JPH04251096A - 共吊り具 - Google Patents
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- JPH04251096A JPH04251096A JP40919790A JP40919790A JPH04251096A JP H04251096 A JPH04251096 A JP H04251096A JP 40919790 A JP40919790 A JP 40919790A JP 40919790 A JP40919790 A JP 40919790A JP H04251096 A JPH04251096 A JP H04251096A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、吊荷を２台のクレー
ンを用いて共吊りするときに使用する共吊り具に関する
ものである。
ンを用いて共吊りするときに使用する共吊り具に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーンの定格能力を超える重量物や長
尺物等、１台のクレーンでは吊上げ困難な吊荷を吊上げ
ねばならないクレーン作業では、やむを得ず同クラスの
クレーン２台を用いて共吊り作業を実施することがある
。この場合、各クレーンの運転者への合図を予め統一し
、作業指揮者の合図指揮のもとに実施していた。
尺物等、１台のクレーンでは吊上げ困難な吊荷を吊上げ
ねばならないクレーン作業では、やむを得ず同クラスの
クレーン２台を用いて共吊り作業を実施することがある
。この場合、各クレーンの運転者への合図を予め統一し
、作業指揮者の合図指揮のもとに実施していた。
【０００３】しかし、２台のクレーンで共吊り作業を行
なう際、巻上げ、巻下げ、ブーム起伏、ブーム伸縮等の
クレーンの操作は、作業指揮者の合図に従って２台同時
に行なわねばならないから、時には、クレーン運転者の
合図の誤認や操作技能の差によって吊荷に傾斜を生じ吊
荷の重心が偏倚する。従って、一方のクレーンの負担荷
重が増大しクレーン定格能力を超えて過負荷状態となり
、クレーン機体の損傷やクレーンの転倒事故等を引起こ
すという問題があった。
なう際、巻上げ、巻下げ、ブーム起伏、ブーム伸縮等の
クレーンの操作は、作業指揮者の合図に従って２台同時
に行なわねばならないから、時には、クレーン運転者の
合図の誤認や操作技能の差によって吊荷に傾斜を生じ吊
荷の重心が偏倚する。従って、一方のクレーンの負担荷
重が増大しクレーン定格能力を超えて過負荷状態となり
、クレーン機体の損傷やクレーンの転倒事故等を引起こ
すという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、吊荷を２
台のクレーンを用いて共吊りする場合における上記問題
を解決するものであって、各クレーンの負担荷重を検出
し吊荷の総荷重と各クレーンの負担荷重とを表示するこ
とにより、作業指揮者及び運転者が吊荷の状況を容易に
認識でき、合図が確実に実行されるようにし、また、吊
荷の傾斜を検出し吊荷の傾斜値が所定の警戒傾斜値を超
えると警報を出力することにより作業指揮者及び運転者
に危険を予告でき、更に、一方のクレーンの負担荷重と
他方のクレーンの負担荷重とを比較し、負担荷重比が所
定の制限荷重比を超えると警報を出力することにより危
険領域におけるクレーン作業を防止し、安全にクレーン
を操作できる共吊り具を提供することを目的とする。
台のクレーンを用いて共吊りする場合における上記問題
を解決するものであって、各クレーンの負担荷重を検出
し吊荷の総荷重と各クレーンの負担荷重とを表示するこ
とにより、作業指揮者及び運転者が吊荷の状況を容易に
認識でき、合図が確実に実行されるようにし、また、吊
荷の傾斜を検出し吊荷の傾斜値が所定の警戒傾斜値を超
えると警報を出力することにより作業指揮者及び運転者
に危険を予告でき、更に、一方のクレーンの負担荷重と
他方のクレーンの負担荷重とを比較し、負担荷重比が所
定の制限荷重比を超えると警報を出力することにより危
険領域におけるクレーン作業を防止し、安全にクレーン
を操作できる共吊り具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、吊荷を２台
のクレーンを用いて共吊りするためのものであって、２
台のクレーンの各玉掛ロープにそれぞれ取付けられ、各
クレーンの負担荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出
部で検出された各クレーンの負担荷重を加算し吊荷の総
荷重を出力する総荷重出力部と、総荷重出力部及び荷重
検出部の出力に基づいて吊荷の総荷重と各クレーンの負
担荷重とを表示する表示部とを備えることにより、作業
指揮者及び運転者が吊荷の状況を容易に認識でき、合図
が確実に実行されるようにする。また、共吊りした吊荷
の傾斜を検出する傾斜検出部と、該傾斜検出部で検出さ
れた吊荷の傾斜値が所定の警戒傾斜値を超えると警報を
出力する傾斜警報装置とを備えることにより作業指揮者
及び運転者に危険を予告できる。更に、一方のクレーン
の負担荷重と他方のクレーンの負担荷重とを比較し、負
担荷重比が所定の制限荷重比を超えると警報を出力する
荷重比警報装置を備えることにより危険領域におけるク
レーン作業を防止し、安全にクレーンを操作できるよう
にする。
のクレーンを用いて共吊りするためのものであって、２
台のクレーンの各玉掛ロープにそれぞれ取付けられ、各
クレーンの負担荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出
部で検出された各クレーンの負担荷重を加算し吊荷の総
荷重を出力する総荷重出力部と、総荷重出力部及び荷重
検出部の出力に基づいて吊荷の総荷重と各クレーンの負
担荷重とを表示する表示部とを備えることにより、作業
指揮者及び運転者が吊荷の状況を容易に認識でき、合図
が確実に実行されるようにする。また、共吊りした吊荷
の傾斜を検出する傾斜検出部と、該傾斜検出部で検出さ
れた吊荷の傾斜値が所定の警戒傾斜値を超えると警報を
出力する傾斜警報装置とを備えることにより作業指揮者
及び運転者に危険を予告できる。更に、一方のクレーン
の負担荷重と他方のクレーンの負担荷重とを比較し、負
担荷重比が所定の制限荷重比を超えると警報を出力する
荷重比警報装置を備えることにより危険領域におけるク
レーン作業を防止し、安全にクレーンを操作できるよう
にする。
【０００６】
【実施例】図１は、この発明の一実施例である共吊り具
を用い、吊荷を２台のクレーンで共吊りした状態を示す
説明図であって、左右２台のクレーン１Ｌ、１Ｒの各玉
掛ロープ２Ｌ、２Ｒの途中に各クレーン１Ｌ、１Ｒの負
担荷重ＷＬ、ＷＲを検出する荷重検出部３Ｌ、３Ｒがそ
れぞれ取付けられている。この玉掛ロープ２Ｌ、２Ｒは
一端がそれぞれ吊荷４の重心４Ｇから略等距離の支持点
４Ｌ、４Ｒに取付けられ、他端がクレーン１Ｌ、１Ｒの
フック５Ｌ、５Ｒに吊持されており、このフック５Ｌ、
５Ｒが吊上ロープ６Ｌ、６Ｒによって巻上げ、巻下げさ
れる。左右の荷重検出部３Ｌ、３Ｒ間には、荷重検出部
３Ｌ、３Ｒ間距離を支持点４Ｌ、４Ｒ間距離と略等距離
に保持する、傾斜検出部７が設けられている。
を用い、吊荷を２台のクレーンで共吊りした状態を示す
説明図であって、左右２台のクレーン１Ｌ、１Ｒの各玉
掛ロープ２Ｌ、２Ｒの途中に各クレーン１Ｌ、１Ｒの負
担荷重ＷＬ、ＷＲを検出する荷重検出部３Ｌ、３Ｒがそ
れぞれ取付けられている。この玉掛ロープ２Ｌ、２Ｒは
一端がそれぞれ吊荷４の重心４Ｇから略等距離の支持点
４Ｌ、４Ｒに取付けられ、他端がクレーン１Ｌ、１Ｒの
フック５Ｌ、５Ｒに吊持されており、このフック５Ｌ、
５Ｒが吊上ロープ６Ｌ、６Ｒによって巻上げ、巻下げさ
れる。左右の荷重検出部３Ｌ、３Ｒ間には、荷重検出部
３Ｌ、３Ｒ間距離を支持点４Ｌ、４Ｒ間距離と略等距離
に保持する、傾斜検出部７が設けられている。
【０００７】図２は、この実施例の詳細説明図である。
荷重検出部３Ｌ、３Ｒは、フランジ１１Ｌ、１１Ｒを備
えた油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒを、この突出したフラ
ンジ１１Ｌ、１１Ｒが上下移動できる窓１２Ｌ、１２Ｒ
を側面に有する内カバー１３Ｌ、１３Ｒ内にピストン１
９Ｌ、１９Ｒ側を下向きにして納め、更に、内カバー１
３Ｌ、１３Ｒの外側にフランジ１１Ｌ、１１Ｒから懸垂
される外カバー１４Ｌ、１４Ｒを上下移動可能に設けて
いる。ここで、ピストン１９Ｌとピストン１９Ｒの受圧
面積は等しくなっている。油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒ
の油室２０Ｌ、２０Ｒ内には、ピストン１９Ｌ、１９Ｒ
を下向きに弾圧するリタンスプリング２１Ｌ、２１Ｒが
設けられている。外カバー１４Ｌ、１４Ｒには、下部の
玉掛吊環１５Ｌ、１５Ｒに玉掛ロープ２Ｌ、２Ｒが取付
けられており、内カバー１３Ｌ、１３Ｒには上部のブラ
ケット１６Ｌ、１６Ｒにピン１７Ｌ、１７Ｒで金具１８
Ｌ、１８Ｒを枢着し、この金具１８Ｌ、１８Ｒに玉掛ロ
ープ２Ｌ、２Ｒが取付けられている。内カバー１３Ｌ、
１３Ｒの上部には、図３に示すように、金具１８Ｌ、１
８Ｒが内カバー１３Ｌ、１３Ｒに対して所定角度を超え
て回動すると信号を出力するリミットスイッチＳ１Ｌ、
Ｓ１Ｒが設けられている。
えた油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒを、この突出したフラ
ンジ１１Ｌ、１１Ｒが上下移動できる窓１２Ｌ、１２Ｒ
を側面に有する内カバー１３Ｌ、１３Ｒ内にピストン１
９Ｌ、１９Ｒ側を下向きにして納め、更に、内カバー１
３Ｌ、１３Ｒの外側にフランジ１１Ｌ、１１Ｒから懸垂
される外カバー１４Ｌ、１４Ｒを上下移動可能に設けて
いる。ここで、ピストン１９Ｌとピストン１９Ｒの受圧
面積は等しくなっている。油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒ
の油室２０Ｌ、２０Ｒ内には、ピストン１９Ｌ、１９Ｒ
を下向きに弾圧するリタンスプリング２１Ｌ、２１Ｒが
設けられている。外カバー１４Ｌ、１４Ｒには、下部の
玉掛吊環１５Ｌ、１５Ｒに玉掛ロープ２Ｌ、２Ｒが取付
けられており、内カバー１３Ｌ、１３Ｒには上部のブラ
ケット１６Ｌ、１６Ｒにピン１７Ｌ、１７Ｒで金具１８
Ｌ、１８Ｒを枢着し、この金具１８Ｌ、１８Ｒに玉掛ロ
ープ２Ｌ、２Ｒが取付けられている。内カバー１３Ｌ、
１３Ｒの上部には、図３に示すように、金具１８Ｌ、１
８Ｒが内カバー１３Ｌ、１３Ｒに対して所定角度を超え
て回動すると信号を出力するリミットスイッチＳ１Ｌ、
Ｓ１Ｒが設けられている。
【０００８】総荷重出力部２２は、バルブボデイ２３内
に、油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒの油室２０Ｌ、２０Ｒ
に管路２４Ｌ、２４Ｒで接続される左右の油室２５Ｌ、
２５Ｒと、出力油室２６と、左右の油室２５Ｌ、２５Ｒ
の受圧面積が等しい受圧段部付の加算スプール２７とを
設けている。表示部２８は、総荷重出力部２２の出力油
室２６に接続された油圧式荷重計３０と、管路２４Ｌ、
２４Ｒに接続された油圧式荷重計３１Ｌ、３１Ｒとで構
成されている。３２、３３は加算スプール２７のリタン
スプリングである。
に、油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒの油室２０Ｌ、２０Ｒ
に管路２４Ｌ、２４Ｒで接続される左右の油室２５Ｌ、
２５Ｒと、出力油室２６と、左右の油室２５Ｌ、２５Ｒ
の受圧面積が等しい受圧段部付の加算スプール２７とを
設けている。表示部２８は、総荷重出力部２２の出力油
室２６に接続された油圧式荷重計３０と、管路２４Ｌ、
２４Ｒに接続された油圧式荷重計３１Ｌ、３１Ｒとで構
成されている。３２、３３は加算スプール２７のリタン
スプリングである。
【０００９】吊荷４は、玉掛ロープ２Ｌ、２Ｒ、外カバ
ー１４Ｌ、１４Ｒを介して油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒ
に懸垂されているため、共吊りの際、油圧シリンダ１０
Ｌ、１０Ｒのピストン１９Ｌ、１９Ｒには押込力が発生
し、油室２０Ｌ、２０Ｒの作動油に各クレーン１Ｌ、１
Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲに比例する油圧ＰＬ、ＰＲが発
生する。油圧式荷重計３１Ｌ、３１Ｒは、管路２４Ｌ、
２４Ｒを介して油室２０Ｌ、２０Ｒに接続されているの
で各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲを表示す
る。
ー１４Ｌ、１４Ｒを介して油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒ
に懸垂されているため、共吊りの際、油圧シリンダ１０
Ｌ、１０Ｒのピストン１９Ｌ、１９Ｒには押込力が発生
し、油室２０Ｌ、２０Ｒの作動油に各クレーン１Ｌ、１
Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲに比例する油圧ＰＬ、ＰＲが発
生する。油圧式荷重計３１Ｌ、３１Ｒは、管路２４Ｌ、
２４Ｒを介して油室２０Ｌ、２０Ｒに接続されているの
で各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲを表示す
る。
【００１０】加算スプール２７は、左右の油室２５Ｌ、
２５Ｒの各受圧段部が各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重
に比例する油圧ＰＬ、ＰＲで出力油室２６側へ押される
ため、出力油室２６には各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷
重ＷＬ、ＷＲの和に比例する油圧が発生し、油圧式荷重
計３０は吊荷の総荷重Ｗを表示する。従って、表示部２
８を所要箇所に配置することにより、作業指揮者及び運
転者は吊荷４の状況を容易に認識でき、合図を確実に実
行することができる。
２５Ｒの各受圧段部が各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重
に比例する油圧ＰＬ、ＰＲで出力油室２６側へ押される
ため、出力油室２６には各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷
重ＷＬ、ＷＲの和に比例する油圧が発生し、油圧式荷重
計３０は吊荷の総荷重Ｗを表示する。従って、表示部２
８を所要箇所に配置することにより、作業指揮者及び運
転者は吊荷４の状況を容易に認識でき、合図を確実に実
行することができる。
【００１１】傾斜検出部７は、左右の荷重検出部３Ｌ、
３Ｒ間距離を支持点４Ｌ、４Ｒ間距離と略等距離に保持
するための支持枠４１の両端をカム形状として、荷重検
出部３Ｌ、３Ｒの外カバー１４Ｌ、１４Ｒにピン４０Ｌ
、４０Ｒで枢着し、この支持枠４１が外カバー１４Ｌ、
１４Ｒに対して所定の角度を超えて回動すると信号を出
力するリミットスイッチＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒを設けたもので
ある。傾斜警報装置４３は、吊荷４の傾斜値が所定の警
戒傾斜値を超え支持枠４１が外カバー１４Ｌ、１４Ｒに
対して所定の角度を超えて回動すると、リミットスイッ
チＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒの出力信号により警報音を発する、警
報器Ｂ２Ｌ、Ｂ２Ｒを備えている。また、この実施例で
は、吊荷４が左右に振れて、金具１８Ｌ、１８Ｒが内カ
バー１３Ｌ、１３Ｒに対して所定角度を超えて回動する
と信号を出力するリミットスイッチＳ１Ｌ、Ｓ１Ｒの出
力信号により、警報音を発する警報器Ｂ１Ｌ、Ｂ１Ｒを
備えている。従って、吊荷４が警戒傾斜値を超えた場合
には、作業指揮者及び運転者に危険を予告できる。
３Ｒ間距離を支持点４Ｌ、４Ｒ間距離と略等距離に保持
するための支持枠４１の両端をカム形状として、荷重検
出部３Ｌ、３Ｒの外カバー１４Ｌ、１４Ｒにピン４０Ｌ
、４０Ｒで枢着し、この支持枠４１が外カバー１４Ｌ、
１４Ｒに対して所定の角度を超えて回動すると信号を出
力するリミットスイッチＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒを設けたもので
ある。傾斜警報装置４３は、吊荷４の傾斜値が所定の警
戒傾斜値を超え支持枠４１が外カバー１４Ｌ、１４Ｒに
対して所定の角度を超えて回動すると、リミットスイッ
チＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒの出力信号により警報音を発する、警
報器Ｂ２Ｌ、Ｂ２Ｒを備えている。また、この実施例で
は、吊荷４が左右に振れて、金具１８Ｌ、１８Ｒが内カ
バー１３Ｌ、１３Ｒに対して所定角度を超えて回動する
と信号を出力するリミットスイッチＳ１Ｌ、Ｓ１Ｒの出
力信号により、警報音を発する警報器Ｂ１Ｌ、Ｂ１Ｒを
備えている。従って、吊荷４が警戒傾斜値を超えた場合
には、作業指揮者及び運転者に危険を予告できる。
【００１２】荷重比警報装置５０は、バルブボデイ２３
内に左右の油室２５Ｌ、２５Ｒの受圧面積が異なる受圧
段部付の荷重比検出スプール５１、５２を備えている。 ここで、荷重比検出スプール５１の油室２５Ｒ側の受圧
面積Ａ１Ｒは油室２５Ｌ側の受圧面積Ａ１Ｌより大であ
り、荷重比検出スプール５２の油室２５Ｌ側の受圧面積
Ａ２Ｌは油室２５Ｒ側の受圧面積Ａ２Ｒより大であって
、その受圧面積比（Ａ１Ｒ：Ａ１Ｌ）及び（Ａ２Ｌ：Ａ
２Ｒ）は所定の制限荷重比と等しくしている。また、荷
重比検出スプール５１の油室２５Ｒ側の受圧面積Ａ１Ｒ
と荷重比検出スプール５２の油室２５Ｌ側の受圧面積Ａ
２Ｌとは等しく、荷重比検出スプール５１の油室２５Ｌ
側の受圧面積Ａ１Ｌと荷重比検出スプール５２の油室２
５Ｒ側の受圧面積Ａ２Ｒとは等しくなっている。
内に左右の油室２５Ｌ、２５Ｒの受圧面積が異なる受圧
段部付の荷重比検出スプール５１、５２を備えている。 ここで、荷重比検出スプール５１の油室２５Ｒ側の受圧
面積Ａ１Ｒは油室２５Ｌ側の受圧面積Ａ１Ｌより大であ
り、荷重比検出スプール５２の油室２５Ｌ側の受圧面積
Ａ２Ｌは油室２５Ｒ側の受圧面積Ａ２Ｒより大であって
、その受圧面積比（Ａ１Ｒ：Ａ１Ｌ）及び（Ａ２Ｌ：Ａ
２Ｒ）は所定の制限荷重比と等しくしている。また、荷
重比検出スプール５１の油室２５Ｒ側の受圧面積Ａ１Ｒ
と荷重比検出スプール５２の油室２５Ｌ側の受圧面積Ａ
２Ｌとは等しく、荷重比検出スプール５１の油室２５Ｌ
側の受圧面積Ａ１Ｌと荷重比検出スプール５２の油室２
５Ｒ側の受圧面積Ａ２Ｒとは等しくなっている。
【００１３】荷重比検出スプール５１の右端と荷重比検
出スプール５２の左端とは、バルブボデイ２３外に突出
しており、バルブボデイ２３の右側と左側には荷重比検
出スプール５１と荷重比検出スプール５２に臨むリミッ
トスイッチＳ３Ｌ、Ｓ３Ｒがそれぞれ設けられている。 このリミットスイッチＳ３Ｌには、警告灯Ｌ３Ｌと警報
器Ｂ３Ｌ、リミットスイッチＳ３Ｒには警告灯Ｌ３Ｒと
警報器Ｂ３Ｒが接続されている。５３、５４は荷重比検
出スプール５１と荷重比検出スプール５２のリタンスプ
リングである。
出スプール５２の左端とは、バルブボデイ２３外に突出
しており、バルブボデイ２３の右側と左側には荷重比検
出スプール５１と荷重比検出スプール５２に臨むリミッ
トスイッチＳ３Ｌ、Ｓ３Ｒがそれぞれ設けられている。 このリミットスイッチＳ３Ｌには、警告灯Ｌ３Ｌと警報
器Ｂ３Ｌ、リミットスイッチＳ３Ｒには警告灯Ｌ３Ｒと
警報器Ｂ３Ｒが接続されている。５３、５４は荷重比検
出スプール５１と荷重比検出スプール５２のリタンスプ
リングである。
【００１４】前述の如く、荷重比検出スプール５１の油
室２５Ｒ側の受圧面積Ａ１Ｒは油室２５Ｌ側の受圧面積
Ａ１Ｌより大で、荷重比検出スプール５２の油室２５Ｌ
側の受圧面積Ａ２Ｌは油室２５Ｒ側の受圧面積Ａ２Ｒよ
り大であり、左右の油室２５Ｌ、２５Ｒの油圧ＰＬ、Ｐ
Ｒは、各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲに比
例するため、各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、Ｗ
Ｒが平衡状態であれば、図示のように荷重比検出スプー
ル５１は左方、荷重比検出スプール５２は右方にある。 しかし、図４（Ａ）に示すように、吊荷４が警戒傾斜値
を超え、重心４Ｇが左方へ移動して危険領域ＤＬに入り
、クレーン１Ｌの負担荷重ＷＬが所定の制限荷重比を超
えるまでクレーン１Ｒの負担荷重ＷＲより大となると、
油室２５Ｌの油圧ＰＬと受圧面積Ａ１Ｌとの積が油室２
５Ｒの油圧ＰＲと受圧面積Ａ１Ｒとの積より大となり、
荷重比検出スプール５１は右方へ移動してリミットスイ
ッチＳ３Ｌの接点を押し、警報器Ｂ３Ｌが警報音を発す
ると共に、警告灯Ｌ３Ｌが点灯する。また、図４（Ｂ）
に示すように、重心４Ｇが右方へ移動して危険領域ＤＲ
に入り、クレーン１Ｒの負担荷重が所定の制限荷重比を
超えるまでクレーン１Ｌの負担荷重より大となると、油
室２５Ｒの油圧ＰＲと受圧面積Ａ２Ｒとの積が油室２５
Ｌの油圧ＰＬと受圧面積Ａ２Ｌとの積より大となり、荷
重比検出スプール５２は左方へ移動してリミットスイッ
チＳ３Ｒの接点を押し、警報器Ｂ３Ｒが警報音を発する
と共に、警告灯Ｌ３Ｒが点灯する。
室２５Ｒ側の受圧面積Ａ１Ｒは油室２５Ｌ側の受圧面積
Ａ１Ｌより大で、荷重比検出スプール５２の油室２５Ｌ
側の受圧面積Ａ２Ｌは油室２５Ｒ側の受圧面積Ａ２Ｒよ
り大であり、左右の油室２５Ｌ、２５Ｒの油圧ＰＬ、Ｐ
Ｒは、各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲに比
例するため、各クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、Ｗ
Ｒが平衡状態であれば、図示のように荷重比検出スプー
ル５１は左方、荷重比検出スプール５２は右方にある。 しかし、図４（Ａ）に示すように、吊荷４が警戒傾斜値
を超え、重心４Ｇが左方へ移動して危険領域ＤＬに入り
、クレーン１Ｌの負担荷重ＷＬが所定の制限荷重比を超
えるまでクレーン１Ｒの負担荷重ＷＲより大となると、
油室２５Ｌの油圧ＰＬと受圧面積Ａ１Ｌとの積が油室２
５Ｒの油圧ＰＲと受圧面積Ａ１Ｒとの積より大となり、
荷重比検出スプール５１は右方へ移動してリミットスイ
ッチＳ３Ｌの接点を押し、警報器Ｂ３Ｌが警報音を発す
ると共に、警告灯Ｌ３Ｌが点灯する。また、図４（Ｂ）
に示すように、重心４Ｇが右方へ移動して危険領域ＤＲ
に入り、クレーン１Ｒの負担荷重が所定の制限荷重比を
超えるまでクレーン１Ｌの負担荷重より大となると、油
室２５Ｒの油圧ＰＲと受圧面積Ａ２Ｒとの積が油室２５
Ｌの油圧ＰＬと受圧面積Ａ２Ｌとの積より大となり、荷
重比検出スプール５２は左方へ移動してリミットスイッ
チＳ３Ｒの接点を押し、警報器Ｂ３Ｒが警報音を発する
と共に、警告灯Ｌ３Ｒが点灯する。
【００１５】この共吊り具を用いてクレーン作業を行な
う場合、まず、クレーン１Ｌとクレーン１Ｒとを同時に
運転操作して吊荷４を吊り上げる。このとき、作業指揮
者及びクレーン運転者は、荷重検出部３Ｌ、３Ｒと総荷
重出力部２２から出力される各クレーン１Ｌ、１Ｒの負
担荷重ＷＬ、ＷＲと総荷重Ｗとを表示部２８で読み、各
クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲが平衡状態で
あり、総荷重Ｗが過負荷でないことを確認する。その後
、各クレーン１Ｌ、１Ｒの巻上げ速度が等速であれば危
険は生じない。もし、一方のクレーンが他方のクレーン
より巻上げ速度が速くなり吊荷４の傾斜値が所定の警戒
傾斜値を超えると、傾斜検出部７の支持枠４１が外カバ
ー１４Ｌ、１４Ｒに対して所定の角度を超えて回動する
ため、リミットスイッチＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒからの出力信号
により警報器Ｂ２Ｌ、Ｂ２Ｒが警報音を発して、作業指
揮者及びクレーン運転者に危険を予告する。そこで作業
指揮者はクレーン運転者に巻上速度を調整して吊荷４を
水平に戻すように合図する。
う場合、まず、クレーン１Ｌとクレーン１Ｒとを同時に
運転操作して吊荷４を吊り上げる。このとき、作業指揮
者及びクレーン運転者は、荷重検出部３Ｌ、３Ｒと総荷
重出力部２２から出力される各クレーン１Ｌ、１Ｒの負
担荷重ＷＬ、ＷＲと総荷重Ｗとを表示部２８で読み、各
クレーン１Ｌ、１Ｒの負担荷重ＷＬ、ＷＲが平衡状態で
あり、総荷重Ｗが過負荷でないことを確認する。その後
、各クレーン１Ｌ、１Ｒの巻上げ速度が等速であれば危
険は生じない。もし、一方のクレーンが他方のクレーン
より巻上げ速度が速くなり吊荷４の傾斜値が所定の警戒
傾斜値を超えると、傾斜検出部７の支持枠４１が外カバ
ー１４Ｌ、１４Ｒに対して所定の角度を超えて回動する
ため、リミットスイッチＳ２Ｌ、Ｓ２Ｒからの出力信号
により警報器Ｂ２Ｌ、Ｂ２Ｒが警報音を発して、作業指
揮者及びクレーン運転者に危険を予告する。そこで作業
指揮者はクレーン運転者に巻上速度を調整して吊荷４を
水平に戻すように合図する。
【００１６】吊荷４の傾斜が更に進むと、重心４Ｇが移
動して危険領域ＤＬ又は危険領域ＤＲ内へ入り、荷重比
警報装置５０の荷重比検出スプール５１、５２の何れか
一方が移動してリミットスイッチＳ３Ｌかリミットスイ
ッチＳ３Ｒの接点を押し、警報器Ｂ３ＬかＢ３Ｒが警報
音を発すると共に、警告灯Ｌ３ＬかＬ３Ｌが点灯する。 この時点で作業指揮者はクレーン運転者にクレーン操作
の停止を合図し、遅れた方のクレーンのみを巻上げ、吊
荷４を水平に戻して共吊り作業を再開する。
動して危険領域ＤＬ又は危険領域ＤＲ内へ入り、荷重比
警報装置５０の荷重比検出スプール５１、５２の何れか
一方が移動してリミットスイッチＳ３Ｌかリミットスイ
ッチＳ３Ｒの接点を押し、警報器Ｂ３ＬかＢ３Ｒが警報
音を発すると共に、警告灯Ｌ３ＬかＬ３Ｌが点灯する。 この時点で作業指揮者はクレーン運転者にクレーン操作
の停止を合図し、遅れた方のクレーンのみを巻上げ、吊
荷４を水平に戻して共吊り作業を再開する。
【００１７】上記の如くこの実施例では荷重検出には油
圧、傾斜の検出にはカムとリミットスイッチ、表示には
油圧式荷重計を利用しているが、荷重検出にロードセル
等、傾斜の検出にはロータリエンコーダ等を利用して電
気的に検出し、この検出信号をＣＰＵを備えた制御装置
で演算処理し、表示部にはＬＥＤ等を用いてデジタル表
示するようにすることもできる。
圧、傾斜の検出にはカムとリミットスイッチ、表示には
油圧式荷重計を利用しているが、荷重検出にロードセル
等、傾斜の検出にはロータリエンコーダ等を利用して電
気的に検出し、この検出信号をＣＰＵを備えた制御装置
で演算処理し、表示部にはＬＥＤ等を用いてデジタル表
示するようにすることもできる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、上記の如く構成したため、
吊荷を２台のクレーンを用いて共吊りする場合、各クレ
ーンの負担荷重を検出し吊荷の総荷重と各クレーンの負
担荷重とを表示することにより、作業指揮者及び運転者
が吊荷の状況を容易に認識でき、合図が確実に実行され
るようにする。また、吊荷の傾斜を検出し吊荷の傾斜値
が所定の警戒傾斜値を超えると警報を出力することによ
り作業指揮者及び運転者に危険を予告できる。更に、一
方のクレーンの負担荷重と他方のクレーンの負担荷重と
を比較し、負担荷重比が所定の制限荷重比を超え危険状
態になると警報を出力することにより危険領域における
クレーン作業を防止し、安全にクレーンを操作できるよ
うにすることができる。
吊荷を２台のクレーンを用いて共吊りする場合、各クレ
ーンの負担荷重を検出し吊荷の総荷重と各クレーンの負
担荷重とを表示することにより、作業指揮者及び運転者
が吊荷の状況を容易に認識でき、合図が確実に実行され
るようにする。また、吊荷の傾斜を検出し吊荷の傾斜値
が所定の警戒傾斜値を超えると警報を出力することによ
り作業指揮者及び運転者に危険を予告できる。更に、一
方のクレーンの負担荷重と他方のクレーンの負担荷重と
を比較し、負担荷重比が所定の制限荷重比を超え危険状
態になると警報を出力することにより危険領域における
クレーン作業を防止し、安全にクレーンを操作できるよ
うにすることができる。
【図１】この発明の一実施例である共吊り具を用い、吊
荷を２台のクレーンで共吊りした状態を示す説明図であ
る。
荷を２台のクレーンで共吊りした状態を示す説明図であ
る。
【図２】実施例の共吊り具の詳細説明図である。
【図３】内カバー上部のリミットスイッチの取付状態説
明図である。
明図である。
【図４】吊荷の危険領域を示す説明図である。
１Ｌ、１Ｒ クレーン
２Ｌ、２Ｒ 玉掛けロープ
３Ｌ、３Ｒ 荷重検出部
４ 吊荷
７ 傾斜検出部
２２ 総荷重出力部
２８ 表示部
４３ 傾斜警報装置
５０ 荷重比警報装置
Claims (3)
- 【請求項１】 吊荷を２台のクレーンを用いて共吊り
するための共吊り具であって、前記２台のクレーンの各
玉掛ロープにそれぞれ取付けられ、各クレーンの負担荷
重を検出する荷重検出部と、該荷重検出部で検出された
各クレーンの負担荷重を加算し吊荷の総荷重を出力する
総荷重出力部と、該総荷重出力部及び前記荷重検出部の
出力に基づいて吊荷の総荷重と各クレーンの負担荷重と
を表示する表示部とを備えたことを特徴とする共吊り具
。 - 【請求項２】 共吊りした吊荷の傾斜を検出する傾斜
検出部と、該傾斜検出部で検出された吊荷の傾斜値が所
定の警戒傾斜値を超えると警報を出力する傾斜警報装置
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の共吊り具。 - 【請求項３】 一方のクレーンの負担荷重と他方のク
レーンの負担荷重とを比較し、負担荷重比が所定の制限
荷重比を超えると警報を出力する荷重比警報装置を備え
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の共吊り
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409197A JPH0818789B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 共吊り具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409197A JPH0818789B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 共吊り具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251096A true JPH04251096A (ja) | 1992-09-07 |
| JPH0818789B2 JPH0818789B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=18518551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2409197A Expired - Fee Related JPH0818789B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 共吊り具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818789B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661887U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-02 | 鹿島建設株式会社 | クレーンフック傾斜警報装置 |
| JPH0796887A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-11 | Kawaju Koji Kk | 大重量構造物のフローティングクレーンによる架設時の荷重管理システム |
| JP2007530388A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | アクチュアント コーポレーション | 高精度に荷を位置決めする油圧式補助ホイスト及びクレーン制御装置 |
| JP2008303038A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Kobelco Cranes Co Ltd | クレーン作業車 |
| JP2009052977A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ロードセルおよび吊荷の吊り上げ方法 |
| JP2011098836A (ja) * | 2004-06-16 | 2011-05-19 | Rolls-Royce Naval Marine Inc | 船舶昇降機の運転方法 |
| CN102219153A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-19 | 林汉丁 | 吊车抬吊风险动态于协同方显示设置 |
| US9802796B2 (en) | 2014-02-17 | 2017-10-31 | Terex Global Gmbh | Connector and combination crane and connecting method using the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126245A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-03 | Toshiba Corp | Fluorescent lamp for health |
| JPH02138096A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーン装置 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2409197A patent/JPH0818789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126245A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-03 | Toshiba Corp | Fluorescent lamp for health |
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| US9802796B2 (en) | 2014-02-17 | 2017-10-31 | Terex Global Gmbh | Connector and combination crane and connecting method using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818789B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960813 |