CN105731205A - 一种抱闸制动力的检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种抱闸制动力的检测方法、装置及系统。本发明通过获取抱闸制动力检测指示；根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果，使得抱闸制动力的检测简单，灵活且降低人力成本。

Description

一种抱闸制动力的检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种抱闸制动力的检测方法、装置及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电梯也成为日常生产生活中不可缺少一部分。然而，对于电梯较为重要部件要数制动系统。现有电梯的制动系统包括：供能装置、控制装置、传动装置和制动器。所述制动器包括抱闸；所述抱闸是指当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。现有技术中，对于抱闸的检测通常是定期进行人工手动检测。

然而，发明人在进行电梯抱闸检测的过程中发现，现有技术中至少存在以下问题：

现有的人工手动定期检测流程较为复杂，需要耗费大量人力成本，且不能及时检测上报抱闸状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱闸制动力的检测方法、装置及系统，使得抱闸制动力的检测简单，灵活且降低人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种抱闸制动力的检测方法，包含以下步骤：

获取抱闸制动力检测指示；

根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；

如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；

如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

本发明的实施方式还提供了一种抱闸制动力的检测装置，包含：

指示获取单元，用于获取抱闸制动力检测指示；

力矩发送单元，用于根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

故障处理单元，用于如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

本发明的实施方式还提供了一种抱闸制动力的检测系统，包含：如上所述抱闸制动力的检测装置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明采用先发送较大力矩M2给所述控制电梯运行的马达进行抱闸制动力合格的检测，如果电梯发生滑动，则初步记录限制运行的检测结果，并发送较小力矩M3给所述控制电梯运行的马达，如果电梯再次发生滑动，则确定抱闸制动力不合格，并发送禁止运行的检测结果；如果电梯未再次发生滑动，则发送限制运行的检测结果，使得抱闸制动力的检测简单，灵活且降低人力成本。而且，由于考虑到电梯没有故障的情况比较多，因此，在本发明的实施方式中先发送较大力矩M2给马达，如果电梯不发生滑动，则可以直接结束测试流程(说明电梯没有故障)，仅在电梯发生滑动的情况下，再通过发送较小力矩M3进一步判断是抱闸制动力是完全不合格还是需要限制运行。也就是说，在大多数情况下，只需通过较大力矩M2对抱闸制动力的测试，即可完成对抱闸制动力的检测，进一步保证了整个检测过程的简洁性，提高了检测效率。

另外，在所述发送力矩M2给控制电梯运行的马达的步骤之前，还包括：

获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y；所述平衡力矩M1在制动器打开的情况下，为所述电梯驱动器保持轿厢平衡不动的力矩，或者是，与对重重力相比，电梯刚开始向重力较轻的方向移动时，驱动器的给出力矩，或者是，电梯以一个恒定速度运行时，驱动器的给出力矩；

获取力矩M2及力矩M3对应力的大小；根据所述力矩M2及力矩M3对应力的大小以及所述力矩与力的对应关系Y，确定所述力矩M2和所述力矩M3。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过所述力矩M2及力矩M3对应力的大小以及所述力矩与力的对应关系Y，确定所述力矩M2和所述力矩M3，使得所述抱闸制动力检测的检测结果更加准确。

另外，所述获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y步骤包括：

获取所述电梯的给定载荷与所述轿厢自重的和与对重之间的重力差，及所述平衡力矩M1；

根据所述重力差及所述平衡力矩M1，获取力矩与力的对应关系Y。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取到力矩与力的对应关系Y，能够将力的大小更加直观的转化为可以给变频器的力矩的大小，满足抱闸制动力检测的需求。

另外，该方法还包括：

预设自动检测周期；当时间达到所述自动检测周期，则发送抱闸制动力检测指示。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过预先设置自动检测时间的阈值，使得整个系统的抱闸制动力检测可以按照预定的阈值时间进行自动检测，从而可以及时的检测到抱闸制动力故障，并上报。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种抱闸制动力的检测方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种抱闸制动力的检测方法具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的一种抱闸制动力的检测装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种抱闸制动力的检测方法。具体流程如图1所示。该方法包括：

101：获取抱闸制动力检测指示；

102：根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

1021:判断电梯是否滑动；

103：如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；

104：如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；

1041:判断电梯是否滑动；

1051：如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；

1052：如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

基于以上实施例，本发明的第二实施方式涉及一种抱闸制动力的检测方法的具体实现流程，如图2所示，具体实现流程如下：

201：预设自动检测周期；当时间达到所述自动检测周期，则发送抱闸制动力检测指示；

202：获取抱闸制动力检测指示；

203：根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

2031:判断电梯是否滑动；

204：如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；

205：如果电梯发生滑动，则记录限制运行故障；

206：在所述记录限制运行故障后，发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；

2061:判断电梯是否滑动；

207：如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；

208：如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

需要说明的是，在所述发送力矩M2给控制电梯运行的马达的步骤之前，还包括：

获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y；所述平衡力矩M1在制动器打开的情况下，为所述电梯驱动器保持轿厢平衡不动的力矩，或者是，与对重重力相比，电梯刚开始向重力较轻的方向移动时，驱动器的给出力矩，或者是，电梯以一个恒定速度运行时，驱动器的给出力矩；

获取力矩M2及力矩M3对应力的大小；根据所述力矩M2及力矩M3对应力的大小以及所述力矩与力的对应关系Y，确定所述力矩M2和所述力矩M3。

且所述获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y步骤具体可以包括：

获取所述电梯的给定载荷与所述轿厢自重的和与对重之间的重力差，及所述平衡力矩M1；

根据所述重力差及所述平衡力矩M1，获取力矩与力的对应关系Y。

本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明采用先发送较大力矩M2给所述控制电梯运行的马达进行抱闸制动力合格的检测，如果电梯发生滑动，则初步记录限制运行的检测结果，并发送较小力矩M3给所述控制电梯运行的马达，如果电梯再次发生滑动，则确定抱闸制动力不合格，并发送禁止运行的检测结果；如果电梯未再次发生滑动，则发送限制运行的检测结果，使得抱闸制动力的检测简单，灵活且降低人力成本。而且，由于考虑到电梯没有故障的情况比较多，因此，在本发明的实施方式中先发送较大力矩M2给马达，如果电梯不发生滑动，则可以直接结束测试流程(说明电梯没有故障)，仅在电梯发生滑动的情况下，再通过发送较小力矩M3进一步判断是抱闸制动力是完全不合格还是需要限制运行。也就是说，在大多数情况下，只需通过较大力矩M2对抱闸制动力的测试，即可完成对抱闸制动力的检测，进一步保证了整个检测过程的简洁性，提高了检测效率。另外，本发明技术方案通过所述平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y，以及力矩M2对应力的大小及力矩M3对应力的大小确定所述力矩M2和所述力矩M3，使得所述抱闸制动力检测的检测结果更加准确。另外，本发明技术方案还通过获取到力矩与力的对应关系Y，能够将力大小更加直观的转化为可以给变频器的力矩的大小，满足抱闸制动力检测的需求。此外，本发明技术方案还可以通过预先设置自动检测时间的阈值，使得整个系统的抱闸制动力检测可以按照预定的阈值时间进行自动检测，从而可以及时的检测到抱闸制动力故障，并上报。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

基于以上实施例，以下通过具体实例对本发明技术方案原理进行阐述，具体如下：

本发明技术方案中空载的电机平衡力矩，就是空载时的给定力矩M1，M1对应的力为平衡系数与额定载重的乘积，如图2所示，当时间达到预设所述自动检测时间阈值，则发送抱闸制动力检测指示，根据所述抱闸制动力检测指示，首先发送力矩M2，如果电梯不会发生滑移，则说明抱闸制动力合格，测试结束。如果电梯发生滑移，说明抱闸制动力不足，需要初步记录限制运行故障，并继续发送力矩M3，如果电梯也发生滑移，抱闸制动力严重不足，此时发送禁止运行的检测结果，立刻停止电梯的使用，如果不发生滑移，则发送限制运行的检测结果，电梯还是可以进行受限制的使用的。

需要说明的是，本发明技术方案是对抱闸制动力的检测方法，但是驱动器给出的控制为力矩值，需要在两者之间建立一个对应关系。由此，通过力矩的定义可知，在一个指定的电梯系统中，力矩和力为线性关系。只需要知道一个特定力对应的输出力矩即可得到两者之间的关系Y。本方案中采用的一种方法是，在轿厢中加上给定负载，然后松开抱闸，测出轿厢刚好平衡无移动时，驱动器的给定力矩M1。此时对应的力可以有轿厢+负载和对重的差值得到，从而得出两者的对应关系Y。在实际应用中

本发明技术方案可以采用轿厢为空载状态，获取力矩M1，所述力矩M1对应的力的大小为平衡系数*额定负载；从而根据所述获取的力矩M1及其对应的力的大小，获取所述力矩与力的对应关系Y。采用此方法是由于额定载重和平衡系数可以直接获取到，轿厢自重及对重获取较为困难。

当所述电梯平衡系数为50％时，轿厢中装额定载重的50％载荷的平衡力矩M1与轿厢为空载的平衡力矩M1相等。

还需要说明的是，

当所述电梯平衡系数为50％时，所述平衡力矩M1对应的驱动力为50％额定载荷对应的重力；所述力矩M2对应的驱动力加上自身的重力差为100％额定载荷对应的重力的2倍，所述力矩M3对应的驱动力加上自身的重力差为125％额定载荷对应的重力。

以上所述力矩M2和M3对应的驱动力大小，是电梯抱闸制动力标准要求进行设定的。标准中要求为任意单边抱闸制动至少100％额定载荷；或者，双边抱闸至少制动125％额定载荷的轿厢。

例如：当获取抱闸制动力检测指示后，距离上次测试以及过去24小时(此时间可以根据实际需求进行设置)，并且此时电梯处于空闲状态，电梯自动运行到顶楼第2层，关闭电梯门，可以保证排除曳引绳重量的影响同时保证安全。此时，电梯内为空载，所述力矩M1对应重力为一个相当于50％载荷的力，自身的重力差相当于50％载荷的力，所以力矩M2对应的重力只需要相当于50％载荷的力。给定M2的力矩往上(M2＝M1)，给定速度0.05m/s，保持5s，如果发现位移不超过1cm，则认为轿厢没有位移，测试结束。否则再给定M3的力矩往上(M3＝0.5*M1)，给定速度0.05m/s，保持5s，如果发现位移不超过1cm，则认为轿厢没有位移，电梯可以限制运行；所述限制运行可以表现为在运行同时进行警告、降速运行、运行设定时间后停止等等；否则，电梯必须立刻停止运行，等待检修人员人工复位。

本发明第三实施方式涉及一种抱闸制动力的检测装置，如图3所示，包含：指示获取单元301，用于获取抱闸制动力检测指示；

力矩发送单元302，用于根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

故障处理单元303，用于如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

其中，所述故障处理单元，还用于如果电梯发生滑动，则记录限制运行故障；在所述记录限制运行故障后，发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达。

其中，该装置还包括：

信息参考单元，用于获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y；所述平衡力矩M1在制动器打开的情况下，为所述电梯驱动器保持轿厢平衡不动的力矩，或者是，与对重重力相比，电梯刚开始向重力较轻的方向移动时，驱动器的给出力矩，或者是，电梯以一个恒定速度运行时，驱动器的给出力矩；

信息确定单元，用于获取力矩M2及力矩M3对应力的大小；根据所述力矩M2及力矩M3对应力的大小以及所述力矩与力的对应关系Y，确定所述力矩M2和所述力矩M3；

所述信息参考单元还用于获取所述电梯的给定载荷与所述轿厢自重的和与对重之间的重力差，及所述平衡力矩M1；根据所述重力差及所述平衡力矩M1，获取力矩与力的对应关系Y。

需要说明的是，所述与对重重力相比，电梯刚开始向重力较轻的方向移动的状态，例如：轿厢空载时，电梯刚开始下行；或者，轿厢满载时，电梯刚开始上行。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种抱闸制动力的检测系统，该系统包括：如上所述任意一项抱闸制动力的检测装置。所述第四实施方式与第三实施方式主要区别之处在于：所述第三实施方式中提到的抱闸制动力的检测装置为本发明第四实施方式中抱闸制动力的检测系统中的一部分。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抱闸制动力的检测方法，其特征在于，包含：

获取抱闸制动力检测指示；

根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；

如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；

如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

2.根据权利要求1所述的抱闸制动力的检测方法，其特征在于，所述如果电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达步骤包括：

如果电梯发生滑动，则记录限制运行故障；

在所述记录限制运行故障后，发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达。

3.根据权利要求1或2所述的抱闸制动力的检测方法，其特征在于，在所述发送力矩M2给控制电梯运行的马达的步骤之前，还包括：

获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y；所述平衡力矩M1在制动器打开的情况下，为所述电梯驱动器保持轿厢平衡不动的力矩，或者是，与对重重力相比，电梯刚开始向重力较轻的方向移动时，驱动器的给出力矩，或者是，电梯以一个恒定速度运行时，驱动器的给出力矩；

获取力矩M2及力矩M3对应力的大小；

根据所述力矩M2及力矩M3对应力的大小以及所述力矩与力的对应关系Y，确定所述力矩M2和所述力矩M3。

4.根据权利要求3所述的抱闸制动力的检测方法，其特征在于，所述获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y步骤包括：

获取所述电梯的给定载荷与所述轿厢自重的和与对重之间的重力差，及所述平衡力矩M1；

根据所述重力差及所述平衡力矩M1，获取力矩与力的对应关系Y。

5.根据权利要求4所述的抱闸制动力的检测方法，其特征在于，该方法还包括：

预设自动检测周期；当时间达到所述自动检测周期，则发送抱闸制动力检测指示。

6.一种抱闸制动力的检测装置，其特征在于，包含以下步骤：

指示获取单元，用于获取抱闸制动力检测指示；

力矩发送单元，用于根据所述抱闸制动力检测指示，发送力矩M2给控制电梯运行的马达抱闸；

故障处理单元，用于如果所述电梯未发生滑动，则发送抱闸制动力合格的检测结果；如果所述电梯发生滑动，则发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达；其中，所述力矩M2大于所述力矩M3；如果所述电梯再发生滑动，则发送禁止运行的检测结果；如果所述电梯未发生滑动，则发送限制运行的检测结果。

7.根据权利要求6所述的抱闸制动力的检测装置，其特征在于，所述故障处理单元，还用于如果电梯发生滑动，则记录限制运行故障；在所述记录限制运行故障后，发送力矩M3给所述控制电梯运行的马达。

8.根据权利要求7所述的抱闸制动力的检测装置，其特征在于，该装置还包括：

信息参考单元，用于获取平衡力矩M1及力矩与力的对应关系Y；所述平衡力矩M1在制动器打开的情况下，为所述电梯驱动器保持轿厢平衡不动的力矩，或者是，与对重重力相比，电梯刚开始向重力较轻的方向移动时，驱动器的给出力矩，或者是，电梯以一个恒定速度运行时，驱动器的给出力矩；

信息确定单元，用于获取力矩M2及力矩M3对应力的大小；根据所述力矩M2及力矩M3对应力的大小以及所述力矩与力的对应关系Y，确定所述力矩M2和所述力矩M3。

9.根据权利要求8所述的抱闸制动力的检测装置，其特征在于，

所述信息参考单元还用于获取所述电梯的给定载荷与所述轿厢自重的和与对重之间的重力差，及所述平衡力矩M1；根据所述重力差及所述平衡力矩M1，获取力矩与力的对应关系Y。

10.一种抱闸制动力的检测系统，其特征在于，该系统包括：如上权利要求6至9中任意一项所述抱闸制动力的检测装置。