JPH04303385A - 過負荷防止装置 - Google Patents
過負荷防止装置Info
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- JPH04303385A JPH04303385A JP8989091A JP8989091A JPH04303385A JP H04303385 A JPH04303385 A JP H04303385A JP 8989091 A JP8989091 A JP 8989091A JP 8989091 A JP8989091 A JP 8989091A JP H04303385 A JPH04303385 A JP H04303385A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 25
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構築物の構築高さに応
じて分割マストを継足すことによりマスト長を増大させ
る構造を有し、マストの頂部に旋回体を位置させ、該旋
回体に過負荷防止装置を備え、該旋回体に取付けたジブ
より巻上ロープを吊下げて地上構築物と地上との間の荷
役作業を行なうクライミングクレーンやジブクレーンに
おいて、過負荷防止装置に設定された定格荷重を調整す
る装置に関する。
じて分割マストを継足すことによりマスト長を増大させ
る構造を有し、マストの頂部に旋回体を位置させ、該旋
回体に過負荷防止装置を備え、該旋回体に取付けたジブ
より巻上ロープを吊下げて地上構築物と地上との間の荷
役作業を行なうクライミングクレーンやジブクレーンに
おいて、過負荷防止装置に設定された定格荷重を調整す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の鉄塔建設用クライミングク
レーンを示す側面図、図５はその建設作業初期のクレー
ン自立状態を示す側面図である。クライミングクレーン
は、まず鉄塔１の基礎部１ａを構築した後、この基礎部
１ａに支持させて油圧シリンダを含むマストせり上げ装
置２を組立て、数本の分割マスト３ａを継足してなるマ
スト３の頂部に旋回体４を位置させ、該旋回体４には、
起伏自在に取付けたジブ５と、ジブ５の支持ロープ７を
掛けるシーブブロックを有する支持フレーム６と、該支
持ロープ７を巻取り繰り出しするウインチ８と、巻上ロ
ープ９用ウインチ１０とを設置する。また、該旋回体４
上には過負荷防止装置を設置する。
レーンを示す側面図、図５はその建設作業初期のクレー
ン自立状態を示す側面図である。クライミングクレーン
は、まず鉄塔１の基礎部１ａを構築した後、この基礎部
１ａに支持させて油圧シリンダを含むマストせり上げ装
置２を組立て、数本の分割マスト３ａを継足してなるマ
スト３の頂部に旋回体４を位置させ、該旋回体４には、
起伏自在に取付けたジブ５と、ジブ５の支持ロープ７を
掛けるシーブブロックを有する支持フレーム６と、該支
持ロープ７を巻取り繰り出しするウインチ８と、巻上ロ
ープ９用ウインチ１０とを設置する。また、該旋回体４
上には過負荷防止装置を設置する。
【０００３】このクライミングクレーンは、地上からの
遠隔操縦により作業を行なう。そして、鉄塔１の建設の
進行に伴ない、マストせり上げ装置２において、クレー
ン全体を１本の分割マスト３ａ分押し上げ、新たな分割
マスト３ａをマスト３の下に挿入して継足すという作業
を繰り返すことにより、鉄塔１の構築高さに応じてマス
ト３の高さを大にしながら作業を行なう。そして最終的
にはマスト３の高さＨは１５０ｍ〜１６０ｍにも及ぶ。
遠隔操縦により作業を行なう。そして、鉄塔１の建設の
進行に伴ない、マストせり上げ装置２において、クレー
ン全体を１本の分割マスト３ａ分押し上げ、新たな分割
マスト３ａをマスト３の下に挿入して継足すという作業
を繰り返すことにより、鉄塔１の構築高さに応じてマス
ト３の高さを大にしながら作業を行なう。そして最終的
にはマスト３の高さＨは１５０ｍ〜１６０ｍにも及ぶ。
【０００４】このようなクライミングクレーンにおいて
、過負荷防止装置における定格荷重は図６の実線で示す
定格荷重曲線ａに示すように設定される。この設定は、
図６に示すマスト３の自立完了状態において行なわれる
。
、過負荷防止装置における定格荷重は図６の実線で示す
定格荷重曲線ａに示すように設定される。この設定は、
図６に示すマスト３の自立完了状態において行なわれる
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のクライ
ミングクレーンにおいて、鉄塔組立終了時には、揚程が
前述のように１５０ｍ〜１６０ｍと非常に大となり、巻
上ロープ９の重量分だけ吊荷重が低減することになる。 これを図６の定格荷重曲線ａにより説明すると、Ｗ１は
マスト３の高さが最高になったときの巻上ロープ９の荷
重であり、具体的には、最大荷重が例えば２．８ｔのク
レーンにおいて、巻上ロープ９の荷重は０．２ｔ程度に
もなり、吊上げ可能な荷重は定格荷重曲線ａに示される
荷重から前記巻上ロープ９の重量を減じた値Ｗ２となる
。
ミングクレーンにおいて、鉄塔組立終了時には、揚程が
前述のように１５０ｍ〜１６０ｍと非常に大となり、巻
上ロープ９の重量分だけ吊荷重が低減することになる。 これを図６の定格荷重曲線ａにより説明すると、Ｗ１は
マスト３の高さが最高になったときの巻上ロープ９の荷
重であり、具体的には、最大荷重が例えば２．８ｔのク
レーンにおいて、巻上ロープ９の荷重は０．２ｔ程度に
もなり、吊上げ可能な荷重は定格荷重曲線ａに示される
荷重から前記巻上ロープ９の重量を減じた値Ｗ２となる
。
【０００６】このように、鉄塔１の組立終了時には、巻
上ロープ９の重量分が荷重としてクレーンにかかってく
るので、吊上可能な荷重が低減する。その結果、組立終
了前に吊る大重量の腕金１ｂが吊れない場合があり、旋
回体４に設置されている過負荷防止装置の設定荷重を巻
上ロープ９の荷重分調整する必要がある。従来はこの調
整を作業員が旋回体４に登って行なっていたが、高所で
あるため、作業員の負担が大きくかつ危険であるという
問題点があった。
上ロープ９の重量分が荷重としてクレーンにかかってく
るので、吊上可能な荷重が低減する。その結果、組立終
了前に吊る大重量の腕金１ｂが吊れない場合があり、旋
回体４に設置されている過負荷防止装置の設定荷重を巻
上ロープ９の荷重分調整する必要がある。従来はこの調
整を作業員が旋回体４に登って行なっていたが、高所で
あるため、作業員の負担が大きくかつ危険であるという
問題点があった。
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑み、過負
荷防止装置が継足し式マスト頂部の旋回体に設置される
クレーンにおいて、設定荷重の調整作業が地上で容易か
つ安全に行なえる調整装置を有する過負荷防止装置を提
供することを目的とする。
荷防止装置が継足し式マスト頂部の旋回体に設置される
クレーンにおいて、設定荷重の調整作業が地上で容易か
つ安全に行なえる調整装置を有する過負荷防止装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、構築物の構築高さに応じて分割マストを継
足すことによりマスト長を増大させる構造を有し、マス
トの頂部に旋回体を位置させ、該旋回体に過負荷防止装
置を備え、該旋回体に取付けたジブより巻上ロープを吊
下げて地上構築物と地上との間の荷役作業を行なうクレ
ーンにおいて、地上側に前記過負荷防止装置の荷重表示
器と定格荷重のゼロ点調整手段とを備え、該ゼロ点調整
手段および荷重表示器と前記過負荷防止装置との間を遠
隔操作用ケーブルにより接続したことを特徴とする。
成するため、構築物の構築高さに応じて分割マストを継
足すことによりマスト長を増大させる構造を有し、マス
トの頂部に旋回体を位置させ、該旋回体に過負荷防止装
置を備え、該旋回体に取付けたジブより巻上ロープを吊
下げて地上構築物と地上との間の荷役作業を行なうクレ
ーンにおいて、地上側に前記過負荷防止装置の荷重表示
器と定格荷重のゼロ点調整手段とを備え、該ゼロ点調整
手段および荷重表示器と前記過負荷防止装置との間を遠
隔操作用ケーブルにより接続したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の過負荷防止装置は、上記構造を有する
ので、マストから巻上ロープをフックが地上に着地する
まで巻下げ、そのときの地上の荷重表示器がゼロを表示
するようにゼロ点調整手段を操作することにより、過負
荷防止装置の設定荷重のゼロ点が変えられ、巻上可能な
設定荷重が巻上ロープ分を除いたものに調整される。
ので、マストから巻上ロープをフックが地上に着地する
まで巻下げ、そのときの地上の荷重表示器がゼロを表示
するようにゼロ点調整手段を操作することにより、過負
荷防止装置の設定荷重のゼロ点が変えられ、巻上可能な
設定荷重が巻上ロープ分を除いたものに調整される。
【００１０】
【実施例】図１は本発明による過負荷防止装置の一実施
例を示すブロック図である。図１において、１１は過負
荷防止装置であり、ジブ角度検出器１２の出力信号から
図５に示した曲線により表わされるジブ角度に対応する
定格荷重を得、その定格荷重と荷重検出器１３（該荷重
検出器は、巻上ロープ９の終端とジブ５との間に設けら
れるロードセルからなる）により検出される実荷重とを
比較し、実荷重が定格荷重を越えると、荷重が増大する
方向の動作（ウインチ８をジブ５が倒れる方向に作動さ
せること、ならびにウインチ１０を巻上方向に作動させ
ること）が停止されるように、これらのウインチ８、１
０の停止リレー１４を制御するものである。
例を示すブロック図である。図１において、１１は過負
荷防止装置であり、ジブ角度検出器１２の出力信号から
図５に示した曲線により表わされるジブ角度に対応する
定格荷重を得、その定格荷重と荷重検出器１３（該荷重
検出器は、巻上ロープ９の終端とジブ５との間に設けら
れるロードセルからなる）により検出される実荷重とを
比較し、実荷重が定格荷重を越えると、荷重が増大する
方向の動作（ウインチ８をジブ５が倒れる方向に作動さ
せること、ならびにウインチ１０を巻上方向に作動させ
ること）が停止されるように、これらのウインチ８、１
０の停止リレー１４を制御するものである。
【００１１】１５は前記過負荷防止装置１１の定格荷重
のゼロ点を調整するために地上に備えられる地上ユニッ
トであり、該地上ユニット１５は、ゼロ点調整用荷重表
示器１６と、その表示値を調整して過負荷防止装置１１
の設定荷重のゼロ点を変える較正ダイヤル１７とを有す
る。１８は操作ユニット１５と過負荷防止装置１１との
間に、マスト３に沿って垂下される信号ケーブルである
。１９は信号ケーブル１８の電気抵抗による電圧低下に
よって信号の誤差が生じることを防止するため、電圧信
号を電流信号またはその逆に変換し、信号ケーブル１８
には電流の形で信号が伝達されるようにするための電圧
電流変換器である。
のゼロ点を調整するために地上に備えられる地上ユニッ
トであり、該地上ユニット１５は、ゼロ点調整用荷重表
示器１６と、その表示値を調整して過負荷防止装置１１
の設定荷重のゼロ点を変える較正ダイヤル１７とを有す
る。１８は操作ユニット１５と過負荷防止装置１１との
間に、マスト３に沿って垂下される信号ケーブルである
。１９は信号ケーブル１８の電気抵抗による電圧低下に
よって信号の誤差が生じることを防止するため、電圧信
号を電流信号またはその逆に変換し、信号ケーブル１８
には電流の形で信号が伝達されるようにするための電圧
電流変換器である。
【００１２】図２は本発明のゼロ点調整装置の具体例を
示す回路図であり、図中、２０は前記荷重検出器１３か
らの低域通過フィルタ２１を通過した荷重信号を後続処
理回路のための信号に増幅する演算増幅器であり、該演
算増幅器２０は内部ゼロ点調整用の可変抵抗２２と、ス
パン調整用の可変抵抗２３とを備えると共に、演算増幅
器２０の出力、すなわち実荷重信号をケーブル１８（前
記電圧電流変換器１９の図示を省略している）を介して
地上の荷重表示器１６に表示される回路と、地上の荷重
のゼロ点調整用較正ダイヤル１７付き可変抵抗２４に演
算増幅器２０の入力部をケーブル１８を介して接続する
回路を有する。
示す回路図であり、図中、２０は前記荷重検出器１３か
らの低域通過フィルタ２１を通過した荷重信号を後続処
理回路のための信号に増幅する演算増幅器であり、該演
算増幅器２０は内部ゼロ点調整用の可変抵抗２２と、ス
パン調整用の可変抵抗２３とを備えると共に、演算増幅
器２０の出力、すなわち実荷重信号をケーブル１８（前
記電圧電流変換器１９の図示を省略している）を介して
地上の荷重表示器１６に表示される回路と、地上の荷重
のゼロ点調整用較正ダイヤル１７付き可変抵抗２４に演
算増幅器２０の入力部をケーブル１８を介して接続する
回路を有する。
【００１３】この装置を介してゼロ点調整を行なう場合
は、作業者が地上において、前記巻上ロープ９の下端の
フック２５を地面に接触させた状態において、荷重表示
器１６の表示値を見ながら、その表示値がゼロになるよ
うに較正ダイヤル１７により可変抵抗２４を調整する。 これにより、地上におけるゼロ点調整が可能となる。こ
の調整により、演算増幅器２０の出力信号は、ジブ５の
頂部から地上までの巻上ロープ９の重量を減じたものと
なり、荷そのものの荷重信号が出力されることになる。 その結果、継足されるマストの高さに拘りなく、定格荷
重として設定された荷重が吊上げ可能となる。これを図
６で説明すると、定格荷重曲線の荷重のゼロレベルが０
から０’に移行し、定格荷重曲線は点線ｂに示す通りに
なり、巻上ロープ９の重量分がゼロにである場合と同様
の荷重が吊上げ可能となる。
は、作業者が地上において、前記巻上ロープ９の下端の
フック２５を地面に接触させた状態において、荷重表示
器１６の表示値を見ながら、その表示値がゼロになるよ
うに較正ダイヤル１７により可変抵抗２４を調整する。 これにより、地上におけるゼロ点調整が可能となる。こ
の調整により、演算増幅器２０の出力信号は、ジブ５の
頂部から地上までの巻上ロープ９の重量を減じたものと
なり、荷そのものの荷重信号が出力されることになる。 その結果、継足されるマストの高さに拘りなく、定格荷
重として設定された荷重が吊上げ可能となる。これを図
６で説明すると、定格荷重曲線の荷重のゼロレベルが０
から０’に移行し、定格荷重曲線は点線ｂに示す通りに
なり、巻上ロープ９の重量分がゼロにである場合と同様
の荷重が吊上げ可能となる。
【００１４】図３はゼロ点調整のための他の回路構成例
を示すもので、前記旋回体４上に過負荷防止装置１１に
付帯して、前記ゼロ点調整用可変抵抗２４を有する上部
装置３０を設置し、該可変抵抗２４は上部装置３０に取
付けたつまみ３４によって調整可能にすると共に、地上
から遠隔操作される直流モータ３２と、減速機３３とを
介して調整されるように構成し、前記直流モータ３２に
は、地上に設置した直流電源３５と、その極性切換え機
能を有する操作スイッチ３６と、ケーブル１８を介して
通電され作動し、操作スイッチ３６がいずれかの極性側
に操作されている間は作動して可変抵抗２４を調整する
ようにしたもので、作業者は前記荷重表示器１６の表示
値を見ながら操作スイッチ３６を操作することにより、
ゼロ点調整が可能となる。
を示すもので、前記旋回体４上に過負荷防止装置１１に
付帯して、前記ゼロ点調整用可変抵抗２４を有する上部
装置３０を設置し、該可変抵抗２４は上部装置３０に取
付けたつまみ３４によって調整可能にすると共に、地上
から遠隔操作される直流モータ３２と、減速機３３とを
介して調整されるように構成し、前記直流モータ３２に
は、地上に設置した直流電源３５と、その極性切換え機
能を有する操作スイッチ３６と、ケーブル１８を介して
通電され作動し、操作スイッチ３６がいずれかの極性側
に操作されている間は作動して可変抵抗２４を調整する
ようにしたもので、作業者は前記荷重表示器１６の表示
値を見ながら操作スイッチ３６を操作することにより、
ゼロ点調整が可能となる。
【００１５】本発明は、マストをせり上げながら高くし
ていく方式のクレーンのみなず、クレーンにより分割マ
ストを上方から継足しながら構築していく方式のものに
も適用できる。
ていく方式のクレーンのみなず、クレーンにより分割マ
ストを上方から継足しながら構築していく方式のものに
も適用できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、地上側に前記過負荷防
止装置の荷重表示器と定格荷重のゼロ点調整手段を備え
、該調整手段および荷重表示器と前記過負荷防止装置と
の間を遠隔操作用ケーブルにより接続したので、作業者
はマストに登ることなく定格荷重のゼロ点調整が行なえ
、調整が著しく容易になると共に、マストに登るための
時間が削減され、作業能率が向上し、作業の安全性が向
上する。
止装置の荷重表示器と定格荷重のゼロ点調整手段を備え
、該調整手段および荷重表示器と前記過負荷防止装置と
の間を遠隔操作用ケーブルにより接続したので、作業者
はマストに登ることなく定格荷重のゼロ点調整が行なえ
、調整が著しく容易になると共に、マストに登るための
時間が削減され、作業能率が向上し、作業の安全性が向
上する。
【図１】本発明による過負荷防止装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】該実施例の定格荷重のゼ点調整用具体的回路例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図３】本発明の他の回路例を示す回路図である。
【図４】本発明の対象となるクレーンの一例を示す側面
図である。
図である。
【図５】図４のクレーンの組立初期における状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図６】本発明において対象となるクレーンの定格荷重
曲線図である。
曲線図である。
１ 鉄塔
２ マストせり上げ装置
３ マスト
３ａ 分割マスト
４ 旋回体
５ ジブ
７ ジブ支持ロープ
８、１０ ウインチ
９ 巻上ロープ
１１ 過負荷防止装置
１２ ジブ角度検出器
１３ 荷重検出器
１４ 停止リレー
１５ 地上ユニット
１６ 荷重表示器
１７ 較正ダイヤル
１８ ケーブル
１９ 電圧電流変換器
２０ 演算増幅器
２１ フィルタ
２２ 内部ゼロ点調整用可変抵抗
２３ スパン調整用可変抵抗
２４ ゼロ点調整用可変抵抗
３２ 直流モータ
３３ 減速機
３４ つまみ
３５ 直流電源
３６ 操作スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】構築物の構築高さに応じて分割マストを継
足すことによりマスト長を増大させる構造を有し、マス
トの頂部に旋回体を位置させ、該旋回体に過負荷防止装
置を備え、該旋回体に取付けたジブより巻上ロープを吊
下げて地上構築物と地上との間の荷役作業を行なうクレ
ーンにおいて、地上側に前記過負荷防止装置の荷重表示
器と定格荷重のゼロ点調整手段とを備え、該ゼロ点調整
手段および荷重表示器と前記過負荷防止装置との間を遠
隔操作用ケーブルにより接続したことを特徴とする過負
荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8989091A JPH04303385A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8989091A JPH04303385A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 過負荷防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303385A true JPH04303385A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=13983339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8989091A Pending JPH04303385A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04303385A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0789694A (ja) * | 1993-09-21 | 1995-04-04 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | クレーンの安全装置 |
| JP2013177230A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Tadano Ltd | クレーンの荷重検出装置 |
| JP2017178502A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | クレーンの過負荷防止システム及び該クレーンの過負荷防止システムを用いた構造物施工方法 |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP8989091A patent/JPH04303385A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0789694A (ja) * | 1993-09-21 | 1995-04-04 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | クレーンの安全装置 |
| JP2013177230A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Tadano Ltd | クレーンの荷重検出装置 |
| JP2017178502A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | クレーンの過負荷防止システム及び該クレーンの過負荷防止システムを用いた構造物施工方法 |
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