JPS5913428B2 - エレベ−タの再床合せ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの再床合せ装置の改良に関するも
のである。

エレベータが乗場に到着した後、乗客の乗降があると、
エレベータのかと（以下かとと略す。

）を支持している主索の伸縮により、かご床は乗場床か
らずれる。

このずれがある程度以上大きくなると、かごを駆動して
再床合せを行うことが一般に行われている。

エレベータは定格負荷を所定量超える負荷状態になると
、過負荷検出装置が動作し℃ブザーを鳴らすとともに、
階から階への走行をさせないようにし℃いるが、再床合
せ動作は、ブレーキの制動力不足を補うものとして、上
記過負荷検出装置の動作時でも行うようにしである。

しかもこのとき再床合せ動作を開始及び中止する点、つ
ま６着床レベルは過負荷検出装置の動作前後で変更され
℃いない。

したがって、再床合せ制御装置は、かごに乗るであろう
最大の負荷（この負荷は定格負荷の２倍以上の不平衡ト
ルクの大きさを持つ）を載せたかごを、定格負荷と同じ
着床レベルにまで到着させる能力を有する必要がある。

このため、再床合せ制御装置は高精度、高価にならざる
を得なかった。

また、上記のような過負荷の状態で再床合せの動作中、
再床合せ制御装置が故障して、かごが負荷に引張られて
走り出したとき、かごを乗場床からあまり離れていない
ところに停止、保持するための電磁ブレーキも、大形、
高価にならざるを得なかった。

この発明は上記不具合を解消するもので、再床合せ制御
装置を簡単、安価にできるとともに、電磁ブレーキも小
形安価にできるエレベータの再床合せ制御装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１〜第４図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

第１図中、１は乗場の床、２はエレベータのかご、３は
かと２の床、４はかと床３の下に設けられた過負荷検出
装置、５はかと２を支持している主索、６はかご２に装
着されたカム、７ｄ、７ｕはかと２のかご床３が乗場床
１と一致した位置から上昇又は下降方向に距離ｄ０ だ
け移動したときカム６と係合して動作する第１位置検出
スイッチ、８は同じくかご２が上記位置から距離ｄ２だ
け下降方向に移動したとき動作する第２位置検出スイッ
チ、９ｕ 、９ｄは同じくかご２が距離ｄ３だけ移動し
たとき動作する第３位置検出スイッチである。

ｄｌ はほぼエレベータの公称着床誤差程度の大きさに
設定してあり、ｄ２はかと２内に乗れるだけの乗客（例
えば定員の１５０％過負荷）が乗ったとき、主索５の伸
びによるかと２の移動距離よりも若干太き目に設定しで
ある。

ｄ３は再床合せ動作可能区間を設定するもので、これ以
上かと２が乗場床１から遠ざかると再床合せ動作を打切
る限界である。

第２図中、＋、−は直流電源、４ａは過負荷検出装置４
がかと２内の過負荷を検出したとき閉成する接点、１０
はダイオード、１１は接点４ａで付勢される過負荷検出
リレーで、ｌｌａはその常閉接点、１１ｂ、１１Ｃは同
じく常開接点、１２は再床合せ装置であり、電源＋、−
に接続されると出力を発し、位置人力ｄに応じた出力Ｖ
を発生する。

ｄとＶの関係は第３図に示すとおりである。１３は主索
５を駆動する巻上機の綱車（図示しない）を拘束、解放
する電磁ブレーキ（図示しない〕のコイル、１８は異常
警報発生装置（異常灯、ブザー等）、１９は付勢される
と走行を不能にするリレー、２０は過負荷警報ブザーで
ある。

また、第４図は再床合せ動作時、再床合せ制御装置の故
障等でかと２が負荷に引張られて逆走したときのかと２
の位置と速度の関係を表わしたものである。

次にこの実施例の動作を説明する。

かご２が乗場床１に着床した後、かご２内に人が乗り込
み、主索５が伸びてかと２が距離ｄ１下降すると、カム
６がスイッチ７ｕと係合し、スイッチ７ｕが閉成する。

このときの負荷が、所定の過負荷以下なら、過負荷検出
装置４の出力接点４ａは開放しており、過負荷検出リレ
ー１１は付勢され℃いないから、接点１１ａは閉成され
ている。

また、カム６はスイッチ９ｕ、９ｄと係合していないの
で、接点９ｕ、９ｄは閉成している。

したがって、＋−１１ａ−７ｕ−９ｕ−９ｄ −１３−
Ｈの回路でブレーキコイル１３が付勢され、ブレーキは
綱車な解放する。

一方（（１）−１１ａ−７ｕ ９ｕ ９ｄ １２
＜＠の回路で再床合せ装置１２は動作し、第３図の
ように位置ｄに応じた出力電圧Ｖを発生する。

この結果、かご２は上昇方向に運転される。

かご２が上昇方向に移動し、カム６とスイッチ７ｕの係
合が外れると、スイッチ７ｕが開放し、ブレーキコイル
１３が消勢されてかご２は距離ｄ１ 内に停止するとと
もに、再床合せ装置１２も消勢され再床合せ動作が完了
する。

次に乗り込んだ乗客の数が非常に多く、過負荷検出装置
接点４ａが閉成して、過負荷検出リレー１１が付勢され
た場合は、接点１１ａは開放する。

また、接点１１ｂは閉成するが、ブレーキが正常に制動
力を発生していれば、かご２の移動距離は６２未満に収
まるはずであるから、カム６はスイッチ８と係合するこ
とはなく、カム８は開放している。

したがって、ブレーキコイル１３、再床合せ装置１２は
付勢されず、再床合せ動作は行われない。

しかし、接点１１ｃの閉成により、過負荷警報ブザ−２
０は鳴り、乗客をかと２から降ろす。

乗客が降りて接点４ａが開放すると、リレー１１が消勢
され前述のとおり再床合せ動作を行う。

次に、過負荷検出リレー１１が動作し℃、かつかと２が
距離ｄ２移動し、カム６がスイッチ８と係合した場合を
考えてみる。

過負荷でも通常は主索５の伸びは６２未満にしであるか
ら、この場合は、ブレーキの制動力不足により、かご２
が移動したと考えてよい。

この場合にも、再床合せ動作を行わせないとかと２はど
んどん下降して危険である。

リレー１１の付勢時、かご２がｄ２だげ移動し、スイッ
チ８とカム６が係合すると、（イ）−１ｌ ｂ−８−１
０−９ｕ−９ｄ−１２−Ｈの回路で再床合せ装置１２が
動作し、（１）−ｉ ｉ ｂ−ａ−１０−９ｕ−９ｄ−
１３Ｌ＠の回路でブレーキコイル１３が付勢され、再床
合せ動作を行う。

ただし、このときリレー１１が付勢のままであればカム
６とスイッチ８の係合が外れたら、つまり、かご２が床
から６２未満の位置に来たら再床合せ動作を完了する。

再床合せ装置１２の出力は、第３図に示すように、かご
床３からの移動量に比例した出力を発生するようになっ
ているので、過負荷時も、再床合せ装置１２が小さな出
力Ｖ□ しか出さぬ距離ｄ１ までかと２を乗場床１
に近ずけるには、高精度の制御装置を必要とするが、距
離ｄ２程度に近づけるだけなら再床合せ装置１２も大き
な出力Ｖ２を出しているので、簡単な制御装置でよい。

このとき、ブザー２０により乗客がかと２から降りてリ
レー１１が消勢されたなら、かご２は距離６１以内まで
走行する。

また、上述のように、過負荷時、位置検出スイツチ８が
動作するということは、ブレーキの制動力が何らかの原
因で不足しているということである。

このときは、異常警報装置１８は、（ホ）−１１ｂ−８
−１１Ｈで付勢されて警報を発し、また走行不能リレー
１９も付勢されて、かご２の走行は不能になる。

このようにして、過負荷検出リレー１１の動作時は、通
常の再床合せ動作を行わせず、ブレーキの制動力が異常
に減少し、過負荷を支える能力が無くなった場合にのみ
、通常の再床合せ動作の着床誤差と違う距離にまで再床
合せ動作でかと２を移動させるようにし℃ある。

また、過負荷時、通常の在索５の伸びだけでは動作しな
いスイッチ８の動作によつ℃、電磁ブレーキの制動力の
不足が検出でき、これによって、ブレーキの制動力が不
足したままエレベータを運転し続けるという危険な状態
を作らないようにしである。

第４図は再床合せ動作中、何らかの故障でかと２が負荷
に引張られて落下するときの位置と速度の関係を示すも
のである。

なお、■はかと速度で。上昇方向のとき正、下降方向の
とき負になる。

図中、■の位置にあるかと２が、再床合せ動作中、故障
が生じて負荷に引張られると、過負荷でないときは■→
＠のように、過負荷の場合は■→○のように速度が下方
方向に増速する。

かご２が乗場床１からｄ３だげ移動すると、スイッチ９
ｕが動作してブレーキコイル１３が消勢されブレーキが
制動力を出しかと２は停止する。

このときの停止位置は、かご２の位置が乗場床１からｄ
３はなれている位置での速度が＠であるときはθ、■の
場合は■である。

つまり、故障時、過負荷の場合は、かご２は乗場床１か
ら大幅にずれたところに止まることになる。

この不具合解消のため、すなわち○の速度にあるかと２
を、θの位置に止めるためには、かご２を減速させるた
めの大きな制動力が、負荷による不平衡トルクを支える
トルクに加えて必要であり、必然的に大きな制動力を持
った大形の高価なブレーキが必要となって（る。

しかるに、実施例によれば、通常は、過負荷時には再床
合せ動作を行わないので、ブレーキトルクは過負荷時の
減速トルク分は考慮する必要はなく、小さな、安価なブ
レーキで済む。

なお、ブレーキ制動力不足時は、再床合せ動作を行うが
、この再床合せ動作時、故障が生じた場合は、異常警報
装置１８が動作し℃警報を発しているので、乗客はかと
２から速やかに降りるであろうし、そもそも上記２つの
故障（制動力抜けと再床合せ装置１２の故障）が同時に
生じることは極めてまれであるから、減速トルク分を考
慮していない小形の安価なブレーキでも、十分安全性を
確保することができる。

以上説明したとおりこの発明は、過負荷検出装置が動作
しないときは通常の再床合せ動作を行い、過負荷検出装
置が動作したときは通常の再床合せ動作を行う位置より
も、更にかごが移動したときに再床合せ動作を行うよう
にしたものである。

これにより、安全性を損うことなく低精度の安価な制御
装置で再床合せ動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの再床合せ制御装置
の一実施例を示すエレベータの構成図、第２図は同じく
制御回路図、第３図は第２図の再床合せ装置の入力対出
力特性曲線図、第４図は再床合せ動作中の故障時のかご
の速度と位置の関係を示す特性曲線図である。 １は乗場床、２はエレベータのかご、３はかご床、４は
過負荷検出装置、６はカム、７ｕ、７ｄは第１位置検出
スイッチ、８は第２位置検出スイッチ、１１は過負荷検
出リレー、１２は再床合せ装置、１３は電磁ブレーキコ
イル、１９は走行不能リレー、なお、図中同一部分は同
一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 停止したかごが乗場床から第１の設定距離移動した
   とき動作する第１の位置検出装置、上記乗場床から上記
   かとが上記第１の設定距離よりも更に大きい第２の設定
   距離移動したとき動作する第２の位置検出装置、上記か
   ご内負荷が過負荷のとき動作する過負荷検出装置、上記
   かとを駆動して、上記かどの床と乗場の床を合わせる再
   床合せ装置を備え、上記過負荷検出装置が動作しないと
   きには上記第１の位置検出装置が動作したとき、上記過
   負荷検出装置が動作したときには上記第２の位置検出装
   置が動作したとき、それぞれ上記再床合せ装置を作動さ
   せるようにしたエレベータの再床合せ制御装置。