JPS5859174A - エレベ−タの運転制御装置 - Google Patents
エレベ−タの運転制御装置Info
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- JPS5859174A JPS5859174A JP56158434A JP15843481A JPS5859174A JP S5859174 A JPS5859174 A JP S5859174A JP 56158434 A JP56158434 A JP 56158434A JP 15843481 A JP15843481 A JP 15843481A JP S5859174 A JPS5859174 A JP S5859174A
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- elevator
- relay
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- cars
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はつるべ式エレベータの運転制御装置に関する
ものである。
ものである。
第１図は通常のローブ式エレベーｐ ｃｏ概略図を示す
もので、ｌは巻上駆動機、２はそらせ車、３は巻上駆動
機１の綱車１ｍおよびそらせ車２に巻掛けしたワイヤロ
ープであり、このワイヤロープ３の一端妃はかと４が、
他端忙は釣合いおもり５がそれぞれ連結されている。
もので、ｌは巻上駆動機、２はそらせ車、３は巻上駆動
機１の綱車１ｍおよびそらせ車２に巻掛けしたワイヤロ
ープであり、このワイヤロープ３の一端妃はかと４が、
他端忙は釣合いおもり５がそれぞれ連結されている。
このようなエレベータでは、かご内の積載荷重を検出す
るかご自負荷検出装置６がかご床下に設置され、これに
、より、例えばかご内の積載量を検出し、それに比例、
した信号で、ブレーキ □が開いたときのかごのずれ
を防止し、エレベータを滑らかに起動させるとか、ある
いはかごへの乗過ぎを検出したときエレベータを運転さ
せないようにしている。これは、例えば乗過ぎ状態でエ
レベータを運転させた場合、過負荷になったり、かご着
床時等に駆動機に対するブレーキが充分に効かなく々る
なとしてエレベータの正常なコントロールができな（な
るのを防止するためである。
るかご自負荷検出装置６がかご床下に設置され、これに
、より、例えばかご内の積載量を検出し、それに比例、
した信号で、ブレーキ □が開いたときのかごのずれ
を防止し、エレベータを滑らかに起動させるとか、ある
いはかごへの乗過ぎを検出したときエレベータを運転さ
せないようにしている。これは、例えば乗過ぎ状態でエ
レベータを運転させた場合、過負荷になったり、かご着
床時等に駆動機に対するブレーキが充分に効かなく々る
なとしてエレベータの正常なコントロールができな（な
るのを防止するためである。
しかしながら、つるべ式エレベータにおいては、両かご
が駆動機の綱車及びそらせ車に巻掛けされたワイヤロー
プの両端にそれぞれ連結されたつるべ構造になっている
ため、一方のかご自負荷検出装置が乗過ぎを検出しても
、他方のかご内負荷の状況によっては駆動機にかかる負
荷が駆動機の起動あるいはそのブレーキ制御などエレベ
ータの運転制御装置響を及ぼすものとは限らない。例え
ば２台のかごとも乗過ぎの場合には、駆動機にかかる張
力はバランスし、従って上述する通常のエレベータのよ
うに乗過ぎにより、即エレベータを非運転状態にコント
ロールする必要がないのである。
が駆動機の綱車及びそらせ車に巻掛けされたワイヤロー
プの両端にそれぞれ連結されたつるべ構造になっている
ため、一方のかご自負荷検出装置が乗過ぎを検出しても
、他方のかご内負荷の状況によっては駆動機にかかる負
荷が駆動機の起動あるいはそのブレーキ制御などエレベ
ータの運転制御装置響を及ぼすものとは限らない。例え
ば２台のかごとも乗過ぎの場合には、駆動機にかかる張
力はバランスし、従って上述する通常のエレベータのよ
うに乗過ぎにより、即エレベータを非運転状態にコント
ロールする必要がないのである。
この発明は上記の点に鑑みなされたもので、つるべ式エ
レベータにおいて、２台のかごのかご内負荷の差を検出
し、この差信号を利用してエレベータの運転に必要なコ
ントロールを可能にしたエレベータの運転制御装置を提
供することを目的とする。
レベータにおいて、２台のかごのかご内負荷の差を検出
し、この差信号を利用してエレベータの運転に必要なコ
ントロールを可能にしたエレベータの運転制御装置を提
供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
第２図はこの発明にかかる運転制御方式を適用したつる
べ式エレベータの概略図を示すもので、１０は第１のか
ご、１１は第２のかごであり、これらかご１０ 、１１
は共通のワイヤロープ１２により互いに連結され、この
ワイヤロープ１２は各かご１０ 、１１の昇降路の上部
機械室に設置し九１台の駆動機１３の綱車１４およびそ
らせ車１５に巻掛けされ、これにより第１のかと１０が
最下階ＩＰＫあるとき第２のかご１１が最上階４ＦＫ位
置する関係になっているとともに、駆動機１３の駆動に
より第１のかご１０が上昇するとき、第２のかと１１が
下降する、所謂つるべ式の運転がなされるよう罠なって
いる。
べ式エレベータの概略図を示すもので、１０は第１のか
ご、１１は第２のかごであり、これらかご１０ 、１１
は共通のワイヤロープ１２により互いに連結され、この
ワイヤロープ１２は各かご１０ 、１１の昇降路の上部
機械室に設置し九１台の駆動機１３の綱車１４およびそ
らせ車１５に巻掛けされ、これにより第１のかと１０が
最下階ＩＰＫあるとき第２のかご１１が最上階４ＦＫ位
置する関係になっているとともに、駆動機１３の駆動に
より第１のかご１０が上昇するとき、第２のかと１１が
下降する、所謂つるべ式の運転がなされるよう罠なって
いる。
また、このようＫした第１及び第２のかと１０゜１１の
かご床ＩＱａ、１１ａ下にはそれぞれかご自負荷検出装
置１６ 、１７が設置され、この各負荷検出装置１６
、１７はそれぞれのかご内の積載負荷を検出するもので
ある。
かご床ＩＱａ、１１ａ下にはそれぞれかご自負荷検出装
置１６ 、１７が設置され、この各負荷検出装置１６
、１７はそれぞれのかご内の積載負荷を検出するもので
ある。
第３図は上記両かご自負荷検出装置１６ 、１７を利用
してエレベータ運転制御のための制御信号を得るブロッ
ク図を示すもので、かご自負荷検出装置１６ 、１７の
出力は差検出装置１８の入力に接続され、この差検出装
置１８は上記両かご自負荷検出装置１６ 、１７の出力
信号から両かと１０ 、１１の積載負荷の差を検出する
ものであり、差検出装置１８からの差出力信号は比較回
路１９において、これに入力される基準値信号Ｖｒ＠ｆ
と比較され、差出力信号が基準値を超えたとき比較回路
１９より信号を送出してエレベータ運転制御のための機
器加、例えばリレー等を制御するようになっている。
してエレベータ運転制御のための制御信号を得るブロッ
ク図を示すもので、かご自負荷検出装置１６ 、１７の
出力は差検出装置１８の入力に接続され、この差検出装
置１８は上記両かご自負荷検出装置１６ 、１７の出力
信号から両かと１０ 、１１の積載負荷の差を検出する
ものであり、差検出装置１８からの差出力信号は比較回
路１９において、これに入力される基準値信号Ｖｒ＠ｆ
と比較され、差出力信号が基準値を超えたとき比較回路
１９より信号を送出してエレベータ運転制御のための機
器加、例えばリレー等を制御するようになっている。
第４図は上記第３図に示す回路からの信号に基いて一方
のかごへの乗過ぎ判定を行い、エレベータを運転させな
いようにしたシーケンス回路例を示すもので、２０＆は
上記第３図忙示す回路からの信号で制御されるリレー加
の常開接点、ＯＬＷは乗過ぎ検出リレーであり、この乗
過ぎ検出リレーＯＬＷは上記常開接点２０亀を介して制
御電源ラインＬｊｌＬ２ 間に並列に接続されている。
のかごへの乗過ぎ判定を行い、エレベータを運転させな
いようにしたシーケンス回路例を示すもので、２０＆は
上記第３図忙示す回路からの信号で制御されるリレー加
の常開接点、ＯＬＷは乗過ぎ検出リレーであり、この乗
過ぎ検出リレーＯＬＷは上記常開接点２０亀を介して制
御電源ラインＬｊｌＬ２ 間に並列に接続されている。
また、４３−１ 、４３−２は上記第１のかと１０およ
び第２のかご１１に対応する戸の開閉管制リレーで、第
１のかと１０用の戸開閉管制リレー４３−１は運転指令
リレー接点２１−１．戸開き時間設定リレー接点２２−
１．戸開ボタンスイッチｎ−１および上記乗過ぎ検出リ
レーＯＬＷの常閉接点０ＬＷ−１を介して制御電源ライ
ンＬ、、Ｌ２間に並列に接続され、さらに上記第２のか
ご１１用の戸開閉管制リレー４３−２は同様に運転指令
リレー接点２１−２．戸開き時間設定リレー接点部−２
、戸開ボタンスイッチ２３−２および上記乗過ぎ検出リ
レーＯＬＷの常閉接点０ＬＷ−１を介して制御電源ライ
ンＬ、 、 Ｌ２間に並列に接続されているとともに、
運転指令リレー接点２１−１と戸開き時間設定リレー接
点η−１および戸開ボタンスイッチ２３−１の直列回路
には走行リレー接点２４−１が、また、運転指令リレー
接点２１−２と戸開き時間設定リレー接点２２−２およ
び戸開ボタンスイッチ２３−２の直列回路には走行リレ
ー接点２４−２がそれぞれ並列に接続されている。
び第２のかご１１に対応する戸の開閉管制リレーで、第
１のかと１０用の戸開閉管制リレー４３−１は運転指令
リレー接点２１−１．戸開き時間設定リレー接点２２−
１．戸開ボタンスイッチｎ−１および上記乗過ぎ検出リ
レーＯＬＷの常閉接点０ＬＷ−１を介して制御電源ライ
ンＬ、、Ｌ２間に並列に接続され、さらに上記第２のか
ご１１用の戸開閉管制リレー４３−２は同様に運転指令
リレー接点２１−２．戸開き時間設定リレー接点部−２
、戸開ボタンスイッチ２３−２および上記乗過ぎ検出リ
レーＯＬＷの常閉接点０ＬＷ−１を介して制御電源ライ
ンＬ、 、 Ｌ２間に並列に接続されているとともに、
運転指令リレー接点２１−１と戸開き時間設定リレー接
点η−１および戸開ボタンスイッチ２３−１の直列回路
には走行リレー接点２４−１が、また、運転指令リレー
接点２１−２と戸開き時間設定リレー接点２２−２およ
び戸開ボタンスイッチ２３−２の直列回路には走行リレ
ー接点２４−２がそれぞれ並列に接続されている。
上記構成のシーケンス回路において、第２図に示す如く
第１のかご１０が１階ＩＰＫ、第２のかと１１が４階、
−４Ｆに停止すると、図示しない運転指令リレーおよび
走行リレーがドロップ（消勢）して、それぞれの接点２
１−１．２１−２がＯＦＦ Ｌ、これに伴い戸開閉管制
リレー４３−１゜４３−２がドロップして各かご１０
、１１の戸が開く。
第１のかご１０が１階ＩＰＫ、第２のかと１１が４階、
−４Ｆに停止すると、図示しない運転指令リレーおよび
走行リレーがドロップ（消勢）して、それぞれの接点２
１−１．２１−２がＯＦＦ Ｌ、これに伴い戸開閉管制
リレー４３−１゜４３−２がドロップして各かご１０
、１１の戸が開く。
乗客の出入れが完了し、かつ戸開き完了後一定時間（４
秒程度）経過すると、戸開き時間設定リレーがドロップ
して、その接点η−１，２２−２が復帰（ＯＮ状態）す
る。このとき、かご呼あるいは乗場呼などＫよる運転指
令が出ていれば、運転指令リレーが動作してそれぞれの
接点２１−１．２１−２がＯＮする。ここで戸開ボタン
スイッチ２３−１．２３−２が押されてい々ければ、戸
開閉管制リレー４３−１ 、４３−２が付勢動作して各
かご１０ 、１１の戸が閉まる。この戸閉めが完了して
駆動機１３が起動しかご１０ 、１１がスタートすると
、走行リレーが動作してその接点２４−１．２４−２が
ＯＮシ、戸開閉管制リレー４３−１ 、４３−２を付勢
状態に保持する。
秒程度）経過すると、戸開き時間設定リレーがドロップ
して、その接点η−１，２２−２が復帰（ＯＮ状態）す
る。このとき、かご呼あるいは乗場呼などＫよる運転指
令が出ていれば、運転指令リレーが動作してそれぞれの
接点２１−１．２１−２がＯＮする。ここで戸開ボタン
スイッチ２３−１．２３−２が押されてい々ければ、戸
開閉管制リレー４３−１ 、４３−２が付勢動作して各
かご１０ 、１１の戸が閉まる。この戸閉めが完了して
駆動機１３が起動しかご１０ 、１１がスタートすると
、走行リレーが動作してその接点２４−１．２４−２が
ＯＮシ、戸開閉管制リレー４３−１ 、４３−２を付勢
状態に保持する。
このとき上記第１．第２のかとｌＯと１１間のかご内負
荷の差が基準値以下であり、乗過ぎ検出リレーＯＬＷは
非動作状態におかれるので、エレベータは上述したシー
ケンス回路に沿って正常な運転を行う。
荷の差が基準値以下であり、乗過ぎ検出リレーＯＬＷは
非動作状態におかれるので、エレベータは上述したシー
ケンス回路に沿って正常な運転を行う。
また、第１．第２のかとｌＯと１１間のかご内負荷の差
が大きくなり、差検出装置１８からの差出力がエレベー
タの安全運転に必要な予め設定された基準値Ｖｒ＠ｆを
超えると、比較回路】９から信号が送出され、これによ
りリレー加を付勢する。
が大きくなり、差検出装置１８からの差出力がエレベー
タの安全運転に必要な予め設定された基準値Ｖｒ＠ｆを
超えると、比較回路】９から信号が送出され、これによ
りリレー加を付勢する。
リレー加が付勢されると、その接点２０ａがＯＮして乗
過ぎ検出リレーＯＬＷの電源回路を閉成し、乗過ぎ検出
リレーＯＬＷを付勢する。このため、その常閉接点０Ｌ
Ｗ−］がブレークされ、各かご１０ 、１１の戸開閉管
制リレー４３−１ 、４３−２を制御電源ラインＬ１．
Ｌ２から切離して消勢状態に保持する。このため、呼
により運転指令がかかつて運転指令リレーが動作しても
各かと１０ 、１１の戸閉めおよび走行は不能となる。
過ぎ検出リレーＯＬＷの電源回路を閉成し、乗過ぎ検出
リレーＯＬＷを付勢する。このため、その常閉接点０Ｌ
Ｗ−］がブレークされ、各かご１０ 、１１の戸開閉管
制リレー４３−１ 、４３−２を制御電源ラインＬ１．
Ｌ２から切離して消勢状態に保持する。このため、呼
により運転指令がかかつて運転指令リレーが動作しても
各かと１０ 、１１の戸閉めおよび走行は不能となる。
即ち、両かご１０ 、１１間のかご内負荷の差が駆動機
の駆動能力をオーバしたり、ブレーキ動作に支障を来た
す状態忙なった場合は、エレベータを運転させないよう
に制御することになる。
の駆動能力をオーバしたり、ブレーキ動作に支障を来た
す状態忙なった場合は、エレベータを運転させないよう
に制御することになる。
々お、この発明におけるエレベータ運転制御装置は、乗
過ぎのコントロールに限らず、駆動機の加速、減速制御
、ブレーキ制御あるいは駆動機の起動、停止制御などエ
レベータの運転に必要な全てのコントロールに適用でき
ることは勿論である。
過ぎのコントロールに限らず、駆動機の加速、減速制御
、ブレーキ制御あるいは駆動機の起動、停止制御などエ
レベータの運転に必要な全てのコントロールに適用でき
ることは勿論である。
以上のようにこの発明によれば、つるべ式エレベータに
おいて、その２台のかごのかご内負荷の差を検出し、こ
の差信号をエレベータノ運転制御に利用したので、つる
べ式エレベータをかご内負荷状況に合わせて安全にかつ
正確ｊｃＪ転制御できる。
おいて、その２台のかごのかご内負荷の差を検出し、こ
の差信号をエレベータノ運転制御に利用したので、つる
べ式エレベータをかご内負荷状況に合わせて安全にかつ
正確ｊｃＪ転制御できる。
第１図は通常のロープ式エレベータｏ概略構成図、第２
図はこの発明にかがる運転制御方式によるつるべ式エレ
ベータの概略構成図、第３図はこの発明にかかるかご内
負荷の差を検出する回路の一例を示すブロック図、第４
図はこの発明方式を適用したエレベータ運転シーケンス
の一例を示す回路図である。 １０ 、１１・・・かご、１２・・・ワイヤロープ、１
３・・・駆動機、１４・・・綱車、１５・・・そらせ車
、１６ 、１７・・・かご自負荷検出装置、１８・・・
差検出装置、１９・・・比較回路、加・・・リレー（被
制御機器）。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 手続補正群（自発］ °昭和５７年３ 月 ３日 特許庁長官殿 １、 ・ＪＧｒ’ｌ°ノア＜ 示持願昭！＄ ６ １
５８４３４号２．５ト明の名称 エレベータの運
転制御装置：３、神１１゛を１−る習 ・ＩＧ件との関係 持許出＋ｑ１人住 所
東京都ｒ−代１１１区丸の内二丁目２番３号名 称（
６０１） 三菱゛屯機株式会社代表昔片山仁八部 ４、代理人 ［１−１す「 束！：Ｃ都千代１１１区丸の内
二丁１−１２番３汗三菱電機株式会社内 氏 名（６６９９） 弁理１： 葛 野 信
−（連絡先０３（２１３）３４２１特許部）５゜補正
の対象 （１１明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書画４頁９行目に「かご床１０ａ、ｌｌａ下
には」とあるを「かご床下には」と補正する。 （２）図面第２図を別紙のように補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通 １２図 ７３１４
図はこの発明にかがる運転制御方式によるつるべ式エレ
ベータの概略構成図、第３図はこの発明にかかるかご内
負荷の差を検出する回路の一例を示すブロック図、第４
図はこの発明方式を適用したエレベータ運転シーケンス
の一例を示す回路図である。 １０ 、１１・・・かご、１２・・・ワイヤロープ、１
３・・・駆動機、１４・・・綱車、１５・・・そらせ車
、１６ 、１７・・・かご自負荷検出装置、１８・・・
差検出装置、１９・・・比較回路、加・・・リレー（被
制御機器）。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 手続補正群（自発］ °昭和５７年３ 月 ３日 特許庁長官殿 １、 ・ＪＧｒ’ｌ°ノア＜ 示持願昭！＄ ６ １
５８４３４号２．５ト明の名称 エレベータの運
転制御装置：３、神１１゛を１−る習 ・ＩＧ件との関係 持許出＋ｑ１人住 所
東京都ｒ−代１１１区丸の内二丁目２番３号名 称（
６０１） 三菱゛屯機株式会社代表昔片山仁八部 ４、代理人 ［１−１す「 束！：Ｃ都千代１１１区丸の内
二丁１−１２番３汗三菱電機株式会社内 氏 名（６６９９） 弁理１： 葛 野 信
−（連絡先０３（２１３）３４２１特許部）５゜補正
の対象 （１１明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書画４頁９行目に「かご床１０ａ、ｌｌａ下
には」とあるを「かご床下には」と補正する。 （２）図面第２図を別紙のように補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通 １２図 ７３１４
Claims (1)
- ２台のかごを１台の駆動機で駆動するつるべ式エレベー
タにおいて、上記両かごＫそれぞれかご自負荷検出装置
を設け、この各かご自負荷検出装置から得られる両がご
内負荷の差を検出し、この差信号をエレベータの運転制
御に利用するようにしたことを特徴とするエレベータの
運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158434A JPS5859174A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | エレベ−タの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158434A JPS5859174A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | エレベ−タの運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859174A true JPS5859174A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS6320754B2 JPS6320754B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=15671673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56158434A Granted JPS5859174A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | エレベ−タの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859174A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4985765U (ja) * | 1972-11-15 | 1974-07-25 | ||
| JPS5253347A (en) * | 1975-10-24 | 1977-04-28 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP56158434A patent/JPS5859174A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4985765U (ja) * | 1972-11-15 | 1974-07-25 | ||
| JPS5253347A (en) * | 1975-10-24 | 1977-04-28 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320754B2 (ja) | 1988-04-28 |
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