CN101098823B - 用于进行升降机救援逃生的方法和使用该方法的升降机 - Google Patents

Abstract

一种在紧急情况下通过进行升降机救援逃生的方法，升降机(2)包括升降机轿厢(4)、配重(6)、悬挂轿厢(4)和配重(6)的绳索(8)、驱动马达(10)、用于在紧急情况下停止轿厢的紧急制动器(18)以及用于将驱动功率供应到驱动马达(10)并对其控制的马达驱动单元(26)，该方法包括以下救援逃生程序步骤：(a)在零速度要求模式下操作马达驱动单元(26)，以便将轿厢(4)保持在其当前位置上；(b)在将轿厢(4)保持在零速度要求模式的同时抬起制动器(18)；(c)根据马达驱动单元(26)获得的功率数据，确定轿厢的优选运动方向；以及(d)在所确定的优选运动方向上进行救援逃生。

Description

用于进行升降机救援逃生的方法和使用该方法的升降机

技术领域

本发明涉及一种在紧急情况下进行升降机救援逃生的方法，升降机包括升降机轿厢、配重、悬挂轿厢和配重的绳索、驱动马达、用于在紧急情况下停止轿厢的紧急制动器以及用于将驱动功率供应到驱动马达以及相应升降机并对其控制的马达驱动单元。

背景技术

出于安全原因，升降机构造成在紧急情况下在升降机通道内运行过程中马上停止轿厢。实际上，去往驱动马达和紧急制动器的功率中断，造成驱动马达停止驱动轿厢并造成紧急制动器落下并几乎在同时停止轿厢。由于这种停止将通常不出现在楼梯平台，而是位于升降机通道内的任何位置上，乘客将被困在升降机轿厢内。在这种紧急情况下，必须尽可能快速地将乘客从升降机轿厢中解救出来。这在升降机现场需要技术专家或专业人员，并且在这种专业人员来到之前花费一定时间。

在大多数情况下，紧急情况是由于去往升降机的主功率供应中的功率失效造成的。紧急情况还可由于升降机本身的缺陷造成，例如与升降机控制、编码器等安全链的中断。虽然在功率失效之后，一旦再次获得功率，升降机开始操作，而其它情况需要所述的专业人员在场。

具有两种不同的紧急情况，即轿厢和配重处于不平衡状态的紧急情况，即一旦制动器抬起，轿厢开始由于重力而运动。US-6196355B1披露一种用于将乘客从这种情况下解救出来的电升降机救援系统。但是，还存在平衡负载的情况，也就是说即使在抬起制动器之后，轿厢也将保持在其位置上。由于通常升降机对于大多数常见操作状态来说设计成平衡状态，这种平衡负载状态不是不常见的。

US-A-5821476披露一种机载紧急装置，包括紧急DC功率供应装置、用于交替供应DC电压以便卷绕驱动马达的转换装置以及用于松开升降机制动器的致动器。转换装置通常是具有6个触点的转动开关，触点连接到驱动马达绕组上，使得在将开关从一个触点转动到下一个触点的过程中，升降机马达的绕组被连续激励，因此步进地前进轿厢和配重。

用于在平衡负载的状态下运动升降机的另一方法在EP0733577A2中披露，该专利提出设置分离的救援驱动装置以便在平衡负载状态下运动轿厢。

任何这样结构的问题在于各自操作方法在升降机现场需要技术专家或专业人员在场。特别是，一旦这种专业人员到达升降机，它必须从维修面板控制救援逃生。典型的救援操作不同于平衡负载状态和不平衡负载状态。在开始时，虽然监测轿厢的运动，专业人员将抬起紧急制动器。为此，通常维修面板通常设置“制动器松开按钮”。专业人员致动制动器松开按钮，并且如果轿厢在不平衡负载状态，轿厢将开始运动。一旦轿厢加速到某个速度，专业人员将使用紧急制动器来停止轿厢。通过重复开启和闭合紧急制动器(“间断制动”)，由于重力，轿厢将运动到适当楼梯平台，其中乘客可离开轿厢。如果轿厢处于平衡负载状态，一旦制动器已经开启，轿厢将不运动。在这种情况下，去往轿厢的动力可以例如通过US-A-5821476或US-4376471描述的设备来提供。

用于进行现有技术的升降机救援逃生的各自方法非常复杂并且需要特定技术人员来实施。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种进行升降机救援逃生的方法，该方法简单并且可靠。

按照本发明的实施例，这种目的通过进行升降机救援逃生的方法来解决，该方法包括以下救援逃生顺序步骤：

(a)在零速度要求模式下操作马达驱动单元，以便将轿厢保持在其当前位置上；

(b)在将轿厢保持在零速度要求模式的同时抬起制动器；

(c)根据马达驱动单元获得的功率数据，确定轿厢的优选运动方向；以及

(d)在所确定的优选运动方向上进行救援逃生。

采用这种方法，一旦在紧急情况下升降机如往常那样在升降机通道内停止，制动器在马达驱动单元监测其运动时不开启。为了具有升降机轿厢的绝对受到控制的状态，马达驱动单元在零速度要求模式下操作，即马达驱动单元控制驱动马达以便在升降机通道内将升降机轿厢保持在其位置上的操作模式。虽然在零速度要求模式下将轿厢保持在其位置上并且在抬起制动器之后或者根据事先获得的信息，马达驱动单元可确定轿厢是否在平衡负载状态还是在未平衡负载状态，并且还可确定其优选运动方向。根据这种信息，在所确定的优选运动方向上进行救援逃生。马达驱动器可主动控制轿厢加速到(即通过预定速度)到所需救援逃生速度，而不管轿厢是否开始根据其本身来运动，还是需要外部运动力来运动。

最好是，该方法包括从紧急功率供应装置将功率供应到马达驱动单元。这在功率失效的情况特别需要。由于紧急功率供应装置通常具有有限的容量，特别重要的是经济地消耗功率。如果轿厢没有通过自己运动，功率的大部分用来主动地运动升降机轿厢。应该注意到即使轿厢在所谓的“平衡状态”，即如果即使紧急制动器已经抬起，轿厢也不运动，轿厢和配重不处于优选的平衡状态，而是系统中的摩擦等使其不能根据自身而运动。因此，通常即使在“平衡负载状态下”，也存在轿厢的优选运动方向。因此，与所需相比，在与优选运动方向相反的方向上的运动将显著消耗更多的功率。本发明的当前实施例可以根据通过马达驱动单元获得的功率数据和/或根据紧急情况之前的正常操作运行中获得的数据，来确定升降机轿厢的这种优选运动方向，同时将轿厢保持在零速度要求模式下。因此，通过本发明的实施例可显著减小特别来自于紧急功率供应装置的功率消耗。

优选的是，马达驱动单元控制救援逃生的进行。特别是，在通过马达驱动单元确定轿厢的优选运动方向之后，其操作模式可从零速度要求模式改变成救援要求模式，使得轿厢由于重力朝着适当楼梯平台运动或主动地将轿厢运动到这种楼梯平台。最好是，通过驱动马达产生并传递到马达驱动单元的发生器功率和/或从马达驱动单元供应到驱动马达的驱动功率用来计算轿厢的实际位置、运动方向、速度和/或加速。根据这种数据，可以加速或降低轿厢速度。

最好是，马达驱动单元在已经建立零速度要求操作之后驱动紧急制动器开启。作为选择，紧急制动器可例如通过维修面板上的开关手动操作。使得马达驱动单元驱动紧急制动器减小手动操作步骤，并有助于自动进行救援逃生。

最好是，一旦确定了轿厢的优选运动方向，马达驱动单元驱动救援逃生的操作。再次，这种驱动还可手动进行。完成优选运动方向的确定和救援逃生操作驱动之间的延迟越短，救援逃生所消耗的功率越小。

最好是，一旦检测到紧急情况，救援逃生程序自动开始。这种救援逃生程序的自动启动。这种救援逃生程序的自动启动具有在非常短的时间内解救乘客的优点。优选的是可以在特定紧急情况下不自动开始救援逃生程序，例如在马达驱动单元失效的情况下。在这种情况下，优选的是只在专业人员到达升降机现场的同时进行救援逃生。

最好是，进行救援逃生的方法包括检查是否具有去往升降机的主功率供应并且一旦检测到主功率供应失效便自动开始救援逃生的另一步骤。为了在救援逃生过程中具有很好限定的状态，并且为了避免突然发现主供应而造成的任何干扰，可以至少在救援逃生程序开始及其完成之前之间的间隔内提供中断去往马达驱动单元的主功率供应的另外步骤。

最好是，马达驱动单元在进行救援逃生的步骤中从紧急功率供应装置供应功率到驱动马达。因此，实际驱动马达在救援逃生过程中在平衡负载状态下运动升降机轿厢。作为选择，升降机包括与驱动马达分开的救援驱动装置。一旦确定了轿厢的优选运动方向，马达驱动单元可驱动所述救援驱动装置。还可以手动开始救援驱动装置。

本发明的实施例还涉及一种升降机，该升降机包括升降机轿厢、配重、悬挂轿厢、配重的绳索、驱动马达、用于在紧急情况下停止轿厢的紧急制动器以及用于将驱动功率供应到驱动马达并对其控制的马达驱动单元，其中马达驱动单元适用于在零速度要求模式下操作，以便将轿厢保持在特定位置上，并且在将轿厢保持在零速度要求模式下的同时根据马达驱动单元获得的功率数据来确定轿厢的优选运动方向，并且其中升降机还包括用于在紧急情况下准备救援逃生并随后在所确定的优选运动方向的方向上开始救援逃生的操作时将马达驱动单元设置在零速度要求模式下的装置。在将轿厢保持在零速度要求模式下的同时根据马达驱动单元获得的功率数据和/或根据在紧急情况出现之前在轿厢最后运行过程中马达驱动单元获得的功率数据，可确定轿厢的优选运动方向。

最好是，升降机包括紧急功率供应装置。

最好是，升降机还包括用于检测紧急情况的装置以及最好还包括用于一旦检测到紧急情况便自动开始救援逃生程序的装置。例如马达驱动单元可包括用于检测去往马达驱动单元的功率供应中断的检测装置。马达驱动单元还可包括用于自动开始救援逃生程序的装置。为此，马达驱动装置可包括用于存储预紧急情况数据并用于在从紧急功率供应装置供应功率期间开始救援模式的例如累积器或电容器的任何类型的缓冲功率存储器。检测装置可以是检查去往升降机并主要检查去往升降机控制装置的主功率供应的主功率检测装置。升降机还包括连接在主功率检测装置上的主功率中断装置。

升降机还包括与驱动马达分开的救援驱动装置。升降机还包括用于将功率与紧急功率供应装置和驱动马达连接和断开的紧急驱动开关，以便在平衡的紧急情况下运动轿厢。升降机救援系统还可包括将紧急功率供应装置和马达驱动单元连接并包括紧急驱动开关的功率线。

因此，本发明使用已经存在于升降机内以便将紧急功率供应到驱动马达的马达驱动单元。马达驱动单元通常具有用于AC主功率供应装置、整流器、DC中间回路和变换器的输入端。根据特定马达驱动单元，紧急功率供应线可连接到AC输入端或DC中间回路上。变换器可以是VF变换器(变频器)或VVVF变换器(变压变频器)的形式。通过使用升降机的传统马达驱动单元，升降机救援系统的附加部件数量可以减少。

开关可以是传统开关，或者可以包括任何其它类型的转换装置，即可以形成微型处理器控制装置的一部分。特别是，紧急驱动开关装置可以与马达驱动单元形成整体。它可以设计成在所有或特定失效情况下自动接通到紧急功率供应装置上。

最好是，紧急功率供应装置提供至少两种不同的输出电压，其中制动器经由紧急制动器开关与较低电压输出端连接，并且较高电压输出端连接到马达驱动单元上。

最好是，紧急功率供应装置包括蓄电以及用于增加电池的输出电压的增压器。紧急功率供应装置还包括电池负载回路以及连接到主功率供应装置上的管理器。增压器可以是将电池电压转换成供应到马达驱动单元的较高电压的传统变换器。在正常操作中，传统马达驱动单元接收380V级别的AC电压。但是，用于在平衡负载状态下驱动升降机轿厢所需的电压远远小于正常操作所需的电压。因此，特别是对于VVVF变换器的类型来说，驱动马达通常需要较低电压以用于紧急操作。另一方面，马达驱动单元回路需要独立于特定输出电压的某种输入电压。因此，紧急功率供应装置的较高输出电压应该至少是大约250V，优选是300V，更优选是320V，并且最为优选为至少350V。因此，较高电压可分别根据驱动马达和驱动马达单元回路所需的正常电压而不同。较低电压需要足以抬起制动器。但是，由于在紧急模式下制动器最好与速度控制装置连接，较低电压应该最好足够高，以便用于速度控制回路的输入电压。典型电压是大约24V。紧急功率供应装置的DC电池可具有12V或24V的额定电压。但是，即使在24V电池的情况下，最好使用增压器回路，以便从紧急功率供应装置释放较低电压，从而确保恒定的电压输出。

作为选择，还可以使用紧急功率供应装置，而没有增压器，如果电池电压足够高，以便供应用于抬起制动器的电压、用于电控制装置的电压以及马达驱动单元的电压。具有只需要48V电压的马达驱动单元，使得蓄电池供应48V的能力。最好是例如分压器的电压减小装置设置在紧急功率供应装置中，以便供应例如24V和/或12V的较低电压，以便将所需电压供应到紧急制动器和/或电控制装置。

最好是，紧急制动器和马达驱动单元相互连接，其方式是使得驱动马达只在制动器驱动时激励。这种连接确保制动器在将功率供应到驱动马达之前抬起。这可以通过分别机械或电气连接各自开关来完成。特别简单的构造是相对于紧急驱动开关定位紧急制动器开关，使得在禁止制动器开关转换之前不能转换紧急驱动开关。本领域的普通技术人员将能够实施这种解决方法。开关的连接是简单的机械解决方法。但是，可以使用确保制动器在将功率供应到驱动马达之前抬起的任何其它方法。

最好是，制动器和马达驱动单元相互连接，其方式是使得制动器只在马达驱动单元驱动时激励。最好是，这种连接使得制动器在马达驱动在操作模式时激励。一旦制动器抬起，马达驱动单元在制动之前激励确保马达驱动单元可控制轿厢的运动。现在具有紧密监测轿厢运动的马达驱动单元。因此这种马达驱动单元可监测轿厢在制动器已经抬起之后开始运动，还是轿厢处于平衡负载状态下。这种马达驱动单元还可控制运动轿厢的速度，并且驱动制动器，以避免任何过速情况。此外，马达驱动单元还包括数据存储介质，该介质包括失效出现之前的升降机系统的数据，即例如供应到马达的与轿厢的负载状态相关的电流和电压、轿厢在其路径上的位置以及去往下一个楼梯平台的距离等的数据。例如从存储器可以是EEPROM或类似装置。马达驱动单元可使用这种数据，以便进行如何在紧急情况下操作轿厢的决定，即通过重力运动轿厢、为驱动马达供能以便运动轿厢、轿厢运动的方向等。再次连接可通过机械或电气连接实现。

还可以在相同或大致相同的时间启动制动器和马达驱动单元。

最好是，升降机还包括用于断开主功率供应装置和升降机的主功率开关，其中紧急制动器和/或紧急驱动开关与主功率开关连接，其方式是使得只在主功率供应装置断开时激励制动器和/或驱动马达。再次，开关的连接可如上所述实现。最好是出于安全因素在开始救援操作之前断开主功率供应。因此，在主功率再次连接到升降机之前紧急操作可以受控的方式停止。没有这种特征，如果在救援操作中出现了不确定或未限定情况，主功率将中断，并且即使紧急功率供应装置将功率供应到某些升降机部件上，主功率也将供应到升降机。

最好是，升降机还包括与马达驱动单元的安全链输入端连接的安全链，其中紧急功率供应装置包括将安全链电压经由紧急驱动开关提供给马达驱动单元的安全链输入端的安全链电压输出端。安全链通常包括类似于门触点的多个相互串联布置的安全触点。安全链确保升降机驱动马达只在所有安全触点闭合时操作，即如果升降机在安全状态下。在功率失效的情况下，用于安全链的功率供应也中断。因此，没有电压施加在马达驱动单元的安全链输入端上。为了使得马达驱动单元在救援模式下驱动马达，需要为马达驱动单元的安全链输入端提供“伪”安全链电压。这种电压也可通过紧急功率供应装置来提供。安全链电压通常在较高和较低电压之间，例如分别为48V DC和110V AC。作为选择，紧急功率供应装置可将其功率供应到安全链输入端。在这种情况下，所有安全链触点需要闭合，以便使得升降机轿厢即使在救援模式下也可运动。

最好是，马达驱动单元还包括经由紧急驱动开关连接到紧急功率供应装置的电压输出端上的控制输入端，其中马达驱动单元设计成按照紧急救援模式为驱动马达提供功率供应。在正常操作中，马达驱动单元经由其控制输入端从升降机控制装置接收控制信号。但是由于在救援模式下，升降机控制装置通常不操作，紧急救援模式信号需要产生并供应到马达驱动单元的控制输入端。最好是，预定的电压与紧急功率供应的较低电压输出端相对应。这种构造使得分开的紧急升降机控制装置成为多余的。

最好是升降机还包括门区域指示装置，其中门区域指示装置连接到升降机救援系统上以便一旦门区域指示装置具有轿厢定位在楼梯平台的信号便将轿厢停止在该楼梯平台处。门区域指示装置是升降机中的常见部件，并且对于升降机的适当操作来说是必须的。通常门区域指示装置提供接近楼梯平台并且与楼梯平台对准的信号。即使在救援操作的情况下，为了确保升降机轿厢在楼梯平台处正确定位，门区域指示装置也可用于升降机救援系统。最好是门区域指示装置将轿厢停止在下一个楼梯平台处，其中升降机门可通过操作救援系统的人员手动开启，或者通过升降机救援系统自动开启。

最好是升降机还包括速度控制单元以便控制轿厢的速度，其中速度控制单元连接到升降机救援系统上并且特别连接到制动器上。

附图说明

下面参考附图，更加详细地描述本发明的实施例，附图中：

图1是按照本发明第一实施例的升降机的部件的示意图；

图2是按照本发明的第二实施例的升降机的更加详细的示意图；以及

图3是本发明的实施例的时序图。

具体实施方式

图1和2表示本发明的类似实施例。附图中相应的参考标号在单个附图中指的是类似的元件。

图1表示升降机2的部件，升降机2包括经由牵引滑轮12通过驱动马达10驱动的提升绳索8。最好是，提升绳索被覆钢带。连接到驱动马达10的轴14上的是制动器的18的制动盘16。同样连接到轴14上的是编码器20，该编码器20经由线22将编码或者速度控制信息提供给维修面板41，并且经由维修面板41提供给马达驱动单元26。马达驱动单元26可以是随后参考图2描述的类型。

升降机2还包括升降机控制装置、主功率供应装置等，如随后参考图2描述那样。升降机2还包括紧急功率供应装置42和紧急制动开关44。

紧急功率供应装置42包括蓄电池48、增压器50和电池负载和检查回路52。紧急功率供应装置提供三种不同的输出电压，即将较低电压供应到电压输出端54，将较高电压供应到输出端56，并且将中间电压供应到输出端58。根据特定升降机，电压数值可以变化。但是，典型的电压数值是24V DC以便抬起制动器，并且为例如速度控制装置等电控制装置提供用于升降机安全链的典型电压110V以及用于供应马达驱动单元26以及驱动马达10的350V DC。后面的电压取决于马达驱动单元26的特定构造。即使去往驱动马达10的输出电压在平衡负载紧急操作模式下将很小，通常这种马达驱动单元26也需要最小输入电压。

较低电压经由线60供应到维修面板41并且可以从中分配以便经由连接维修面板41和制动器18的线61或者经由连接马达驱动单元和制动器18的线63抬起制动器18。在后面的情况下，马达驱动单元26可控制制动器18。可以只具有线61和63中的一条，来代替两条线。线89将低电压从维修面板41供应到马达驱动单元26和/或在维修面板41和马达驱动单元26之间通讯信息。

应该理解到按照图1和2所示的本发明的实施例，使用单个编码器20来代替两个编码器。特别是，对于现有技术来说，提供主编码器和附加的救援编码器，并且在正常操作中使用直接提供给驱动单元26的主编码器的编码器信息，而只在救援操作的情况下使用提供给维修面板21的救援编码器20的编码器信息。由于主编码器和救援编码器是不同的类型，即高成本、高分辨率(大约1000-4000脉冲/转)的主编码器和低成本、低分辨率(大约50-100脉冲/转)的救援编码器，不能将救援编码器用作主编码器的辅助或备用编码器。因此，按照本发明的实施例只使用一个高分辨率的编码器，经由维修面板41将其信息提供给马达驱动单元26。

马达驱动单元26是能够根据从马达10在发生器模式下获得和/或在主动驱动模式下提供给马达10的功率数据来确定升降机轿厢的运动状态(即轿厢的位置、运动方向、速度和/或加速)的类型。应该注意到示例性功率数据是电压、电流、频率等。

此类型的马达驱动单元26还可用作在主编码器失效的情况下提供编码器和/或速度信息的辅助装置。因此可以在编码器失效的情况下至少将升降机轿厢运行到下一个楼梯平台。

编码器20可连接到分开的速度控制装置24上，如图2所示。但是这种速度控制装置结合在维修面板41和/或马达驱动单元26内。

紧急功率供应装置42在正常操作下可与主功率供应装置连接，从而可以获得蓄电池48的最佳充电状态。

图2表示包括轿厢4和配重6的升降机2。轿厢4和配重6通过提升绳索8悬挂。提升绳索8通过驱动马达10经由牵引滑轮12驱动。连接到驱动马达10的轴14上的是制动器18的制动器盘16。同样连接到轴14上的是编码器20，编码器将速度控制信息经由线22提供给速度控制装置22。

马达驱动单元26经由线28与升降机2的主功率供应装置30连接，并且从升降机控制装置34经由线32接收控制信号。按照升降机控制装置34的控制信号，马达驱动单元26经由线36将所需功率供应到驱动马达10。特别是，马达驱动单元26包括用于对经由线28接收的AC电流进行整流的整流器、中间DC回路以及VVVF变换器(变压变频)。VVVF变换器按照升降机控制装置34的控制信号改变经由线36输出到驱动马达12的电压和频率。

升降机2还包括由升降机系统的传统部件形成的升降机救援系统40，即马达驱动单元26和速度控制装置24以及对于升降机救援系统40特殊的附加部件。这种附加部件包括紧急功率供应装置42、紧急制动器开关44以及紧急驱动开关46。

来自于紧急功率供应装置42的较低电压经由线60和紧急制动器开关44经由制动器18的螺线圈(未示出)供应。速度控制开关62设置在线60内。速度控制开关62通过速度控制装置24控制。后者经由线22从编码器20接收其关于升降机轿厢的速度的信息。速度控制装置24经由线66还从门区域指示器(DZI)64接收信息。门区域指示器64经由线70与门区域感测器68连接。一旦升降机轿厢接近并到达楼梯平台72，门区域感测器68为速度控制装置24提供信号。因此，在升降机轿厢4过速或者在升降机轿厢4达到楼梯平台72的情况下，速度控制装置可中断去往制动器18的功率供应。

较高电压从输出端56经由线74供应到马达驱动单元26的功率输入端76。紧急驱动开关46位于线74内。中间电压从输出端58经由线78到安全链输出端80。此外，来自于输出端54的较低电压经由线82通过马达驱动单元26的控制信号输入端84连接。

紧急驱动开关46实际包括位于线82、74和78内的三个开关。因此，紧急驱动开关46结合起来转换去往马达驱动单元26的较低、中间和较高电压。但是，不需要结合转换去往马达驱动单元26的电压。因此，可以具有三个独立的开关，而不是常用的紧急驱动开关46。

升降机还包括位于主功率供应线30内的主功率开关86。最好是在开始紧急驱动模式操作之前将主功率供应与升降机2断开，以便即使在紧急模式下主功率供应可以重新建立的情况下确保很好限定的操作状态。最好是，主功率开关86与紧急驱动开关46和/或紧急制动器开关44机械或电气连接。在此说明书中，应该理解到为了清楚起见在附图中只表示主功率供应线30、升降机控制装置34以及单独升降机部件之间的连接的一部分。例如，附图没有表示通常连接到升降机控制装置34上的安全链。图1的主要集中在紧急救援系统和嵌置其中的升降机部件。

开关44、46和86最好位于靠近升降机2的方便位置处，例如与控制面板(未示出)形成整体。开关还可适当远离升降机2定位，例如在建筑物控制室内等。

应该理解到类似于图1，图2是示意并特别地表示多种分开的控制装置、开关等，其中所有或某些部件可以结合在马达驱动单元26内。特别是，速度控制装置24、速度控制开关62和/或门区域指示器64可以作为马达驱动单元26的一部分。还可以将紧急制动器开关44结合在马达驱动单元26内。在这种情况下，例如开关46的单个手动操作开关可足以驱动马达驱动单元，并且开始通过马达驱动单元管理和控制的紧急操作，如图1所示。

图2的升降机2在紧急情况下的操作如下所述：

模式1(此方法没有按照本发明，但是例如在马达驱动单元26失效的情况下，可用作备用方法)：

在已经检测到升降机失效之后，技术人员或任何其它专业人员转换开关44，因此将较低电压供应到制动器18并且抬起制动器。如果升降机2在为平衡状态，升降机轿厢和配重4和6将分别开始运动。速度控制装置24监测升降机轿厢4的速度，并且如果出现过速情况将停止轿厢4。随后，感测器68将检测升降机轿厢4是否在门区域内，将各自信号经由线70传递到门区域指示器64并经由速度控制装置24和速度控制装置开关64中断去往制动器18的功率供应。因此，升降机轿厢4将停止在楼梯平台72。专业人员可接着手动开启升降机通道门以及升降机轿厢门。如果轿厢4没有在固定时间周期内运动，紧急制动器开关44可闭合。在这种情况下，可重新尝试一次或两次(或者甚至多次)模式1救援操作。

模式2：

在模式2救援操作中，操作者或例如马达驱动单元26的任何自动救援控制装置转换紧急驱动开关46，因将较低、中间和较高电压转换到马达驱动单元26。经由控制信号输入端84接收的较低电压为马达驱动单元26提供救援驱动模式的信号，即较低功率、较低速度等，并且马达驱动单元26将开始在零速度要求模式下操作。随后，较低电压经由线88供应到紧急制动器开关44，并且抬起制动器。因此，不需要紧急制动器开关44和紧急驱动开关46的机械连接。中间电压在安全链输入端80处“伪造”正安全链信号，即马达驱动单元26获得信号，似乎安全链(未示出)适当操作并提供所有安全链触点都闭合的信号。马达驱动单元26还经由输入端76接收较高电压，并因此根据需要将驱动电压经由线36供应到驱动马达10，以便将轿厢4保持在其位置上。一旦马达驱动单元确定轿厢的负载/运动状态，马达驱动单元26将开始救援逃生，并且驱动马达10将缓慢运动或使得升降机轿厢4在优选运动方向上运动，直到感测器68为门区域指示器64提供升降机轿厢4已经到达楼梯平台72的信号。如果这样，速度控制装置24将触发制动器18并且将轿厢4停止在楼梯平台72处。操作者可接着手动开启紧急驱动开关46。作为选择，具有重新设置紧急驱动开关46的自动系统。操作者可在楼梯平台72处开启升降机门，使得受困的人员离开升降机轿厢4。门还可自动开启。

图1的升降机2的操作类似于图2的升降机2的操作。主要不同之处在于对于图1的实施例来说所谓制动器松开按钮(BRB)开始救援逃生程序。类似地，图1和2的实施例的元件和功能相对类似，使得相对于任何附图描述的元件和功能同样适用于其它附图，除非特定组合与实施例的其它部分明确不符。

如图1所示，低电压经由线60提供给维修面板。这可以是连续连接，使得维修面板41经由线60从紧急功率供应装置42连续接收低电压。一旦检测到紧急情况，轿厢4停止在升降机通道内，制动器松开按钮45转换并且如图3的顶部线所示地产生制动器松开按钮信号。随后，维修面板41产生高电压，使得信号经由线92到紧急功率供应装置42，由此将高和/或中功率经由线74和78提供给马达驱动单元26。因此，某些或所有的紧急功率开关可以与紧急功率供应装置42形成整体。马达驱动单元26在时刻T 3产生驱动空载信号，而轿厢数据设置成“0”，如图3是最后的线所示。随后在时刻T4，制动器开启电压经由线61和/或线63供应到制动器18，并且制动器开启使得轿厢通过在零速度模式下由马达驱动单元26控制的驱动马达10保持。

马达驱动单元26在零速度要求模式下在时刻T4和时刻T5之间操作，在此时间内，马达驱动单元26可从此时间周期内驱动马达10获得/接收的功率数据和/或存储在马达驱动单元26内的功率数据来确定轿厢4的优选运动方向。随后轿厢速度缓慢加速并且随后保持在预定、通常相对低的程度，直到门区域指示器“DZI”至少在时刻T6接近楼梯平台，由此轿厢速度逐渐减小并且关断制动器松开功率，使得轿厢4停止在该楼梯平台。大致在相同时刻，高电压启动信号关断，使得随后去往马达驱动单元26的驱动空载信号中断。最后，通过制动器松开按钮45提供的信号停止。

Claims (16)

1.一种用于在紧急情况下进行升降机救援逃生的方法，升降机(2)包括升降机轿厢(4)、配重(6)、悬挂轿厢(4)和配重(6)的绳索(8)、驱动马达(10)、用于在紧急情况下停止轿厢的紧急制动器(18)以及用于将驱动功率供应到驱动马达(10)并对其控制的马达驱动单元(26)，该方法包括以下救援逃生程序步骤：

(a)在零速度要求模式下操作马达驱动单元(26)，以便将轿厢(4)保持在其当前位置上；

(b)在将轿厢(4)保持在零速度要求模式的同时抬起制动器(18)；

(c)根据马达驱动单元(26)获得的功率数据，确定轿厢(4)的优选运动方向；以及

(d)在所确定的优选运动方向上进行救援逃生。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括将功率从紧急功率供应装置(42)供应到马达驱动单元(26)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，马达驱动单元(26)控制救援逃生操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立零速度要求操作之后，马达驱动单元(26)启动紧急制动器(18)以开启所述紧急制动器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦已经确定轿厢(4)的优选运动方向，马达驱动单元(26)启动救援逃生操作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦检测到紧急情况，救援逃生程序自动开始。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其还包括检查是否具有去往升降机(2)的主功率供应并且一旦检测到主功率失效便自动开始救援逃生程序的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其还包括在救援逃生程序开始时并至少在救援逃生完成之前中断去往马达驱动单元(26)的主功率供应的步骤。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行救援逃生步骤过程中，马达驱动单元(26)将功率供应到驱动马达(10)。

10.如权利要求1所述的方法，升降机(2)包括与驱动马达(10)分开的救援驱动装置，其中一旦确定轿厢(4)的优选运动方向，马达驱动单元(26)便启动所述救援驱动装置。

11.一种升降机(2)，包括升降机轿厢(4)、配重(6)、悬挂轿厢(4)和配重(6)的绳索(8)、驱动马达(10)、用于在紧急情况下停止轿厢(4)的紧急制动器(18)以及用于将驱动功率供应到驱动马达(10)并对其控制的马达驱动单元(26)，其中马达驱动单元(26)适用于在零速度要求模式下操作，以便将轿厢(4)保持在特定位置上，并且根据在将轿厢(4)保持在零速度要求模式下的同时通过马达驱动单元(26)获得的功率数据来确定轿厢(4)的优选运动方向，并且其中升降机(2)还包括用于在紧急情况下在救援逃生的准备过程中将马达驱动单元(26)设置成零速度要求模式并且随后在所确定的优选运动方向上启动救援逃生操作的装置。

12.如权利要求11所述的升降机(2)，其特征在于，其还包括紧急功率供应装置(42)。

13.如权利要求11或12所述的升降机(2)，其特征在于，其还包括一旦检测到紧急情况便自动开始救援逃生程序的装置。

14.如权利要求13所述的升降机(2)，其特征在于，检测装置是主功率检测装置。

15.如权利要求14所述的升降机(2)，其特征在于，其还包括连接到主功率检测装置上的主功率中断装置(86)。

16.如权利要求11所述的升降机(2)，其特征在于，其还包括与驱动马达(10)分开的救援驱动装置。

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