CN112357708B - 一种电梯抱闸性能检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯抱闸性能检测系统，包括升降系统、牵引系统、制动系统和抱闸检测控制器。其中，升降系统包括轿厢、曳引轮、轿厢对重和牵引承重绳，牵引系统包括电机控制电路和电梯主机，制动系统包括主机抱闸和待检测抱闸。抱闸检测控制器用于通过电机控制电路控制电梯主机加速转动，进而控制轿厢加速运行，当升降系统的轿厢的第一即时速度不小于第一测试速度时，关闭电梯主机，控制待检测抱闸闭合，获取待检测抱闸开始闭合到轿厢静止的第一测试时间，并依据第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸的性能指标。由于直接通过电梯的升降系统对待检测抱闸进行性能检测，使得电梯抱闸性能检测更符合实际应用场景，获得的性能指标更准确、更可靠。

Description

一种电梯抱闸性能检测方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯安全检测技术，具体涉及一种电梯抱闸性能检测方法和系统。

背景技术

随着高层建筑的增多，电梯已经越来越普遍存在我们的生活中，伴随而来的就是电梯的安全问题。由于电梯需要长时间运行，其安全隐患很大，特别是电梯抱闸，它是电梯最重要的安全保障，一旦发生问题会造成致命的后果。抱闸是当电梯轿厢处于静止且电梯主机处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。目前，现有的大部分电梯系统工作机制缺少抱闸故障检测手段，当抱闸瓦片松动时，并不会影响门锁回路和安全回路的工作状态。因为只是闸瓦瓦片出现松动，安全回路和门锁回路可能都是正常状态并也能够正常的开闸和下闸，电梯系统虽然是显示正常工作的，但其实电梯此时是存在较大的安全隐患。并且一般只能进行人工的检测维修，人工检查的方式不具备实时性，可靠性不高，不能有效的实时掌控电梯抱闸状态，存在很大安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何对电梯的抱闸性能进行检测。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电梯抱闸性能检测系统，包括升降系统、牵引系统、制动系统和抱闸检测控制器；

所述升降系统设置在井道内，包括轿厢、曳引轮、轿厢对重和牵引承重绳；所述牵引承重绳一端与所述轿厢连接，通过缠绕所述曳引轮后，另一端与所述轿厢对重连接；所述轿厢和所述轿厢对重在所述井道内进行升降交替联动，所述轿厢和所述轿厢对重的重量不相同，其重量差为升降交替联动提供动力；当所述轿厢和所述轿厢对重升降交替联动时，通过所述牵引承重绳带动所述曳引轮同步转动；

所述牵引系统包括电机控制电路和电梯主机；所述电梯主机的转动轴与所述曳引轮连接并同步转动；所述电机控制电路与所述电梯主机联接，用于控制所述电梯主机的转速，进而控制所述轿厢和所述轿厢对重升降交替联动的速度；

所述制动系统包括主机抱闸和待检测抱闸；所述待检测抱闸与所述电梯主机的转动轴固定连接，用于为所述电梯主机和所述升降系统提供制动力；所述主机抱闸与所述电梯主机的转动轴固定连接，用于当所述待检测抱闸制动失效时，为所述电梯主机和所述升降系统提供制动力；

所述抱闸检测控制器与所述电机控制电路和所述待检测抱闸连接，用于通过电机控制电路控制所述电梯主机加速转动，进而控制所述轿厢加速升降运行，当所述轿厢运行的第一即时速度不小于一预设的第一测试速度时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制所述待检测抱闸闭合；所述抱闸检测控制器还用于获取所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢静止的第一测试时间，并依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，所述依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标，包括：

依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的抱闸减速度，并将获取的所述抱闸减速度的值与预设阈值进行比较，以获取对应所述第一即时速度的所述待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，所述抱闸检测控制器还用于当所述轿厢运行至顶层或最底层时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制所述待检测抱闸闭合；所述抱闸检测控制器还用于获取所述轿厢运行至顶层或最底层时的第二即时速度和所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢静止的第二测试时间，并依据所述第二即时速度和所述第二测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，所述抱闸检测控制器还用于当所述待检测抱闸闭合后，所述轿厢的运行速度大于第二测试速度时，控制所述主机抱闸闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第二测试速度大于所述第一测试速度；所述主机抱闸闭合为了防止所述待检测抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护。

一实施例中，所述制动系统还包括夹绳器，所述夹绳器用于通过夹住牵引承重绳的安全保护装置；所述抱闸检测控制器还用于当所述主机抱闸闭合后，所述轿厢的运行速度大于第三测试速度时，控制所述夹绳器闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第三测试速度大于所述第二测试速度；所述夹绳器闭合为了防止所述主机抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护。

根据第二方面，一种实施例中提供一种电梯抱闸性能检测方法，包括：

控制电梯的电梯主机加速转动，进而控制所述电梯的轿厢加速运行；

当所述轿厢的第一即时速度不小于一预设的第一测试速度时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制待检测抱闸闭合；

获取所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢停止的第一测试时间，并依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，所述依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标，包括：

依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的抱闸减速度；

将获取的所述抱闸减速度的值与预设阈值进行比较，以获取对应所述第一即时速度的所述待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，还包括：

当所述轿厢运行至顶层或最底层时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制所述待检测抱闸闭合；

获取所述轿厢运行至顶层或最底层时第二即时速度；

获取所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢静止的第二测试时间；

依据所述第二即时速度和所述第二测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，还包括：

当所述待检测抱闸闭合后，所述轿厢的速度大于第二测试速度时，控制所述电梯的主机抱闸闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第二测试速度大于所述第一测试速度；所述主机抱闸闭合为了防止所述待检测抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护；

当所述主机抱闸闭合后，所述轿厢的速度大于第三测试速度时，控制所述电梯的夹绳器闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第三测试速度大于所述第二测试速度；所述夹绳器用于通过夹住牵引承重绳的安全保护装置。

依据上述实施例的一种电梯抱闸性能检测系统，包括升降系统、牵引系统、制动系统和抱闸检测控制器。其中，升降系统包括轿厢、曳引轮、轿厢对重和牵引承重绳，牵引系统包括电机控制电路和电梯主机，制动系统包括主机抱闸和待检测抱闸。抱闸检测控制器用于通过电机控制电路控制电梯主机加速转动，进而控制轿厢加速运行，当升降系统的轿厢的第一即时速度不小于第一测试速度时，关闭电梯主机，控制待检测抱闸闭合，获取待检测抱闸开始闭合到轿厢静止的第一测试时间，并依据第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸的性能指标。由于直接通过电梯的升降系统对待检测抱闸进行性能检测，使得电梯抱闸性能检测更符合实际应用场景，获得的性能指标更准确、更可靠。

附图说明

图1为一种实施例中电梯抱闸性能检测系统的结构示意图；

图2为一种实施例中电梯抱闸性能检测系统的连接示意图；

图3为一种实施例中电梯抱闸性能检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

近年来，随着电梯行业的迅速发展，电梯行业对电梯抱闸性能的测试也越来越重视。通过利用电梯进行实际运行来测试抱闸制动，能更好地测试出该抱闸在电梯行业上的应用性能。

在本发明实施例中，由于直接通过电梯的升降系统对待检测抱闸进行性能检测，使得电梯抱闸性能检测更符合实际应用场景，获得的性能指标更准确、更可靠。

实施例一：

请参考图1，为一种实施例中电梯抱闸性能检测系统的结构示意图，其中，电梯抱闸性能检测系统包括升降系统10、牵引系统20、制动系统30和抱闸检测控制器40。升降系统10设置在井道内，包括轿厢11、曳引轮14、轿厢对重12和牵引承重绳13，牵引承重绳13一端与轿厢11连接，通过缠绕曳引轮14后，另一端与轿厢对重12连接。轿厢11和轿厢对重12在井道内进行升降交替联动，轿厢11和轿厢对重12的重量不相同，其重量差为升降交替联动提供动力。当轿厢11和轿厢对重12升降交替联动时，通过牵引承重绳13带动曳引轮14同步转动。牵引系统20包括电机控制电路22和电梯主机21。电梯主机21的转动轴与曳引轮14连接并同步转动，电机控制电路22与电梯主机21联接，用于控制电梯主机21的转速，进而控制轿厢11和轿厢对重12升降交替联动的速度。制动系统30包括主机抱闸31和待检测抱闸32。待检测抱闸32与电梯主机21的转动轴固定连接，用于为电梯主机21和升降系统10提供制动力。主机抱闸31与电梯主机21的转动轴固定连接，用于当待检测抱闸32制动失效时，为电梯主机21和升降系统10提供制动力。抱闸检测控制器40与电机控制电路22和待检测抱闸32连接，用于通过电机控制电路22控制电梯主机21加速转动，进而控制轿厢11加速升降运行，当轿厢11运行的第一即时速度小于一预设的第一测试速度Vset时，控制电梯主机21加速。当轿厢11运行的第一即时速度不小于一预设的第一测试速度Vset时，关闭电梯主机21的动力输出，并控制待检测抱闸32闭合。抱闸检测控制器40还用于获取待检测抱闸32开始闭合到轿厢11静止的第一测试时间，并依据第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸的性能指标。一实施例中，依据第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸32的抱闸减速度a（Vset/T），并将获取的抱闸减速度a的值与预设阈值进行比较，以获取对应第一即时速度的待检测抱闸32的性能指标。一实施例中，根据目前电梯的常用梯速，一般设置第一测试速度Vset为0.5m/s - 8m/s之间。一实施例中，抱闸检测控制器40还用于当轿厢11运行至顶层或最底层时，关闭电梯主机21的动力输出，并控制待检测抱闸32闭合，抱闸检测控制器还用于获取轿厢11运行至顶层或最底层时的第二即时速度和待检测抱闸32开始闭合到轿厢11静止的第二测试时间，并依据第二即时速度和第二测试时间获取待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，抱闸检测控制器40还用于当待检测抱闸32闭合后，轿厢11的运行速度大于第二测试速度时，控制主机抱闸21闭合，并输出待检测抱闸32的性能指标不合格，第二测试速度大于第一测试速度。一实施例中，第二测试速度的值比第一测试速度的值大0.5。其中，主机抱闸31闭合为了防止待检测抱闸32的抱闸力不足，以提供安全保护。

一实施例中，制动系统30还包括夹绳器33，夹绳器33用于通过夹住牵引承重绳13的安全保护装置。抱闸检测控制器40还用于当主机抱闸31闭合后，轿厢的运行速度大于第三测试速度时，控制夹绳器33闭合，并输出待检测抱闸32的性能指标不合格，第三测试速度大于第二测试速度。一实施例中，第二测试速度的值比第一测试速度的值大0.3。夹绳器33闭合为了防止主机抱闸31的抱闸力不足，以提供安全保护。

请参考图2，为一种实施例中电梯抱闸性能检测系统的连接示意图，电梯抱闸性能检测系统中的升降系统包括轿厢11、曳引轮14、轿厢对重12和牵引承重绳13，牵引系统包括电机控制电路22和电梯主机21，制动系统包括主机抱闸31、待检测抱闸32和夹绳器33。抱闸检测控制器40通过被测抱闸线与待检测抱闸32连接，以用于向待检测抱闸32发送抱闸启动电信号，并通过被测抱闸反馈线向抱闸检测控制器40反馈待检测抱闸32已开启的电信号。抱闸检测控制器40通过主机抱闸线与主机抱闸31连接，以用于向主机抱闸31发送抱闸启动电信号，并通过主机抱闸反馈线向抱闸检测控制器40反馈主机抱闸31已开启的电信号。抱闸检测控制器40通过夹绳线与夹绳器33连接，以用于向夹绳器33发送启动电信号，并通过夹绳反馈线向抱闸检测控制器40反馈夹绳器33已开启的电信号。

在本申请实施例中，电梯抱闸性能检测系统包括升降系统、牵引系统、制动系统和抱闸检测控制器。其中，升降系统包括轿厢、曳引轮、轿厢对重和牵引承重绳，牵引系统包括电机控制电路和电梯主机，制动系统包括主机抱闸和待检测抱闸。抱闸检测控制器用于通过电机控制电路控制电梯主机加速转动，进而控制轿厢加速运行，当升降系统的轿厢的第一即时速度不小于第一测试速度时，关闭电梯主机，控制待检测抱闸闭合，获取待检测抱闸开始闭合到轿厢静止的第一测试时间，并依据第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸的性能指标。由于直接通过电梯的升降系统对待检测抱闸进行性能检测，使得电梯抱闸性能检测更符合实际应用场景，获得的性能指标更准确、更可靠。

实施例二：

请参考图3，为一种实施例中电梯抱闸性能检测方法的流程示意图，包括：

步骤100，控制轿厢加速运行。

控制电梯的电梯主机加速转动，进而控制电梯的轿厢加速运行。一实施例中，通过轿厢和轿厢对重的重量差加速电梯的轿厢运行速度，例如，先将轿厢提升到最低层（即轿厢能降到的最低处），关闭电梯主机的动力，轿厢和轿厢对重的重量差提供对轿厢加速运行的动力。

步骤200，轿厢速度大于第一测试速度时，关闭电梯电机闭合抱闸。

当轿厢运行的第一即时速度不小于预设的第一测试速度时，关闭电梯主机的动力输出，并控制待检测抱闸闭合。

步骤300，获取轿厢停止时间。

获取待检测抱闸开始闭合到轿厢停止的第一测试时间。

步骤400，依据轿厢速度和停止时间获取抱闸性能指标。

依据轿厢的第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸的性能指标。一实施例中，依据第一即时速度和第一测试时间获取待检测抱闸的抱闸减速度。将获取的抱闸减速度的值与预设阈值进行比较，以获取对应第一即时速度的待检测抱闸的性能指标。

一实施例中，电梯抱闸性能检测方法还包括：

步骤500，轿厢运行至顶层或最底层时，关闭电梯电机闭合抱闸。

当轿厢运行至顶层或最底层时，关闭电梯主机的动力输出，并控制待检测抱闸闭合。

获取轿厢运行至顶层或最底层时第二即时速度。

获取待检测抱闸开始闭合到轿厢静止的第二测试时间。

步骤600，依据轿厢速度和停止时间获取抱闸性能指标。

依据第二即时速度和第二测试时间获取待检测抱闸的性能指标。

步骤700，待检测抱闸闭合后，轿厢速度大于第二预设值时，闭合电机抱闸。

当待检测抱闸闭合后，轿厢的速度大于第二测试速度时，控制电梯的主机抱闸闭合，并输出待检测抱闸的性能指标不合格。其中，第二测试速度大于第一测试速度，主机抱闸闭合为了防止待检测抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护。

步骤800，电机抱闸闭合后，轿厢速度大于第三预设值时，闭合夹绳器。

当主机抱闸闭合后，轿厢的速度大于第三测试速度时，控制电梯的夹绳器闭合，并输出待检测抱闸的性能指标不合格。其中，第三测试速度大于第二测试速度，夹绳器用于通过夹住牵引承重绳的安全保护装置。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，包括升降系统、牵引系统、制动系统和抱闸检测控制器；

所述升降系统设置在井道内，包括轿厢、曳引轮、轿厢对重和牵引承重绳；所述牵引承重绳一端与所述轿厢连接，通过缠绕所述曳引轮后，另一端与所述轿厢对重连接；所述轿厢和所述轿厢对重在所述井道内进行升降交替联动，所述轿厢和所述轿厢对重的重量不相同，其重量差为升降交替联动提供动力；当所述轿厢和所述轿厢对重升降交替联动时，通过所述牵引承重绳带动所述曳引轮同步转动；

所述牵引系统包括电机控制电路和电梯主机；所述电梯主机的转动轴与所述曳引轮连接并同步转动；所述电机控制电路与所述电梯主机联接，用于控制所述电梯主机的转速，进而控制所述轿厢和所述轿厢对重升降交替联动的速度；

所述制动系统包括主机抱闸和待检测抱闸；所述待检测抱闸与所述电梯主机的转动轴固定连接，用于为所述电梯主机和所述升降系统提供制动力；所述主机抱闸与所述电梯主机的转动轴固定连接，用于当所述待检测抱闸制动失效时，为所述电梯主机和所述升降系统提供制动力；

所述抱闸检测控制器与所述电机控制电路和所述待检测抱闸连接，用于通过电机控制电路控制所述电梯主机加速转动，进而控制所述轿厢加速升降运行，当所述轿厢运行的第一即时速度不小于一预设的第一测试速度时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制所述待检测抱闸闭合；所述抱闸检测控制器还用于获取所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢静止的第一测试时间，并依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标。

2.如权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标，包括：

依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的抱闸减速度，并将获取的所述抱闸减速度的值与预设阈值进行比较，以获取对应所述第一即时速度的所述待检测抱闸的性能指标。

3.如权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述抱闸检测控制器还用于当所述轿厢运行至顶层或最底层时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制所述待检测抱闸闭合；所述抱闸检测控制器还用于获取所述轿厢运行至顶层或最底层时的第二即时速度和所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢静止的第二测试时间，并依据所述第二即时速度和所述第二测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标。

4.如权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述抱闸检测控制器还用于当所述待检测抱闸闭合后，所述轿厢的运行速度大于第二测试速度时，控制所述主机抱闸闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第二测试速度大于所述第一测试速度；所述主机抱闸闭合为了防止所述待检测抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护。

5.如权利要求4所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述制动系统还包括夹绳器，所述夹绳器用于通过夹住牵引承重绳的安全保护装置；所述抱闸检测控制器还用于当所述主机抱闸闭合后，所述轿厢的运行速度大于第三测试速度时，控制所述夹绳器闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第三测试速度大于所述第二测试速度；所述夹绳器闭合为了防止所述主机抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护。

6.一种电梯抱闸性能检测方法，其特征在于，包括：

控制电梯的电梯主机加速转动，进而控制所述电梯的轿厢加速运行；

当所述轿厢的第一即时速度不小于一预设的第一测试速度时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制待检测抱闸闭合；

获取所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢停止的第一测试时间，并依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标；

所述依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标，包括：

依据所述第一即时速度和所述第一测试时间获取所述待检测抱闸的抱闸减速度；

将获取的所述抱闸减速度的值与预设阈值进行比较，以获取对应所述第一即时速度的所述待检测抱闸的性能指标；

当所述轿厢运行至顶层或最底层时，关闭所述电梯主机的动力输出，并控制所述待检测抱闸闭合；

获取所述轿厢运行至顶层或最底层时第二即时速度；

获取所述待检测抱闸开始闭合到所述轿厢静止的第二测试时间；

依据所述第二即时速度和所述第二测试时间获取所述待检测抱闸的性能指标；

当所述待检测抱闸闭合后，所述轿厢的速度大于第二测试速度时，控制所述电梯的主机抱闸闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第二测试速度大于所述第一测试速度；所述主机抱闸闭合为了防止所述待检测抱闸的抱闸力不足，以提供安全保护；

当所述主机抱闸闭合后，所述轿厢的速度大于第三测试速度时，控制所述电梯的夹绳器闭合，并输出所述待检测抱闸的性能指标不合格；所述第三测试速度大于所述第二测试速度；所述夹绳器用于通过夹住牵引承重绳的安全保护装置。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求6所述的方法。

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