CN108466880B - 用于现代化电梯设施的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是一种用于现代化包括两个或更多电梯的电梯设施的方法和系统。系统包括未现代化的电梯(1A,1B,1C),一个或多个呼叫给出装置(3,13,13’),新的组控制器(2),该新的组控制器被连接到电梯设施用于分配要由呼叫给出装置(3,13,13’)给出的电梯呼叫以便由属于该电梯设施的电梯(1A,1B,1C,1C’)服务,以及测量装置(4’),该测量装置被配置为测量未现代化的电梯(1A,1B,1C)的操作参数(5A,5B,5C)。前述的测量装置(4’)被连接到新的组控制器(2),用于传送前述的操作参数(5A,5B,5C)到新的组控制器(2)。
Description
本申请是申请日为2013年1月9日、申请号为201380069196.3、发明名称为“用于现代化电梯设施的方法和系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于现代化包括两个或更多电梯的电梯设施的解决方案。
背景技术
通常,建筑物内的电梯设施不时地进行现代化。现代化的原因会是例如由将要废弃的电梯技术引起的维护成本的增加。还可能的是,所述目的是要通过现代化电梯技术来改进电梯的输送能力。新的电梯还经常比早前的更省空间,在该情况下通过现代化,建筑物中的电梯空间可被释放用于其它的用途。
特别地,在具有许多电梯的大的建筑物中的电梯设施的现代化会持续多月或甚至,在某些情况下,多年。现代化的延期会阻碍建筑物的使用。另一方面,电梯也应当在过渡阶段,当仅一些电梯被现代化且建筑物的电梯设施由现代化和仍旧未现代化的电梯组成时,被使用。另外,电梯的使用还从过渡阶段的电梯乘客的视角看应当尽可能的顺畅。
发明内容
本发明的目的
本发明的目的是要解决前述的缺点以及在下面的说明书中公开的缺点。
为了实现该目的,公开了一种用于现代化包括两个或更多电梯的电梯设施的方法以及一种用于现代化包括两个或更多电梯的电梯设施的系统。本发明的一些实施例和本发明的各种实施例的组合还提供在本申请的说明书部分中和附图中。
本发明概述
在根据本发明的用于现代化包括两个或更多电梯的电梯设施的方法中,新的组控制器被连接到电梯设施,该组控制器是可操作的以分配通过呼叫给出装置给出的电梯呼叫以由属于电梯设施的电梯服务,新的测量装置适于未现代化的电梯,该测量装置是可操作的以测量未现代化的电梯的操作参数,以及前述的测量装置被连接到新的组控制器,用于传送测量到的操作参数到新的组控制器。前述的操作参数例如可以是属于未现代化的电梯的电梯轿厢的速度,载荷,楼层位置和/或运动方向。
在本公开内容中,术语“旧的”指的是电梯设施的未现代化的部分。因此,术语“新的”指的是新的部分,其在当电梯设施正在现代化时被安装。
由于根据本发明的新的组控制器和适于未现代化的电梯的新的测量装置的组合,新的组控制器可在电梯呼叫的分配中利用未现代化的电梯的操作参数的测量数据,即,与未现代化的电梯的操作有关的测量数据。这改进了分配结果,其反过来促进了电梯的使用以及增加了电梯的输送能力。另外,将前述的组合投入使用是快速和简单的,仅包括很少不同的工作阶段。
在本发明的一个优选实施例中,通过新的组控制器,要服务电梯呼叫的电梯基于至少前述的操作参数进行选择,以及通过新的组控制器,电梯呼叫被分配给选择为服务电梯呼叫的电梯。在该情况下,利用测量到的操作参数,电梯运输量可更有效地最优化以符合用于操作的希望的目标。
在本发明的一个优选实施例中,当前述的操作参数是电梯轿厢的楼层位置时,前述的测量装置被配置为测量属于未现代化的电梯的电梯轿厢的楼层位置。电梯轿厢的楼层位置意味着与电梯轿厢在任何给定时间所在或最靠近的停靠楼层有关的数据。因此,新的组控制器可在电梯呼叫的分配中利用测量到的电梯轿厢的楼层位置/位置数据,其改进了分配结果。
在本发明的一个优选实施例中,至少一个电梯被现代化,以及新的组控制器被连接到现代化的电梯用于分配一电梯呼叫以由现代化的电梯服务。在本发明的优选实施例中,通过新的组控制器,基于前述的操作参数,未现代化的或现代化的电梯被选择以服务所述电梯呼叫,以及通过新的组控制器,所述电梯呼叫被分配选择为服务该电梯呼叫的电梯。在该情况下,在现代化的过渡阶段的电梯呼叫的分配中,可使用来自于未现代化的电梯的操作参数的分配标准。
在本发明的一个优选实施例中,前述的测量装置设置有检测电梯的门区域的传感器,以及前述的检测电梯的门区域的传感器被装配成与属于未现代化的电梯的电梯轿厢连接。
在本发明的一个优选实施例中,新的目的地呼叫装置被连接到新的组控制器,通过该目的地呼叫装置给出电梯呼叫,其包括与离开楼层有关和与电梯乘客的目的地楼层有关的信息。前述的目的地呼叫装置优选地设置在电梯轿厢外部,例如建筑物的大厅中和/或电梯的不同的停靠楼层上。
根据本发明的用于现代化电梯设施的系统包括具有未现代化的电梯的两个或更多电梯,一个或多个给出装置,新的组控制器,该新的组控制器被连接到电梯设施用于分配要通过呼叫给出装置给出的电梯呼叫以由属于电梯设施的电梯服务,以及新的测量装置,该新的测量装置被配置为测量未现代化的电梯的操作参数。前述的测量装置被连接到新的组控制器,用于传送前述的操作参数到新的组控制器。
在本发明的一个优选实施例中,前述的组控制器被配置为基于前述的操作参数选择服务一电梯呼叫的电梯,以及分配一电梯呼叫到选择为服务该电梯呼叫的电梯。在该情况下,利用测量到的操作参数,电梯运输量可更有效地最优化以符合用于操作的希望的目标。
在本发明的一个优选实施例中,前述的操作参数是电梯轿厢的楼层位置,前述的测量装置被配置为测量属于未现代化的电梯的电梯轿厢的楼层位置。因此,新的组控制器可在电梯呼叫的分配中利用测量到的电梯轿厢的楼层位置/位置数据。
在本发明的一个优选实施例中,电梯设施包括现代化的电梯,前述的组控制器被配置为分配电梯呼叫以由现代化的电梯服务。在本发明的一个优选实施例中,新的组控制器被配置为基于前述的操作参数选择未现代化的或现代化的要服务一电梯呼叫的电梯,以及分配该电梯呼叫到选择为服务该电梯呼叫的电梯。在该情况下,在电梯呼叫的分配中,未现代化的电梯的操作参数还可在现代化的过渡阶段期间被用作分配标准。
在本发明的一个优选实施例中,前述的测量装置设置有检测电梯的门区域的传感器,该传感器装配成与属于未现代化的电梯的电梯轿厢连接。
在本发明的一个优选实施例中,所述系统包括新的目的地呼叫装置,其被被连接到前述的组控制器并且还被配置为形成一电梯呼叫,其包括与离开楼层有关的和与乘客的目的地楼层有关的信息。目的地呼叫装置包括用户界面,借助于该用户界面,电梯乘客可输入目的地楼层数据,即,与是电梯乘客的目的地的楼层有关的数据。在该情况下,当分配一电梯呼叫时,新的组控制器发送给选择为服务乘客的电梯一控制指令或指令串,其包括与电梯乘客必须从那个楼层被收集有关的以及与他/她必须传送到楼层有关的信息。电梯乘客必须从其被收集的楼层通常是与发送目的地呼叫的呼叫给出装置所在楼层相同的楼层。当使用目的地呼叫装置时,新的组控制器因此可自由地选择要被分配的电梯以服务电梯乘客。该类型的基于从电梯轿厢外部给出的目的地呼叫的分配方法能使电梯的运输比以前更顺畅,提高了电梯的输送能力,降低了等待时间等。
在本发明的一个优选实施例中,前述的测量装置包括传感器,其被连接到未现代化的电梯。测量装置被配置为处理从传感器接收到的测量数据以及基于所述处理后的测量数据形成前述的操作参数。因此,通过测量装置,操作参数可以以新的组控制器需要的格式形成而新的组控制器不需电梯特有的或电梯设施特有的配置。所有这些减少了所需要的工作阶段并且加速了现代化。在本发明的一优选实施例中,测量装置被配置为通过处理要从检测电梯的门区域的传感器接收到的测量数据来形成电梯轿厢的楼层位置以及进一步基于楼层位置数据的变化形成电梯轿厢的运动方向。
当要装配到与现代化有关的未现代化的电梯的新的测量装置以说明书中提供的方式被连接到新的组控制器时,与未现代化的电梯有关的用于新的组控制器的数据的获得可布置得比现有技术中的更简单,同时还节省工作阶段。这尤其是因为新的组控制器直接地从新的测量装置接收与未现代化的电梯的一个/多个操作参数有关的数据,因此新的组控制器不需要单独地被配置为从未现代化的电梯的旧的控制设备,例如从旧的组控制器,接收测量数据。要从旧的控制设备接收测量数据的新的组控制器的配置还会要求与旧的控制设备/旧的组控制器的操作和结构有关的附加的分析,并且它还会要求新的组控制器的结构和接口的改变。
前述的概述,同样地如以下提供的本发明的附加的特征和优点,借助于以下一些实施例的描述将被更好地理解,所述描述不限于本发明的范围。
附图说明
图1示意性地示出在开始阶段的一个电梯设施的现代化;
图2示意性地示出图1的电梯设施的现代化的后期;
图3示出根据图1和2的实施例的测量装置的操作。
具体实施方式
图1示意性地示出在开始阶段的电梯设施的现代化。电梯设施包括三个旧的未现代化的电梯1A,1B,1C,其将一次一个地被现代化。当然的,还可存在更多要被现代化的电梯,多于一个的电梯可一次地被现代化。在现代化的开始阶段,新的组控制器2,其替换旧的要被移除的组控制器,被连接到电梯设施。旧的组控制器早在现代化的开始阶段就从操作中被移除,为了清楚起见,它未示出在图1中。新的组控制器2还在现代化之后被永久地保持在电梯设施中。
电梯设施的旧的、未现代化的电梯1A,1B,1C和新的现代化的电梯二者在现代化的过渡阶段期间都通过新的组控制器2进行控制。为了通过新的组控制器2控制未现代化的电梯1A,1B,1C,新的电梯控制单元10被装配到未现代化的电梯1A,1B,1C,所述电梯控制单元经由专用接口单元4被连接到未现代化的电梯的旧的运动控制单元11。接口单元4同时被增加到旧的电梯1A,1B,1C作为新的组控制器2和新的电梯控制单元10。新的组控制器2经由串行接口总线12与新的电梯控制单元10通信。在本发明的该实施例中,新的组控制器2,新的电梯控制单元10以及接口单元4被设置在电梯设施的机房中,旧的运动控制单元11也位于该机房中。
目的地呼叫面板3也被增加到电梯设施,该目的地呼叫面板被连接到新的组控制器2。在图1的实施例的图中,为了清楚起见,仅一个目的地呼叫面板3被示出。目的地呼叫面板3设置在电梯轿厢的外部,例如在建筑物的大厅中并且在停靠楼层5A,5B,5C的电梯乘客经由其该抵达该电梯的某一位置处。目的地呼叫面板3具有目的地呼叫按钮,触敏显示器或相应的用户界面,经由该用户界面,电梯乘客可输入目的地楼层数据,即与他/她要运行到楼层5A,5B,5C有关的数据。通过目的地呼叫面板3,可形成目的地呼叫,该目的地呼叫包括与离开楼层有关和与乘客的目的地楼层有关的信息。在目的地呼叫中,乘客的离开楼层在该情况下通常是与发送目的地呼叫的呼叫给出面板3所在楼层相同的楼层。在图1的实施例中,旧的上下呼叫给出按钮13在电梯设施的操作中被留下,并且它们经由接口单元4被连接到新的电梯控制单元10以使得上下呼叫经由串行接口总线12被发送到新的组控制器2。在其它的实施例中,旧的呼叫给出按钮13在现代化的开始阶段被完全移除并且它们替换为目的地呼叫面板3。新的组控制器2接收通过呼叫给出装置3,13给出的电梯呼叫并且将基于一个或更多操作参数分配要由不同的电梯1A,1B,1C服务的电梯呼叫。通常,所述目的是要借助于所述分配来最优化电梯的设定的性能指标,例如电梯的等待时间,输送能力,能量消耗等。操作参数可以是例如电梯轿厢6的楼层位置5A,5B,5C,并且呼叫可基于这些电梯轿厢的楼层位置进行分配以便由具有早已最接近于给出呼叫的乘客的电梯轿厢的电梯服务,在该情况下电梯的等待时间最小化。操作参数也可以是电梯轿厢的载荷,呼叫可基于电梯轿厢的载荷进行分配以便由具有这样的电梯轿厢的电梯服务:即,其中要被进行的用于服务所述呼叫的电梯轿厢的运动所要求的这样的电梯轿厢,当将该载荷考虑进去时,从建筑物的供电干线获得的电能最少。操作参数也可以是电梯轿厢的运动方向,呼叫可基于电梯轿厢的运动方向进行分配以便由具有运动方向不需要改变以便服务所述呼叫的这样的电梯轿厢的电梯来服务,其改进了电梯的输送能力。也可以存在许多工作参数,作为也要被最优化的性能指标,所述组控制器可借助于各种加权系数在它们之间进行选择;加权系数也可在不同的操作情形下变化。所述分配通过用新的组控制器2经由串行接口总线12发送一控制指令到选择为服务所述呼叫的电梯的电梯控制单元10而发生。基于接收到的控制指令,电梯控制单元10控制运动控制单元11。运动控制单元11通过供给电流到提升机14根据电梯控制单元的控制使电梯轿厢6运动。这样,电梯轿厢从离开楼层5A,5B,5C收集给出要被服务的呼叫的乘客并且根据要服务的呼叫运送乘客到目的地楼层5A,5B,5C。
为了电梯呼叫的分配是可能的,新的组控制器2必须具有与不同的电梯1A,1B,1C的瞬间的工作参数有关的数据。在本发明的该实施例中,电梯轿厢的运动方向和楼层位置,即,在那个楼层5A,5B,5C处,或最靠近该楼层,电梯轿厢6在任何给定时间,被用作操作参数。为了测量楼层位置数据,簧片开关8A,8B装配在电梯1A,1B,1C中与电梯轿厢6连接,通过所述簧片开关,由装配在电梯井中的电梯轿厢6的运动路径旁边的磁体7A,7B形成的磁场被测量。磁体7A,7B设置成以使得当电梯轿厢位于停靠楼层5A,5B,5C的门区域中的乘客能够换乘到电梯轿厢中并且从该电梯轿厢退出的一位置处时,簧片开关8A,8B位于磁体的该位置处。
图3更详细地示出两个簧片开关8A,8B是如何与图1中的电梯轿厢6连接的,一个簧片开关8A读取设置在不同的停靠楼层上的磁体7A,另一个簧片开关8B读取设置在建筑物的前厅的楼层上的磁体7B,当电梯轿厢6正在电梯井中上下运动时。簧片开关8A,8B的测量信号经由拖曳电缆9被带到接口单元4。接口单元4包括测量装置4’,其接收从簧片开关8A,8B处获得的测量信号。测量装置4’还经由通信总线15从电梯控制单元10接收与电梯轿厢6的驱动方向有关的数据并且基于从簧片开关8A,8B获得的测量信号和与电梯轿厢6的驱动方向有关的数据处理电梯轿厢6的楼层位置。测量装置4’确定在当读取入口楼层的磁体7B的簧片开关8B位于该磁体附近时的入口楼层5A作为电梯轿厢的楼层位置。测量装置4’确定在当向上驱动的电梯轿厢6/簧片开关8A抵达设置在停靠楼层上的下一个磁体7A处时所述电梯轿厢已经抵达位于所述入口楼层5A上方的楼层5B处。如果在楼层5B处的电梯轿厢从磁体7A进一步继续向上时,推断当与电梯轿厢6连接的簧片开关8A位于停靠楼层的下一个磁体7A处时所述电梯轿厢已经抵达楼层5C。应当注意到,只有当电梯轿厢位于所述入口楼层5A时从簧片开关7B接收信号,以使得簧片开关7B可被用于校准电梯轿厢6的楼层位置数据。在电梯井中运动的电梯轿厢6的楼层位置以如上所述的方式逐渐地更新,如果需要的话,通过驱动电梯轿厢6回到入口楼层5A来校准电梯轿厢6的楼层位置。
电梯轿厢的运动方向也可以例如通过安装与电梯轿厢连接的额外的簧片开关以及通过在电梯井中将磁体装配在额外的簧片开关的运动路径旁边(所述磁体在竖直方向上设置在与簧片开关8A的磁体7A稍微不同的位置处),来进行测量。在该情况下,电梯轿厢6的方向运动可从额外的簧片开关和簧片开关8A的测量信号的相位差的极性进行确定。电梯轿厢6的运动方向也可以通过例如用脉冲编码器测量电梯的提升机的牵引槽轮的旋转方向进行确定。
测量装置4’发送电梯轿厢6的楼层位置数据5A,5B,5C到电梯控制单元10,该电梯控制单元经由串行接口总线12发送前述的数据向前到新的组控制器2。电梯控制单元10还发送给组控制器2与电梯轿厢6的运动方向有关的数据,组控制器2将与电梯轿厢6的楼层位置5A,5B,5C有关的和所述运动方向有关的数据以如上所述的方式用于与电梯呼叫的的分配中。
图2示出图1的电梯设施,其中现代化已经进行以使得电梯1C’已经被现代化但是其他的电梯1A和1B仍然等待现代化。在电梯1C’中,电梯机械和电气化已经被现代化。在这一点上,电梯的电梯轿厢6’,导轨,电梯绳索以及提升机14’已经被替换。供给电力到提升机的变频器11’以及电梯轿厢的呼叫给出装置13’和在电梯井中电梯轿厢的定位设备已经被替换。早前已经被替换的电梯控制单元10另一方面在它的位置以及永久地保持使用。电梯的新的电气化可直接地连接到电梯控制单元10,以使得接口单元4被移除,如它是多余的。在本发明的该实施例中,新的组控制器2还进一步经由如前所述的相同的串行接口总线12被连接到新的电梯控制单元10。
在根据图2的现代化的过渡阶段中,仅一些电梯已经被现代化,以使得电梯设施由现代化的1C’和仍然未现代化的1A,1B电梯组成。在该情况下,新的组控制器2被配置为基于未现代化的和现代化的电梯二者的电梯轿厢6,6’的运动方向和楼层位置5A,5B,5C二者,或者未现代化的1A,1B或现代化1C’的电梯来选择以服务所述电梯呼叫。新的组控制器2还经由串行接口总线12发送电梯呼叫到选择为服务它的现代化的1C’或未现代化的1A,1B的电梯。
对本领域内的技术人员还显而易见的是,本发明不仅限于如上所述的例子,但是它可在以下示出的权利要求的范围内变化。
Claims (15)
1.一种用于现代化包括两个或更多电梯(1A,1B,1C,1C’)的电梯设施的方法,在该方法中:
-新的组控制器(2)被连接到所述电梯设施,该组控制器是可操作的以分配通过呼叫给出装置(3,13,13’)给出的电梯呼叫以便由属于所述电梯设施的电梯(1A,1B,1C,1C’)服务,
其特征在于:
-新的测量装置(4’)被装配到未现代化的电梯(1A,1B,1C),该测量装置是可操作的以测量未现代化的电梯的操作参数(5A,5B,5C),
-前述的测量装置(4’)被连接到新的组控制器(2),用于传送测量到的操作参数(5A,5B,5C)到新的组控制器(2),
旧的组控制器早在现代化的开始阶段就从操作中被移除,
为了通过新的组控制器控制未现代化的电梯,新的电梯控制单元被装配到未现代化的电梯,以使得新的电梯控制单元经由专用接口单元被连接到未现代化的电梯的旧的运动控制单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
-基于前述的操作参数(5A,5B,5C),通过新的组控制器(2),电梯(1A,1B,1C,1C’)被选择以服务所述电梯呼叫,
-通过新的组控制器(2),所述电梯呼叫被分配给选择为服务所述电梯呼叫的电梯。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
-至少一个电梯(1A,1B,1C)被现代化,
-新的组控制器(2)被连接到现代化的电梯,用于分配一电梯呼叫以便由现代化的电梯(1C’)服务。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:
-基于前述的操作参数(5A,5B,5C),通过新的组控制器(2),未现代化的电梯(1A,1B,1C)或现代化的电梯(1C’)被选择以服务一电梯呼叫,
-通过新的组控制器(2),所述电梯呼叫被分配给选择为服务所述电梯呼叫的电梯。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,前述的操作参数是电梯轿厢(6)的楼层位置(5A,5B,5C),以及在于,在所述方法中:
-前述的测量装置(4)被配置为测量属于未现代化的电梯(1A,1B,1C)的电梯轿厢(6)的楼层位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
-前述的测量装置(4)设置有检测电梯的门区域的传感器(8A,8B),
-前述的检测电梯的门区域的传感器(8A,8B)被装配成与属于未现代化的电梯(1A,1B,1C)的电梯轿厢(6)连接。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于:
-新的目的地呼叫装置(3)被连接到新的组控制器(2),通过该目的地呼叫装置,电梯呼叫能够被给出,所述电梯呼叫包括与离开楼层有关的和与电梯乘客的目的地楼层有关的信息。
8.一种用于现代化包括两个或更多电梯(1A,1B,1C,1C’)的电梯设施的系统,所述系统包括:
未现代化的电梯(1A,1B,1C);
一个或更多呼叫给出装置(3,13,13’);
新的组控制器(2),该新的组控制器被连接到电梯设施,用于分配要通过呼叫给出装置(3,13,13’)给出的电梯呼叫并且由属于电梯设施的电梯(1A,1B,1C,1C’)服务;
其特征在于,所述系统包括新的测量装置(4’),该新的测量装置被配置为测量未现代化的电梯(1A,1B,1C)的操作参数(5A,5B,5C);
以及在于,前述的测量装置(4’)被连接到新的组控制器(2),用于传送前述的操作参数(5A,5B,5C)到新的组控制器(2),
旧的组控制器早在现代化的开始阶段就从操作中被移除,
为了通过新的组控制器控制未现代化的电梯,新的电梯控制单元被装配到未现代化的电梯,以使得新的电梯控制单元经由专用接口单元被连接到未现代化的电梯的旧的运动控制单元。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,前述的组控制器(2)被配置为:
-基于前述的操作参数(5A,5B,5C)选择一电梯(1A,1B,1C,1C’)以服务所述电梯呼叫,以及
-分配一电梯呼叫到选择为服务该电梯呼叫的电梯。
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,电梯设施包括现代化的电梯(1C’);
以及在于,前述的组控制器(2)被配置为分配一电梯呼叫以便由现代化的电梯(1C’)服务。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,新的组控制器(2)被配置为:
-基于前述的操作参数(5A,5B,5C)选择未现代化的电梯(1A,1B,1C)或现代化的电梯(1C’)以服务所述电梯呼叫,以及
-分配一电梯呼叫到选择为服务该电梯呼叫的电梯。
12.根据权利要求8-11中的任一项所述的系统,其特征在于,前述的操作参数(5A,5B,5C)是电梯轿厢的楼层位置,以及在于,前述的测量装置(4)被配置为测量属于未现代化的电梯(1A,1B,1C)的电梯轿厢(6)的楼层位置。
13.根据权利要求8-11中的任一项所述的系统,其特征在于,前述的测量装置(4)设置有检测电梯的门区域的传感器(8A,8B),该传感器被装配成与属于未现代化的电梯的电梯轿厢(6)连接。
14.根据权利要求8-11中的任一项所述的系统,其特征在于,所述系统包括新的目的地呼叫装置(3),该新的目的地呼叫装置被连接到新的组控制器(2)并且还被配置为形成一电梯呼叫,该电梯呼叫包括与离开楼层有关的和与乘客的目的地楼层有关的信息。
15.根据权利要求8-11中的任一项所述的系统,其特征在于,前述的测量装置(4’)包括传感器(8A,8B),该传感器被连接到未现代化的电梯(1A,1B,1C);
以及在于,测量装置(4’)被配置为处理从传感器(8A,8B)接收到的测量数据以及基于处理的测量数据形成前述的操作参数(5A,5B,5C)。
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