JPS5931274A - エレベ−タ乗かご位置検出装置 - Google Patents
エレベ−タ乗かご位置検出装置Info
- Publication number
- JPS5931274A JPS5931274A JP57138212A JP13821282A JPS5931274A JP S5931274 A JPS5931274 A JP S5931274A JP 57138212 A JP57138212 A JP 57138212A JP 13821282 A JP13821282 A JP 13821282A JP S5931274 A JPS5931274 A JP S5931274A
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- Japan
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- sensor
- car position
- elevator
- car
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はロープによって移動されるエレベータ乗かどの
位置検出装置に関するものである。
位置検出装置に関するものである。
例えばロープ式エレベータ等のようにロープによって乗
かごを移動させるロープ式運搬設備の運転制御は乗かど
の位置を検出しながら行なわれている。
かごを移動させるロープ式運搬設備の運転制御は乗かど
の位置を検出しながら行なわれている。
との乗かご位置の検出装置としては、乗かとまたはロー
プの移動にともなってパルス信号を発生させ、このパル
ス信号を演算装置（例えばマイクロコンピュータ）に入
力して演算処理することにより乗かご位置を検出する方
式のものが一般的であり、この種の乗かご位置検出装置
としては、従来次のような構成のものがある。
プの移動にともなってパルス信号を発生させ、このパル
ス信号を演算装置（例えばマイクロコンピュータ）に入
力して演算処理することにより乗かご位置を検出する方
式のものが一般的であり、この種の乗かご位置検出装置
としては、従来次のような構成のものがある。
すなわち、第１図及び第２図はそれぞれロープ式エレベ
ータにおける従来の乗かご位置検出装置を示したもので
、第１図に示すものはメタルテープ車ドライブ方式、第
２図に示すものはモータ軸直結方式のものである。まず
ロープ式エレベータの構成について簡単に説明すると、
第１図及び第２図において図中１は昇降路、２は昇降路
上部の機械室、３は機械室２内に設置された巻上機、４
は巻上機３の綱車３ｍにつるべ式に掛けられて巻上機３
によシ送υ駆動される吊りローズ、５は吊ローｆ４の一
端に吊シ下げられて昇降移動する乗かと、６は吊シロー
グ４の他端に吊り下げられたつυ合いおもυであり、前
記巻上機３は機械室２内に設置された駆動モータ７によ
シラオームギヤ等を用いた減速装置８を介して駆動され
るようになっている。
ータにおける従来の乗かご位置検出装置を示したもので
、第１図に示すものはメタルテープ車ドライブ方式、第
２図に示すものはモータ軸直結方式のものである。まず
ロープ式エレベータの構成について簡単に説明すると、
第１図及び第２図において図中１は昇降路、２は昇降路
上部の機械室、３は機械室２内に設置された巻上機、４
は巻上機３の綱車３ｍにつるべ式に掛けられて巻上機３
によシ送υ駆動される吊りローズ、５は吊ローｆ４の一
端に吊シ下げられて昇降移動する乗かと、６は吊シロー
グ４の他端に吊り下げられたつυ合いおもυであり、前
記巻上機３は機械室２内に設置された駆動モータ７によ
シラオームギヤ等を用いた減速装置８を介して駆動され
るようになっている。
そして、メタルテープ車ドライブ方式の乗かご位置検出
装置は、第１図に示すように、機械室２内に設けたテー
プ伝動車１１と昇降路１の底部に設けたテープ緊張用滑
車１２とにスチーともなうスチールチーｆ１３の移動で
テープ伝動車１ノを回転させるようにすると共に、前記
テープ伝動車１１の回転軸に１回転肖り所定数の／？ル
スを発生するノ４ルス発生器１４を連結して、このパル
ス発生器１４からのパルス信号を図示しない制御盤に組
み込まれたマイクロコンピュータに入力し、演算処理に
より乗かご６の位置を検出する構成となっている。
装置は、第１図に示すように、機械室２内に設けたテー
プ伝動車１１と昇降路１の底部に設けたテープ緊張用滑
車１２とにスチーともなうスチールチーｆ１３の移動で
テープ伝動車１ノを回転させるようにすると共に、前記
テープ伝動車１１の回転軸に１回転肖り所定数の／？ル
スを発生するノ４ルス発生器１４を連結して、このパル
ス発生器１４からのパルス信号を図示しない制御盤に組
み込まれたマイクロコンピュータに入力し、演算処理に
より乗かご６の位置を検出する構成となっている。
一方、モータ軸直結方式の乗かご位置検出装置は、第２
図に示すように、エレベータの巻上機３を駆動する駆動
モータ７の回転軸に１回転当り所定数のパルスを発生す
るパルス発生器１５を直結したもので、とのＡルス発生
器１５からのパルス信号を制御盤のマイクロコンピュー
タに入力して上記と同様に乗かと５の位置を演算により
検出するようにしている。
図に示すように、エレベータの巻上機３を駆動する駆動
モータ７の回転軸に１回転当り所定数のパルスを発生す
るパルス発生器１５を直結したもので、とのＡルス発生
器１５からのパルス信号を制御盤のマイクロコンピュー
タに入力して上記と同様に乗かと５の位置を演算により
検出するようにしている。
まだ、図示しないが、エレベータにおける乗かご位置の
検出装置としては、従来、パルス発生器をがバナーの回
転軸に連結した、ガバナー軸ドライブ方式のものもある
。
検出装置としては、従来、パルス発生器をがバナーの回
転軸に連結した、ガバナー軸ドライブ方式のものもある
。
しかしながら、第１図に示したメタルテープ車ドライブ
方式の乗かご位置検出装置は、昇降路１内にスチールチ
ーゾ１３を配設するものであるために、昇降路空間が制
限されるし、また設備費も高く、シかも乗かご位置検出
装置の調整及び保守点検も昇降路内作業と々るためにか
なり面倒であるという問題をもっている。また、第２図
に示したモータ軸直結方式の乗かご位置検出装置は、昇
降路空間が制限されることはなく、また設備費も安価で
調整及び保守点検も容易であるが、エレベータの起動及
び停止のたびごとに減速装置８において生じる滑りによ
シわずかながら巻上機３の綱車３ａと駆動モータ７との
間にずれを生じるために、乗かと５の正確な移動量を検
出することが困難であり、従ってエレベータの起動及び
制動減速時ごとの誤差補正を余儀なくされるし、さらに
は誤差検出のための機器を組み込まなければならないか
ら、結果的には設備費が高くなってしまうという問題が
ある。一方、ガバナー軸ド２イブ方式の乗がご位置検出
装置は、慣性モーメントの少ないガバナーの回転軸を利
用しているために、前記モータ軸直結方式よシも滑υや
ずれによる誤差は少なく、またメタルテープ車ドライブ
方式に比べても優れているが、ガバナー機構は安全装置
として重要な役割をもつものであるために、これに乗か
ご位置検出機能を附加する安全性の見地から好ましいこ
とではない。
方式の乗かご位置検出装置は、昇降路１内にスチールチ
ーゾ１３を配設するものであるために、昇降路空間が制
限されるし、また設備費も高く、シかも乗かご位置検出
装置の調整及び保守点検も昇降路内作業と々るためにか
なり面倒であるという問題をもっている。また、第２図
に示したモータ軸直結方式の乗かご位置検出装置は、昇
降路空間が制限されることはなく、また設備費も安価で
調整及び保守点検も容易であるが、エレベータの起動及
び停止のたびごとに減速装置８において生じる滑りによ
シわずかながら巻上機３の綱車３ａと駆動モータ７との
間にずれを生じるために、乗かと５の正確な移動量を検
出することが困難であり、従ってエレベータの起動及び
制動減速時ごとの誤差補正を余儀なくされるし、さらに
は誤差検出のための機器を組み込まなければならないか
ら、結果的には設備費が高くなってしまうという問題が
ある。一方、ガバナー軸ド２イブ方式の乗がご位置検出
装置は、慣性モーメントの少ないガバナーの回転軸を利
用しているために、前記モータ軸直結方式よシも滑υや
ずれによる誤差は少なく、またメタルテープ車ドライブ
方式に比べても優れているが、ガバナー機構は安全装置
として重要な役割をもつものであるために、これに乗か
ご位置検出機能を附加する安全性の見地から好ましいこ
とではない。
しかも、上記従来の乗かご位置検出装置は、いずれもエ
レベータの駆動力を軸などにより機械的にパルス発生器
に伝達する方式のものであるために、エレベータ自体の
構成が複雑化するという共通した問題をもっている。
レベータの駆動力を軸などにより機械的にパルス発生器
に伝達する方式のものであるために、エレベータ自体の
構成が複雑化するという共通した問題をもっている。
本発明は上記のような実情にかんがみてなされたもので
あって、その目的とするところは、ニレ浚−タ自体の構
成を複雑化させることはなく、シかも精度の良い乗かご
位置の検出が行なえると共に、構成も非常に簡単で設備
費も安く、さらには保守点検も容易なエレベータ乗かご
位置検出装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、ニレ浚−タ自体の構
成を複雑化させることはなく、シかも精度の良い乗かご
位置の検出が行なえると共に、構成も非常に簡単で設備
費も安く、さらには保守点検も容易なエレベータ乗かご
位置検出装置を提供することにある。
すなわち、本発明の乗かご位置検出装置は、乗かごに連
結したロープが掛けられている巻上機の綱車に対向させ
て、ロープ表面のストランドピッチに応じた凹凸を無接
触で検知してパルス信号を出力するセンサを設け、この
センサからロープの移動量に応じて出力されるノ４ルス
数から乗かどの位置を検出するようにしたものである。
結したロープが掛けられている巻上機の綱車に対向させ
て、ロープ表面のストランドピッチに応じた凹凸を無接
触で検知してパルス信号を出力するセンサを設け、この
センサからロープの移動量に応じて出力されるノ４ルス
数から乗かどの位置を検出するようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を、図面を参照し説明する。
第３図において、図中１は昇降路、２は機械室、３は巻
上機、３ａは巻上機３の綱車、４は前記網車８ａにつる
べ式に掛けられて巻上機３によシ送シ駆動される吊シロ
ープ、６は吊ジロー７’４の一端に連結されて吊υロー
グ４の送り駆動により昇降移動される乗かご、６は吊ロ
ープ４の他端に連結されたつり合いおもシ、７は減速装
置８を介して前記巻上機３に接続された駆動モータであ
り、乗かご位置の検出のためのセンサ２０は、前記綱車
３ａのロープ４が掛けられている部分に対向させて、機
械室２内に設けた図示しない支持板に固定されている。
上機、３ａは巻上機３の綱車、４は前記網車８ａにつる
べ式に掛けられて巻上機３によシ送シ駆動される吊シロ
ープ、６は吊ジロー７’４の一端に連結されて吊υロー
グ４の送り駆動により昇降移動される乗かご、６は吊ロ
ープ４の他端に連結されたつり合いおもシ、７は減速装
置８を介して前記巻上機３に接続された駆動モータであ
り、乗かご位置の検出のためのセンサ２０は、前記綱車
３ａのロープ４が掛けられている部分に対向させて、機
械室２内に設けた図示しない支持板に固定されている。
前記センサ２０は磁性物の有無を検知する無接触型の磁
気センサであシ、磁性物がセンサ２０に一定距離まで近
すいたときに出力ＯＮとなり、磁性物が遠ざかったとき
に出力ＯＦＦとなることによって、磁性物が一定距離ま
で近ずくごとに／４’ルス信号を出力するようになって
いる。一方、エレベ、−夕の吊りロープ４等に用いられ
ているワイヤロープは、第４図及び第５図に示すように
、天然の麻糸の束をより合わせた心網４ａの囲りに、２
０本程度の鋼線をよって一束にしたストランド４ｂを６
〜８本より合わせてなるものであυ、このロープ４０表
面はストランド４ｂ、４ｂのより合わせぎッチＰに応じ
た一定のピッチの凹凸をもっている。
気センサであシ、磁性物がセンサ２０に一定距離まで近
すいたときに出力ＯＮとなり、磁性物が遠ざかったとき
に出力ＯＦＦとなることによって、磁性物が一定距離ま
で近ずくごとに／４’ルス信号を出力するようになって
いる。一方、エレベ、−夕の吊りロープ４等に用いられ
ているワイヤロープは、第４図及び第５図に示すように
、天然の麻糸の束をより合わせた心網４ａの囲りに、２
０本程度の鋼線をよって一束にしたストランド４ｂを６
〜８本より合わせてなるものであυ、このロープ４０表
面はストランド４ｂ、４ｂのより合わせぎッチＰに応じ
た一定のピッチの凹凸をもっている。
従って、前記磁気センサ２０を、ローｆ４の凸部（スト
ランド４ｂ部）がセンサ２０位置にきたときに出力ＯＮ
となり、ロープ４の凹部（ストランド４ｂ 、４ｂ間の
部分）がセンサ２０位置にきたときに出力ＯＦＦとなる
ようにローフ’４との間隔を設定して設けておけは、ロ
ープ４の移動にともなってセンサ２０がロープ４表面の
ストランドピッチＰＫ応じた凹凸を検知してローｆ４の
移動量に応じた数のパルス信号を出力することになるか
ら、このパルス数から乗かと５の位置を検出することが
できる。なお、前記センサ２０から出力されるパルス信
号は従来と同様に制御盤に組み込まれた演算装Ｒ（例え
ばマイクロコンピュータ）に入力されて演算処理され、
乗かご位置が算出される。
ランド４ｂ部）がセンサ２０位置にきたときに出力ＯＮ
となり、ロープ４の凹部（ストランド４ｂ 、４ｂ間の
部分）がセンサ２０位置にきたときに出力ＯＦＦとなる
ようにローフ’４との間隔を設定して設けておけは、ロ
ープ４の移動にともなってセンサ２０がロープ４表面の
ストランドピッチＰＫ応じた凹凸を検知してローｆ４の
移動量に応じた数のパルス信号を出力することになるか
ら、このパルス数から乗かと５の位置を検出することが
できる。なお、前記センサ２０から出力されるパルス信
号は従来と同様に制御盤に組み込まれた演算装Ｒ（例え
ばマイクロコンピュータ）に入力されて演算処理され、
乗かご位置が算出される。
そして、この乗かご位置検出装置は、無接触でローフ°
４の移動量に応じた数のパルス信号を出力するものであ
るから、エレベータの駆動力を軸などによシ機械的に・
平ルス発生器に伝達する方式の従来の乗かご位置検出装
置のようにエレベータ自体には全く手を加える必要がな
く、従りてエレベータ自体の構成を複雑化させることは
ないし、また前記センサ２０によるロープ表面の凹凸の
検知をローｆ４の振動が最も少ない綱車３ａに掛けられ
た部分で行なっているから精度の良い乗かご位置の検出
を行なりことができ、さらにはセンサ２０を設けただけ
の構成であるから設備費も安く、また保安点検も容易で
ある。
４の移動量に応じた数のパルス信号を出力するものであ
るから、エレベータの駆動力を軸などによシ機械的に・
平ルス発生器に伝達する方式の従来の乗かご位置検出装
置のようにエレベータ自体には全く手を加える必要がな
く、従りてエレベータ自体の構成を複雑化させることは
ないし、また前記センサ２０によるロープ表面の凹凸の
検知をローｆ４の振動が最も少ない綱車３ａに掛けられ
た部分で行なっているから精度の良い乗かご位置の検出
を行なりことができ、さらにはセンサ２０を設けただけ
の構成であるから設備費も安く、また保安点検も容易で
ある。
なお、上記実施例ではセンサ２ｏとして磁気センサを用
いているが、センサは無接触でロープ表面の凹凸を検知
するものであれば磁気センサに限られるものではない。
いているが、センサは無接触でロープ表面の凹凸を検知
するものであれば磁気センサに限られるものではない。
また、本考案の乗かご位置検出装置は、ロープ式エレベ
ータに限らず、ケーブルカーやロープウェイ等の乗がご
位置検出にも利用することができる。
ータに限らず、ケーブルカーやロープウェイ等の乗がご
位置検出にも利用することができる。
本発明の乗かご位置検出装置は上、記のようなものであ
るから、エレベータ自体の構成を複雑化させることはな
く、シかも精度の良い乗がご位置の検出が行なえると共
に、構成も非常に簡単で設備費も安く、さらには保守点
検も容易である。
るから、エレベータ自体の構成を複雑化させることはな
く、シかも精度の良い乗がご位置の検出が行なえると共
に、構成も非常に簡単で設備費も安く、さらには保守点
検も容易である。
第１図及び第２図はそれぞれ従来の乗かご位置検出装置
を示す概略図、第３図は本発明の一実施例を示す概略図
、第４図及び第５図は乗がこＦ移動させるロープの断面
図及び正面図である。 ３・・・巻上機、Ｊａ・・・綱車、４・・・ロープ、５
・・・乗かご、２０・・・磁気センサ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
を示す概略図、第３図は本発明の一実施例を示す概略図
、第４図及び第５図は乗がこＦ移動させるロープの断面
図及び正面図である。 ３・・・巻上機、Ｊａ・・・綱車、４・・・ロープ、５
・・・乗かご、２０・・・磁気センサ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）巻上機の綱車に掛けられたロープに連結されて前
記ロープの送り駆動によυ移動される乗かどの位置を検
出する装置において、前記綱車のロープが掛けられてい
る部分に対向させて、ロープ表面の艮トランドピッチに
応じた凹凸を無接触で検知してパルス信号を出力するセ
ンサを設けたことを特徴とするエレベータ乗かご位置検
出装置。 - （２） センサは磁気センサであることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のエレベータ乗かご位置
検出装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138212A JPS5931274A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | エレベ−タ乗かご位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138212A JPS5931274A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | エレベ−タ乗かご位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931274A true JPS5931274A (ja) | 1984-02-20 |
Family
ID=15216696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138212A Pending JPS5931274A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | エレベ−タ乗かご位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931274A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367578U (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | ||
| JPS63288879A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-25 | 越原 良忠 | 建設用リフトの荷台停止位置設定装置 |
| JPS63295382A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-01 | 株式会社竹中工務店 | 揚重装置の移動階検出装置 |
| WO2005115902A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 |
| JP2006525925A (ja) * | 2003-05-15 | 2006-11-16 | オーチス エレベータ カンパニー | 絶対位置照会システム |
| KR100852571B1 (ko) | 2006-05-12 | 2008-08-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 로프 미끄러짐 검출 장치, 및 엘리베이터장치 |
| US7540357B2 (en) | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
| WO2011004445A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP57138212A patent/JPS5931274A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367578U (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | ||
| JPS63288879A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-25 | 越原 良忠 | 建設用リフトの荷台停止位置設定装置 |
| JPS63295382A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-01 | 株式会社竹中工務店 | 揚重装置の移動階検出装置 |
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| US7540357B2 (en) | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
| JP4849465B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 |
| WO2005115902A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 |
| JPWO2005115902A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2008-03-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 |
| US7578373B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator rope slip detector and elevator system |
| KR100852571B1 (ko) | 2006-05-12 | 2008-08-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 로프 미끄러짐 검출 장치, 및 엘리베이터장치 |
| WO2011004445A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
| EP2452908A1 (en) * | 2009-07-06 | 2012-05-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
| JP5460712B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
| EP2452908A4 (en) * | 2009-07-06 | 2015-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR DEVICE |
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