KR19980017683A - 로프리스 리니어 엘리베이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로프리스 리니어 엘리베이터에 관한 것으로, 종래에는 승강로 전 길이에 걸쳐 구조가 복잡하고 제작, 조립비용이 비싼 1차도체를 설치하였기 때문에 시스템 전체비용이 증가하고, 또한 모터구동부는 카의 위치를 파악하여 카가 존재하는 영역의 1차도체만 여자되도록 그 1차도체에 연결된 절체부에 연결해야 하기 때문에 시스템이 복잡한 문제점이 있었다. 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 시스템을 총괄제어하는 메인제어수단과; 리니어 모터의 1차도체인 코일이 부착된 다수의 카와; 상기 메인제어수단의 운전지령을 송신하는 무선통신송신수단과; 상기 무선통신송신수단의 출력신호에 따라 해당 카의 구동을 제어하는 모터구동수단과; 리니어 모터의 2차도체인 자석이 부착된 승강로로 구성한 로프리스 리니어 엘리베이터를 창안한 것으로, 이와같이 구조가 복잡하고 제작, 조립비용이 비싼 리니어모터 1차도체를 카에 설치하고 구조가 단순하여 비용이 저렴하고 설치도 용이한 2차도체를 승강로에 설치함으로써 시스템 전체의 비용을 절감할 수 있고, 1차도체가 카에 있기 때문에 절체없이 간단히 카를 운전할 수 있으며, 모터구동부가 각 카에 설치되어 있기 때문에 카의 속도센싱이 간단한 효과가 있다.

Description

로프리스 리니어 엘리베이터
제1도는 종래 로프리스 리니어 엘리베이터의 개략적인 구성도.
제2도는 제1도에 있어서, 카와 승강로에 설치된 모터의 구성도.
제3도는 본 발명의 일 실시예시도.
제4도는 제3도에 있어서, 카와 승강로에 설치된 모터의 구성도.
제5도는 제3도에 있어서, 모터구동부의 상세 블럭 구성도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11 : 메인제어부12 : 2차도체
13 : 1차도체14 : 무선통신송신부
15 : 모터구동부16 : 무선통신수신부
17 : 단독카운전제어기18 : 속도패턴발생기
19 : 속도제어기20 : 인버터
본 발명은 로프리스 리니어 엘리베이터에 관한 것으로,특히 카에 1차도체를 부착하고, 승강로벽에는 2차도체를 설치함으로써 운전제어를 간단히 할 수 있도록 한 로프리스 엘리베이터에 관한 것이다.
최근 빌딩의 고층화가 진행되면서 건축면적대비 승강로가 차지하는 면적을 줄이면서 엘리베이터의 효율적인 운행을 통해 승객과 물류의 원활한 수송을 목적으로 하나의 승강로에 여러대의 자주식 카를 운행하는 연구가 진행중이다.
그러나 하나의 승강로내에서 여러대의 카를 주행시키는 경우 기존의 로프가 있는 권상기 형태는 불가능하고, 로프가 없이 카 자체가 구동모터가 되는 형태만이 가능한 것으로 예상된다. 따라서 이를 위해 구동모터는 리니어 모터를 이용해야 한다.
제1도는 종래 로프리스 리니어 엘리베이터의 개략적인 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 시스템을 총괄제어하는 메인제어부(11)와; 리니어 모터의 2차도체인 자석(3)이 부착된 다수의 카(1a-1e)와; 상기 메인제어부(11)의 운전지령에 따라 상기 각 카(1a-1e)의 구동을 제어하는 모터구동부(7a-7c)와; 리니어 모터의 1차도체인 코일(4)이 부착된 승강로(20)와; 상기 카(1a-1e)가 존재하는 범위에서만 카를 구동시키기 위해 1차도체에 인가되는 전류를 제어하는 절체부(6)로 구성된다.
이와같이 구성된 종래 로프리스 리니어 엘리베이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
종래의 로프리스 엘리베이터는 제2도에 도시된 바와같이 승강로(20) 전 길이에 설치된 1차도체(1차측 코아와 코일로 구성)(4)에 전류를 흘려 여자시키면 카에 부착된 2차도체(영구자석 또는 도체관)(3)와 전자적 작용력에 의해 카를 상승, 하강시킬 수 있다.
이때, 메인제어부(11)는 한 승강로(20)에 여러대의 카(1a-1e)를 원활하고 안전하게 운행하기 위해서 각 카의 위치와 속도정보를 피드백 받아 지상에 설치된 모터구동부(7a-7c)에 운전지령(시각, 속도지령, 감속, 정지 등)을 전달하고, 또 각 카가 존재하는 범위의 1차도체만 여자되도록 절체부(6)에 절체신호를 전달한다.
상기 운전지령을 입력받은 모터구동부(7a-7c)는 각기 담당하고 있는 카를 탑승자가 원하는 층으로 속도패턴에 따라 운전한다.
이상에서 설명한 바와 같이 종래의 로프리스 리니어 엘리베이터는 승강로 전 길이에 걸쳐 구조가 복잡하고 제작, 조립비용이 비싼 1차도체를 설치하였기 때문에 시스템 전체비용이 증가하고, 또한 모터구동부는 카의 위치를 파악하여 카가 존재하는 영역의 1차도체만 여자되도록 그 1차도체에 연결된 절체부에 연결해야 하기 때문에 시스템이 복잡한 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 카측에 1차도체를 설치하고 승강로에 2차도체를 설치함으로써 비용이 절감되고 운전을 쉽게 할 수 있는 로프리스 리니어 엘리베이터를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 로프리스 리니어 엘리베이터는 시스템을 총괄제어하는 메인제어수단과; 리니어 모터의 1차도체인 코일이 부착된 다수의 카와; 상기 메인제어수단의 운전지령을 송신하는 무선통신송신수단과; 상기 무선통신송신수단의 출력신호에 따라 해당 카의 구동을 제어하는 모터구동수단과; 리니어 모터의 2차도체인 자석이 부착된 승강로로 구성한다.
이하, 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 일 실시예를 들어 설명한다.
제3도는 본 발명의 일 실시예시도로서, 이에 도시한 바와같이 시스템을 총괄제어하는 메인제어부(11)와; 리니어 모터의 1차도체인 코일이 부착된 다수의 카(A-E)와; 상기 메인제어부(11)의 운전지령을 송신하는 무선통신송신부(14)와; 상기 각 카(A-E)에 설치되어 상기 무선통신송신부(14)의 출력신호에 따라 해당 카의 구동을 제어하는 모터구동부(15)와; 리니어 모터의 2차도체인 자석(13)이 부착된 승강로(30)로 구성한다.
상기 모터구동부(5)는 제5도에 도시한 바와 같이 상기 무선통신송신부(14)의 출력신호를 수신하는 무선통신수신부(16)와; 상기 무선통신수신부(16)의 수신신호에 따라 해당 카를 운전하는 단독카운전제어기(17)와; 상기 단독카운전제어기(17)의 운전지령에 따라 알맞은 속도패턴을 만드는 속도패턴발생기(18)와; 상기 속도패턴발생기(18)와 카의 속도를 센싱하는 센싱부의 센싱신호를 입력받아 카의 속도를 제어하는 속도제어기(19)와; 상기 속도제어기(19)의 속도제어신호에 따라 카에 설치된 1차코일에 전류를 인가하는 인버터(20)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 일 실시예의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전지령의 전달과정을 보면, 메인제어부(11)에서 한 승강로(30)에 여러대의 카(A-E)를 원활하고 안전하게 운행하기 위해 운전지령(시작, 이동, 층정보 등)을 인가하면, 무선통신송신부(14)는 이를 입력받아 각각의 카에 설치된 모터구동부(15)에 송신한다.
그러면 무선통신수신부(16)는 이를 수신하여 단독카운전제어기(17)에 운전지령정보를 전달하고, 단독카운전제어기(17)는 입력된 운전지령에 따라 카를 운전시점 및 이동층을 결정하고 그에 따른 제어신호를 출력한다.
그리고 속도패턴발생기(18)는 상기 단독카운전제어기(17)의 출력신호에 따라 알맞은 속도패턴을 만들어 발생한다.
그러면 속도제어기(19)는 상기 속도패턴발생기(18)의 속도지령과 카의 속도를 검출하는 센싱부의 센싱신호를 입력받아 속도패턴발생기(18)로부터의 속도지령치대로 카의 속도를 제어하기 위한 신호를 출력한다.
상기 속도제어기(19)의 출력신호를 입력받은 인버터(20)는 그에 따라 알맞은 전압과 주파수형태로 카의 리니어 모터 2차측 코일(12)에 인가하여 여자시킨다.
이에따라 제4도에 도시한 바와같이 상기 1차측 코일(12)과 승강로에 설치된 리니어 모터 2차측 자석(13)의 상호작용에 의해 수직방향의 전자력이 발생하여 카는 원하는 속도로 움직이게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 구조가 복잡하고 제작, 조립비용이 비싼 리니어모터 1차도체를 카에 설치하고 구조가 단순하여 비용이 저렴하고 설치도 용이한 2차도체를 승강로에 설치함으로써 시스템 전체의 비용을 절감할 수 있고, 1차도체가 카에 있기 때문에 절체없이 간단히 카를 운전할 수 있으며, 모터구동부가 각 카에 설치되어 있기 때문에 카의 속도센싱이 간단한 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 시스템을 총괄제어하는 메인제어수단과; 리니어 모터의 1차도체인 코일이 부착된 다수의 카와; 상기 메인제어수단의 운전지령을 송신하는 무선통신송신수단과; 상기 무선통신송신수단의 출력신호에 따라 해당 카의 구동을 제어하는 모터구동수단과; 리니어 모터의 2차도체인 자석이 부착된 승강로로 구성한 것을 특징으로 하는 로프리스 리니어 엘리베이터.
  2. 제1항에 있어서, 모터구동수단은 상기 무선통신송신수단의 출력신호를 수신하는 무선통신수신수단과; 상기 무선통신수신수단의 수신신호에 따라 해당 카를 운전하는 단독카운전제어수단과; 상기 단독카운전제어수단의 운전지령에 따라 알맞은 속도패턴을 만드는 속도패턴발생수단과; 상기 속도 패턴발생수단의 출력신호와 카의 실제속도를 센싱하는 센싱부의 센싱신호를 입력받아 그에 따라 카의 속도를 제어하는 속도제어수단과; 상기 속도제어수단의 속도제어신호에 따라 카에 설치된 1차코일을 쳐자시키는 인버터로 구성한 것을 특징으로 하는 로프리스 리니어 엘리베이터.
  3. 제1항에 있어서, 모터구동수단은 상기 각 카에 설치된 것을 특징으로 하는 로프리스 리니어 엘리베이터.
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