CN112110304B - 电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯控制技术领域，提供了一种电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质；上述信号控制方法可以包括：通过控制系统接收普通输入指令；所述控制系统响应所述普通输入指令时，将与所述普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；所述信号输出通道形成于控制系统与所述执行器之间；当所述控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断所述信号输出通道，以中断所述持续输出过程，进而简化电梯系统的信号控制的逻辑。

Description

电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质。

背景技术

在正常情况下，电梯控制系统可以根据用户输入的控制信号，与执行器进行控制交互；在进行电梯控制系统与执行器的控制交互过程中，如果安全系统接收到异常的危险信号(如门锁电气安全装置异常)，则介入并中断电梯控制系统与执行器的控制交互；其中，介入中断的方式是停止向执行器发送使能信号，执行器停止与电梯控制系统进行控制交互并进入安全状态，对应地，电梯进入安全状态。示例性地，电梯控制系统响应于用户输入的召梯信号，与执行器进行控制交互，以使电梯运行；在控制交互驱动电梯运行的过程中，如果安全系统接收到缓冲器未打开的信号，则向执行器发送使能信号，中断执行器与电梯控制系统之间的交互，以使电梯停止运行并进入安全状态。

可见，传统的电梯安全系统通过向执行器发送使能信号的方式切断执行器与电梯控制系统之间的控制交互，控制逻辑复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质。

一种电梯系统的信号控制方法，包括：

通过控制系统接收普通输入指令；

所述控制系统响应所述普通输入指令时，将与所述普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；所述信号输出通道形成于控制系统与所述执行器之间；

当所述控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断所述信号输出通道，以中断所述持续输出过程。

在其中一个实施例中，所述信号输出通道包括形成于所述控制系统与所述安全系统之间的第一通道，以及形成于所述安全系统与所述执行器之间第二通道；所述将与所述普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器，包括：

通过所述控制系统将所述控制信号流经由所述第一通道传送到所述安全系统，通过所述安全系统将所述控制信号流经由所述第二通道传送到所述执行器；

所述阻断所述信号输出通道包括：

通过所述安全系统阻断所述第一通道。

在其中一个实施例中，所述第一通道包括逻辑控制通道和变频控制通道；所述控制系统包括逻辑控制模块和变频控制模块；所述通过控制系统接收普通输入指令，包括：

通过所述逻辑控制模块和变频控制模块分别接收所述普通输入指令；

所述通过所述控制系统将所述控制信号流经由所述第一通道传送到所述安全系统，包括：

通过所述逻辑控制模块将响应所述普通输入指令得到的逻辑控制信号流，通过所述逻辑控制通道传输至所述安全系统；

通过所述变频控制模块将响应所述普通输入指令得到的变频控制信号流，通过所述变频控制通道传输至所述安全系统。

在其中一个实施例中，所述通过所述安全系统将所述控制信号流经由所述第二通道传送到所述执行器，包括：

通过所述安全系统统一将所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流经由所述第二通道传送到所述执行器。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到安全输入指令时，通过所述安全系统将所述安全输入指令传送至所述控制系统，用于指示所述控制系统停止所述控制信号流的输出。

在其中一个实施例中，所述安全系统接收到的所述安全输入指令是所述电梯系统的外部输入的安全输入指令；所述外部输入的安全输入指令仅由所述安全系统接收。

在其中一个实施例中，所述控制系统以嵌入所述安全系统的方式配置在所述电梯系统中。

一种电梯系统的信号控制装置，所述装置包括：

第一指令接收模块，用于通过控制系统接收普通输入指令；

信号流输出模块，用于所述控制系统响应所述普通输入指令时，将与所述普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；所述信号输出通道形成于控制系统与所述执行器之间；

输出通道阻断模块，用于当所述控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断所述信号输出通道，以中断所述持续输出过程。

一种电梯系统，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以执行以下步骤：

通过控制系统接收普通输入指令；

所述控制系统响应所述普通输入指令时，将与所述普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；所述信号输出通道形成于控制系统与所述执行器之间；

当所述控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断所述信号输出通道，以中断所述持续输出过程。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以执行以下步骤：

通过控制系统接收普通输入指令；

所述控制系统响应所述普通输入指令时，将与所述普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；所述信号输出通道形成于控制系统与所述执行器之间；

当所述控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断所述信号输出通道，以中断所述持续输出过程。

上述电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质，在电梯部件的控制系统与执行器之间形成信号输出通道，电梯部件的控制系统在接收到普通输入指令后，可以将与普通输入指令对应的控制信号流通过上述信号输出通道持续输出至执行器；在安全系统接收到安全输入指令时，安全系统阻断信号输出通道，进而使得控制信号流持续输出至执行器的过程被中断，此时，电梯进入安全状态；可见，安全系统在接收到安全输入指令时，可以直接阻断信号输出通道，不用在接收到安全输入指令时发送使能信号给执行器，可以简化电梯系统的信号控制的逻辑，也使得出现危险情况时，可以及时控制电梯进入安全状态。

附图说明

图1为一个实施例中电梯系统的信号控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电梯系统的信号控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中电梯系统的信号控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中电梯系统的信号控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的电梯系统的信号控制方法，可以应用于如图1所示的电梯系统中。上述电梯系统可以包括电梯部件和执行器；电梯部件上可以部署有控制系统和安全系统；电梯部件可以与执行器进行信号传输，以实现对电梯的控制。其中，在电梯部件与执行器进行信号传输的过程中，本申请提供的信号控制方法可以包括如下：电梯部件的控制系统接收普通输入指令，控制系统响应普通输入指令时，将与普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至执行器；其中，信号输出通道形成于控制系统与执行器之间；当控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，安全系统阻断信号输出通道，以中断持续输出过程。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯系统的信号控制方法，以该方法应用于图1中的电梯系统为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，电梯部件通过控制系统接收普通输入指令。

电梯具备的功能可以包括轿厢运行、厅门打开/关闭等；对应地，这些功能的指令可以理解为普通输入指令；普通输入指令可以是用户根据实际需要输入的，例如召梯指令、厅门打开指令。控制系统可以负责电梯的功能控制，因此，控制系统可以接收普通输入指令，以实现对应的电梯功能。

步骤S202，控制系统响应普通输入指令时，将与普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；信号输出通道形成于控制系统与执行器之间。

以普通输入指令为召梯指令为例介绍：电梯当前处于一楼，控制系统在接收到二楼的召梯指令后，响应于召梯指令，可以生成与召梯指令对应的控制信号流，通过信号输出通道将控制信号流持续输出至执行器，执行器根据持续接收到的控制信号流控制轿厢从一楼运行至二楼。

步骤S203，当控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，安全系统阻断信号输出通道，以中断持续输出过程。

以轿厢运行为例介绍，在电梯轿厢运行过程中，如果缓冲器未打开，说明此时运行轿厢是危险的，此时需要及时停止电梯轿厢的运行控制；控制系统在持续向执行器输出控制信号流的过程中，如果安全系统接收到安全输入指令(如缓冲器未打开)，则阻断控制器与执行器之间的信号输出通道，使得控制信号流无法持续输出至执行器，进而控制电梯轿厢停止运行，进入安全状态。

更具体地，执行器可以包括电梯的电动机和制动器，安全系统在阻断控制器与电动机之间、控制器与制动器之间的信号传输通道后，电动机失去动力而停止输出，制动器失去动力而抱紧制动，进而控制电梯轿厢停止运行，进入安全状态。

上述电梯系统的信号控制方法中，在电梯部件的控制系统与执行器之间形成信号输出通道，电梯部件的控制系统在接收到普通输入指令后，可以将与普通输入指令对应的控制信号流通过上述信号输出通道持续输出至执行器；在安全系统接收到安全输入指令时，安全系统阻断信号输出通道，进而使得控制信号流持续输出至执行器的过程被中断，此时，电梯进入安全状态；可见，安全系统在接收到安全输入指令时，可以直接阻断控制信号输出通道，不用另外在接收到安全输入指令时停止发送使能信号给执行器，可以简化电梯系统的信号控制的逻辑，也使得出现危险情况时，可以及时控制电梯进入安全状态；并且，安全系统可以直接阻断信号输出通道，不必在安全系统和执行器之间设置用于传输使能信号的电路，可以简化电路，不仅减少易受干扰或可能失效的中间环节，而且可以节省电气部件、节省安装空间。

在一个实施例中，控制系统可以以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中。相较于控制系统和安全系统分别配置在不同的电梯部件中，上述实施例中，控制系统嵌入安全系统，可以配置在电梯系统的同一个部件中，实现对控制系统和安全系统的部件的合并，将原本部件级别的交互变成元件级别的交互；并且在安全系统中嵌入控制系统，相当于整个电梯部件按照安全系统的要求实施，然后划分出受监控的、相对独立的一部分以进行电梯控制，可以保证安全系统控制的优先级别高于控制系统的优先级别。

在一个实施例中，信号输出通道包括形成于控制系统与安全系统之间的第一通道，以及形成于安全系统与执行器之间第二通道；在步骤S202中，电梯部件可以通过控制系统将控制信号流经由第一通道传送到安全系统，通过安全系统将控制信号流经由第二通道传送到执行器；在步骤S203中，安全系统在接收到安全输入指令时，可以阻断形成与控制系统与安全系统之间的第一通道。

由于安全系统在阻断信号输出通道时，可以通过指示控制系统阻断信号输出通道，但这种情况无法保证控制系统确实按照安全系统的指示阻断信号输出通道；因此，在上述实施例中，在控制系统、安全系统和执行器之间形成信号输出通道，使得在阻断信号输出通道时，安全系统可以通过控制自身直接阻断形成于控制系统与安全系统之间的第一通道，进而保证信号输出通道确实被阻断，避免安全系统通过指示控制系统阻断信号输出通道但无法保证信号输出通道确实被阻断的情况。

进一步地，形成于控制系统与安全系统之间的第一通道可以包括逻辑控制通道和变频控制通道；控制系统包括逻辑控制模块和变频控制模块；其中，在电梯部件的控制系统接收普通输入指令时，可以包括：电梯部件的逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；电梯部件通过逻辑控制模块将响应普通输入指令得到的逻辑控制信号流，并通过逻辑控制通道传输至安全系统；此外，电梯部件通过变频控制模块将响应普通输入指令得到的变频控制信号流，并通过变频控制通道传输至安全系统。

由于电梯的控制系统的控制功能可以分为逻辑控制和变频控制，因此，如图1所示，逻辑控制和变频控制均可以分为非安全部分和安全部分；其中，逻辑控制的非安全部分和变频控制的非安全部分可以分别理解为逻辑控制模块、变频控制模块，用于响应普通输入指令并产生对应的控制信号流；逻辑控制的安全部分和变频控制的安全部分可以分别理解为逻辑控制通道、变频控制通道。

在上述实施例中，安全系统可以部署双通道架构，其中一个通道划分出一部分用作逻辑控制，另一个通道划分出一部分用作变频控制，使得逻辑控制模块和变频控制模块可以相对独立响应普通输入信号，提高响应速度。

进一步地，为了进一步简化电梯部件的电路结构，电梯部件可以通过安全系统统一将逻辑控制信号流和变频控制信号流经由第二通道传送到执行器。

在一个实施例中，在控制系统通过信号输出通道将控制信号流持续输出至执行器的过程中，安全系统接收到安全输入指令时，电梯部件可以通过安全系统将安全输入指令传送至控制系统，控制系统在接收到安全输入指令后，可以主动停止将控制信号流的输出至执行器；进一步地，控制系统在接收到安全输入指令后，还可以显示运行信息、说明运行状态等。

也就是说，在安全系统接收到安全输入指令时，控制系统可以从安全系统获取安全输入指令，进而停止向执行器输出控制信号流，可以进一步简化电梯系统的信号控制逻辑。

进一步地，安全系统接收到的安全输入指令是电梯系统的外部输入的安全输入指令；外部输入的安全输入指令仅由安全系统接收。

其中，在电梯系统包括安全系统、控制系统和执行器的情况下，除安全系统、控制系统和执行器以外的部分，可以看作是电梯系统的外部。因此，在具体的实施例中，电梯系统的外部输入的安全输入指令可以是指门锁电气安全装置输入的信号。可见，仅将安全输入指令传输至安全系统，不直接传输至控制系统，可以进一步简化电梯系统的线路结构，减小安装空间，提高电梯安装效率，而且也便于后期维修保养。

可以理解的是，除安全系统、控制系统和执行器以外，若电梯系统还包括其他部件，如安全输入指令生成装置(可以是门锁电气安全装置)。此时，安全系统接收到的安全输入指令是电梯系统内部的安全输入指令生成装置生成的。

在一个实施例中，如图3所示，本申请还提供一种电梯系统的信号控制交互方法，可以应用于电梯系统中，具体可以包括以下步骤：

步骤S301，电梯部件通过逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；

步骤S302，电梯部件通过逻辑控制模块将响应普通输入指令得到的逻辑控制信号流，并通过逻辑控制通道传输至安全系统；电梯部件通过变频控制模块将响应普通输入指令得到的变频控制信号流，并通过变频控制通道传输至安全系统；

步骤S303，电梯部件通过安全系统统一将逻辑控制信号流和变频控制信号流经由第二通道传送到执行器；

步骤S304，当控制信号流的持续输出过程中，安全系统接收到安全输入指令时，阻断信号输出通道，以中断持续输出过程。

上述电梯系统的信号控制方法中，安全系统在接收到安全输入指令时，可以直接阻断信号输出通道，不用在接收到安全输入指令时发送使能信号给执行器，可以简化电梯系统的信号控制的逻辑，也使得出现危险情况时，可以及时控制电梯进入安全状态；进一步地，安全系统可以通过控制自身直接阻断形成于控制系统与安全系统之间的第一通道，进而保证信号输出通道确实被阻断，避免安全系统通过指示控制系统阻断信号输出通道但无法保证信号输出通道确实被阻断的情况。

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本申请电梯系统的信号控制方法的应用实例。

电梯系统可以包括电气系统和执行器；其中，电气系统可以分成两大部分，一部分为实现逻辑和变频控制的控制系统，另一部分为实现监控和安全的安全系统，其主要工作原理为：

①控制系统负责电梯的功能控制，安全系统负责电梯的安全控制。

②控制系统又分为逻辑控制和变频控制，分别对电梯的逻辑功能和变频功能进行控制。

③正常情况下，控制系统根据的用户需要运行电梯，当出现危险情况时，安全系统介入切断控制系统的输出，电梯停止运行进入安全状态。

本应用实例提供一种电梯的电气系统，主要工作原理为：

①将控制系统和安全系统的部件进行合并，将原本部件级别的交互变成元件级别的交互。整个电气系统按照安全系统的要求实施，然后划分出受监控的、相对独立的一部分以进行电梯控制。

②在安全系统的双通道架构中，其中一个通道划分出一部分用作逻辑控制，另一个通道划分出一部分用作变频控制。

③将原本控制和使能分别由不同部件的完成，转变为同一部件内的不同器件，或转变为同一器件内部的不同部分进行。

相较于将控制系统和安全系统分开，导致电路和器件存在重复部分、数量较多，造成成本浪费，而且占用机房和井道的安装空间；并且，分体式部件依赖于人工生产组装，组装工时长、不利于生产效率的提高；另外，在电梯复杂的电磁环境中，对数据的交互的要求高。上述应用实例对传统电梯安全回路的结构进行优化，可以降低安装空间要求、提高电梯的安装和维护效率、成本更有优势、以及减少易受干扰或可能失效的中间环节。

应该理解的是，虽然图1-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯系统的信号控制装置，包括：

第一指令接收模块401，用于通过控制系统接收普通输入指令；

信号流输出模块402，用于控制系统响应普通输入指令时，将与普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；信号输出通道形成于控制系统与执行器之间；

输出通道阻断模块403，用于当控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断信号输出通道，以中断持续输出过程。

在一个实施例中，信号输出通道包括形成于控制系统与安全系统之间的第一通道，以及形成于安全系统与执行器之间第二通道；上述装置还用于：通过控制系统将控制信号流经由第一通道传送到安全系统，通过安全系统将控制信号流经由第二通道传送到执行器；通过安全系统阻断第一通道。

在一个实施例中，上述装置还用于：通过逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；通过逻辑控制模块将响应普通输入指令得到的逻辑控制信号流，并通过逻辑控制通道传输至安全系统；通过变频控制模块将响应普通输入指令得到的变频控制信号流，并通过变频控制通道传输至安全系统。

在一个实施例中，上述装置还用于：通过安全系统统一将逻辑控制信号流和变频控制信号流经由第二通道传送到执行器。

在一个实施例中，上述装置还用于：当控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，通过安全系统将安全输入指令传送至控制系统，用于指示控制系统停止控制信号流的输出。

在一个实施例中，安全系统接收到的安全输入指令是电梯系统的外部输入的安全输入指令；外部输入的安全输入指令仅由安全系统接收。

在一个实施例中，控制系统以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中。

关于电梯系统的信号控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯系统的信号控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯系统的信号控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电梯系统，其中，该电梯系统可以包括电梯部件和执行器，电梯部件的处理器用于提供计算和控制能力。该电梯部件的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电梯部件的数据库用于存储电梯系统的信号控制数据。电梯部件的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯系统的信号控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种电梯系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时可以执行如下步骤：

通过控制系统接收普通输入指令；

控制系统响应普通输入指令时，将与普通输入指令对应的控制信号流通过信号输出通道持续输出至电梯系统的执行器；信号输出通道形成于控制系统与执行器之间；

当控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，阻断信号输出通道，以中断持续输出过程。

在一个实施例中，信号输出通道包括形成于控制系统与安全系统之间的第一通道，以及形成于安全系统与执行器之间第二通道。处理器执行计算机程序时可以执行如下步骤：通过控制系统将控制信号流经由第一通道传送到安全系统，通过安全系统将控制信号流经由第二通道传送到执行器；通过安全系统阻断第一通道。

在一个实施例中，第一通道包括逻辑控制通道和变频控制通道；控制系统包括逻辑控制模块和变频控制模块。处理器执行计算机程序时可以执行如下步骤：通过逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；通过逻辑控制模块将响应普通输入指令得到的逻辑控制信号流，并通过逻辑控制通道传输至安全系统；通过变频控制模块将响应普通输入指令得到的变频控制信号流，并通过变频控制通道传输至安全系统。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时可以执行如下步骤：通过安全系统统一将逻辑控制信号流和变频控制信号流经由第二通道传送到执行器。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时可以执行如下步骤：当控制信号流的持续输出过程中安全系统接收到安全输入指令时，通过安全系统将安全输入指令传送至控制系统，用于指示控制系统停止控制信号流的输出。

在一个实施例中，安全系统接收到的安全输入指令是电梯系统的外部输入的安全输入指令；外部输入的安全输入指令仅由安全系统接收。

在一个实施例中，控制系统以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上的实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯系统的信号控制方法，其特征在于，包括：

通过控制系统中的逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；所述控制系统包括所述逻辑控制模块和所述变频控制模块；所述控制系统以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中；

所述控制系统响应所述普通输入指令时，通过所述逻辑控制模块将响应所述普通输入指令得到的逻辑控制信号流，通过第一通道中的逻辑控制通道传输至所述安全系统，以及通过所述变频控制模块将响应所述普通输入指令得到的变频控制信号流，通过所述第一通道中的变频控制通道传输至所述安全系统，通过所述安全系统统一将所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流经由第二通道传送到执行器；所述第一通道包括所述逻辑控制通道和所述变频控制通道，所述第一通道形成于所述控制系统与所述安全系统之间；所述第二通道形成于所述安全系统与所述执行器之间；

当控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到安全输入指令时，通过所述安全系统阻断所述第一通道，以中断所述持续输出过程；所述控制信号流包括所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流；

所述方法还包括：

当所述控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到所述安全输入指令时，通过所述安全系统将所述安全输入指令传送至所述控制系统，用于指示所述控制系统停止所述控制信号流的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述普通输入指令包括召梯指令和厅门打开指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯的功能包括轿厢运行、厅门打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯系统包括所述安全系统、所述控制系统和所述执行器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行器包括电梯的电动机和制动器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全系统接收到的所述安全输入指令是所述电梯系统的外部输入的安全输入指令；所述外部输入的安全输入指令仅由所述安全系统接收。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统和所述安全系统配置在所述电梯系统的同一个部件中。

8.一种电梯系统的信号控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一指令接收模块，用于通过控制系统中的逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；所述控制系统包括所述逻辑控制模块和所述变频控制模块；所述控制系统以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中；

信号流输出模块，用于所述控制系统响应所述普通输入指令时，通过所述逻辑控制模块将响应所述普通输入指令得到的逻辑控制信号流，通过第一通道中的逻辑控制通道传输至所述安全系统，以及通过所述变频控制模块将响应所述普通输入指令得到的变频控制信号流，通过所述第一通道中的变频控制通道传输至所述安全系统，通过所述安全系统统一将所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流经由第二通道传送到执行器；所述第一通道包括所述逻辑控制通道和所述变频控制通道，所述第一通道形成于所述控制系统与所述安全系统之间；所述第二通道形成于所述安全系统与所述执行器之间；

输出通道阻断模块，用于当控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到安全输入指令时，通过所述安全系统阻断所述第一通道，以中断所述持续输出过程；所述控制信号流包括所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流；当所述控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到所述安全输入指令时，通过所述安全系统将所述安全输入指令传送至所述控制系统，用于指示所述控制系统停止所述控制信号流的输出。

9.一种电梯系统，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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