JPS6055436B2 - エレベ−タの巻上装置 - Google Patents
エレベ−タの巻上装置Info
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- JPS6055436B2 JPS6055436B2 JP56053535A JP5353581A JPS6055436B2 JP S6055436 B2 JPS6055436 B2 JP S6055436B2 JP 56053535 A JP56053535 A JP 56053535A JP 5353581 A JP5353581 A JP 5353581A JP S6055436 B2 JPS6055436 B2 JP S6055436B2
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- Japan
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- car
- main rope
- lining material
- driving sheave
- cable groove
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Links
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
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- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
- B66B15/02—Rope or cable carriers
- B66B15/04—Friction sheaves; "Koepe" pulleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトラクション式エレベータの巻上装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
従来のエレベータの巻上装置を第１図に示す。
図中、１はエレベータ機械室に設備された巻上機の出力
軸、２は軸１に固定された鋳鉄製の駆動綱車、３は駆動
綱車２の外周面に凹設された綱溝、４は綱溝３に巻き掛
けられ両端にそれぞれエレベータのかご及びつり合おも
り（いずれも図示しない）が結合された主索で、綱線が
より合わされたものて構成されている。すなわち、出力
軸１が回転すると、駆動綱車２も回転し、これによつて
主索４が駆動されてかご及びつり合おもりを昇降させる
。
軸、２は軸１に固定された鋳鉄製の駆動綱車、３は駆動
綱車２の外周面に凹設された綱溝、４は綱溝３に巻き掛
けられ両端にそれぞれエレベータのかご及びつり合おも
り（いずれも図示しない）が結合された主索で、綱線が
より合わされたものて構成されている。すなわち、出力
軸１が回転すると、駆動綱車２も回転し、これによつて
主索４が駆動されてかご及びつり合おもりを昇降させる
。
このときのトラクション能力は約２であつて、ゴム溝の
場合の約１１２である。このトラクション能力とは、駆
動綱車１から出る部分の主索４の張力と、駆動綱車１に
入る部分の主索１の張力との比で、綱車２と主索４の間
ですベリが発生する直前の最大値を言う。もし綱溝３を
コム、合成樹脂等の非金属材料で形成させた場合は、そ
れが破損した場合でも同じトラクション能力を保持して
いることが安全上要求されている。
場合の約１１２である。このトラクション能力とは、駆
動綱車１から出る部分の主索４の張力と、駆動綱車１に
入る部分の主索１の張力との比で、綱車２と主索４の間
ですベリが発生する直前の最大値を言う。もし綱溝３を
コム、合成樹脂等の非金属材料で形成させた場合は、そ
れが破損した場合でも同じトラクション能力を保持して
いることが安全上要求されている。
したがつて、金属製の駆動綱車２の綱溝３を非金属材料
て内張りしたものでは、この内張り材が破損したとき、
綱溝３の金属部分でトラクションを保たなければならな
い。しかし、この場合のトラクション能力は、ゴム溝の
場合の約１１２になつてしまうので、非金属材料の溝を
採）用することはできなくなる。この発明は上記不具合
を改良するもので、非金属材料の綱溝が破損しても、非
金属溝と同程度のトラクション能力を有し、かつ金属溝
ての動作を永続させないようにしたエレベータの巻上装
置を７提供することを目的とする。
て内張りしたものでは、この内張り材が破損したとき、
綱溝３の金属部分でトラクションを保たなければならな
い。しかし、この場合のトラクション能力は、ゴム溝の
場合の約１１２になつてしまうので、非金属材料の溝を
採）用することはできなくなる。この発明は上記不具合
を改良するもので、非金属材料の綱溝が破損しても、非
金属溝と同程度のトラクション能力を有し、かつ金属溝
ての動作を永続させないようにしたエレベータの巻上装
置を７提供することを目的とする。
以下、第２図〜第７図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
第２図〜第４図中、２Ａ、２Ｂは鋼板が皿状に形成され
互いに背中合せに当接されて軸１に嵌装され外周部にＶ
字状綱溝３が形成された綱溝板、５は綱溝３内に形成さ
れ全周で４個以上設けられた突歯、６は突歯５を被覆し
て綱溝３に固着されたコム等の非金属材料の内張り材、
７は綱溝板２Ａ，２Ｂを互いに締結するボルト、８は綱
溝板２Ａ，２Ｂが複数列並設された外側に配置され軸１
に嵌装された側板、９は側板８及び綱溝板２Ａ，２Ｂを
貫通しこれらを軸方向に締結するボルト、１０は軸１に
嵌装され側板８及び綱溝板２Ａ，２Ｂ間に介在してそれ
らの位置を規制する間隔片で、側板８、綱溝板２Ａ，２
Ｂ及び間隔片１０はキー（図示しない）等によつて軸１
に回動不能に装着されている。
互いに背中合せに当接されて軸１に嵌装され外周部にＶ
字状綱溝３が形成された綱溝板、５は綱溝３内に形成さ
れ全周で４個以上設けられた突歯、６は突歯５を被覆し
て綱溝３に固着されたコム等の非金属材料の内張り材、
７は綱溝板２Ａ，２Ｂを互いに締結するボルト、８は綱
溝板２Ａ，２Ｂが複数列並設された外側に配置され軸１
に嵌装された側板、９は側板８及び綱溝板２Ａ，２Ｂを
貫通しこれらを軸方向に締結するボルト、１０は軸１に
嵌装され側板８及び綱溝板２Ａ，２Ｂ間に介在してそれ
らの位置を規制する間隔片で、側板８、綱溝板２Ａ，２
Ｂ及び間隔片１０はキー（図示しない）等によつて軸１
に回動不能に装着されている。
１１は軸１の端部にねじ込まれ側板８を押圧するナット
、１３はエレベータのかご１４を支持するかごわく、１
５はかごわく１３に設けられかごわく１３を貫通する主
索４がかごわく１３に接触しないようにその位置を規制
する絶縁板、１６はかご１４に設けられ主索４及びかご
わく１３に接続された故障検出器、１７はつり合おもり
体１８を支持するおもりわく、１９はおもりわく１７に
設けられおもりわく１９を貫通する主索４がおもりわく
１７に接触しないようにその位置を規制する絶縁板、２
０はかこ１４と接続箱２１（昇降路に設置）の間に懸垂
され故障検出，器１６の信号を機械室へ伝送する移動ケ
ーブル、２２は機械室に設置され接続箱２１を介して移
動ケーブル２０に接続される制御盤、２２ａは制御盤２
２内に組み込まれマイクロコンピュータで構成された制
御装置、２３は故障検出器１６に設け、られた電源、２
４は電源２３にリセットボタン２５を介して接続された
故障検出リレーで、２４ａ，２４ｂはその常開接点であ
る。
、１３はエレベータのかご１４を支持するかごわく、１
５はかごわく１３に設けられかごわく１３を貫通する主
索４がかごわく１３に接触しないようにその位置を規制
する絶縁板、１６はかご１４に設けられ主索４及びかご
わく１３に接続された故障検出器、１７はつり合おもり
体１８を支持するおもりわく、１９はおもりわく１７に
設けられおもりわく１９を貫通する主索４がおもりわく
１７に接触しないようにその位置を規制する絶縁板、２
０はかこ１４と接続箱２１（昇降路に設置）の間に懸垂
され故障検出，器１６の信号を機械室へ伝送する移動ケ
ーブル、２２は機械室に設置され接続箱２１を介して移
動ケーブル２０に接続される制御盤、２２ａは制御盤２
２内に組み込まれマイクロコンピュータで構成された制
御装置、２３は故障検出器１６に設け、られた電源、２
４は電源２３にリセットボタン２５を介して接続された
故障検出リレーで、２４ａ，２４ｂはその常開接点であ
る。
第５図中、３０〜４５は動作手順である。
第６図及び第７図中、５０は平常時の速度曲こ線、５１
は故障（内張り材６破損時）時の速度曲線、５２は加速
度曲線、５３は平常時の減速度曲線、５４は故障時の減
速度曲線である。
は故障（内張り材６破損時）時の速度曲線、５２は加速
度曲線、５３は平常時の減速度曲線、５４は故障時の減
速度曲線である。
次に、この実施例の動作を説明する。
正常時、主索４は内張り材６の形成する溝に巻ｔき掛け
られ、駆動綱車２は大きなトラクション能力を有してい
る。
られ、駆動綱車２は大きなトラクション能力を有してい
る。
このとき、主索４と駆動綱車２とは内張り材６で、主索
４とかごわく１３とは絶縁板１５で、それぞれ絶縁され
ているので主索４の電位は駆動綱車２及びかこわく１３
とは異なる値になつている。また、駆動綱車２及びかご
わく１３はどちらも接地されて同電位となつている。も
し内張り材６が破損して、主索４が綱溝３に接触すると
、突歯５が主索４と接触するので、主索４と駆動綱車２
との間のトラクション能力は、内張り材６のあるときの
トラクション能力とほぼ同等のものが得られる。同時に
、２３−２５−２４−４−２一接地−１３−２３の回路
より、故障・検出リレー２４は付勢され、接点２４ａの
閉成により自己保持する。また、接点２４ｂも閉成する
ので、その信号は移動ケーブル２０を介して制御盤２２
へ伝送される。この信号により制御装置２２ａは、第５
図に示す動作によりかご１４（かごわく１３その他を含
めかご１４と言う）の動きを制御する。すなわち、演算
手順３０て故障検出リレー２４が付勢されたかどうかを
判断し、付勢されていなければ（接点２４ｂが開放して
いれば）演算手順３１でかご１４の運転は継続される。
４とかごわく１３とは絶縁板１５で、それぞれ絶縁され
ているので主索４の電位は駆動綱車２及びかこわく１３
とは異なる値になつている。また、駆動綱車２及びかご
わく１３はどちらも接地されて同電位となつている。も
し内張り材６が破損して、主索４が綱溝３に接触すると
、突歯５が主索４と接触するので、主索４と駆動綱車２
との間のトラクション能力は、内張り材６のあるときの
トラクション能力とほぼ同等のものが得られる。同時に
、２３−２５−２４−４−２一接地−１３−２３の回路
より、故障・検出リレー２４は付勢され、接点２４ａの
閉成により自己保持する。また、接点２４ｂも閉成する
ので、その信号は移動ケーブル２０を介して制御盤２２
へ伝送される。この信号により制御装置２２ａは、第５
図に示す動作によりかご１４（かごわく１３その他を含
めかご１４と言う）の動きを制御する。すなわち、演算
手順３０て故障検出リレー２４が付勢されたかどうかを
判断し、付勢されていなければ（接点２４ｂが開放して
いれば）演算手順３１でかご１４の運転は継続される。
故障検出リレー２４が付勢されていれば（接点２４ｂが
閉成されていれば）、手順３２でかご１４が加速中であ
るかどうかを判断する。今、第６図の加速度曲線５２に
よつて加速中、点Ａにおいて故障検出リレー２４が付勢
されると、手順３３て直ちに加速を中止し、所定のシヤ
ーク（加速度の時間変化）Ｊて加速度を零にする。演算
手順３４てこのときの速度Ｖａから、正規減速度の１１
２で減速したとき停止可能な距離Ｓ１を計算する。この
距離Ｓ，は次のように示される。ここに、Ｓ１：停止可
能な最短距離 Ｓａ：点Ａから加速完了までに走行す
る距離 Ｓｄ：加速完了後の速度から正規減速
度Ｂｍの１１２の減速度Ｂｍ″（曲線 ５４）
で減速したとき停止可能 な最短距離 演算手順３６で点Ａから最寄り階までの距離Ｓ（ただし
Ｓ〉Ｓ１）が終端階までの距離よりも小であるかを判断
し、小であれば、演算手順３７で、点ＡからＳ〉Ｓ１の
ところにある最寄り階に呼びを作る。
閉成されていれば）、手順３２でかご１４が加速中であ
るかどうかを判断する。今、第６図の加速度曲線５２に
よつて加速中、点Ａにおいて故障検出リレー２４が付勢
されると、手順３３て直ちに加速を中止し、所定のシヤ
ーク（加速度の時間変化）Ｊて加速度を零にする。演算
手順３４てこのときの速度Ｖａから、正規減速度の１１
２で減速したとき停止可能な距離Ｓ１を計算する。この
距離Ｓ，は次のように示される。ここに、Ｓ１：停止可
能な最短距離 Ｓａ：点Ａから加速完了までに走行す
る距離 Ｓｄ：加速完了後の速度から正規減速
度Ｂｍの１１２の減速度Ｂｍ″（曲線 ５４）
で減速したとき停止可能 な最短距離 演算手順３６で点Ａから最寄り階までの距離Ｓ（ただし
Ｓ〉Ｓ１）が終端階までの距離よりも小であるかを判断
し、小であれば、演算手順３７で、点ＡからＳ〉Ｓ１の
ところにある最寄り階に呼びを作る。
手順３８で正規減速Ｂｍの１１２の減速度Ｂｍ″で減速
させる。距離Ｓが終端階までの距離と等しい時は、演算
手順３９で正規減速度Ｂｍで停止可能な最短距離Ｓｄ＝
Ｆ２（■Ａ，ｂｍ，Ｊ）を計算し、演算手順４０，４１
で前と同様に停止可能な最寄り階に呼びを作り、正規減
速度Ｂｍで減速させる。また、第７図のように定格速度
Ｖ。で走行中に故障検出リレー２４が付勢されると、演
算手順３２から手順３５へ進み、正規減速度Ｂｍの１１
２で減速したときの停止可能な距離Ｓ２を次式により計
算する。以下の演算手順３６→３７→３８又は演算手順
３９→４０→４１は上述のとおりである。
させる。距離Ｓが終端階までの距離と等しい時は、演算
手順３９で正規減速度Ｂｍで停止可能な最短距離Ｓｄ＝
Ｆ２（■Ａ，ｂｍ，Ｊ）を計算し、演算手順４０，４１
で前と同様に停止可能な最寄り階に呼びを作り、正規減
速度Ｂｍで減速させる。また、第７図のように定格速度
Ｖ。で走行中に故障検出リレー２４が付勢されると、演
算手順３２から手順３５へ進み、正規減速度Ｂｍの１１
２で減速したときの停止可能な距離Ｓ２を次式により計
算する。以下の演算手順３６→３７→３８又は演算手順
３９→４０→４１は上述のとおりである。
このようにして、演算手順４２でかご１４が最寄り階に
停止すれば戸を開き、演算手順４３でかご１４、管理人
室等に故障表示する。
停止すれば戸を開き、演算手順４３でかご１４、管理人
室等に故障表示する。
演算手順でかご負荷検出装置（図示しない）により乗客
の有無を検出し、乗客のいないことが検出されたら、戸
を閉めて電源をしや断し、かこ１４の再起動を不能にす
る。すなわち、内張り材６が破損したとき、主索４と突
歯５の接触によつてトラクション能力は向上するが、こ
の状態では主索４の損傷は通常より早くなり、引き続い
て使用することはできない。
の有無を検出し、乗客のいないことが検出されたら、戸
を閉めて電源をしや断し、かこ１４の再起動を不能にす
る。すなわち、内張り材６が破損したとき、主索４と突
歯５の接触によつてトラクション能力は向上するが、こ
の状態では主索４の損傷は通常より早くなり、引き続い
て使用することはできない。
これを救うのが故障検出リレー２４であり、かごは自動
的に安全に停止できる。以上説明したとおりこの発明で
は、駆動綱車の綱溝内に突歯を設け、この突歯を内張り
材によつて被覆して主索を巻き掛けると共に、駆動綱車
と主索が接触すると、かこを階床に停止させるようにし
たので、内張り材が破損したときでも、非金属溝と同程
度のトラクション能力を持たせることができ、かつかご
を自動的に停止させて安全に保つことができる。
的に安全に停止できる。以上説明したとおりこの発明で
は、駆動綱車の綱溝内に突歯を設け、この突歯を内張り
材によつて被覆して主索を巻き掛けると共に、駆動綱車
と主索が接触すると、かこを階床に停止させるようにし
たので、内張り材が破損したときでも、非金属溝と同程
度のトラクション能力を持たせることができ、かつかご
を自動的に停止させて安全に保つことができる。
またかごを停止させるとき、減速又は減速度を正常より
も低くするようにしたので、主索の損傷を軽微にするこ
とができる。
も低くするようにしたので、主索の損傷を軽微にするこ
とができる。
第１図は従来のエレベータの巻上装置を示す駆動綱車の
一部破断正面図、第２図はこの発明によるエレベータの
巻上装置を示す駆動綱車の一部破断正面図、第３図は同
じく全体構成図、第４図は同じく電気回路図、第５図は
第４図の動作の流れ図、第６図及び第７図は速度と加速
度の関係説明図である。 ２・・・・・・駆動綱車、２Ａ，２Ｂ・・・・・・綱溝
板、３・・・・・・綱溝、４・・・・・・主索、５・・
・・・・突歯、６・・・・・・内張り材、１４・・・・
・・かご、１６・・・・・・故障検出器、２２ａ・・・
・・・制御装置、２４・・・・・・故障検出リレー。
一部破断正面図、第２図はこの発明によるエレベータの
巻上装置を示す駆動綱車の一部破断正面図、第３図は同
じく全体構成図、第４図は同じく電気回路図、第５図は
第４図の動作の流れ図、第６図及び第７図は速度と加速
度の関係説明図である。 ２・・・・・・駆動綱車、２Ａ，２Ｂ・・・・・・綱溝
板、３・・・・・・綱溝、４・・・・・・主索、５・・
・・・・突歯、６・・・・・・内張り材、１４・・・・
・・かご、１６・・・・・・故障検出器、２２ａ・・・
・・・制御装置、２４・・・・・・故障検出リレー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外周に複数個の突歯が配置された綱溝を有する金属
製の駆動綱車、この駆動綱車に固着され上記突歯を被覆
する非金属製の内張り材、この内張り材に巻き掛けられ
かごを懸垂する主索、上記駆動綱車と上記主索が接触し
たとき動作する故障検出器、この故障検出器が動作する
と上記かごを階床に停止させる停止回路を備えてなるエ
レベータの巻上装置。 ２ 外周に複数個の突歯が配置された綱溝を有する金属
製の駆動綱車、この駆動綱車に固着され上記突歯を被覆
する非金属製の内張り材、この内張り材に巻き掛けられ
かごを懸垂する主索、上記駆動綱車と上記主索が接触し
たとき動作する故障検出器、この故障検出器が動作する
と上記かごを正常よりも低い速度又は減速度にして階床
に停止させる停止回路を備えてなるエレベータの巻上装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053535A JPS6055436B2 (ja) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | エレベ−タの巻上装置 |
| US06/353,969 US4434873A (en) | 1981-04-09 | 1982-03-02 | Electric elevator car driving device |
| CA000398670A CA1187220A (en) | 1981-04-09 | 1982-03-17 | Electric elevator car driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053535A JPS6055436B2 (ja) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | エレベ−タの巻上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57170370A JPS57170370A (en) | 1982-10-20 |
| JPS6055436B2 true JPS6055436B2 (ja) | 1985-12-05 |
Family
ID=12945493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56053535A Expired JPS6055436B2 (ja) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | エレベ−タの巻上装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4434873A (ja) |
| JP (1) | JPS6055436B2 (ja) |
| CA (1) | CA1187220A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893432A (en) * | 1996-12-31 | 1999-04-13 | Inventio Ag | Controlled emergency stop apparatus for elevators |
| AU757844B2 (en) * | 1999-07-08 | 2003-03-06 | Freshfield Properties Pty Ltd | Pulley tyre and rim |
| JP4727123B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| FI118732B (fi) | 2000-12-08 | 2008-02-29 | Kone Corp | Hissi |
| CN1238240C (zh) * | 2001-02-13 | 2006-01-25 | 三菱电机株式会社 | 电梯的驱动滑轮 |
| US9573792B2 (en) | 2001-06-21 | 2017-02-21 | Kone Corporation | Elevator |
| DK1397304T3 (da) | 2001-06-21 | 2008-08-04 | Kone Corp | Elevator |
| FI119234B (fi) | 2002-01-09 | 2008-09-15 | Kone Corp | Hissi |
| US20040026676A1 (en) * | 2002-08-06 | 2004-02-12 | Smith Rory Stephen | Modular sheave assemblies |
| JP4296152B2 (ja) * | 2002-11-12 | 2009-07-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用ロープ及びエレベータ装置 |
| DE102005004667A1 (de) * | 2005-02-02 | 2006-08-10 | TÜV Nord GmbH | Diagnoseeinrichtung |
| US7510169B2 (en) * | 2007-06-06 | 2009-03-31 | Jeff Ganiere | Aircraft 400 HZ cable hoist |
| WO2009024853A1 (en) | 2007-08-21 | 2009-02-26 | De Groot Pieter J | Intelligent destination elevator control system |
| EP2969875B1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-11-28 | Otis Elevator Company | System and method for monitoring wire ropes |
| US9828216B2 (en) * | 2014-02-18 | 2017-11-28 | Otis Elevator Company | Connector for inspection system of elevator tension member |
| EP3174820B1 (en) * | 2014-07-31 | 2020-09-02 | Otis Elevator Company | Sheave for elevator system |
-
1981
- 1981-04-09 JP JP56053535A patent/JPS6055436B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-03-02 US US06/353,969 patent/US4434873A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1187220A (en) | 1985-05-14 |
| US4434873A (en) | 1984-03-06 |
| JPS57170370A (en) | 1982-10-20 |
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