JPH1081461A - エレベータの制動力測定装置 - Google Patents

エレベータの制動力測定装置

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JPH1081461A
JPH1081461A JP23687096A JP23687096A JPH1081461A JP H1081461 A JPH1081461 A JP H1081461A JP 23687096 A JP23687096 A JP 23687096A JP 23687096 A JP23687096 A JP 23687096A JP H1081461 A JPH1081461 A JP H1081461A
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JP
Japan
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elevator
brake
braking force
sheave
opening
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JP23687096A
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English (en)
Inventor
Rei Ishida
礼 石田
Takeyoshi Ando
武喜 安藤
Atsushi Sanekane
敦 実兼
Shoji Yagawa
昌二 矢川
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの制動機を所定の時間開放するだ
けで制動機の制動力とその演算に必要なエレベータの慣
性能率を算出し、制動機の制動力を判定することが可能
なエレベータの制動力測定装置の提供。 【解決手段】 エレベータの制動機3をある所定の時間
開放し、その時、速度検出手段11、12で検出した速
度データをデータ処理部15のマイクロコンピュータ1
7を介して、パーソナルコンピュータ16に通信し、演
算部19によってエレベータの慣性能率と制動機3の制
動力を算出し、制動力を判定する。 【効果】 保守作業の効率向上と乗りかご制動時の安全
性を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗りかご及びつり
合いおもりを主ロープを介して駆動する電動機と、この
電動機に対して制動力を付与する制動機とを有するエレ
ベータの制動力測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エレベータを非常停止して制動機の制動
力を算出する装置において、エレベータの慣性能率を測
定する際は、制動機を開放して算出するが、制動機の制
動力を算出する時は、エレベータを下降運転させ非常停
止を行う必要があった。これは、エレベータを上昇運転
中に非常停止すると、停止時に主ロープとシーブ間に滑
りが発生し、制動機の制動力を算出することができない
ためである。
【0003】一般にエレベータでは、運転効率を考慮し
て乗りかごよりもつり合いおもりの方が重く、制動機を
開放すると乗りかごは、つり合いおもりに引かれて上昇
するため、制動機の開放を止め非常停止を行うと主ロー
プとシーブ間に滑りが発生してしまう。よって、制動機
を開放してエレベータの慣性能率を測定する時に同時に
制動機の制動力を算出することが不可能であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エレベ
ータの制動機の制動力の測定は、乗客の安全を確保する
ためにも大変重要であり、正確な制動力を把握すること
が必要不可欠である。
【0005】また、保守員の測定作業の軽減、簡易化を
図ることも必要である。
【0006】そこで本発明は、このような実情に鑑みて
なされたものであり、その目的は、ある所定の時間制動
機を開放するだけで、エレベータの慣性能率と制動機の
制動力を算出することができるエレベータの制動力測定
装置を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、乗りかごおよびつり合いおもりを主ロー
プを介して駆動する電動機と、この電動機に対して制動
力を付与する制動機とを有するエレベータと、前記乗り
かごおよびつり合いおもりを懸垂する主ロープおよび主
ロープが巻き掛けられるシーブとビームプーリに対し
て、前記シーブとビームプーリの速度を検出して速度デ
ータを出力する速度検出手段と、前記データを記憶する
記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータから前記エレ
ベータの慣性能率と前記制動機の制動力を演算する演算
部と、前記制動機の開放を行う開放手段と、予め設定し
た時間に達すると開放を止める開放停止手段を備えたエ
レベータの制動力測定装置において、前記制動機を開放
してエレベータを上昇させた時の加速度とエレベータ諸
定数データに基づいて前記エレベータの慣性能率を演算
すると共に、前記制動機の開放を止めエレベータを停止
する時の減速度と前記エレベータの慣性能率および前記
エレベータの不平衡トルクに基づいて前記制動機の制動
力を演算する構成としたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの制動
力測定装置の実施の形態を図面によって説明する。
【0009】図1はエレベータの全体構成および制動力
測定装置を示す図、図2、図3は本装置による処理フロ
ーチャート、図4〜図7は本装置の表示画面を示してい
る。
【0010】ここで、図2から図3に示す作業手順S1
〜S14はAの部分で連結している。
【0011】一般にエレベータは、図1に示すように、
上部の機械室1に、電動機2、制動機3などが設けられ
ており、主電源から電力を供給することにより制動機3
が開放されると共に電動機2が起動され、前記機械室1
下方に形成される昇降路4内を乗りかご5、つり合いお
もり6が昇降するようになっている。これらの乗りかご
5、つり合いおもり6を懸垂する主ロープ7は、前記の
電動機2の回転軸と一体的に回転するシーブ8に巻きか
けられ、ビームプーリ9を介して乗りかご5、つり合い
おもり6に接続しており、乗りかご5、つり合いおもり
6より補償ロープ10が垂れ下げられている。
【0012】本実施形態のエレベータの制動力測定装置
は、図1に示すように、シーブ8の速度を検出して速度
データを出力する速度検出手段11と、ビームプーリ9
つまり乗りかご5に繋げられた主ロープ7の速度を検出
して速度データを出力する速度検出手段12と、制動機
3に対して開放を行う開放手段13と、予め設定して時
間が経過すると制動機3の開放を停止する開放停止手段
14とを備えており、これらの速度検出手段11、12
および制動機3の開放手段13、開放停止手段14に接
続されるデータ処理部15と、このデータ処理部15に
接続され、前記の速度データを処理するパーソナルコン
ピュータ16とを備えている。
【0013】上述したデータ処理部15は、マイクロコ
ンピュータ17を有し、このマイクロコンピュータ17
により、速度検出手段11、12から出力される速度デ
ータをパーソナルコンピュータ16に送信するタイミン
グの制御や送受信の切り換え制御を行うと共に、制動機
3の開放手段13と開放停止手段14の動作の制御を行
っている。
【0014】上述したパーソナルコンピュータ16は、
前記速度データやエレベータ毎に決まっているシーブ8
の直径、乗りかご5の積載荷重など、エレベータ慣性能
率や制動機3の制動力を演算するために必要な諸定数を
記憶する記憶部18を備えている。また、これらのデー
タに基づいて乗りかご5とカウンタウェート6の不平衡
トルクを演算し、速度検出装置11から出力される速度
データよりエレベータの慣性能率や制動機3の制動力を
演算し、速度検出装置11、12から出力される速度デ
ータを比較して、主ロープ7とシーブ8の間に滑りが発
生した点を演算する演算部19、この演算部19の演算
結果などを表示する表示部20とを有している。
【0015】図2、図3に示す処理手順S1〜S14に
従って本発明の装置による処理を示す。
【0016】まず、S1において、エレベータ主電源を
遮断する。そして、S2において、マイクロコンピュー
タ17から開放手段13に対して、制動機3を開放する
指令が出される。この時、乗りかご5はつり合いおもり
6より軽いため、これに伴って生じる不平衡トルクによ
って加速しながら上昇する。続いてS3において、演算
部19で速度検出手段11により出力された速度データ
から乗りかご5が上昇したときの加速度を算出する。そ
して、S4において記憶部18に記憶したシーブ8の直
径、乗りかご5の重量、およびつり合いおもり6の重量
などの諸定数データを用いてパーソナルコンピュータ1
6によりエレベータの不平衡トルクを次の(1)式にて
演算する。
【0017】 Tub=D・(Mcw−Mc)/2…………(1) この(1)式において、Tubは不平衡トルク、Dはシ
ーブ8の直径、Mcwはつり合いおもり6の重量、Mc
は乗りかご5の重量をそれぞれ示している。
【0018】次に、S5において、S3で算出した加速
度とS4で算出した不平衡トルクからエレベータの慣性
能率を演算部19によって次の(2)式を用いて算出す
る。
【0019】 J=Tub/(dω/dt)…………(2) この(2)式において、Jはエレベータの慣性能率、ω
は電動機2の回転角速度、Tubは不平衡トルク、tは
時間間隔をそれぞれ示している。算出したエレベータの
慣性能率は、記憶部18に記憶される。続いてS6にお
いて、マイクロコンピュータ17により、制動機3が開
放されてから予め設定されている開放設定時間になった
かどうかを判定する。その結果、設定時間になった場
合、S7において、マイクロコンピュータ17から開放
停止手段14に対して制動機3の開放停止の指令が出さ
れ、乗りかご5は停止される。
【0020】次に、図3のS8として、速度検出手段1
1によりシーブ8の速度、速度検出手段12によりビー
ムプーリ9の速度を検出し、S7で制動機3の開放が停
止された時の、乗りかご5の減速度を演算部19で算出
する。
【0021】また、この時にS9で主ロープ7とシーブ
8間に滑りが発生したかどうかを判定する。停止時に主
ロープ7とシーブ8間に滑りが発生すると、制動機3の
制動力によってシーブ8は急停止するが、ビームプーリ
9は、主ロープ7が釣り下げられている状態なので、乗
りかご5が停止するまで回転し続ける。よって、シーブ
8の速度がビームプーリ9の速度よりも小さくなった点
が、主ロープ7とシーブ8間に滑りが発生した点であ
る。反対に滑りが発生していない場合は、シーブ8とビ
ームプーリ9の速度は一致する。
【0022】そこで、S9において比較した結果、シー
ブ8の速度がビームプーリ9の速度と同じ場合は、主ロ
ープ7とシーブ8間に滑りは発生していないので、S1
1によって非常停止を実施した時点から、乗りかご5が
停止するまでの制動機3の制動力を、演算部19におい
て(3)式により演算する。しかし、比較した結果シー
ブ8の速度がビームプーリ9の速度よりも小さい場合
は、主ロープ7とシーブ8間に滑りが発生しているの
で、S10によって非常停止を実施した時点から、主ロ
ープ7とシーブ8間に滑りが発生するまでの制動機3の
制動力を、演算部19において(3)式により演算す
る。
【0023】 Tb=J・(dω/dt)−Tub…………(3) この(3)式において、Tbは制動機3の制動力、Jは
S5で演算し記憶部18に記憶したエレベータの演算能
率、ωは電動機2の回転角速度、tは時間間隔、Tub
は不平衡トルクをそれぞれ示している。
【0024】次にS12において演算された制動機3の
制動力が規定の制動力よりも大きいかを判定する。判定
された結果は、図4〜図7に示すようにパーソナルコン
ピュータ16の表示画面20に表示される。S13で合
格と判定された表示画面を図4と図6、S14で不合格
と判定された表示画面を図5と図7に示す。
【0025】図4〜図7で211〜214は停止指令か
らのシーブ8の速度変化を示しており、221〜224
はビームプーリ9の速度変化、231〜234は制動機
3の制動力を示している。241〜244は制動力の規
定値であり、251〜254は制動機3の制動力の判定
結果である。尚、図4と図5は、停止時に主ロープとシ
ーブ間に滑りが発生した場合の表示であり、図4におい
て説明すると、シーブ8の速度211がビームプーリ9
の速度212よりも先に減速している。また、図6と図
7は、滑りが発生しなかった場合の表示であり、図6に
おいて説明すると、シーブ8の速度231とビームプー
リ9の速度232が一致している。
【0026】上述のように、本実施形態では、制動機3
をある一定時間開放するだけで、制動機3の制動力とそ
の計算に必要なエレベータの慣性能率を算出することが
できる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明のエレベータ
の制動力測定装置は、制動機を開放し、止めるだけでエ
レベータの慣性能率と制動機の制動力を算出することが
できる。従って、エレベータの保守作業の効率向上を図
れると共に、保守作業が短時間で済むのでエレベータ利
用者への迷惑が及ぶことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】エレベータの全体構成および制動力測定装置の
構成図である。
【図2】処理フローチャートである。
【図3】処理フローチャートである。
【図4】表示画面を示す説明図である。
【図5】表示画面を示す説明図である。
【図6】表示画面を示す説明図である。
【図7】表示画面を示す説明図である。
【符号の説明】
1 機械室 2 電動機 3 制動機 4 昇降路 5 乗りかご 6 つり合いおもり 7 主ロープ 8 シーブ 9 ビームプーリ 10 補償ロープ 11 速度検出装置 12 速度検出装置 13 開放手段 14 開放停止手段 15 データ処理部 16 パーソナルコンピュータ 17 マイクロコンピュータ 18 記憶部 19 演算部 20 表示部 211〜214 シーブ速度 221〜224 ビームプーリ速度 231〜234 制動力 241〜244 制動力規定値 251〜254 判定結果
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢川 昌二 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 乗りかごおよびつり合いおもりを主ロー
    プを介して駆動する電動機と、この電動機に対して制動
    力を付与する制動機とを有するエレベータと、前記乗り
    かごおよびつり合いおもりを懸垂する主ロープおよび主
    ロープが巻き掛けられるシーブとビームプーリに対し
    て、前記シーブとビームプーリの速度を検出して速度デ
    ータを出力する速度検出手段と、前記データを記憶する
    記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータから前記エレ
    ベータの慣性能率と前記制動機の制動力を演算する演算
    部と、前記制動機の開放を行う開放手段と、予め設定し
    た時間に達すると開放を止める開放停止手段を備えたエ
    レベータの制動力測定装置において、前記制動機を開放
    してエレベータを上昇させた時の加速度とエレベータ諸
    定数データに基づいて前記エレベータの慣性能率を演算
    すると共に、前記制動機の開放を止めエレベータを停止
    する時の減速度と前記エレベータの慣性能率および前記
    エレベータの不平衡トルクに基づいて前記制動機の制動
    力を演算することを特徴とするエレベータの制動力測定
    装置。
  2. 【請求項2】 前記制動機の開放を止めエレベータを停
    止する時に前記主ロープとシーブ間に滑りが生じた場合
    でも、前記制動機の制動力を算出することが可能な請求
    項1記載のエレベータの制動力測定装置。
JP23687096A 1996-09-06 1996-09-06 エレベータの制動力測定装置 Pending JPH1081461A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008162776A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Mitsubishi Electric Corp エレベータのブレーキ試験装置及びその試験方法
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CN108584591A (zh) * 2018-05-09 2018-09-28 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种电梯制动性能无载测试方法

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