FI113754B - Hissin ohjaus - Google Patents

Hissin ohjaus Download PDF

Info

Publication number
FI113754B
FI113754B FI20031295A FI20031295A FI113754B FI 113754 B FI113754 B FI 113754B FI 20031295 A FI20031295 A FI 20031295A FI 20031295 A FI20031295 A FI 20031295A FI 113754 B FI113754 B FI 113754B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
control
motor
motor drive
torque
Prior art date
Application number
FI20031295A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20031295A0 (fi
Inventor
Pekka Jahkonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI20031295A0 publication Critical patent/FI20031295A0/fi
Priority to FI20031295A priority Critical patent/FI113754B/fi
Priority to DE602004007671T priority patent/DE602004007671T2/de
Priority to ES04732126T priority patent/ES2286635T3/es
Priority to PCT/FI2004/000279 priority patent/WO2005023695A1/en
Priority to EP04732126A priority patent/EP1663836B1/en
Priority to JP2006525844A priority patent/JP4733038B2/ja
Priority to AT04732126T priority patent/ATE367350T1/de
Priority to CN2004800261561A priority patent/CN1849256B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI113754B publication Critical patent/FI113754B/fi
Priority to US11/355,099 priority patent/US7314120B2/en
Priority to HK06113257.5A priority patent/HK1092447A1/xx

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

113754
HISSIN OHJAUS
Tämän keksinnön kohteena on hissin ohjaus. Keksinnön kohteena on erityisesti menetelmä momentin suuntaa muuttamattoman hissin, kuten vas-5 tapainottoman hissin, ohjausmenetelmä ja sen soveltamiseen tarkoitettu ohjausjärjestelmä. Keksinnön mukainen ohjaus soveltuu käytettäväksi esimerkiksi vastapainottomassa hississä, jossa on suhteellisen suurella kierrosnopeudella pyörivä vaihtosähkömoottori, ja vaihteisto nopeuden sovittamiseksi hissikäyttöön.
10 Hissien ohjausjärjestelmissä on nykyään tyypillisesti hissin ohjaus osa sekä sähkömoottoria ohjaava käyttöosa (kuvio 1). Hissin ohjausosassa on liikenteen ohjaus TRC, johon ohjataan tasoilta tulevat kutsut. Käyttöosassa taas tyypillisesti on liikkeen ohjaus MOC, nopeussäätö SPC, vääntömomenttisäätö TOC sekä turvapiiri SAC. Käytön ohjaukseen saadaan takaisinkytkentätietona 15 hissikorin paikka liikkeen ohjaukseen, nopeus nopeussäätöön, moottorin virta vääntömomenttisäätöön sekä turvallisuuteen liittyviä ohjaustietoja turvakontak-toreilta, joilla voidaan katkaista virta moottorikäytöstä pysäytettäessä tasolle.
Nykyisissä ohjausjärjestelmissä ohjauslohkojen välillä on suhteellisen paljon signaalien välittämiseen tarvittavaa, yleensä sarjamuotoista datalii-20 kennettä (yleensä sarjamuotoisena). Tämä tekee nykyisistä ohjausjärjestelmistä suhteellisen monimutkaisia. Lisäksi nopeussäätö on suhteellisen tärkeää erityisesti suuren suorituskyvyn (suuri nopeus, korkeus) omaavissa hisseissä. Sen : sijaan hitaammissa hisseissä, joissa on suuren välityksen vaihteisto, ei nopeus- , · ·. säätö ole yhtä kriittinen tekijä.
,· : 25 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epä- * * · ! kohdat ja saada aikaan uudenlainen, erittäin yksinkertainen hissin ohjausmene telmä ja -järjestelmä erityisesti vastapainottomiin hisseihin tai vastaaviin, joissa \ momentin suunta ei muutu.
’ ·* Keksinnön mukaisessa ohjauksessa nopeusohje lasketaan mootto- 30 rikäytön sijasta hissin ohjauksessa, ja se muutetaan jo alkuvaiheessa paikkaoh-,.;·’ jeeksi (paikkaprofiili), joka on siis moottoria ohjaava signaali. Tällöin moottorin ohjaussignaalin ei tarvitse ole sarjamuotoista, mikä vaatii esimerkiksi kaksi mik-: ]·, rokontrolleria, jotka lähettävät ja vastaanottavat monimutkaisia viestejä, vaan I « · ‘il/ moottorin ohjaussignaali voi olla pulssikaavio, jossa se on koodattu esimerkiksi 35 pulssinleveysmodulaatiolla (PWM:llä) tai taajuusmodulaatiolla, jolla ohjataan • *’/. moottoriin syötettävää virta- tai jännitesignaalia. Moottori on tyypillisesti kesto- magnetoitu tahtimoottori tai epätahtimoottori.
2 113754
Keksinnön mukaisessa ohjauksessa moottorin ohjaamiseksi hissin ohjausosan ja moottorikäytön välillä kulkee vain paikka- ja vääntömomenttioh-jaussignaalit.
Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ohjausmenetelmälle ja -5 järjestelmälle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa Keksinnöllä voidaan eliminoida kokonaan moottorikäyttöosassa oleva nopeusohjaus ja osittain liikkeenohjaus. Lisäksi saavutetaan seuraavia etuja: - moottorikäytön ja hissin ohjauksen välinen liityntä on erittäin yk- 10 sinkertainen, - komponenttien pienemmän lukumäärän vuoksi luotettavuus paranee, - peruskomponenttien käytön vuoksi pitkä tuotteen elinkaari, - mikrokontrollereita ei tarvita, 15 - hissin turvallisuustoiminnot voidaan tehdä hissin ohjausosassa, - parametreja käsitellään vain yhdessä ohjausosassa, jolloin niitä ei tarvitse välittää ohjausosasta toiseen.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaisen hissin ohjausjärjestelmän lohkokaaviota, kuvio 2 esittää keksinnön mukaisten hissin ohjausjärjestelmän loh-kokaaviota, ja f 25 kuviot 3a ja 3b esittävät keksinnönmukaisen paikkanopeusohjeen : toteutusta.
• · \ ! Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista suhteellisen hitaan vastapainot- ' toman hissin ohjausjärjestelmää. Hississä on hissimoottori M1, esimerkiksi his- 30 sikuilussa oleva kiekkomainen kestomagneettivaihtosähkömoottori, sekä sen • · : ’ ohjausjärjestelmä, joka myös on sijoitettu hissikuiluun. Ohjausjärjestelmässä on hissimoottorin M1 yhteyteen integroitu käyttöosa DRIVE 1 sekä siitä erillinen » : hissin ohjausosa EC01, johon on sijoitettu turvakytkimien SASW1 ohjaus. Käyt- ,' · toosan ja ohjausosan välillä kulkee vain kaksi signaalia kahdessa kanavassa: > · · ’ 35 paikka POS1 ja vääntömomentti TORQUE1, kuten jäljempänä esitetään.
.·’ Ohjausjärjestelmässä voidaan jättää pois perinteinen moottorikäy- .tön ohjaus, ja nopeusprofiilin laskenta siirretään hissin ohjausosassa olevaan liikenteen ohjausosaan. Järjestelmä toimii seuraavasti: 113754 3
Paikkaohje (kuviot 3a ja 3b), joka saadaan liikkeenohjauksesta, ohjataan suoraan moottoriin M1 syötettävää virta- tai jännitesignaalia. Paikkaohje on pulssikaavio SPEED1, joko taajuuskoodattu (kuvio 3a) tai PWM-koodattu (kuvio 3b), joka ohjataan ns. look up-taulukkolohkoon TABLE1, joko suoraan 5 (kuvio 3a) tai kertojan X1 kautta, johon myös ohjataan oskillaattorisignaali (kuvio 3b). Taulukkolohkosta saadaan suoraan moottoria M1 syöttävä jännite- tai virtaohjevektorin vaihe.
Olennaista keksinnössä on käyttää paikkaohjetta liikkeen katkaisevana kanavana. Ilman paikkaohjetta jännitevektori ei voi pyöriä, jolloin hissi ei 10 voi liikkua (eikä aiheuta vaaratilannetta).
Liikeohjaus yksinkertaistuu, eikä nopeusprofiilia enää tarvita. Sen sijaan on paikkaprofiili, joka voi olla osa hyvin yksinkertaista liikenneohjausta. Jokainen pulssi paikkaprofiilista liikuttaa hissiä tietyn matkan.
Vääntömomenttiohjauksen osalta voidaan todeta, että käytettäessä 15 kestomagneettitahtimoottoria vastapainottomassa hississä kuorman punnitsemiseen perustuvaa vääntömomenttiohjausta ei tarvita. Liikeprofiili pyörittää moottorin magneettikenttää, ja vääntömomentti generoidaan automaattisesti perustuen kuorman aiheuttaman moottorin sähkökulman vaihteluun.
Hissin ohjausosan täytyy antaa jonkinlainen vääntömomenttiohje, 20 koska vääntömomentti vaihtelee eri kokoisissa hisseissä. Ohje voi perustua hissin kokoon tai vaijereiden ja moottorin ominaisuuksiin. Lisäksi ohjetta voidaan säätää perustuen hissikorin paikkatakaisinkytkentään.
Yksi tapa ohjata vääntömomenttia on generoida yksinkertainen V/f- · ? .* * ' konversio perustuen paikkaprofiiliin. Tässä keksinnössä käytetään toista kana- # , ·. : 25 vaa liikenteen ohjauksen ja moottorikäytön välillä (esimerkiksi PWM-signaali).
* » I
’ ’ Kuten liikkeenohjauksessa jo on esitetty, moottorikäytön turvalli- suus perustuu kahteen kanavaan liikenteen ohjauksen ja moottorikäytön välillä: paikkaprofiiliin ja vääntömomenttiohjeeseen. Jos jompaakumpaa näistä ei ole, hissi ei voi liikkua.
30 Keksinnön mukainen ohjausjärjestelmä ei edellytä mitään käyttö- ,,; * parametreja moottorikäytön puolella. Moottoria ohjataan vain kahdella signaalil- : ‘ : la: paikka ja vääntömomentti.
; Jotakin diagnostiikkaa tarvitaan myös moottorikäytön puolella. Täs- sä keksinnössä voidaan diagnostiikkaa tehdä hissin ollessa paikallaan. Edellä ’·;·* 35 mainittuja kahta kanavaa voidaan käyttää, jos ne ovat kaksisuuntaisia.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuo-:***: dot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaanne voivat vaih della jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (7)

113754
1. Menetelmä vääntömomentin suuntaa muuttamattoman hissin, kuten vasta-painottoman hissin, ohjaamiseksi, jossa hississä on vaihtosähkömoottori (M1), 5 kuten kestomagneettitahtimoottori tai epätahtimoottori, sekä moottorikäyttöosa (DRIVE1) moottorin ohjaamiseksi sekä hissin ohjausosa ( EC01), jolla ohjataan hissin toimintaa, ja jossa hissin ohjausosan ja moottorikäyttöosan välille on järjestetty ohjauskanavia ohjaussgnaalien välittämistä varten, tunnettu siitä, että moottorin ohjaamiseksi hissin ohjausosan ja moottorikäytön välillä kulkee 10 vain paikka- ja vääntömomenttiohjaussignaalit.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, moottoria ohjataan pulssikaaviolla, jossa nopeus on koodattu ohjaussignaaliksi, kuten paik-kasignaaliksi, jolla ohjataan moottoriin syötettävää virta- tai jännitesignaalia. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään paikkaprofiilia, jonka laskenta suoritetaan hissin ohjausosassa.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottori- käytön turvallisuus perustuu kahteen kanavaan liikenteen ohjauksen ja moottorikäytön välillä: paikkaprofiiliin ja vääntömomenttiohjeeseen siten, että jos jom-: paakumpaa näistä ei ole, hissi ei voi liikkua. • · • · .· j 25
5. Järjestelmä vääntömomentin suuntaa muuttamattoman hissin, kuten vasta- , , , \ painottoman hissin, ohjaamiseksi, jossa hississä on vaihtosähkömoottori (M1), . kuten kestomagneettitahtimoottori tai epätahtimoottori, sekä moottorikäyttöosa ’, ;* (DRIVE 1) moottorin ohjaamiseksi sekä hissin ohjausosa ( EC01), jolla ohjataan a · ' hissin toimintaa, ja jossa hissin ohjausosan ja moottorikäyttöosan välille on jär- 30 jestetty ohjauskanavia ohjaussignaalien välittämistä varten, tunnettu siitä, että järjestelmässä ohjausosan ja moottorikäytön välillä on vain kaksi kanavaa, jol- ,loin moottorin ohjaamiseksi hissin ohjausosan ja moottorikäytön välillä kulkee . ·. vain paikka- ja vääntömomenttiohjaussignaalit. * * ' ‘ 35
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että hississä on kiekkomainen vaihtosähkömoottori sekä sen ohjausjärjestelmä, jotka on sijoitet-tu hissikuiluun. 113754
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmässä on hissimoottorin (M1) yhteyteen integroitu käyttöosa (DRIVE1) sekä siitä erillinen hissin ohjausosa (EC01). i » > ♦ > . · ♦ > » » » < t » » > I » » > l » t · I β 113754
FI20031295A 2003-09-10 2003-09-10 Hissin ohjaus FI113754B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031295A FI113754B (fi) 2003-09-10 2003-09-10 Hissin ohjaus
EP04732126A EP1663836B1 (en) 2003-09-10 2004-05-11 Control of an elevator
ES04732126T ES2286635T3 (es) 2003-09-10 2004-05-11 Control de un ascensor.
PCT/FI2004/000279 WO2005023695A1 (en) 2003-09-10 2004-05-11 Control of an elevator
DE602004007671T DE602004007671T2 (de) 2003-09-10 2004-05-11 Steuerung eines aufzugs
JP2006525844A JP4733038B2 (ja) 2003-09-10 2004-05-11 エレベータの制御
AT04732126T ATE367350T1 (de) 2003-09-10 2004-05-11 Steuerung eines aufzugs
CN2004800261561A CN1849256B (zh) 2003-09-10 2004-05-11 电梯的控制方法和系统
US11/355,099 US7314120B2 (en) 2003-09-10 2006-02-16 Motor control for elevator using two control signals
HK06113257.5A HK1092447A1 (en) 2003-09-10 2006-12-01 Method and system for controlling an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031295A FI113754B (fi) 2003-09-10 2003-09-10 Hissin ohjaus
FI20031295 2003-09-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20031295A0 FI20031295A0 (fi) 2003-09-10
FI113754B true FI113754B (fi) 2004-06-15

Family

ID=27838961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20031295A FI113754B (fi) 2003-09-10 2003-09-10 Hissin ohjaus

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7314120B2 (fi)
EP (1) EP1663836B1 (fi)
JP (1) JP4733038B2 (fi)
CN (1) CN1849256B (fi)
AT (1) ATE367350T1 (fi)
DE (1) DE602004007671T2 (fi)
ES (1) ES2286635T3 (fi)
FI (1) FI113754B (fi)
HK (1) HK1092447A1 (fi)
WO (1) WO2005023695A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK176294B1 (da) * 2005-02-16 2007-06-18 Guldmann V As Fremgangsmåde og apparat til at bestemme lastholdeströmstyrke
US9452909B2 (en) 2013-10-25 2016-09-27 Thyssenkrupp Elevator Ag Safety related elevator serial communication technology
CN104150294A (zh) * 2014-08-05 2014-11-19 苏州德朗控制技术有限公司 一种电梯控制系统
WO2019060110A1 (en) * 2017-08-29 2019-03-28 Thyssenkrupp Ag SYSTEM FOR MONITORING AND CONTROLLING ELEVATOR TRAFFIC
CN112110304B (zh) * 2020-09-01 2023-03-24 日立楼宇技术(广州)有限公司 电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63185789A (ja) * 1987-01-28 1988-08-01 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の制御方法及び装置
JPS6426383A (en) * 1987-07-21 1989-01-27 Yokogawa Electric Corp Motor drive circuit under closed loop control
JPH0780646B2 (ja) * 1988-03-18 1995-08-30 株式会社日立製作所 エレベーターの制御装置
JPH0817599B2 (ja) * 1988-04-18 1996-02-21 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータの速度制御装置
CN1021701C (zh) * 1990-06-11 1993-07-28 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JP2556228B2 (ja) * 1991-07-11 1996-11-20 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
JPH06208404A (ja) * 1993-01-11 1994-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd フィードバックゲイン自動調整ユニット
US6050368A (en) * 1995-01-31 2000-04-18 Kone Oy Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator
JPH1053378A (ja) * 1996-06-07 1998-02-24 Otis Elevator Co エレベータの速度制御回路
JPH1045341A (ja) * 1996-08-07 1998-02-17 Nippon Otis Elevator Co エレベータ用インバータの速度制御装置
US5788018A (en) * 1997-02-07 1998-08-04 Otis Elevator Company Traction elevators with adjustable traction sheave loading, with or without counterweights
KR100259511B1 (ko) * 1998-03-26 2000-07-01 이종수 엘리베이터의 위치 제어 방법
JP4087501B2 (ja) * 1998-05-08 2008-05-21 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
JP2002037546A (ja) * 2000-07-24 2002-02-06 Hitachi Ltd エレベータ装置
FI113423B (fi) * 2003-02-27 2004-04-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissimoottorin roottorikulman säätämiseksi
JP2005289532A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1849256A (zh) 2006-10-18
JP2007505020A (ja) 2007-03-08
ES2286635T3 (es) 2007-12-01
US7314120B2 (en) 2008-01-01
CN1849256B (zh) 2010-07-07
WO2005023695A1 (en) 2005-03-17
EP1663836A1 (en) 2006-06-07
ATE367350T1 (de) 2007-08-15
JP4733038B2 (ja) 2011-07-27
FI20031295A0 (fi) 2003-09-10
US20060243533A1 (en) 2006-11-02
HK1092447A1 (en) 2007-02-09
DE602004007671T2 (de) 2007-12-06
DE602004007671D1 (de) 2007-08-30
EP1663836B1 (en) 2007-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5969303A (en) Emergency stop circuit for a direct current elevator drive
FI113754B (fi) Hissin ohjaus
US20030000778A1 (en) Drive system for multiple elevator cars in a single shaft
CN105324323A (zh) 具有与轿厢速度成比例的绕组的自推进电梯系统
KR101569264B1 (ko) 가변속 권상기
EP2819296B1 (en) Method and apparatus for controlling an electric motor of an elevator
CN1081124C (zh) 冲床驱动装置
GB2243927A (en) A hydraulic elevator
US4593792A (en) Apparatus for controlling a hydraulic elevator
KR20120031705A (ko) 에스컬레이터 구동 시스템
CN101205038A (zh) 永磁无刷直流电机无齿轮电梯曳引装置
Othman et al. Implementation of linear elevator with high riding quality based on Scurve profile
KR20130034646A (ko) 액추에이터
CN113493152A (zh) 安全系统、电梯以及用于对电梯的安全系统进行升级的方法
Al-Sharif et al. Variable speed drives in lift systems
JPS59163275A (ja) 交流エレベ−タ−の制御装置
EP1721856A1 (en) Elevator controller
KR20030012278A (ko) 엘리베이터의 도어구동장치 및 그 방법
CN115138082B (zh) 一种直线式航模舵机
CN2286741Y (zh) 变频变压交流调速客货两用电梯
JP2007505020A5 (fi)
KR19980017683A (ko) 로프리스 리니어 엘리베이터
AU2016307422A1 (en) Elevator system including a permanent magnet (PM) synchronous motor drive system
WO2005040024A2 (en) Elevator and its control
JP2001175334A (ja) 負荷の位置制御装置