JP3385732B2 - ロープレスエレベータ装置 - Google Patents
ロープレスエレベータ装置Info
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はロープを使用しないリ
ニアモータ駆動のロープレスエレベータ装置に関するも
のである。
ニアモータ駆動のロープレスエレベータ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年特開平２−２６１７８９号公報に見
るごとくロープを使用しないいわゆるロープレスエレベ
ータが提案されている。図５は従来のロープレスエレベ
ータ装置の一例を示す構成図である。図において、１は
昇降路、２はかご、３は階、２１はレール５に沿ってか
ご２をガイドする上部ガイドローラ、同じく２２は下部
ガイドローラである。レール６側にも同様にガイドロー
ラが装着されている。１０は後述の制動装置であり、か
ご２の下部にそれぞれ図７の如くレール５と対向する制
動シューが設けられている。レール６側にも同様に制動
装置が設けられている。３０は昇降路１に配設されたリ
ニア同期モータの電機子コイルであって、３０Ａ〜３０
Ｄから構成されている。４０はかご２の側面にあって前
記リニア同期モータの一次コイルたる電機子コイル３０
に対向するように配設されたリニア同期モータの二次側
を構成する界磁用の永久磁石であり、同様に４０Ａ〜４
０Ｄより構成されている。図６は従来のロープレスエレ
ベータ装置のリニアモータの電機子コイルの励磁回路の
構成を示すもので、図において、１０００はリニアモー
タ駆動電源装置、１００はパワトランジスタ等で構成さ
れた可変電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置
という。）であり、図示はされていないが一般的には複
数台設置される。１０１は電機子コイル３０とＶＶＶＦ
装置１００を接続及び切り放しをする切り替えスイッチ
の接点、電機子コイル３０は階と階の中間で各セクショ
ン３１〜３８に分割して、それぞれに駆動電源装置１０
００より給電するようになっている。かご２の位置を検
出し、対応するセクション３１〜３８を選択して駆動電
源装置１０００で励磁するものである。なお、ＶＶＶＦ
装置１００については、例えば特開昭６１−１７０２８
７号公報等で既に開示されているので、ここでは詳細を
説明する。図７は従来のロープレスエレベータ装置の制
動手段を示す。図において１０は制動手段で、１０ａは
案内レール６の側面にそれぞれ対向して設けられた制動
シュー、１０ｂはレバー１０ｃを介して制動シュー１０
ａを案内レール６に押圧するばね、１０ｄはかご２の下
部に固定された電磁石装置で励磁された時にはばねに抗
してロッド１０ｒを吸引し制動シュー１０ａを開放位置
に保持する。１０ｐはかご２に固定されレバー１０ｃを
回動支持するピンである。
るごとくロープを使用しないいわゆるロープレスエレベ
ータが提案されている。図５は従来のロープレスエレベ
ータ装置の一例を示す構成図である。図において、１は
昇降路、２はかご、３は階、２１はレール５に沿ってか
ご２をガイドする上部ガイドローラ、同じく２２は下部
ガイドローラである。レール６側にも同様にガイドロー
ラが装着されている。１０は後述の制動装置であり、か
ご２の下部にそれぞれ図７の如くレール５と対向する制
動シューが設けられている。レール６側にも同様に制動
装置が設けられている。３０は昇降路１に配設されたリ
ニア同期モータの電機子コイルであって、３０Ａ〜３０
Ｄから構成されている。４０はかご２の側面にあって前
記リニア同期モータの一次コイルたる電機子コイル３０
に対向するように配設されたリニア同期モータの二次側
を構成する界磁用の永久磁石であり、同様に４０Ａ〜４
０Ｄより構成されている。図６は従来のロープレスエレ
ベータ装置のリニアモータの電機子コイルの励磁回路の
構成を示すもので、図において、１０００はリニアモー
タ駆動電源装置、１００はパワトランジスタ等で構成さ
れた可変電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置
という。）であり、図示はされていないが一般的には複
数台設置される。１０１は電機子コイル３０とＶＶＶＦ
装置１００を接続及び切り放しをする切り替えスイッチ
の接点、電機子コイル３０は階と階の中間で各セクショ
ン３１〜３８に分割して、それぞれに駆動電源装置１０
００より給電するようになっている。かご２の位置を検
出し、対応するセクション３１〜３８を選択して駆動電
源装置１０００で励磁するものである。なお、ＶＶＶＦ
装置１００については、例えば特開昭６１−１７０２８
７号公報等で既に開示されているので、ここでは詳細を
説明する。図７は従来のロープレスエレベータ装置の制
動手段を示す。図において１０は制動手段で、１０ａは
案内レール６の側面にそれぞれ対向して設けられた制動
シュー、１０ｂはレバー１０ｃを介して制動シュー１０
ａを案内レール６に押圧するばね、１０ｄはかご２の下
部に固定された電磁石装置で励磁された時にはばねに抗
してロッド１０ｒを吸引し制動シュー１０ａを開放位置
に保持する。１０ｐはかご２に固定されレバー１０ｃを
回動支持するピンである。
【０００３】次に動作について述べる。起動指令が発生
すると、接点１０１は閉成する。また、電磁石装置１０
ｄが付勢されて制動装置１０が開放状態になる。ＶＶＶ
Ｆ装置１００は所定の速度指令信号に従って所定の電圧
と周波数の交流を発生し、電機子側コイル３０に印加す
る。これによる移動磁界によりかご２が昇降駆動され
る。駆動電源装置１０００はかごの移動に応じて対応す
る電機子コイルを選択して励磁する。かごが目的階に到
着すると制動装置１０がかご２を制止させると共に、接
点１０１は開放する。
すると、接点１０１は閉成する。また、電磁石装置１０
ｄが付勢されて制動装置１０が開放状態になる。ＶＶＶ
Ｆ装置１００は所定の速度指令信号に従って所定の電圧
と周波数の交流を発生し、電機子側コイル３０に印加す
る。これによる移動磁界によりかご２が昇降駆動され
る。駆動電源装置１０００はかごの移動に応じて対応す
る電機子コイルを選択して励磁する。かごが目的階に到
着すると制動装置１０がかご２を制止させると共に、接
点１０１は開放する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のロープレスエレ
ベータ装置は以上のように構成されているので、かごを
駆動するリニア同期モータやＶＶＶＦ装置１００が故障
し、駆動系の推力が喪失するとかごは落下するので非常
に危険な状態となる。この故障の対応策は、このロープ
レスエレベータにおいては最も重要な課題の一つであ
る。この対応策の一つとして、ＶＶＶＦ装置１００やリ
ニア同期モータなどより構成されたかご駆動装置を多重
系にし、並列駆動運転を行ない、その内の１系列が故障
しても他の系列でバックアップする方法が考えられてい
る。しかしそのようなシステムにおいてもさらに次の事
項が課題となっている。 （１）走行前に、各かご駆動装置の正常・異常を判断
し、さらに安全性を改善する必要がある。 （２）一般にこのようなシステムのかご駆動装置ではフ
ィードバック制御系が採用されるので、例えば１系列が
故障して過大或いは過小な出力を出したとしても、残り
の系列がバックアップするので、故障が顕在化しにくい
場合がある。そのような場合には、１系列が故障のまま
運転を継続することになり、次の系列が故障した場合に
は非常に危険な状態となる可能性がある。特に２重系の
場合にはこの問題は大きい。従って各系列の故障を各系
列毎に発見することが望まれる。 （３）いずれかの系列が故障であることを発見した後、
残りの系列でバックアップ運転するときに、残りの系列
のかご駆動装置の正常・異常を判断することにより安全
性を改善する。 （４）上記かご駆動装置の故障検出はモータへの電流指
令値とモータの実電流を比較検討する方法が提案されて
いるが、モータの電流指令値そのものが故障で異常なと
きは故障の判断が難しいし、リニア同期モータの磁極位
置検出回路の故障などは上記方式では故障の判断が難し
いなどで、上記方式では故障検出が完全ではない。
ベータ装置は以上のように構成されているので、かごを
駆動するリニア同期モータやＶＶＶＦ装置１００が故障
し、駆動系の推力が喪失するとかごは落下するので非常
に危険な状態となる。この故障の対応策は、このロープ
レスエレベータにおいては最も重要な課題の一つであ
る。この対応策の一つとして、ＶＶＶＦ装置１００やリ
ニア同期モータなどより構成されたかご駆動装置を多重
系にし、並列駆動運転を行ない、その内の１系列が故障
しても他の系列でバックアップする方法が考えられてい
る。しかしそのようなシステムにおいてもさらに次の事
項が課題となっている。 （１）走行前に、各かご駆動装置の正常・異常を判断
し、さらに安全性を改善する必要がある。 （２）一般にこのようなシステムのかご駆動装置ではフ
ィードバック制御系が採用されるので、例えば１系列が
故障して過大或いは過小な出力を出したとしても、残り
の系列がバックアップするので、故障が顕在化しにくい
場合がある。そのような場合には、１系列が故障のまま
運転を継続することになり、次の系列が故障した場合に
は非常に危険な状態となる可能性がある。特に２重系の
場合にはこの問題は大きい。従って各系列の故障を各系
列毎に発見することが望まれる。 （３）いずれかの系列が故障であることを発見した後、
残りの系列でバックアップ運転するときに、残りの系列
のかご駆動装置の正常・異常を判断することにより安全
性を改善する。 （４）上記かご駆動装置の故障検出はモータへの電流指
令値とモータの実電流を比較検討する方法が提案されて
いるが、モータの電流指令値そのものが故障で異常なと
きは故障の判断が難しいし、リニア同期モータの磁極位
置検出回路の故障などは上記方式では故障の判断が難し
いなどで、上記方式では故障検出が完全ではない。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、上記多重系のリニアモータより
構成されているかご駆動装置の適切な故障検出手段とそ
の安全性を向上したロープレスエレベータ装置を提供す
るものである。
ためになされたもので、上記多重系のリニアモータより
構成されているかご駆動装置の適切な故障検出手段とそ
の安全性を向上したロープレスエレベータ装置を提供す
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のロープレスエ
レベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、前記かご
の昇降工程に敷設されたリニアモータの一次コイルと、
前記かごの側部に前記一次コイルに取り付けられて前記
かごを昇降駆動するリニアモータの二次側を構成する磁
石部材と、前記リニアモータの一次コイルと磁石部材に
より発生するエレベータの推力の正常、異常を判定する
推力検出手段とを設けたものである。
レベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、前記かご
の昇降工程に敷設されたリニアモータの一次コイルと、
前記かごの側部に前記一次コイルに取り付けられて前記
かごを昇降駆動するリニアモータの二次側を構成する磁
石部材と、前記リニアモータの一次コイルと磁石部材に
より発生するエレベータの推力の正常、異常を判定する
推力検出手段とを設けたものである。
【０００７】また、昇降路内を昇降するかごと、前記か
ごの昇降工程に敷設されたリニアモータの一次コイル
と、前記かごの側部に前記一次コイルに対向するように
配設されて前記かごを昇降駆動するリニアモータの二次
側を構成する磁石部材と、前記リニアモータの一次コイ
ルと磁石部材により発生するエレベータの推力を検出す
る推力検出手段とを設けたロープレスエレベータ装置で
あって、複数独立して設置された前記リニアモータと、
前記リニアモータの推力の作用点とかごの間に設けら
れ、前記リニアモータに対応して荷重を検出する荷重検
出手段とを設け、前記荷重検出手段により検出された荷
重により、前記リニアモータの推力の正常、異常を判定
するものである。
ごの昇降工程に敷設されたリニアモータの一次コイル
と、前記かごの側部に前記一次コイルに対向するように
配設されて前記かごを昇降駆動するリニアモータの二次
側を構成する磁石部材と、前記リニアモータの一次コイ
ルと磁石部材により発生するエレベータの推力を検出す
る推力検出手段とを設けたロープレスエレベータ装置で
あって、複数独立して設置された前記リニアモータと、
前記リニアモータの推力の作用点とかごの間に設けら
れ、前記リニアモータに対応して荷重を検出する荷重検
出手段とを設け、前記荷重検出手段により検出された荷
重により、前記リニアモータの推力の正常、異常を判定
するものである。
【０００８】また、リニアモータの界磁用永久磁石を搭
載し、連結手段を介して前記かごに対して上下方向に微
小距離だけ動けるように連結されている固定板と、前記
固定板に掛る荷重を検出する荷重検出手段とを設けたも
のである。
載し、連結手段を介して前記かごに対して上下方向に微
小距離だけ動けるように連結されている固定板と、前記
固定板に掛る荷重を検出する荷重検出手段とを設けたも
のである。
【０００９】また、かご側に固定されたアンテナを有す
る誘導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケー
ブルとを設け、荷重検出手段の出力信号をエレベータの
制御装置に伝送するものである。
る誘導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケー
ブルとを設け、荷重検出手段の出力信号をエレベータの
制御装置に伝送するものである。
【００１０】また、荷重検出手段の出力信号と基準荷重
値とを比較する比較回路を設け、エレベータ走行時に前
記荷重検出手段により検出された圧縮荷重が基準値より
小さい場合にリニアモータの推力異常と判定するもので
ある。
値とを比較する比較回路を設け、エレベータ走行時に前
記荷重検出手段により検出された圧縮荷重が基準値より
小さい場合にリニアモータの推力異常と判定するもので
ある。
【００１１】また、荷重検出手段の出力信号と基準荷重
値とを比較する比較回路を設け、エレベータ停止状態で
エレベータのかごを制止する制動手段を作動し、前記荷
重検出手段により検出された引張り荷重が基準値より大
きい場合にリニアモータの推力異常と判定するものであ
る。
値とを比較する比較回路を設け、エレベータ停止状態で
エレベータのかごを制止する制動手段を作動し、前記荷
重検出手段により検出された引張り荷重が基準値より大
きい場合にリニアモータの推力異常と判定するものであ
る。
【００１２】また、一系列のリニアモータが異常と判定
され、他系列のリニアモータが正常と判定された場合
は、正常側にリニアモータによりエレベータを最寄りの
階に走行させるものである。
され、他系列のリニアモータが正常と判定された場合
は、正常側にリニアモータによりエレベータを最寄りの
階に走行させるものである。
【００１３】また、一系列のリニアモータが異常と判定
されると一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推
力を発生していることを確認後、正常側のリニアモータ
によりエレベータを最寄りの階に走行させるものであ
る。
されると一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推
力を発生していることを確認後、正常側のリニアモータ
によりエレベータを最寄りの階に走行させるものであ
る。
【００１４】
【作用】この発明におけるロープレスエレベータ装置
は、リニアモータの一次コイルと磁石部材により発生す
るエレベータの推力の正常、異常を判定する推力検出手
段を設けたことにより、リニアモータの推力正常、異常
を必要に応じて判定する。
は、リニアモータの一次コイルと磁石部材により発生す
るエレベータの推力の正常、異常を判定する推力検出手
段を設けたことにより、リニアモータの推力正常、異常
を必要に応じて判定する。
【００１５】また、複数独立して設置されたリニアモー
タと、リニアモータに対応して荷重を検出する荷重検出
手段とを設けたことにより、各々のリニアモータの推力
の正常、異常をそれぞれ独立して判定する。
タと、リニアモータに対応して荷重を検出する荷重検出
手段とを設けたことにより、各々のリニアモータの推力
の正常、異常をそれぞれ独立して判定する。
【００１６】また、リニアモータの永久磁石を搭載し、
連結手段を介してかごに対して連結されている固定板に
掛る荷重を検出することにより、リニアモータの推力の
正常、異常を一義的に安定して判定する。
連結手段を介してかごに対して連結されている固定板に
掛る荷重を検出することにより、リニアモータの推力の
正常、異常を一義的に安定して判定する。
【００１７】また、かご側に固定されたアンテナを有す
る誘導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケー
ブルとを設けたことにより、荷重検出器の出力信号をエ
レベータの制御装置に伝送する。
る誘導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケー
ブルとを設けたことにより、荷重検出器の出力信号をエ
レベータの制御装置に伝送する。
【００１８】また、荷重検出手段の出力信号と基準荷重
値とを比較する比較回路を設けたことにより、エレベー
タ走行時、停止時または走行前に必要に応じてリニアモ
ータの推力異常を判定する。
値とを比較する比較回路を設けたことにより、エレベー
タ走行時、停止時または走行前に必要に応じてリニアモ
ータの推力異常を判定する。
【００１９】また、一系列のリニアモータが異常と判定
された場合は、正常側のリニアモータによりエレベータ
を走行させることにより、最寄りの階に乗客を救出す
る。
された場合は、正常側のリニアモータによりエレベータ
を走行させることにより、最寄りの階に乗客を救出す
る。
【００２０】一系列のリニアモータが異常と判定される
と一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推力を発
生していることを確認することにより、正常側のリニア
モータによりエレベータを最寄りの階に走行させる。
と一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推力を発
生していることを確認することにより、正常側のリニア
モータによりエレベータを最寄りの階に走行させる。
【００２１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例によるロープレス
エレベータ装置を示す横断面図（ａ）及び縦断面図
（ｂ）である。図について説明する。２３はかご枠であ
る。４１はリニア同期モータの界磁用磁石部材たる永久
磁石４０Ａ，４０Ｂを搭載するとともにかご枠２３を保
持している固定板Ａ、４３は固定板Ａとかご枠２３を連
結する連結手段Ａである。かご枠２３と固定板Ａ４１は
この連結手段Ａ４３を介して、相対的に上下方向に微小
距離だけ動けるように構成されている。４５は固定板Ａ
に掛かる荷重を検出する荷重検出手段Ａである。同様に
４２はリニア同期モータの界磁用磁石部材たる永久磁石
４０Ｃ，４０Ｄを搭載するとともにかご枠２３を保持し
ている固定板Ｂ、４４は固定板Ｂ４２とかご枠２３を連
結する連結手段Ｂである。かご枠２３と固定板Ｂ４２は
この連結手段Ｂ４４を介して、相対的に上下方向に微小
距離だけ動けるように構成されている。４６は固定板Ｂ
４２に掛かる荷重を検出する荷重検出手段Ｂであり、荷
重検出手段４５，４６として例えばひずみゲージ式の荷
重変換器が使用される。１０Ａはかご枠２３に固定され
た制動手段Ａである。同様に１０Ｂはかご枠２３に固定
された制動手段Ｂである。７はかごと地上の制御装置
（図示せず）を結ぶ誘導無線通信手段で、７１はかご側
に固定された誘導無線通信手段のアンテナ、７２は昇降
路の壁に設置された誘導無線通信手段の通信用ケーブル
である。上記荷重検出手段４５，４６の出力信号はこの
誘導無線通信手段７を介して地上の制御装置へ伝送され
る。他の符号は従来例と同一又は相当なので説明を省略
する。
エレベータ装置を示す横断面図（ａ）及び縦断面図
（ｂ）である。図について説明する。２３はかご枠であ
る。４１はリニア同期モータの界磁用磁石部材たる永久
磁石４０Ａ，４０Ｂを搭載するとともにかご枠２３を保
持している固定板Ａ、４３は固定板Ａとかご枠２３を連
結する連結手段Ａである。かご枠２３と固定板Ａ４１は
この連結手段Ａ４３を介して、相対的に上下方向に微小
距離だけ動けるように構成されている。４５は固定板Ａ
に掛かる荷重を検出する荷重検出手段Ａである。同様に
４２はリニア同期モータの界磁用磁石部材たる永久磁石
４０Ｃ，４０Ｄを搭載するとともにかご枠２３を保持し
ている固定板Ｂ、４４は固定板Ｂ４２とかご枠２３を連
結する連結手段Ｂである。かご枠２３と固定板Ｂ４２は
この連結手段Ｂ４４を介して、相対的に上下方向に微小
距離だけ動けるように構成されている。４６は固定板Ｂ
４２に掛かる荷重を検出する荷重検出手段Ｂであり、荷
重検出手段４５，４６として例えばひずみゲージ式の荷
重変換器が使用される。１０Ａはかご枠２３に固定され
た制動手段Ａである。同様に１０Ｂはかご枠２３に固定
された制動手段Ｂである。７はかごと地上の制御装置
（図示せず）を結ぶ誘導無線通信手段で、７１はかご側
に固定された誘導無線通信手段のアンテナ、７２は昇降
路の壁に設置された誘導無線通信手段の通信用ケーブル
である。上記荷重検出手段４５，４６の出力信号はこの
誘導無線通信手段７を介して地上の制御装置へ伝送され
る。他の符号は従来例と同一又は相当なので説明を省略
する。
【００２２】図２はこの発明の一実施例によるモータ駆
動システムを示す説明図である。図において１００，２
００，３００，４００はＶＶＶＦ装置、１０１，２０
１，２０２，３０１，３０２，４０１は切り替えスイッ
チの接点である。５０は制御装置である。他の符号は従
来例と同じである。図２において、かご１が図の位置に
あるときには切り替えスイッチは２０１，３０１が閉じ
ており、電機子コイル３７がＶＶＶＦ装置２００により
励磁され、電機子コイル３３がＶＶＶＦ装置３００によ
り励磁される。かごが下がり電機子コイル３２，３６の
位置に来ると、切り替えスイッチは１０１，４０１が閉
じ、それぞれＶＶＶＦ装置１００，４００により励磁さ
れる。順次このように制御される。
動システムを示す説明図である。図において１００，２
００，３００，４００はＶＶＶＦ装置、１０１，２０
１，２０２，３０１，３０２，４０１は切り替えスイッ
チの接点である。５０は制御装置である。他の符号は従
来例と同じである。図２において、かご１が図の位置に
あるときには切り替えスイッチは２０１，３０１が閉じ
ており、電機子コイル３７がＶＶＶＦ装置２００により
励磁され、電機子コイル３３がＶＶＶＦ装置３００によ
り励磁される。かごが下がり電機子コイル３２，３６の
位置に来ると、切り替えスイッチは１０１，４０１が閉
じ、それぞれＶＶＶＦ装置１００，４００により励磁さ
れる。順次このように制御される。
【００２３】図３は停止時に各駆動装置たるリニアモー
タの推力を検出する停止時推力検出回路のブロック図で
あり、チェック指令回路４８ａからの指示でスイッチｓ
ｗ１が閉じたときに、荷重検出手段４５ａの出力が引っ
張り荷重として基準値より大きい場合に比較回路４７ａ
が出力を出すように構成されており、各リニアモータに
独立して設けられている。図４は走行時推力検出回路の
ブロック図であり、スイッチｓｗ２は走行時はチェック
指令回路４８ｂからの指示で閉じている。荷重検出手段
４５ｂの出力が圧縮荷重として基準値より小さい場合に
比較回路４７ｂは出力を出すように構成されており、各
リニアモータにそれぞれ設けられている。
タの推力を検出する停止時推力検出回路のブロック図で
あり、チェック指令回路４８ａからの指示でスイッチｓ
ｗ１が閉じたときに、荷重検出手段４５ａの出力が引っ
張り荷重として基準値より大きい場合に比較回路４７ａ
が出力を出すように構成されており、各リニアモータに
独立して設けられている。図４は走行時推力検出回路の
ブロック図であり、スイッチｓｗ２は走行時はチェック
指令回路４８ｂからの指示で閉じている。荷重検出手段
４５ｂの出力が圧縮荷重として基準値より小さい場合に
比較回路４７ｂは出力を出すように構成されており、各
リニアモータにそれぞれ設けられている。
【００２４】まず、走行前のリニアモータの推力チェッ
クの仕方について説明する。かご１は図２に示す位置に
停止しており、制動装置１０Ａ，１０Ｂを制動状態に作
動させたままＶＶＶＦ装置３００により電機子コイル３
３を励磁し実際に推力を発生させて見る。このとき固定
板Ａ４１側のリニアモータが正常であれば、指令値にし
たがって推力を発生する。これにより固定板Ａ４１は上
へ持ち上げられるので、荷重検出手段Ａ４５に掛かる荷
重は引っ張りから圧縮の方へ変化する。依ってこの場合
には図３の停止時推力検出回路は次のように働く。図３
において、チェック指令回路４８ａによりスイッチｓｗ
１を閉じると、荷重検出手段４５ａの出力が基準値より
（荷重検出手段に掛かる力の符号も含めて）小さくなる
ので比較回路４７ａは出力を発生しない。チェック指令
により停止時推力検出回路の比較回路４７ａが出力を発
生しないことにより、固定板Ａ４１側のリニアモータは
正常と判断される。
クの仕方について説明する。かご１は図２に示す位置に
停止しており、制動装置１０Ａ，１０Ｂを制動状態に作
動させたままＶＶＶＦ装置３００により電機子コイル３
３を励磁し実際に推力を発生させて見る。このとき固定
板Ａ４１側のリニアモータが正常であれば、指令値にし
たがって推力を発生する。これにより固定板Ａ４１は上
へ持ち上げられるので、荷重検出手段Ａ４５に掛かる荷
重は引っ張りから圧縮の方へ変化する。依ってこの場合
には図３の停止時推力検出回路は次のように働く。図３
において、チェック指令回路４８ａによりスイッチｓｗ
１を閉じると、荷重検出手段４５ａの出力が基準値より
（荷重検出手段に掛かる力の符号も含めて）小さくなる
ので比較回路４７ａは出力を発生しない。チェック指令
により停止時推力検出回路の比較回路４７ａが出力を発
生しないことにより、固定板Ａ４１側のリニアモータは
正常と判断される。
【００２５】次に固定板Ａ４１側のリニアモータが故障
の場合を説明する。リニアモータが故障しているので、
固定板Ａ４１はその推力により上へ持ち上げられないの
で、かご荷重検出手段Ａ４５に掛かる荷重は引っ張り荷
重のままで圧縮方向に小さくならない。依ってこの場合
には図３の停止時推力検出回路は次のように働き故障信
号を発生する。図３において、チェック指令回路４８ａ
によりスイッチｓｗ１を閉じても、荷重検出手段４５ａ
の出力が引っ張り力として基準値より大きいので比較回
路４７ａは出力を発生する。チェック指令により停止時
推力検出回路の比較回路４７ａが出力を発生することに
より、固定板Ａ４１側のリニアモータは異常と判断され
る。固定板Ｂ４２側のリニアモータについても同様に確
認できる。この場合はＶＶＶＦ装置２００を使用してチ
ェックする。
の場合を説明する。リニアモータが故障しているので、
固定板Ａ４１はその推力により上へ持ち上げられないの
で、かご荷重検出手段Ａ４５に掛かる荷重は引っ張り荷
重のままで圧縮方向に小さくならない。依ってこの場合
には図３の停止時推力検出回路は次のように働き故障信
号を発生する。図３において、チェック指令回路４８ａ
によりスイッチｓｗ１を閉じても、荷重検出手段４５ａ
の出力が引っ張り力として基準値より大きいので比較回
路４７ａは出力を発生する。チェック指令により停止時
推力検出回路の比較回路４７ａが出力を発生することに
より、固定板Ａ４１側のリニアモータは異常と判断され
る。固定板Ｂ４２側のリニアモータについても同様に確
認できる。この場合はＶＶＶＦ装置２００を使用してチ
ェックする。
【００２６】次にかご１が制動装置１０を開放して、図
２の位置を固定板Ａ４１側のリニアモータが正常推力を
発生しながら走行中を考える。制動装置１０を開放して
走行中の正常時には荷重検出手段Ａ４５にはかご室（乗
客を含む）の約半分の圧縮荷重が掛かっている。よって
図４の走行時推力検出回路において、荷重検出器４５ｂ
の出力は圧縮荷重として基準値より大きいので走行時推
力検出回路の比較回路４７ｂは出力を発生しない。これ
により固定板Ａ４１側のリニアモータは正常であること
を判断できる。
２の位置を固定板Ａ４１側のリニアモータが正常推力を
発生しながら走行中を考える。制動装置１０を開放して
走行中の正常時には荷重検出手段Ａ４５にはかご室（乗
客を含む）の約半分の圧縮荷重が掛かっている。よって
図４の走行時推力検出回路において、荷重検出器４５ｂ
の出力は圧縮荷重として基準値より大きいので走行時推
力検出回路の比較回路４７ｂは出力を発生しない。これ
により固定板Ａ４１側のリニアモータは正常であること
を判断できる。
【００２７】次に固定板Ａ４１側のリニアモータが故障
でその推力を喪失あるいは低下した場合を考える。リニ
アモータの故障でその推力が喪失あるいは低下すると、
荷重検出手段Ａ４５の荷重は推力が正常の時に掛かって
いた圧縮荷重が例えば推力を喪失したとき固定板４１及
び永久磁石４０による荷重が引っ張り方向に掛かるため
減少する。よって図４において荷重検出手段４５ｂ出力
が圧縮荷重として基準値より小さいので走行時推力検出
回路の比較回路４７ｂは故障信号を発生する。これによ
り固定板Ａ４１側のリニアモータが故障であることを判
断できる。同様に、固定板Ｂ４２側のかご駆動装置につ
いても同様の走行時推力検出回路により正常、異常の判
断ができる。
でその推力を喪失あるいは低下した場合を考える。リニ
アモータの故障でその推力が喪失あるいは低下すると、
荷重検出手段Ａ４５の荷重は推力が正常の時に掛かって
いた圧縮荷重が例えば推力を喪失したとき固定板４１及
び永久磁石４０による荷重が引っ張り方向に掛かるため
減少する。よって図４において荷重検出手段４５ｂ出力
が圧縮荷重として基準値より小さいので走行時推力検出
回路の比較回路４７ｂは故障信号を発生する。これによ
り固定板Ａ４１側のリニアモータが故障であることを判
断できる。同様に、固定板Ｂ４２側のかご駆動装置につ
いても同様の走行時推力検出回路により正常、異常の判
断ができる。
【００２８】リニアモータの故障検出後のエレベータの
運転方法について説明する。一系列のリニアモータが推
力を喪失した場合でも、一般的には自動制御により健全
な側のリニアモータにより過不足の推力は補われ走行可
能である。しかし、安全性を重んじて推力検出回路が故
障信号を発生したらエレベータを一旦非常停止させる。
次に乗客を救出するために救出走行をする場合は前記走
行前のチェックを行ない他方が正常であることを確認し
て再走行する。
運転方法について説明する。一系列のリニアモータが推
力を喪失した場合でも、一般的には自動制御により健全
な側のリニアモータにより過不足の推力は補われ走行可
能である。しかし、安全性を重んじて推力検出回路が故
障信号を発生したらエレベータを一旦非常停止させる。
次に乗客を救出するために救出走行をする場合は前記走
行前のチェックを行ない他方が正常であることを確認し
て再走行する。
【００２９】また、一系列のリニアモータが推力を喪失
した場合でも、一般的には自動制御により健全な側のリ
ニアモータにより過不足の推力は補われ走行可能であ
る。よって、残りのリニアモータが故障していないこと
を確認して、最寄り階まで走行させ、乗客を救出するこ
とも可能である。以上説明したように多重系のリニアモ
ータで駆動されるロープレスエレベータにおいて、各系
列のリニアモータの故障を個別に検出できるようにした
ので、一系列が故障を知らず、走行するようなことがな
く安全性を増すことができる。なお、この実施例での推
力検出手段は、リニアモータの推力によって発生する荷
重を検出することを中心にして説明したが、リニアモー
タの一次コイルと永久磁石の間に発生する磁気物理量
（例えば磁束）の変化を測定することによりリニアモー
タの推力の正常、異常を判断することも可能である。
した場合でも、一般的には自動制御により健全な側のリ
ニアモータにより過不足の推力は補われ走行可能であ
る。よって、残りのリニアモータが故障していないこと
を確認して、最寄り階まで走行させ、乗客を救出するこ
とも可能である。以上説明したように多重系のリニアモ
ータで駆動されるロープレスエレベータにおいて、各系
列のリニアモータの故障を個別に検出できるようにした
ので、一系列が故障を知らず、走行するようなことがな
く安全性を増すことができる。なお、この実施例での推
力検出手段は、リニアモータの推力によって発生する荷
重を検出することを中心にして説明したが、リニアモー
タの一次コイルと永久磁石の間に発生する磁気物理量
（例えば磁束）の変化を測定することによりリニアモー
タの推力の正常、異常を判断することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によればリニア
モータの一次コイルと磁石部材により発生するエレベー
タの推力の正常、異常を判定する推力検出手段を設けた
ことにより、リニアモータの推力の正常、異常を判定す
ることができるのでリニアモータの故障と故障位置をリ
アルタイムで発見できる効果がある。
モータの一次コイルと磁石部材により発生するエレベー
タの推力の正常、異常を判定する推力検出手段を設けた
ことにより、リニアモータの推力の正常、異常を判定す
ることができるのでリニアモータの故障と故障位置をリ
アルタイムで発見できる効果がある。
【００３１】また、多重系のリニアモータと、各リニア
モータに対応して荷重を検出する荷重検出手段とを設
け、各々のリニアモータの推力の正常、異常をそれぞれ
独立して判定することができるのでリニアモータの一系
列が故障のままエレベータの運転を継続することがな
く、ロープレスエレベータの運行の安全性を改善するこ
とができる。
モータに対応して荷重を検出する荷重検出手段とを設
け、各々のリニアモータの推力の正常、異常をそれぞれ
独立して判定することができるのでリニアモータの一系
列が故障のままエレベータの運転を継続することがな
く、ロープレスエレベータの運行の安全性を改善するこ
とができる。
【００３２】また、リニアモータの永久磁石を搭載し、
連結手段を介してかごに対して連結されている固定板に
掛る荷重を検出することにより、リニアモータの推力の
正常、異常を直接的かつ的確に把握することができる。
連結手段を介してかごに対して連結されている固定板に
掛る荷重を検出することにより、リニアモータの推力の
正常、異常を直接的かつ的確に把握することができる。
【００３３】また、かご側に固定されたアンテナを有す
る誘導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケー
ブルとを設け、荷重検出器の出力信号をエレベータの制
御装置に伝送することにより、リニアモータの推力の正
常、異常を常時検出しながらロープレスエレベータの運
転制御を安全に行うことができる。
る誘導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケー
ブルとを設け、荷重検出器の出力信号をエレベータの制
御装置に伝送することにより、リニアモータの推力の正
常、異常を常時検出しながらロープレスエレベータの運
転制御を安全に行うことができる。
【００３４】また、荷重検出手段の出力信号と基準荷重
値とを比較する比較回路を設け、エレベータ停止時にお
いてもリニアモータの推力を確認できる構成としたので
エレベータの走行時、停止時または走行前にかかわらず
必要に応じてリニアモータの推力異常を判定することが
できる。
値とを比較する比較回路を設け、エレベータ停止時にお
いてもリニアモータの推力を確認できる構成としたので
エレベータの走行時、停止時または走行前にかかわらず
必要に応じてリニアモータの推力異常を判定することが
できる。
【００３５】また、一系列のリニアモータが異常と判定
された場合は、正常側のリニアモータによりエレベータ
を最寄りの階に走行させ、乗客を速やかに救出すること
ができる。
された場合は、正常側のリニアモータによりエレベータ
を最寄りの階に走行させ、乗客を速やかに救出すること
ができる。
【００３６】一系列のリニアモータが異常と判定される
と一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推力を発
生していることを確認することにより、正常側のリニア
モータによりエレベータを最寄りの階に走行させ危険を
冒すことなく乗客を救出できる効果を奏する。
と一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推力を発
生していることを確認することにより、正常側のリニア
モータによりエレベータを最寄りの階に走行させ危険を
冒すことなく乗客を救出できる効果を奏する。
【図１】 この発明の一実施例によるロープレスエレベ
ータ装置を示す断面図である。
ータ装置を示す断面図である。
【図２】 この発明の一実施例によるロープレスエレベ
ータ装置のモータ駆動システムの構成を示す説明図であ
る。
ータ装置のモータ駆動システムの構成を示す説明図であ
る。
【図３】 この発明の一実施例によるロープレスエレベ
ータ装置の停止時推力検出回路を示す構成図である。
ータ装置の停止時推力検出回路を示す構成図である。
【図４】 この発明の一実施例によるロープレスエレベ
ータ装置の走行時推力検出回路を示す構成図である。
ータ装置の走行時推力検出回路を示す構成図である。
【図５】 従来のロープレスエレベータ装置を示す斜視
図である。
図である。
【図６】 従来のロープレスエレベータ装置のリニアモ
ータの電機子コイルの励磁回路を示す構成図である。
ータの電機子コイルの励磁回路を示す構成図である。
【図７】 従来のロープレスエレベータ装置の制動手段
を示す構成図である。
を示す構成図である。
１ かご、７ 誘導無線通信手段、１０ 制動手段、３
０ 一次コイル（電機子コイル）、４０ 磁石部材、４
１，４２ 固定板、４３，４４ 連結手段、４５ 荷重
検出手段、４７ 比較回路、７１ アンテナ、７２ 通
信用ケーブル。
０ 一次コイル（電機子コイル）、４０ 磁石部材、４
１，４２ 固定板、４３，４４ 連結手段、４５ 荷重
検出手段、４７ 比較回路、７１ アンテナ、７２ 通
信用ケーブル。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 5/00 - 5/28
B66B 9/00 - 9/20
Claims (7)
- 【請求項１】 昇降路内を昇降するかごと、前記かごの
昇降工程に敷設されたリニアモータの一次コイルと、前
記かごの側部に前記一次コイルに対向するように配設さ
れて前記かごを昇降駆動するリニアモータの二次側を構
成する磁石部材と、前記リニアモータの一次コイルと磁
石部材により発生するエレベータの推力を検出する推力
検出手段とを設けたロープレスエレベータ装置であっ
て、複数独立して設置された前記リニアモータと、前記
リニアモータの推力の作用点とかごの間に設けられ、前
記リニアモータに対応して荷重を検出する荷重検出手段
とを設け、前記荷重検出手段により検出された荷重によ
り、前記リニアモータの推力の正常、異常を判定するこ
とを特徴とするロープレスエレベータ装置。 - 【請求項２】 リニアモータの界磁用永久磁石を搭載
し、連結手段を介して前記かごに対して上下方向に微小
距離だけ動けるように連結されている固定板と、前記固
定板に掛る荷重を検出する荷重検出手段とを設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のロープレスエレベータ装
置。 - 【請求項３】 かご側に固定されたアンテナを有する誘
導無線通信手段と、昇降路に設置された通信用ケーブル
とを設け、荷重検出手段の出力信号をエレベータの制御
装置に伝送することを特徴とする請求項２に記載のロー
プレスエレベータ装置。 - 【請求項４】 荷重検出手段の出力信号と基準荷重値と
を比較する比較回路を設け、エレベータ走行時に前記荷
重検出手段により検出された圧縮荷重が基準値より小さ
い場合にリニアモータの推力異常と判定することを特徴
とする請求項１に記載のロープレスエレベータ装置。 - 【請求項５】 荷重検出手段の出力信号と基準荷重値と
を比較する比較回路を設け、エレベータ停止状態でエレ
ベータのかごを制止する制動手段を作動し、前記荷重検
出手段により検出された引張り荷重が基準値より大きい
場合にリニアモータの推力異常と判定することを特徴と
する請求項１に記載のロープレスエレベータ装置。 - 【請求項６】 一系列のリニアモータが異常と判定さ
れ、他系列のリニアモータが正常と判定された場合は、
正常側のリニアモータによりエレベータを最寄りの階に
走行させることを特徴とする請求項１に記載のロープレ
スエレベータ装置。 - 【請求項７】 一系列のリニアモータが異常と判定され
ると一旦停止し、他系列のリニアモータが正常に推力を
発生していることを確認後、正常側のリニアモータによ
りエレベータを最寄りの階に走行させることを特徴とす
る請求項１に記載のロープレスエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17692594A JP3385732B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | ロープレスエレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17692594A JP3385732B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | ロープレスエレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840663A JPH0840663A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3385732B2 true JP3385732B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=16022158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17692594A Expired - Fee Related JP3385732B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | ロープレスエレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385732B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100430227B1 (ko) * | 1996-08-31 | 2004-08-25 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 로프리스리니어엘리베이터 |
| TW201024196A (en) * | 2008-11-07 | 2010-07-01 | Sfa Engineering Corp | Transferring apparatus |
| CN102040141B (zh) * | 2009-10-15 | 2013-06-19 | 河南理工大学 | 利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机 |
| CN102040142A (zh) * | 2009-10-15 | 2011-05-04 | 河南理工大学 | 带增力机构制动器的无绳提升机 |
| CN102153007B (zh) * | 2010-02-11 | 2013-06-19 | 河南理工大学 | 双u型直线电机驱动的无绳提升机 |
| CN106132864B (zh) * | 2014-03-14 | 2019-09-10 | 奥的斯电梯公司 | 用于确定无绳电梯系统中磁性部件的磁场取向的系统和方法 |
| WO2015137967A1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Otis Elevator Company | Robust startup method for ropeless elevator |
| CN105084148A (zh) * | 2015-09-26 | 2015-11-25 | 李智文 | 同性相斥异性相吸原理利用系统 |
| CN105173956A (zh) * | 2015-09-26 | 2015-12-23 | 梁纲 | 不同类别三机构同步卡位系统 |
| CN107364779A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-21 | 武汉理工大学 | 一种磁悬浮罐笼 |
| CN114728760B (zh) * | 2020-02-20 | 2023-10-31 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17692594A patent/JP3385732B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0840663A (ja) | 1996-02-13 |
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