置方法以及系统
CN105314475A (zh) 电梯的群管理控制装置以及电梯的群管理控制方法
CN104401824A (zh) 具有多个电梯组的群管理电梯
CN104418186A (zh) 电梯的群管理控制系统
JPWO2018109946A1 (ja) エレベーターのリニューアル方法およびエレベーター制御盤
JP2011162294A (ja) エレベータの群管理システム
CN110997540B (zh) 电梯的更新方法以及附属盘
CN103910256B (zh) 互联电梯系统及其运行控制方法
CN112429607A (zh) 电梯控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质
KR20020021099A (ko) 엘리베이터의 군관리 제어장치
JP2009029581A (ja) エレベータの群管理制御装置及び方法
JP6434115B1 (ja) 乗場操作盤および制御方法
CN105759702B (zh) 一种直流电网实证系统的监控方法及系统
JP5733842B2 (ja) エレベータ群管理装置
CN101844714A (zh) 电梯互联群控系统
JP2011195209A (ja) エレベータ群管理制御方法およびエレベータ群管理制御装置
CN104555632B (zh) 即插即用式的智能楼层呼叫系统及实施方法
CN104512775A (zh) 电梯组管理装置及电梯组管理控制方法
JP6690962B2 (ja) 駅電気設備への供給電力調整システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160120

Termination date: 20210223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee