JPH02138096A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１重量物を吊上げるクレーン装置に関するもの
である。

（従来の技術） フック用ロープ巻上ドラムを駆動して、フック用ロープ
を巻き上げることにより、フックを上昇させて９重量物
を吊上げる揚重機構を１組だけ具えたクレーン装置は、
従来公知である。

（発明が解決しようとする課８） 前記従来のクレーン装置では、フックが１個しかないの
で、フックを重量物のフック掛は用アイボルト等に引っ
掛けて、吊上げるとき１重量物の水平バランスが崩れ易
くて、危険である。またフックが１個しかないので１重
量物の水平バランスを保とうとすると、玉掛は作業に多
くの時間を必要とするという問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は２重量物を安全に、迅速に吊上げること
ができるクレーン装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために９本発明のクレーン装置は
、フック用ロープ巻上ドラムを駆動してフック用ロープ
を巻き上げることによりフックを上昇させて重量物を吊
上げる揚重機構を有し、同揚重機構を重量物の各吊上点
に対応して複数組具えている。

またフック用ロープの張力を検出するセンサーを前記各
揚重機構の各フック用ロープに設けている。

また前記各センサーからの張力検出信号と予め設定して
いる設定値とを比較演算してその結果得られた偏差値を
零にする制御信号を前記各フック用ロープ巻上ドラムの
駆動装置へ出力して各フック用ロープの張力を調整する
制御装置を具えている。

（作用） 本発明のクレーン装置は前記のように揚重機構を重量物
の各吊上点に対応して複数組具えており。

フックが複数個になるので２重量物が安全に、迅速に吊
上げられる。

また各フック用ロープに設けたセンサーにより同各フッ
ク用ロープの張力を検出し、そのとき得られた張力検出
信号を制御装置へ送り、同張力検出信号と制御装置に予
め設定している設定値とを比較演算して、その結果得ら
れた偏差値を零にする制御信号を各フック用ロープ巻上
ドラムの駆動装置へ出力して、各フック用ロープの張力
を調整する。

（実施例） 次に本発明のクレーン装置を第１，３図に示す一実施例
により説明すると、第１図の（１）　（１）がフック、
　（２）　（２）がフック用ロープ、　（３）　（３）
がフック用ロープ巻上ドラム、（４）が車両本体で、上
記各フック用ロープ巻上ドラム（３）が同車両本体（４
）上に設置さている。また（５）が同車両本体（４）の
走行装置、（６）が上記車両本体（４）に俯仰可能に設
置したブーム、（７）が重量物、（８）が障害物、（９
）が上記ブーム（６）の上端部に取付けたシープで、同
シーブ（９）が上記各フック用ロープ（２）の途中を支
持している。また（１０）　（１０）がフック用ロープ
（３）の張力を検出するセンサー（ロードセル）で、同
各センサー（１０）が上記各フック用ロープ（２）と上
記各フック（１）との間に介装されている。また（１１
）（１１）が上記各センサー（１０）から延びた信号伝
達用ケーブル、　（１２）　（１２）が上記ブーム（６
）の上部に取付けたケーブル巻付用ドラム、　（１３）
が上記車両本体（４）に設けた操作室、第３図の（１４
）が同操作室（１３）に設置した制御装置で、上記各セ
ンサー（１０）から延びた各信号伝達用ケーブル（１１
）が上記各ケーブル巻付用ドラム（１２）を経て操作室
（１３）内の制御装置（１４）に接続されている。また
（１５）　（１５）が上記各フック用ロープ巻上ドラム
（３）の駆動装置（アクチュエータ）１第１図の（１６
）が上記車両本体（４）上に設置したブーム用ロープ巻
上ドラム、（１７）が同ブーム用ロープ巻上ドラム（１
６）から延びたブーム用ロープで、同ブーム用ロープ（
１７）の他端部が上記ブーム（６）の上端部に取付けら
れており、ブーム用ロープ巻上ドラム（１６）がロープ
巻上げ方向またはロープ繰出し方向に駆動して、ブーム
（６）が俯仰するようになっている。

次に前記第１．３図に示すクレーン装置の作用を第４図
により具体的に説明する。先ずフック（１）　（１）を
重量物（７）の各吊上点に取付けたフック掛は用アイボ
ルトに引っ掛け、フック用ロープ巻上ドラム（３）　（
３）をロープ巻上げ方向に駆動し、フック用ロープ（２
）　（２）の初期巻上げを行って、フック用ロープ（２
）　（２）の張力をセンサー（１０）　（１０）により
検出し、そのとき得られた張力検出信号を信号伝達ケー
ブル（１１）を介して制御装置（１４）へ送り。

同張力検出信号（張力検出値）を制御装置（１４）に表
示するとともに、同制御装置（１４）で上記張力検出信
号と同制御装置（１４）に予め設定している設定値（フ
ック重量＋α）とを比較演算し、その結果得られた偏差
値を零にする制御信号を制御装置（１４）からフック用
ロープ巻上ドラム（３）　（３）のアクチュエータ（駆
動装置）　（１５）　（１５）へ出力し、フック用ロー
プ巻上ドラム（３）　（３）をロープ巻上げ方向または
ロープ繰出し方向に駆動して、フック用ロープ（２）　
（２）の弛みを取り除き、同フック用ロープ（２）　（
２）の張力を一定にして、予備巻上げを終わり。

次いでフック用ロープ巻上ドラム（３）　（３）をロー
プ巻上げ方向に同時に、−様に駆動して、地切りを確認
したら２重量物（７）を吊上げる。このとき。

傾いた重量物（７）を水平にするために次の作業を行う
。即ち５重量物（７）の重心位置が各フック（１）を含
む面よりも上にある場合には、張力の大きい方のフック
用ロープ（２）を巻上げて、張力Δ（最大張力差）≦（
平均）張力×βにし、また第１図に示すように重量物（
７）の重心位置が各フック（１）を含む面よりも下にあ
る場合には、張力の小さい方のフック用ロープ（２）を
巻上げて、張力Δ（最大張力差）≦（平均）張力×βに
する。いで車両本体（４）を旋回し、ブーム（６）を俯
仰して。

重量物（７）を運搬台車上に卸す。以上は、各フック（
１）に重量物（７）の重量が均等に掛かる場合であるが
、それ以外の場合には、ジョイステック等により重量物
（７）を見ながらコントロールする。

また第２図は、２つのブーム（６）を車両本体（４）に
俯仰可能に設置し、同各ブーム（６）のそれぞれにフッ
ク（１）とフック用ロープ（２）とフック用ロープ巻上
ドラム（３）とよりなる揚重装置を取付ける以外、前記
第１．３図に示す実施例と同様に構成した他の実施例で
、この実施例でも前記と同様の作用が行われる。

（発明の効果） 本発明のクレーン装置は前記のように揚重機構を重量物
の各吊上点に対応して複数組具えておりフックが複数個
になるので２重量物を安全に、迅速に吊上げることがで
きる効果がある。

また各フック用ロープに設けたセンサーにより同各フッ
ク用ロープの張力を検出し、そのとき得られた張力検出
信号を制御装置へ送り、同張力検出信号と制御装置に予
め設定している設定値とを比較演算して、その結果得ら
れた偏差値を零にする制御信号を各フック用ロープ巻上
ドラムの駆動装置へ出力して、各フック用ロープの張力
を調整するので、各フック用ロープの張力調整を自動化
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるクレーン装置の一実施例を示す
側面図、第２図は他の実施例を示す側面図２第３図は制
御装置を示す系統図、第４図は本発明のクレーン装置の
制御ブロック図である。 （１）　（１）・・・フック、　（２）　（２）　　・
・・フック用ロープ、　（３）　（３）　　・・・フッ
ク用ロープ巻上ドラム、（４）・・・車両本体、（５）
・・・走行装置、（６）・・・ブーム、（マ）・・・重
量物、（８）・・・障害物、（９）・・・シーブ、　（
１０）　（１０）　　・・・センサー、　（１１）　（
１１）・・信号伝達用ケーブル、　（１２）　（１２）
　　・・・ケーブル巻付用ドラム、　（１３）　　・・
・操作室、　（１４）　　・・・制御装置、　（１５）
　（１５）　　・・・駆動装置、　（１６）　　・・・
ブーム用ロープ参上ドラム、　＜１７）　　・・・ブー
ム用ロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フック用ロープ巻上ドラムを駆動してフック用ロー
   プを巻き上げることによりフックを上昇させて重量物を
   吊上げる揚重機構を有し、同揚重機構を重量物の各吊上
   点に対応して複数組具えていることを特徴としたクレー
   ン装置。 ２、フック用ロープの張力を検出するセンサーを前記各
   揚重機構の各フック用ロープに設けた請求項１記載のク
   レーン装置。 ３、前記各センサーからの張力検出信号と予め設定して
   いる設定値とを比較演算してその結果得られた偏差値を
   零にする制御信号を前記各フック用ロープ巻上ドラムの
   駆動装置へ出力して各フック用ロープの張力を調整する
   制御装置を具えている請求項１、２記載のクレーン装置
   。