JP2013018644A

JP2013018644A - トラクション能力試験装置

Info

Publication number: JP2013018644A
Application number: JP2011155682A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Izumi; 一裕和泉
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2013-01-31
Anticipated expiration: 2031-07-14
Also published as: JP5823196B2; CN102874664A

Abstract

【課題】実際のエレベータの駆動状況に合わせた条件設定を実現してトラクション能力の詳細測定を可能とするトラクション能力試験装置を提供する。
【解決手段】本実施形態にかかるトラクション能力試験装置によれば、駆動モータ及びこの駆動モータにより回転されるメインシーブとを有し、昇降路上部に設けられる巻上機と、前記メインシーブに巻き掛けられるロープと、このロープに吊り下げられる第一の走行体と、前記ロープの、前記メインシーブに対して第一の走行体とは反対側に吊り下げられる第二の走行体と、前記第一及び第二の走行体の昇降を案内するガイドレールとを有し、前記メインシーブと前記ロープとの接触部で生じる摩擦力およびトラクション比を測定することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータを安全に駆動するためのトラクション技術において、条件を変化させて詳細な測定を実施するためのトラクション能力試験装置を提供する技術に関する。

従来のトラクション能力試験装置１００を図４に示す。図４に示すように、巻上機シーブ（メインシーブ）１０１に巻き掛けられたロープ１０２の一端はロープ固定部１０３に固定され、他端は錘１０４が取り付けられ鉛直方向に吊るされている。ロープ１０２は、ロープ固定部１０３側において固定位置を移動させることができ、巻上機シーブ１０１に対してロープ１０２がなす巻付角を段階的に変化させることができる（両矢印α、β）。

ロープ固定部１０３と巻上機シーブ１０１の間にはロードセル等の荷重検出装置１０５が設置され、ロープ張力が測定可能になっている。一方、錘１０４が吊るされている側のロープ張力は測定せずとも自明である。トラクション能力試験においては、巻上機シーブ１０１を回転させ、ロープ１０２が滑る場合と滑らない場合のいずれについても、両方のロープ張力の比からトラクション能力を求めることができる。

上述した試験装置による測定方法では、巻上機シーブに対してロープが常に同じ部分で接触するが、エレベータ装置におけるロープと巻上機シーブとの接触部分は、乗りカゴ及び釣り合い錘の昇降により変動する。そのため、試験装置のロープの摩損状況が、実際のエレベータ装置での現象に比べ不利になるという欠点があった。また、非常制動時を模擬する場合、実際のエレベータで発生する慣性力による影響が再現できないという欠点もあった。

本発明の目的は、上述した従来方法による欠点に鑑み、実際のエレベータの駆動状況に合わせた条件設定を実現してトラクション能力の詳細測定を可能とするトラクション能力試験装置を提供することにある。

本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置は、駆動モータ及びこの駆動モータにより回転されるメインシーブを有し、昇降路上部に設けられる巻上機と、上記メインシーブに巻き掛けられているロープと、このロープに吊り下げられる第一の走行体と、上記ロープの、上記メインシーブに対して第一の走行体とは反対側に吊り下げられる第二の走行体と、上記第一及び第二の走行体の昇降を案内するガイドレールとを有し、上記メインシーブと上記ロープとの接触部で生じる摩擦力およびトラクション比を測定することを特徴としている。また、上記構成に加え、上記メインシーブと上記第一の走行体との間に位置変更可能なそらせシーブを有し、メインシーブに対する上記ロープの巻付け角を変更できることを特徴としている。

このように構成することで、実際のエレベータ装置の駆動状況に合わせた条件にて、ロープとメインシーブとの接触部で生じる摩擦力やトラクション比を測定することができる。

また、本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置は、上記第一及び第二の走行体が、錘を積載する枠部を有し、重量変更を可能にすることを特徴としている。具体的には、例えばエレベータ装置に用いられる釣り合い錘と同様に、走行体が枠構造を有し、錘の積載により容易に走行体の質量調整を可能とする。このように構成することで、２つの上記走行体のロープの張力を変化させて測定することができ、より実際のエレベータ装置の駆動状況に合わせることができる。

また、本実施形態に係るエレベータのトラクションの能力試験装置は、上記昇降路高さの中間位置に作業台を設けたことを特徴としている。このように構成することで、上記第一及び第二の走行体からの錘の積み下ろしを同時に行うことができ、作業の利便性が向上する。

本発明によれば、ロープ張力と巻付角の変更を容易に可能としつつ、実際のエレベータの駆動状況に合わせたトラクション現象を再現して、詳細な条件下におけるトラクション比や摩擦力の測定を実現できるトラクション能力試験装置を提供できる。

本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置の一例を示す概略構成図である。図１における昇降路上部を示す斜視図である。本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置のメインシーブとそらせシーブの関係を示す概略図である。従来のエレベータ装置のトラクション能力試験装置を示す概略構成図である。

以下、本実施形態に係るトラクション能力試験装置について図１から図３を参照して詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の一例にすぎず、各部の構成は、本発明の趣旨を達成できるものであれば、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは勿論である。

図１は、本実施形態にかかるトラクション能力試験装置の全体構成の斜視図を示し、図２は、図１における昇降路上部の機械台８の斜視図を示している。また、図３は、図２におけるＡ方向から見たメインシーブ９１とそらせシーブ１０a、１０ｂ及び１４の関係図を示している。なお、図１及び図２において機械台８上ではロープ６が巻き回されていない状態を示している。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置１において、昇降路２内には２対のガイドレール３ａ、３ｂが設けられ、第一及び第二の走行体４ａ、４ｂがそれぞれガイドレール３ａ、３ｂに案内されて昇降される。

第一の走行体４ａは、枠部４１ａ、走行体シーブ４２ａ及びガイド部４３ａを有している。枠部４１ａは、エレベータ装置の釣り合い錘と同様の構造で、錘５を出し入れできるようになっており、容易に質量調整が可能となっている。走行体シーブ４２ａは、枠部４１ａの上部に設けられており、ロープ６が引き回され、走行体４ａ、４ｂは、２：１ローピングで吊るされている。ガイド部４３ａは、枠部４１ａの両側面に設けられ、ガイドレール３ａに係合するようになっている。走行体４ａには、試験中の様々な状況を測定するためのセンサが搭載されており、テールコード７ａを介してセンサからの情報を収集することができる。なお、第二の走行体４ｂは、第一の走行体４ａと同一構成となっている。

一方、昇降路２上部には、エレベータ装置における機械室に相当する機械台８が設けられており、巻上機９、走行体そらせシーブ１０（１０ａ、１０ｂ）、そらせシーブ部１１、荷重検出装置１２及び巻上機９の駆動を制御する制御装置１３が備えられている。

巻上機９は、ロープ６（図示せず）が巻き掛けられるメインシーブ９１と、メインシーブ９１を駆動する駆動モータ９２を有しており、メインシーブ９１を回転駆動することによりロープ６を介して走行体４ａ、４ｂを昇降させる。メインシーブ９１は、巻上機９から容易に着脱が可能であり、例えば径の異なるシーブを用いて試験を行うことができる。

走行体そらせシーブ１０ａ、１０ｂは、第一及び第二の走行体４ａ、４ｂが鉛直に昇降するようメインシーブ９１からのロープ６を導くためのもので、それぞれ走行体４ａ、４ｂの鉛直方向上部に設けられる。また、走行体そらせシーブ１０ａ、１０ｂについても上下に位置移動・固定が可能であり、例えば径の異なるメインシーブへの変更等により走行体そらせシーブ１０ａ、１０ｂの位置変更が必要になる場合などに位置移動・固定が行われる。

そらせシーブ部１１は、そらせシーブ１４及びシーブ位置調整部１５から構成され、そらせシーブ１４は、シーブ調整部１５から着脱可能であり、径の異なるシーブと付け替えが可能である。シーブ位置調整部１５は、立枠部１５１、立枠部１５１同士を接続する連結部１５２及びそらせシーブ１４を回動自在に支持するシーブ支持部１５３から構成されている。シーブ支持部１５３は、立枠部１５１の上下方向に移動、固定することが可能であり、メインシーブ９１に対するロープ６の巻付け角を変更することができる。

メインシーブ９１、走行体そらせシーブ１０及びそらせシーブ部１１は、それらの回転軸が平行かつ水平の関係で設置されている。

荷重検出装置１２は、ロープ張力（トラクション比）を測定するもので、ロープ６の両端部にそれぞれ独立に設けられている。制御装置１３は、巻上機９等を制御するためのもので機械台８の壁部に固定されている。

ロープ６は、その一端が昇降路上部に固定され、第一の走行体シーブ４２ａ、走行体そらせシーブ１０ａ、メインシーブ９１、そらせシーブ１４、走行体そらせシーブ１０ｂ及び第二の走行体シーブ４２ｂの順に引き回され、他端が再度昇降路１上部に固定されている。材質としては、エレベータ装置に一般的に使用しているものが用いられるが、フラットベルトや繊維材料といった従来概念のロープに代わるようなものであってもよい。

また、本実施形態にかかるトラクション能力試験装置１は、走行体４ａ、４ｂの錘５の積み下ろしを目的として、昇降路内に作業台１６が設けられる。作業台１６を昇降路２の中間部に設ければ、作業者Ｘは、２つの走行体４ａ、４ｂの錘５の積み下ろしを同時に実施することが可能であり作業の利便性が増す。

また、安全装置としてエレベータ装置と同様に、昇降路下部にバッファ（緩衝装置）１７が、上部にはガバナ（調速機）１８がそれぞれ設けられる。さらに、走行体４ａ、４ｂにセフティリンクを設けてもよい。

図３は、図２におけるＡ方向から見たメインシーブ９１とそらせシーブ１０a、１０ｂ及び１４の関係図を示している。

図３に示すように、本実施形態に係るトラクション能力試験装置１は、上下移動（両矢印δ）可能なそらせシーブ１４によりメインシーブ９１に対するロープ６の巻付け角（両矢印γ）を自在に変更して試験することができる。また、メインシーブ９１は、上述したように駆動モータ９２から容易に着脱が可能であり、径の異なったメインシーブ、例えば径の小さいメインシーブ９１ａに変更し試験を行うことが可能である。メインシーブ９１ａへの変更に伴い、走行体そらせシーブ１０ａの位置を変更し、ロープ６ａのメインシーブ９１ａに対する巻付け角の調節も行うことができる（両矢印ε）。

このように本実施形態に係るトラクション能力試験装置１は、錘５を積載した走行体４ａ、４ｂがガイドレール３ａ、３ｂに沿って昇降（図１：矢印ｄ１、ｄ２）を行うことで、ロープ６とメインシーブ９１との接触箇所が実際のエレベータ装置と同様に変動させることができ、これと併せてトラクション能力に大きく影響を与える巻付け角及びメインシーブの径を自在に変更できるため、従来のトラクション能力試験装置ではできなかった実際のエレベータ装置の駆動状況に合わせた条件設定を実現し、トラクション能力等の詳細測定を可能とする。

１、１００… トラクション試験装置
２… 昇降路
３ａ、ｂ… ガイドレール
４ａ、ｂ… 走行体
５、１０４… 錘
６… ロープ
７… テールコード
８… 機械台
９… 巻上機
１０ａ、ｂ… 走行体そらせシーブ
１１… そらせシーブ部
１２、１０５… 荷重検出装置
１３… 制御装置
１４… そらせシーブ
１５… 位置調整部
１６… 作業台
１７… バッファ（緩衝装置）
１８… ガバナ（調速機）
４１ａ、ｂ… 枠部
４２ａ、ｂ… 走行体シーブ
４３ａ、ｂ… ガイド部
９１… メインシーブ
９２… 駆動モータ
１０１… 巻上機シーブ
１０２… ロープ
１０３… ロープ固定部

Claims

駆動モータ及びこの駆動モータにより回転されるメインシーブを有し、昇降路上部に設けられる巻上機と、
前記メインシーブに巻き掛けられるロープと、
このロープに吊り下げられる第一の走行体と、
前記ロープの、前記メインシーブに対して第一の走行体とは反対側に吊り下げられる第二の走行体と、
前記第一及び第二の走行体の昇降を案内するガイドレールと
を有し、
前記メインシーブと前記ロープとの接触部で生じる摩擦力およびトラクション比を測定することを特徴とするエレベータートラクション能力試験装置。
前記ロープが前記メインシーブと前記第一の走行体との間で巻き掛けられるそらせシーブと、このそらせシーブを回動自在に支持し、かつ位置変更を可能とする位置調整部を有し、前記メインシーブに対する前記ロープの巻付け角を変更できることを特徴とする請求項１に記載のエレベータートラクション能力試験装置。
前記第一及び第二の走行体は、錘を積載する枠部を有し、重量変更を可能にすることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータートラクション能力試験装置。
前記昇降路高さの中間位置に作業台を設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータートラクション能力試験装置。
前記ロープの両端部に荷重検出装置を設け、前記メインシーブに作用するロープ張力を測定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベータートラクション能力試験装置。