WO2010131830A1 - 제동성능시험장치 및 방법 - Google Patents

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WO2010131830A1
WO2010131830A1 PCT/KR2010/000337 KR2010000337W WO2010131830A1 WO 2010131830 A1 WO2010131830 A1 WO 2010131830A1 KR 2010000337 W KR2010000337 W KR 2010000337W WO 2010131830 A1 WO2010131830 A1 WO 2010131830A1
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WO
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braking
driving
sheave
unit
rope
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PCT/KR2010/000337
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English (en)
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Inventor
이금기
장용수
조현규
Original Assignee
㈜금영제너럴
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes

Definitions

  • the present invention relates to a braking performance test apparatus and method, and more particularly to a braking performance test apparatus and method for testing the braking performance of the braking device.
  • elevator cars that go up and down through elevator passageways in a building are suspended on one end of a hoist rope supported by a drive pulley, and parallel ends having a weight that is usually heavier than the weight of the elevator car are connected to the other end of the hoist rope. It is.
  • the rollers protruding from the elevator car are coupled to the vertical rail fixedly installed in the elevator passage, whereby the elevator car is not shaken in the horizontal direction by the guide action of the rollers while the elevator car moves up and down.
  • Safety brakes are installed on the fixed beams installed below the drive pulley, and the safety brakes move in case of an emergency such as when power is supplied to the elevator equipment or when the elevator car is lifted with the door open. It is to hold the hoist rope firmly.
  • the elevator is directly installed in the test tower for the performance test, and the performance test is performed by the free fall of the elevator.
  • a test tower has to be set up to test the performance of the elevator safety braking device, which has a problem of high investment cost.
  • the present invention has been made by the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a braking performance test apparatus and method which significantly reduces the investment cost of braking performance test, secures stability, and facilitates testing.
  • a braking performance test apparatus includes a driving unit for generating power, a test unit driven by the driving unit, and a control unit for controlling braking performance by controlling an operation of the braking device to generate a braking force to the test unit.
  • the test part includes a sheave part driven by the driving part and a rope part operated in conjunction with the sheave part.
  • the sheave portion preferably includes a drive sheave driven by the drive portion.
  • the driving unit may include a first driving unit and a second driving unit that are independently operated, and the driving sheaves may be spaced apart from each other, and the second driving unit may be driven by the first driving sheave and the second driving unit driven by the first driving unit. It is preferable to include a sheave.
  • sheave portion preferably further comprises a driven sheave receiving the driving force of the driving sheave by the rope portion.
  • test unit preferably includes a tension control unit for controlling the tension of the rope by controlling the sheave portion.
  • the tension control unit is preferably to control the tension by controlling the driven sheave.
  • the tension control unit preferably includes a screw jack for adjusting the height of the driven sheave.
  • the tension control unit preferably includes a load cell for measuring the tension applied to the rope portion.
  • control unit preferably controls the specified load applied to the rope by controlling the driving force transmitted to the sheave portion.
  • the controller may measure the braking performance of the braking device by measuring at least one of a torque and a speed of the driving unit, a braking time and a braking distance of the rope unit braked by the braking device.
  • the first driving sheaves spaced apart, the sheave portion having a second driving sheave and the driven sheave, and is wound around the sheave portion is rotated by the braking device
  • the braking performance test method comprises the steps of: (a) mounting the braking device to be tested, (b) setting at least one of the torque and the speed of the drive unit to set the specified load, ( c) driving the driving unit to rotate the rope unit mounted on the driving sheave; (d) controlling the operation of the braking device to apply a braking force to the rotating rope unit; and (e) the rope unit braking by the braking device. Testing the braking performance of the braking device by measuring at least one of the braking time or the braking distance.
  • step (c) it is preferable to rotate the rope part by driving the first driving sheave and the second driving sheave arranged apart.
  • the present invention when testing the opening step of the braking device to reach the constant torque by applying the torque to the drive in the first direction and the second drive sheave in the other direction, the drive of the opposite side by blocking the torque of one drive It is preferable to rotate in the direction.
  • step (d) preferably includes determining whether the driving sheave reaches the set torque and speed and braking the rope by applying a braking signal to the braking device when the driving sheave reaches the set torque and speed. .
  • Braking performance test apparatus and method according to the present invention by using a rope moving at a braking induction speed by the rotation of the drive sheave spaced apart without testing in a high-cost elevator test tower, the investment cost is reduced, in the test tower The risks involved during testing can be ruled out.
  • the weight of the counting weight and the car side should be adjusted in order to adjust the load, but the present invention is possible only by adjusting the load of the driving unit, and also by controlling the speed of the driving unit and measuring the rated speed. This is easy.
  • test tower requires an average of 5 or more people, such as CP operation, main brake operation, car side measurement, and load control, in order to proceed with the test, while the present invention can significantly reduce the test personnel.
  • FIG. 1 is a perspective view of a braking performance test apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the braking performance test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of a braking performance tester according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a front view as seen in the driving direction of the overspeed increase test of the braking test apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a front view showing the driving direction of the opening step test of the braking test apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a block diagram showing a braking performance test method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a braking performance test method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a braking performance test apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view of a braking performance test apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a braking performance according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a plan view of a performance test apparatus
  • FIG. 4 is a front view showing a driving direction of an overspeed increase test of a braking test apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a braking test apparatus according to an embodiment of the present invention. Front view showing the driving direction of the difference test.
  • the braking performance test apparatus 100 includes a driving unit 110 generating power and a test unit 120 and a test unit 120 driven by the driving unit 110. It includes a control unit 180 to check the braking performance by controlling the operation of the braking device 170 to generate a braking force.
  • the driver 110 includes a vector inverter, a motor, and a speed reducer.
  • the driving unit 110 is fixed by the support bracket 115 on the base 105, spaced apart in parallel to each other. That is, the driving unit 110 includes the first driving unit 112 and the second driving unit 114 that are independently operated.
  • the test unit 120 includes a sheave unit 130 driven by the driving unit 110 and a rope unit 140 that is operated in conjunction with the sheave unit 130.
  • the sheave unit 130 includes a driving sheave 131 driven by the driving unit 110.
  • the driving sheave 131 is disposed to be spaced apart from each other on the base 105 like the driving unit 110, and is connected to the first driving unit 112 and driven to the first driving sheave 132 and the second driving unit 114. And a second driving sheave 134 driven in axial connection.
  • the first drive sheave 132 and the second drive sheave 134 is fixed to the upper portion of the base 105 by a fixing bracket 135.
  • the sheave unit 130 further includes a driven sheave 137 receiving the driving force of the driving sheave 131 by the rope unit 140.
  • the driven sheave 137 is provided above the center of the first driving sheave 132 and the second driving sheave 134 is connected by the rope unit 140 receives the driving force.
  • the rope unit 140 forms a triangular shape, and when the driving unit 110 is operated, the respective sheaves 131 and 137 rotate, and the rope unit 140 connected thereto moves along the constrained region.
  • a seating groove may be formed in each of the sheaves 131 and 137 so that the rope part 140 may be seated.
  • At least one of the shafts connecting the first driving unit 112 and the first driving sheave 132, the second driving unit 114, and the second driving sheave 134 is provided with a sensor unit 150.
  • the speed and torque values of the driving unit 110 are measured by the 150, and the measured speed and torque values are transmitted to the controller 180.
  • the rotation speed measured by measuring the rotation speed of the driving sheave 131 in the sensor unit 150 is transmitted to the controller 180.
  • the test unit 120 further includes a tension adjusting unit 160 for controlling the tension of the rope unit 140 by controlling the operation of the sheave unit 130.
  • the tension adjusting unit 160 adjusts the tension by controlling the driven sheave 137, and includes a screw jack 162 provided below the driven sheave 137 to adjust the height of the driven sheave 137.
  • the tension control unit 160 includes a load cell 164 to adjust the height of the driven sheave 137 by the screw jack 162, and to measure the tension applied to the rope unit 140 by height adjustment. Therefore, the tension adjusting unit 160 is driven by the driven sheave 137 by the screw jack 162, the height is adjusted, the tension applied to the rope unit 140 in accordance with the change in height is loaded by the load cell 164 Is measured.
  • the screw jack 162 is connected to the lifting motor 163 to raise and lower the screw jack 162 by the driving force of the lifting motor 163, between the driven sheave 137 and the screw jack 162.
  • the tension of the rope part 140 wound around the sheave part 130 by the provided load cell 164 is measured. This is to give a certain tension to the rope unit 140 to prevent the rope unit 140 from slipping in each sheave (131,137), thereby enabling a more accurate test.
  • the braking device 170 is fixed to the holder 175 formed on the base 105.
  • Fixing stand 175 is installed on at least one of the two sides of the driven sheave 137, the braking device 170 installed on the fixing stand 175 is connected to the controller 180.
  • the braking device 170 is preferably a rope gripper used in an elevator.
  • the controller 180 measures the braking performance of the braking device 170 by measuring at least one of a torque or a speed of the driving unit 110 and a braking time or a braking distance of the rope unit 140 braked by the braking device 170. Try it.
  • Torque or speed of the drive unit 110 is made by the measurement of the sensor unit 150, the braking time or braking distance of the rope unit 140 is measured by the sensor unit 150 after braking of the braking device 170 The rotation speed of the sheave 131 and the timer of the controller are measured.
  • Figure 6 is a block diagram showing a braking performance test method according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a flow chart showing a braking performance test method according to an embodiment of the present invention.
  • the braking performance test method (a) at least any one of the torque and speed of the step (S10), (b) the drive unit 110 for mounting the braking device 170 to be tested (S10) Step (S30), (c) rotating the rope unit 140 mounted on the drive sheave 131 by driving the drive unit 110 to set the specified load by setting one (S40), (d) is rotated Controlling the operation of the braking device 170 to apply a braking force to the rope 140 (S50) and (e) at least a braking time or braking distance of the rope 140 braking by the braking device 170 The step of measuring the braking performance of the braking device 170 by measuring any one (S60).
  • step (a) (S10) to fix the braking device 170 to be tested on the fixing table 175.
  • the controller 180 sets the set torque and the set speed of the first and second drives 112 and 114 to set the designated load (S).
  • the step of mounting the braking device 170 (S10) and the step of setting the specified load (S30) is not limited to the order, various modifications are possible, such as mounting the braking device after setting the specified load. .
  • the rope unit 140 includes at least one of an endless wire, a belt, and a chain fastened to a sprocket.
  • the step S20 of adjusting the tension of the rope part 140 by elevating the driven sheave 137 may be performed before the braking device 170 is mounted or may be carried out during driving. .
  • the control unit 180 applies a signal to operate the first and second driving units 112 and 114 to perform the step (c) in which the first and second driving sheaves 132 and 134 are rotated. do.
  • the ropes 140 connected to the first and second driving sheaves 132 and 134 and the driven sheave 137 by the driving of the first and second driving units 112 and 114 move along the regions constrained by the respective sheaves 131 and 137.
  • step (c) (S40) performs the step (d) (S50) of controlling the operation of the braking device 170 to apply a braking force to the rope unit 140.
  • step (S50) is a step of determining whether the drive sheave 131 reaches the set torque and speed (S52) and when the drive sheave 131 reaches the set torque and speed to provide a brake signal to the braking device 170 Applying and braking the rope unit 140 (S54).
  • the driving unit 110 and the driving sheave 131 that is, the first driving unit 112 and the first driving sheave 132 on the axis or the second driving unit 114 and the second driving sheave 134 It may be determined whether the torque and the speed set by the sensor unit 150 provided at any one of the axes reach.
  • the controller 180 applies a brake signal to the braking device 170 to provide the rope unit 140. It's braking.
  • step (e) is performed (S60), a braking time at which braking of the rope unit 140 is completed after the braking operation of the braking device 170, and the driving sheave 131 measured by the sensor unit 150 after the braking operation.
  • step (c) (S40) it is possible to proceed with the two tests according to the driving direction of the first and second driving units (112, 114).
  • the first and second drive sheaves 132 and 134 are driven in the same direction, and the first and second drive sheaves 132 and 134 are designated speeds. When it is reached by operating the braking device 170, it is possible.
  • any one of the first and second driving units 112 and 114 is rotated after the first and second driving sheaves 132 and 134 are rotated in different directions. In addition to stopping the operation of the brake unit 170 can be operated by the test.

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Abstract

제동성능시험장치 및 이의 방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 동력을 발생시키는 구동부와, 구동부에 의해 구동되는 시험부 및 시험부에 제동력을 발생시키도록 제동장치의 동작을 제어하여 제동성능을 확인하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 고 비용의 엘리베이터 테스트타워에서 제동성능을 시험하지 않고 이격되어 배치되는 구동쉬브의 회전에 의해 제동유발속도로 움직이는 로프부를 이용함으로써, 테스트타워에서 테스트중에 동반되는 위험을 배제할 수 있다. 또한, 본 발명은 구동부의 부하조절만으로 적재하중을 조절할 수 있으므로 용이하게 시험을 진행할 수 있다.

Description

제동성능시험장치 및 방법
본 발명은 제동성능시험장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동장치의 제동 성능을 시험하는 제동성능시험장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 건물내의 엘리베이터 통로를 통하여 오르내리는 엘리베이터 카는 구동도르래에 의해 지지되는 호이스트 로프(hoist rope)의 일단에 매달리며, 호이스트 로프의 타단에는 통상적으로 엘리베이터 카의 중량보다 무거운 중량을 가진 평행추가 연결되어 있다.
엘리베이터 통로내에 고정 설치된 수직 레일에는 엘리베이터 카로부터 돌출된 롤러들이 결합되며, 이에 의해 엘리베이터 카가 상하로 이동하는 동안에는 롤러들의 가이드 작용에 의하여 엘리베이터 카가 수평방향으로 흔들리지 않게 된다.
구동도르래의 하방에 설치된 고정빔들의 위에는 안전제동장치가 설치되며 안전제동장치는 엘리베이터 설비에 공급되는 전원이 나간 경우 또는 엘리베이터 카의 문이 열린 상태에서 승강하는 경우 등과 같은 비상사태의 발생시 엘리베이터 카가 움직이지 못하도록 호이스트 로프를 단단히 붙잡는 역할을 한다.
이러한 안전제동장치의 경우 성능시험을 위해 테스트타워에 엘리베이터를 직접 설치하고, 엘리베이터의 자유낙하에 의해 성능시험을 하고 있는 실정이다.
종래에 따른 성능시험에 의하면 엘리베이터 안전제동장치의 성능을 시험하기 위해 테스트타워를 세워야 하기 때문에 투자비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 테스트 도중 안전제동장치의 제동기능 이상으로 인한 카의 돌상 또는 추락 등의 위험이 있다.
또한, 한계속도 이상으로 테스트하고자 할 때에는 타워자체의 높이를 높여야 함으로 다양한 조건의 시험이 이루어지지 못하며, 테스트 진행 인원이 많이 필요한 문제점을 지닌다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 제동성능시험 투자비용을 현저히 줄이고, 안정성을 확보하며, 시험진행이 용이한 제동성능시험장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 제동성능시험장치는 동력을 발생시키는 구동부와, 구동부에 의해 구동되는 시험부 및 시험부에 제동력을 발생시키도록 제동장치의 동작을 제어하여 제동성능을 시험하는 제어부를 포함하고, 시험부는 구동부에 의해 구동되는 쉬브부 및 쉬브부에 연동되어 동작되는 로프부를 포함한다.
또한, 쉬브부는 구동부에 의해 구동되는 구동쉬브를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 구동부는 독립적으로 동작되는 제1구동부와 제2구동부를 포함하고, 구동쉬브는 서로 이격되게 배치되며, 제1구동부에 의해 구동되는 제1구동쉬브와 제2구동부에 의해 구동되는 제2구동쉬브를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 쉬브부는 로프부에 의해 구동쉬브의 구동력을 전달받는 종동쉬브를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 시험부는 쉬브부를 제어하여 로프부의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 장력조절부는 종동쉬브를 제어하여 장력을 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 장력조절부는 종동쉬브의 높이를 조절하는 스크류잭을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 장력조절부는 로프부에 부여된 장력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는 쉬브부에 전달되는 구동부의 구동력을 제어하여 로프부에 가해지는 지정하중을 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는 구동부의 토크나 속도, 제동장치에 의해 제동되는 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치의 제동성능을 측정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 제동성능시험장치는 이격되게 배치되는 제1구동쉬브와, 제2구동쉬브 및 종동쉬브를 구비하는 쉬브부와, 쉬브부에 감겨 회전되며, 제동장치에 의해 제동되는 로프부와, 제1구동쉬브를 구동시키는 제1구동부와 제2구동쉬브를 구동시키는 제2구동부를 구비하는 구동부 및 로프부를 제동하도록 제동장치의 동작을 제어하고, 제1구동쉬브와 제2구동쉬브의 동작을 제어하여 로프부에 가해지는 장력을 조절하며, 구동부의 토크나 속도, 제동장치에 의해 제동되는 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치의 제동성능을 시험하는 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 제동성능시험방법은: (a)시험하고자 하는 제동장치를 장착하는 단계와, (b)구동부의 토크와 속도 중 적어도 어느 하나를 설정하여 지정하중을 설정하는 단계와, (c)구동부를 구동시켜 구동쉬브에 장착된 로프부를 회전시키는 단계와, (d)회전되는 로프부에 제동력을 가하도록 제동장치의 동작을 제어하는 단계 및 (e)제동장치에 의해 제동되는 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치의 제동성능을 시험하는 단계를 포함한다.
또한, (c)단계는 이격되게 배치되는 제1구동쉬브와 제2구동쉬브를 구동시켜 로프부를 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 제동장치의 과속상승을 시험할 경우 제1구동쉬브와 제2구동쉬브를 동일한 방향으로 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 제동장치의 개문발차를 시험할 경우 제1구동쉬브와 제2구동쉬브를 다른 방향으로 구동부에 토크를 부여하여 일정토크에 도달한 후, 한쪽 구동부의 토크를 차단하여 반대의 구동부 방향으로 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, (d)단계는 구동쉬브가 설정된 토크와 속도에 도달하는지 판단하는 단계 및 구동쉬브가 설정된 토크와 속도에 도달하면 제동장치에 제동신호를 인가하여 로프부를 제동하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 제동성능시험장치 및 방법은 고 비용의 엘리베이터 테스트타워에서 시험하지 않고 이격되어 배치되는 구동쉬브의 회전에 의해 제동유발속도로 움직이는 로프부를 이용함으로써, 투자비용이 절감되고, 테스트타워에서 테스트중에 동반되는 위험을 배제할 수 있다.
또한, 테스트타워의 경우 적재하중을 조절하기 위하여 카운트웨이트 및 카측의 분동을 조절하여야 하지만 본 발명은 구동부의 부하조절만으로 가능하고, 정격속도의 조절에 있어서도 구동부의 속도제어 및 측정으로 가능하므로 시험진행이 용이하다.
또한, 테스트타워의 경우 테스트를 진행하기 위해서 CP조작, 메인브레이크 조작, 카측 측정, 하중조절 등 평균 5인 이상의 인원이 필요한데 반해 본 발명은 테스트 인원을 대폭 축소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동시험장치의 과속상승시험의 구동방향으로 보인 정면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동시험장치의 개문발차시험의 구동방향을 보인 정면도,
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험방법을 나타낸 블록도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제동성능시험장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동시험장치의 과속상승시험의 구동방향을 보인 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동시험장치의 개문발차시험의 구동방향을 보인 정면도이다.
도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험장치(100)는 동력을 발생시키는 구동부(110)와, 구동부(110)에 의해 구동되는 시험부(120) 및 시험부(120)에 제동력을 발생시키도록 제동장치(170)의 동작을 제어하여 제동성능을 확인하는 제어부(180)를 포함한다.
구동부(110)는 벡터인버터와 모터 및 감속기를 포함한다. 이러한 구동부(110)는 베이스(105) 상부에 지지브라켓(115)에 의해 고정되고, 상호 평행하게 이격 배치된다. 즉, 구동부(110)는 독립적으로 동작되는 제1구동부(112)와 제2구동부(114)를 포함한다.
시험부(120)는 구동부(110)에 의해 구동되는 쉬브부(130) 및 쉬브부(130)에 연동되어 동작되는 로프부(140)를 포함한다.
쉬브부(130)는 구동부(110)에 의해 구동되는 구동쉬브(131)를 포함한다. 구동쉬브(131)는 구동부(110)와 같이 베이스(105) 상부에서 서로 이격되게 배치되며 제1구동부(112)와 축 연결되어 구동되는 제1구동쉬브(132)와 제2구동부(114)와 축 연결되어 구동되는 제2구동쉬브(134)를 포함한다. 제1구동쉬브(132)와 제2구동쉬브(134)는 베이스(105)의 상부에 고정브라켓(135)에 의해 고정된다.
또한, 쉬브부(130)는 로프부(140)에 의해 구동쉬브(131)의 구동력을 전달받는 종동쉬브(137)를 더 포함한다. 종동쉬브(137)는 제1구동쉬브(132)와 제2구동쉬브(134)의 중앙 상측에 구비되어 로프부(140)에 의해 연결되어 구동력을 전달받는다. 종동쉬브(137)에 의해 로프부(140)는 삼각형상을 이루고 구동부(110)가 작동되면 각각의 쉬브(131,137)는 회전하게 되고 이에 연결된 로프부(140)는 구속된 영역을 따라 움직이게 된다. 그리고, 각각의 쉬브(131,137)에는 로프부(140)가 안착되도록 안착홈이 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 제1구동부(112)와 제1구동쉬브(132), 제2구동부(114)와 제2구동쉬브(134)를 연결하는 축 중 적어도 어느 하나에는 센서부(150)가 구비되어 센서부(150)에 의해 구동부(110)의 속도 및 토크값을 측정하고 측정된 속도 및 토크값은 제어부(180)에 전달된다. 또한, 센서부(150)에서 구동쉬브(131)의 회전수를 측정하여 측정된 회전수는 제어부(180)에 전달된다.
시험부(120)는 쉬브부(130)의 동작을 제어하여 로프부(140)의 장력을 조절하는 장력조절부(160)를 더 포함한다. 장력조절부(160)는 종동쉬브(137)를 제어하여 장력을 조절하는 것으로서, 종동쉬브(137)의 높이를 조절하도록 종동쉬브(137)의 하부에 구비되는 스크류잭(162)을 포함한다. 장력조절부(160)는 스크류잭(162)에 의해 종동쉬브(137)의 높이를 조절하고, 높이 조절에 의해 로프부(140)에 부여된 장력을 측정하도록 로드셀(164)을 포함한다. 따라서, 장력조절부(160)는 종동쉬브(137)가 스크류잭(162)에 의해 지지되어 높이가 조절되고, 높이의 변화에 따라 로프부(140)에 부여되는 장력은 로드셀(164)에 의해 측정된다. 즉, 스크류잭(162)은 승하강모터(163)에 연결되어 승하강모터(163)의 구동력에 의해 스크류잭(162)을 승하강시키고, 종동쉬브(137)와 스크류잭(162) 사이에 구비된 로드셀(164)에 의해 쉬브부(130)에 감킨 로프부(140)의 장력을 측정한다. 이는 로프부(140)에 일정장력을 부여하여 각 쉬브(131,137)에서 로프부(140)가 미끄러짐을 방지함으로써, 보다 정확한 시험이 가능하게 하는 것이다.
제동장치(170)는 베이스(105) 상부에 형성된 고정대(175)에 고정된다. 고정대(175)는 종동쉬브(137)를 중심으로 양측 적어도 어느 한곳에 설치되며, 고정대(175)에 설치된 제동장치(170)는 제어부(180)와 연결된다. 제동장치(170)는 엘리베이터에 사용되는 로프그리퍼인 것이 바람직하다.
제어부(180)는 구동부(110)의 토크나 속도, 제동장치(170)에 의해 제동되는 로프부(140)의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치(170)의 제동성능을 시험한다.
구동부(110)의 토크나 속도는 센서부(150)의 측정에 의해 이루어지고, 로프부(140)의 제동시간이나 제동거리는 제동장치(170)의 제동후, 센서부(150)에서 측정한 구동쉬브(131)의 회전수와, 제어부의 타이머에 의해 측정된다.
한편, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험방법을 나타낸 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험방법을 나타낸 순서도이다.
도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제동성능시험방법은 (a)시험하고자 하는 제동장치(170)를 장착하는 단계(S10), (b) 구동부(110)의 토크와 속도 중 적어도 어느 하나를 설정하여 지정하중을 설정하는 단계(S30), (c) 구동부(110)를 구동시켜 구동쉬브(131)에 장착된 로프부(140)를 회전시키는 단계(S40), (d) 회전되는 로프부(140)에 제동력을 가하도록 제동장치(170)의 동작을 제어하는 단계(S50) 및 (e) 제동장치(170)에 의해 제동되는 로프부(140)의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제동장치(170)의 제동성능을 시험하는 단계(S60)를 포함한다.
우선, (a)단계(S10)에서는 시험하고자 하는 제동장치(170)를 고정대(175)에 올려 고정한다. 제동장치(170)의 장착이 완료되면, 제어부(180)에 의해 제1,2구동부(112,114)의 설정토크와 설정속도를 설정하여 지정하중을 설정하는 (b)단계(S30)를 수행한다.
제동장치(170)를 장착하는 단계(S10)와 지정하중을 설정하는 단계(S30)는 순서에 구속되는 것이 아니며, 지정하중을 설정한 후에 제동장치를 장착할 수도 있는 등 다양한 변형실시가 가능하다.
지정하중을 설정하는 단계(S30)전에, 장력조절부(160)에 의해 종동쉬브(137)를 승강시켜 로프부(140)를 장력을 조절하는 단계(S20)를 더 수행한다. 이는 승하강모터(163)의 구동에 의해 스크류잭(162)이 승하강되어 종동쉬브(137)의 높이를 조절하고, 높이 변화에 따라 종동쉬브(137)의 하부에 형성된 로드셀(164)에 의해 설정장력에 도달하는지 여부를 확인할 수 있다.
로프부(140)가 설정장력으로 유지됨으로써, 구동부(110)의 구동시 각 쉬브(131,137)에서 로프부(140)가 미끄러지는 것을 방지하여 보다 정확한 제동시험이 가능하다. 일 실시예로서, 로프부(140)는, 엔드리스 와이어(endless wire)나, 벨트, 스프라켓(sprocket)에 체결되는 체인 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
종동쉬브(137)를 승강시켜 로프부(140)의 장력을 조절하는 단계(S20)는 제동장치(170)의 장착 이전에 실시될 수도 있고, 구동 중에 실시될 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
이후, 지정하중이 설정되면, 제어부(180)에서 신호를 인가하여 제1,제2구동부(112,114)를 작동시켜 제1,2구동쉬브(132,134)가 회전되는 (c)단계(S40)를 수행한다. 제1,2구동부(112,114)의 구동에 의해 제1,2구동쉬브(132,134) 및 종동쉬브(137)에 연결된 로프부(140)는 각 쉬브(131,137)에 의해 구속된 영역을 따라 움직인다.
(c)단계(S40) 이후 로프부(140)에 제동력을 가하도록 제동장치(170)의 동작을 제어하는 (d)단계(S50)를 수행한다.
(d)단계(S50)는 구동쉬브(131)가 설정된 토크와 속도에 도달하는지 판단하는 단계(S52) 및 구동쉬브(131)가 설정된 토크와 속도에 도달하면 제동장치(170)에 제동신호를 인가하여 로프부(140)를 제동하는 단계(S54)를 포함한다.
(d)단계(S50)에서는 구동부(110)와 구동쉬브(131) 즉, 제1구동부(112)와 제1구동쉬브(132) 축상 또는 제2구동부(114)와 제2구동쉬브(134) 축상 중 어느 한 곳에 구비되는 센서부(150)에 의해 설정된 토크와 속도에 도달하는지 판단할 수 있다.
센서부(150)에서 구동쉬브(131)가 설정된 토크와 속도에 도달된 신호를 제어부(180)에 인가하면 제어부(180)에서 제동장치(170)에 제동신호를 인가하여 로프부(140)를 제동하는 것이다.
이후, (e)단계(S60)를 수행하게 되는데 제동장치(170)의 제동작동 후 로프부(140)의 제동이 완료되는 제동시간, 제동작동 후 센서부(150)에서 측정된 구동쉬브(131)의 회전수를 통해 로프부(140)가 이동한 제동거리 등을 측정하여 구동쉬브(131)의 속도 및 토크와 함께 제어부(180)에서 산출하여 제동장치(170)의 성능을 시험하는 것이다.
한편, (c)단계(S40)에서는 제1,2구동부(112,114)의 구동방향에 따라 2가지 시험진행이 가능하다.
엘리베이터의 제어시스템, 권상기의 브레이크의 고장으로 카가 상승방향으로 과속이 발생하는 과속상승시험과, 카의 도어가 완전히 닫히지 않은 상태에서 카가 통제 불능한 운행을 일으키는 개문발차시험의 진행이 가능하다.
먼저, 도 4에서 도시한 바와 같이 제동장치(170)의 과속상승을 시험할 경우에는 제1,2구동쉬브(132,134)를 동일한 방향으로 구동시켜, 제1,2구동쉬브(132,134)가 지정속도에 도달하면 제동장치(170)를 작동시킴으로써, 가능하다.
그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이 제동장치(170)의 개문발차를 시험할 경우에는 제1,2구동쉬브(132,134)를 서로 다른 방향으로 회전시킨 후 제1,2구동부(112,114) 중 어느 하나의 작동을 정지시킴과 동시에 제동장치(170)를 작동시켜 시험할 수 있다.
따라서, 상기와 같은 방법에 의해 제동장치(170)의 제동성능을 확인하여 엘리베이터 승객이 상해를 입을 위험에 대하여 보호할 수 있는 안전한 제동장치(170)를 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 동력을 발생시키는 구동부;
    상기 구동부에 의해 구동되는 시험부; 및
    상기 시험부에 제동력을 발생시키도록 제동장치의 동작을 제어하여 제동성능을 시험하는 제어부;를 포함하고;
    상기 시험부는 상기 구동부에 의해 구동되는 쉬브부; 및
    상기 쉬브부에 연동되어 동작되는 로프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 쉬브부는 상기 구동부에 의해 구동되는 구동쉬브를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 구동부는 독립적으로 동작되는 제1구동부와 제2구동부를 포함하고;
    상기 구동쉬브는 서로 이격되게 배치되며, 상기 제1구동부에 의해 구동되는 제1구동쉬브와 상기 제2구동부에 의해 구동되는 제2구동쉬브를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 쉬브부는 상기 로프부에 의해 상기 구동쉬브의 구동력을 전달받는 종동쉬브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 시험부는 상기 쉬브부를 제어하여 상기 로프부의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 장력조절부는 상기 종동쉬브를 제어하여 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 장력조절부는 상기 종동쉬브의 높이를 조절하는 스크류잭을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 장력조절부는 상기 로프부에 부여된 장력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 쉬브부에 전달되는 상기 구동부의 구동력을 제어하여 상기 로프부에 가해지는 지정하중을 조절하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동부의 토크나 속도, 상기 제동장치에 의해 제동되는 상기 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 제동장치의 제동성능을 측정하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  11. 이격되게 배치되는 제1구동쉬브와, 제2구동쉬브 및 종동쉬브를 구비하는 쉬브부;
    상기 쉬브부에 감겨 회전되며, 제동장치에 의해 제동되는 로프부;
    상기 제1구동쉬브를 구동시키는 제1구동부와 상기 제2구동쉬브를 구동시키는 제2구동부를 구비하는 구동부; 및
    상기 로프부를 제동하도록 상기 제동장치의 동작을 제어하고, 상기 제1구동쉬브와 상기 제2구동쉬브의 동작을 제어하여 상기 로프부에 가해지는 장력을 조절하며, 상기 구동부의 토크나 속도, 상기 제동장치에 의해 제동되는 상기 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 제동장치의 제동성능을 시험하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험장치.
  12. (a)시험하고자 하는 제동장치를 장착하는 단계;
    (b)구동부의 토크와 속도 중 적어도 어느 하나를 설정하여 지정하중을 설정하는 단계;
    (c)상기 구동부를 구동시켜 구동쉬브에 장착된 로프부를 회전시키는 단계;
    (d)회전되는 상기 로프부에 제동력을 가하도록 상기 제동장치의 동작을 제어하는 단계; 및
    (e)상기 제동장치에 의해 제동되는 상기 로프부의 제동시간이나 제동거리 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 제동장치의 제동성능을 시험하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기(c)단계는 이격되게 배치되는 제1구동쉬브와 제2구동쉬브를 구동시켜 상기 로프부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 제동성능시험방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제동장치의 과속상승을 시험할 경우 상기 제1구동쉬브와 상기 제2구동쉬브를 동일한 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 제동성능시험방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 제동장치의 개문발차를 시험할 경우 상기 제1구동쉬브와 상기 제2구동쉬브를 다른 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 제동성능시험방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 (d)단계는 상기 구동쉬브가 설정된 토크와 속도에 도달하는지 판단하는 단계; 및
    상기 구동쉬브가 설정된 토크와 속도에 도달하면 상기 제동장치에 제동신호를 인가하여 상기 로프부를 제동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동성능시험방법.
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