JPH05238686A

JPH05238686A - フォークリフトの制御装置

Info

Publication number: JPH05238686A
Application number: JP3928192A
Authority: JP
Inventors: Kanji Aoki; 完治青木; Satoshi Matsuda; 諭松田; Toshiyuki Midorikawa; 利幸緑川; Tsuruji Kitabayashi; 鶴治北林
Original assignee: M H I SAGAMI HIGHTECH KK; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; MHI Sagami High Tech Ltd
Current assignee: M H I SAGAMI HIGHTECH KK; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; MHI Sagami High Tech Ltd
Priority date: 1992-02-26
Filing date: 1992-02-26
Publication date: 1993-09-17
Anticipated expiration: 2014-07-05
Also published as: JP2915675B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フォークリフトのロールクランプ等のクラン
プシリンダの油洩れによるクランプ時の油圧低下を、オ
ペレータの感に頼らずに補充できるようにすること。【構成】クランプ開閉用作業機レバー１０ｃが中立ま
たは不感帯にあり、且つリフトシリンダ１の油圧管路１
７ａに設けた油圧センサ１８ａの信号S₃ａにより荷物が
有ると判定した場合、クランプシリンダ９の油圧管路１
７ｃに設けた油圧センサ１８ｃの信号S₃ｃにより油圧低
下を検知する都度、作業機レバー１０ｃの閉じ側での全
開に相当する制御量で電磁比例制御弁１２ｃを作動させ
て油圧を補充し、荷物のすべり落ちを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールクランプ、ベー
ルクランプ、サイドクランプ、ロードスタビライザ等の
クランプ用アタッチメントを有するフォークリフトに適
用して有用な制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトは、荷を上下させるマス
トを備え、場所間の移動ができる産業車両である。

【０００３】フォークリフトには、荷物の形状、種類等
に応じて、各荷物の荷役作業が効率良くできるように、
あるいは安全確保、省力化のために、フォークの代りに
装着される各種のアタッチメントが用意されている。こ
のアタッチメントの一種のクランプ機構として、円筒状
の製品、例えばロール紙を挾持して昇降、運搬する際に
有用なロールクランプがある。

【０００４】図１０はロールクランプを装着したフォー
クリフトの前部、すなわち昇降部分を抽出して概念的に
示す説明図である。同図に示すように、昇降用油圧シリ
ンダ（以下リフトシリンダ）１はアウターマスト２に固
定され、ピストンロッド１ａの伸縮に伴ないアウターマ
スト２がガイドとしてインナーマスト３を昇降するよう
になっている。このときアウターマスト２は車体（図示
せず）に固定してある。

【０００５】ロールクランプ４は開閉用油圧シリンダ
（以下、クランプシリンダ）（図示せず）のピストンロ
ッドの伸縮に伴ない、基端部を回動可能に支持した２個
のクランプ片で円筒状製品である荷物、例えばロール紙
４０を横方向から挾持するとともに、この挾持状態を解
除するように構成してある。このロールクランプ４が装
着されるブラケット５はチェーン６に懸架してある。チ
ェーン６は、インナーマスト３に回動可能に支承したチ
ェーンホイール７に懸架するとともに、一端をブラケッ
ト５に、他端をアウターマスト２に夫々固定してある。

【０００６】かくして、昇降部であるブラケット５及び
これに装着されたロールクランプ４は、インナーマスト
３の上昇に伴ない上昇するばかりでなく、固定部（アウ
ターマスト２）に対しチェーンホイール７が上昇するこ
とによりインナーマスト３に対する相対位置が上昇す
る。すなわち、昇降部の地表面４１に対する上昇量は、
インナーマスト３の上昇分にチェーン６の長さで規定さ
れる昇降部のインナーマスト３に対する相対上昇分を加
えた値となる。

【０００７】昇降部の下降に関しては移動方向が逆にな
るだけで上昇時と同様の関係が成立する。

【０００８】ロールクランプ４のクランプシリンダの油
圧系には、クランプ力が不足して荷物がずり落ちるのを
防止するため、オーバロードリリーフバルブとチェック
バルブ（共に図示せず）を設け、チェックバルブにより
クランプシリンダ内の圧油が逃げないようにして、クラ
ンプ力を一定に保持しようとしている。

【０００９】しかし、クランプシリンダ及びチェックバ
ルブには僅かながらも油洩れがあるため、現実にはクラ
ンプシリンダの油圧を一定に保持するのは不可能であ
る。そこで実際には、荷物をクランプして持上げて移動
する走行途中で、オペレータが感によって時々、クラン
プ開閉用作業機レバー（図示せず）を「閉」方向に操作
し、低下した油圧を補充するようにしていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、オペレータ
の感に頼ることなく、油洩れによるクランプシリンダの
油圧低下を補充することを可能にしたフォークリフトの
制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１の発明に係るフォークリフトの制御装置の構成は、
開閉用作業機レバーの操作に応じた開閉用油圧シリンダ
のピストンロッドの伸縮に伴ない荷物をその外周面から
挾持するとともにこの挾持を解除するロールクランプ等
のアタッチメントを有し、さらに昇降用作業機レバーの
操作に応じた昇降用油圧シリンダのピストンロッドの伸
縮に伴ないチェーンに懸架したブラケットを昇降し、こ
のブラケットに装着したアタッチメントに挾持した荷物
を昇降するようになっているフォークリフトの制御装置
であって、前記昇降用油圧シリンダの圧油の圧力を検出
する第１の油圧検出手段と、前記開閉用油圧シリンダの
圧油の圧力を検出する第２の油圧検出手段と、前記開閉
用作業機レバーが開側作動域及び閉側作動域いずれにも
なく、且つ、第１の油圧検出手段の検出値が所定の荷重
相当の設定値以上である場合に、第２の油圧検出手段の
検出値が所定のクランプ力を保持する油圧の設定値以上
となるように開閉用油圧シリンダの油路に配設した電磁
弁を制御するコントローラとを有することを特徴とする
ものである。

【００１２】上記目的を達成する請求項２の発明に係る
フォークリフトの制御装置の構成は、開閉用作業機レバ
ーの操作に応じた開閉用油圧シリンダのピストンロッド
の伸縮に伴ない荷物をその外周面から挾持するとともに
この挾持を解除するロールクランプ等のアタッチメント
を有し、さらに昇降用作業機レバーの操作に応じた昇降
用油圧シリンダのピストンロッドの伸縮に伴ないチェー
ンに懸架したブラケットを昇降し、このブラケットに装
着したアタッチメントに挾持した荷物を昇降するように
なっているフォークリフトの制御装置であって、前記昇
降用油圧シリンダの圧油の圧力を検出する第１の油圧検
出手段と、前記昇降用油圧シリンダの圧油の圧力を検出
する第２の油圧検出手段と、警報手段と、前記開閉用作
業機レバーが開側作動域及び閉側作動域いずれにもな
く、且つ、第１の油圧検出手段の検出値が所定の荷重相
当の設定値以上である場合に、第２の油圧検出手段の検
出値が所定のクランプ力を保持する油圧の設定値以下の
ときに前記警報手段を作動させるコントローラとを有す
ることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明では、アタッチメントが荷物を
クランプして持上げている場合に、油洩れによりクラン
プ力が低下すると、自動的に油圧を補充して所定のクラ
ンプ力を保持する。従って、オペレータは走行中に、ク
ランプ力を増加するための感に頼ったレバー操作を全く
行う必要がない。

【００１４】請求項２の発明では、アタッチメントが荷
物をクランプして持上げている場合に、油洩れによりク
ランプ力が低下すると、ランプやブザー等による警報が
出る。従って、オペレータは感にたよることなく、警報
が出る都度、クランプ力を増加するためのレバー操作を
行えば良い。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。なお、図１０と同一部分には同一番号を付す。

【００１６】図８は本実施例を適用するフォークリフト
の一例を示す斜視図である。同図に示すように、このフ
ォークリフトはアタッチメントとして円筒状製品を挾持
するロールクランプ４を有するものである。リフトシリ
ンダ１は、左右一対のアウターマスト２に固定され、ピ
ストンロッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガ
イドとして左右一対のインナーマスト３を昇降するよう
になっている。このとき、アウターマスト２は車体７の
前方でこの車体７に固定してある。この結果、インナー
マスト３の昇降に伴ないチェーン６（図１０参照）に懸
架してあるブラケット５及び荷物を挾持するロールクラ
ンプ４からなる昇降部が昇降する。

【００１７】チルトシリンダ８は、アウターマスト２及
びインナーマスト３とともに昇降部を前方（反車体７
側）及び後方（車体７側）に傾動するためのものであ
る。すなわち、荷降ろしの場合には前方に傾動するとと
もに、荷上げ及び荷物の運搬時には後方に傾動し、夫々
の作業性を良好に保つとともに安全性も確保するように
なっている。

【００１８】クランプシリンダ９はそのピストンロッド
９ａの伸縮により、基端部のヒンジ部４ａ，４ｂを回動
中心として回動するロールクランプ４の２個のクランプ
片４ｃ，４ｄを回動してこのロールクランプ４を開閉す
るものである。

【００１９】昇降用作業機レバー１０ａ、チルト用作業
機レバー１０ｂ、クランプ開閉用作業機レバー１０ｃ
は、これらをオペレータが操作することによりコントロ
ーラ１１及び電磁比例制御弁（図９中、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ参照）を介してリフトシリンダ１、チルトシ
リンダ８及びクランプシリンダ９の動作を制御するもの
であり、緊急停止を行なうための安全スイッチ１３とと
もにジョイステックボックス１４に収納してある。他の
作業機レバー１０ｅ，１０ｄは各種のアタッチメントを
取付けた場合に対処するべく予備的に設けたものであ
る。シートスイッチ１５は運転席１６にオペレータが坐
ったとき動作するスイッチでその出力信号はコントロー
ラ１１に送出する。

【００２０】図９は上記フォークリフトの制御装置の一
例の全体を示すブロック線図である。同図中、図８と同
一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。

【００２１】図９に示すように、作業機レバー１０ａ，
１０ｂ，１０ｃは、ポテンショメータで形成してあり、
電流値が操作量に比例するレバー操作信号S₁ａ，S₁ｂ，
S₁ｃをコントローラ１１に送出する。コントローラ１１
は、各レバー操作信号に基づき電磁比例制御弁１２ａ，
１２ｂ，１２ｃのスプールの開度を調整する流量制御信
号S₂ａ，S₂ｂ，S₂ｃを送出する。電磁比例制御弁１２
ａ，１２ｂ，１２ｃは流量制御信号の大きさに比例して
そのスプールが移動することにより、油圧管路１７ａ，
１７ｂ，１７ｃを流れる圧油の流量を制御してリフトシ
リンダ１、チルトシリンダ８及びクランプシリンダ９の
動作速度を作業機レバー１０ａ〜１０ｃの操作量に対応
するように制御する。

【００２２】油圧センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは油圧
管路１７ａ，１７ｂ，１７ｃに配設してあり、各油圧管
路の圧油の圧力を表わす油圧信号S₃ａ，S₃ｂ，S₃ｃを送
出する。コントローラ１１は各油圧信号を処理してリフ
トシリンダ１、チルトシリンダ８及びクランプシリンダ
９に作用する負荷荷重を演算する。

【００２３】さらに、コントローラ１１は、警告灯１９
とともにコンソールボックス２０に納めてあるスタータ
スイッチ２１の投入によりバッテリ２２から電力を供給
されて動作するとともに、安全スイッチ１３を操作した
とき及びシートスイッチ１５が動作していないときには
流量制御信号の電流値を零として電流比例制御弁１２ａ
〜１２ｃのスプールを閉じるよう制御する。

【００２４】なお、図９中２３は油圧ポンプ、２４は作
動油源である。また、電磁比例制御弁、油圧管路、油圧
センサ、油圧ポンプ等の油圧系は作業機レバー１０ａ〜
１０ｅの数に対応する数だけ設けてある。本実施例は、
昇降、チルト及びクランプ動作を行なわせるべく、少な
くとも昇降、チルト及びクランプ用の３個の作業機レバ
ー１０ａ〜１０ｃを有しているので、３系統の油圧系を
設けている。

【００２５】〔実施例１〕図１は請求項１の発明の実施
例の主要部、すなわちロールクランプ４の制御系を抽出
した制御装置を示すブロック線図である。同図中、図８
及び図９と同一部分には同一番号を付し重複する説明は
省略する。

【００２６】図１に示すように、クランプ開閉用作業機
レバー１０ｃが送出するレバー操作信号S₁ｃは制御量抽
出手段２６及び中立・不感帯検出手段２９に供給され
る。制御量抽出手段２６は操作量／制御量対応テーブル
２７を参照してレバー操作信号S₁ｃに対応する制御量を
表わす流量制御信号S₂ｃを送出する。すなわち、操作量
／制御量対応テーブル２７には作業機レバー１０ｃの操
作量に対応する電磁比例制御弁１２ｃのスプールの移動
量が一対一に対応して記憶してある。流量制御信号S₂ｃ
は信号選択手段２５及び制御量出力手段２８を介して電
磁比例制御弁１２ｃに供給するようになっている。

【００２７】操作量／制御量対応テーブル２７の内容
は、例えば図３に示すように操作量（レバー開度）のう
ち中立位置の前後に出力値ゼロの不感帯を設け、不感帯
を越えてからロールクランプの開き作動域、閉じ作動域
となるように制御量を設定してある。

【００２８】信号選択手段２５は、中立・不感帯検出手
段２９、荷物有無判定手段３０及び油圧低下判定手段３
１からの各信号Ｓ₅〜Ｓ₇に基づき、作業機レバー１０
ｃが中立または不感帯にあり、即ち開き作動域及び閉じ
作動域のいずれにもなく、且つ荷物がロールクランプ４
に挟持されて持上げられており、更に、クランプ力が所
定の値未満である場合に、例えば作業機レバー１０ｃが
閉じ作動域で全開になった時に相当する制御量をメモリ
ー３２から読出し、その信号Ｓ₄を流量制御信号S₂ｃの
代りに制御量出力手段２８を介して電磁比例制御弁１２
ｃに与える。

【００２９】中立・不感帯検出手段２９は、レバー操作
信号S₁ｃから作業機レバー１０ｃが中立または不感帯に
位置するか否かを検出し、中立または不感帯に位置する
ときその検出信号Ｓ₅を信号選択手段２５に与える。

【００３０】荷物有無判定手段３０は、リフトシリンダ
１の油圧管路１７ａに配設した油圧センサ（第１の油圧
検出手段）１８ａからの油圧信号S₃ａを設定値信号Ａ
（図示せず）と比較し、S₃ａ＞Ａのときに「荷物有り」
即ちロールクランプ４に荷物が挾持されて持上げられて
いると判定し、その判定信号Ｓ₆を信号選択手段２５に
与える。ここで、設定値信号Ａは所定の設定荷重にロー
ルクランプ４の自重を加えた重さに相当する油圧を表わ
している。従って、S₃ａ＞Ａのとき荷物が有ると判定で
きる。

【００３１】油圧低下判定手段３１は、クランプシリン
ダ９の油圧管路１７ｃに配設した油圧センサ（第２の油
圧検出手段）１８ｃからのクランプ状態の油圧信号S₃ｃ
を設定値信号Ｂ（図示せず）と比較し、S₃ｃ＜Ｂのとき
に、「クランプ力が所定値未満」と判定し、その判定信
号Ｓ₇を信号選択手段２５に与える。ここで、油圧信号
S₃ｃは荷物を実際にクランプして保持しているクランプ
シリンダ９の油圧、即ち保持圧を表わしており、設定値
信号Ｂは荷物がすべり落ちないための所定のクランプ力
に相当する設定油圧を表わしている。

【００３２】上述した第１実施例の制御装置によれば、
フォークリフトが荷物を挾持して持上げ、走行している
場合など、クランプ開閉用作業機レバー１０ｃが中立ま
たは不感帯にあり、且つ油圧センサ１８ａの検出信号S₃
ａが設定荷重相当値以上の場合に、リフトシリンダ９の
油圧が洩れて油圧センサ１８ｃの検出信号S₃ｃが設定油
圧未満になったとき、電磁比例制御弁１２ｃが設定油圧
になるまで作動し、低下した油圧を自動的に補充して必
要なクランプ力を保持する。従って、オペレータの感に
頼ったレバー操作が不要となる。なお、上記以外の条件
下では、レバー操作に応じて電磁比例制御弁１２ｃが作
動し、ロールクランプ４の閉じ、開き、位置保持が行わ
れる。

【００３３】上記一連の動作をフローチャートで表わす
と、図２に示す通りとなる。

【００３４】〔実施例２〕図４は請求項２の発明の実施
例の主要部、すなわちロールクランプ４の制御系を抽出
した制御装置を示すブロック線図である。同図中、図
１、図８及び図９と同一部分には同一番号を付してあ
る。

【００３５】図４に示すように、クランプ開閉用作業機
レバー１０ｃが送出するレバー操作信号S₁ｃは制御量抽
出手段２６に供給される。制御量抽出手段２６は操作量
／制御量対応テーブル２７を参照してレバー操作信号S₁
ｃに対応する制御量を表わす流量制御信号S₂ｃを送出す
る。すなわち、操作量／制御量対応テーブル２７には作
業機レバー１０ｃの操作量に対応する電磁比例制御弁１
２ｃのスプールの移動量が一対一に対応して記憶してあ
る。流量制御信号S₂ｃは制御量出力手段２８を介して電
磁比例制御弁１２ｃに供給するようになっている。

【００３６】操作量／制御量対応テーブル２７の内容
は、例えば図３に示すように操作量（レバー開度）のう
ち中立位置の前後に出力値ゼロの不感帯を設け、不感帯
を越えてからロールクランプの開き作動域、閉じ作動域
となるように制御量を設定してある。

【００３７】コントローラ１１には、警報ランプ３４の
駆動とその要否判定をするための警報判定駆動手段３３
を備えている。

【００３８】警報判定駆動手段３３は、中立・不感帯検
出手段２９、荷物有無判定手段３０及び油圧低下判定手
段３１からの各信号Ｓ₅〜Ｓ₇に基づき、作業機レバー
１０ｃが中立または不感帯にあり、即ち開き作動域及び
閉じ作動域のいずれにもなく、且つ荷物がロールクラン
プ４に挾持されて持上げられており、更に、クランプ力
が所定の値未満である場合に、警報ランプ３４を点灯さ
せる。

【００３９】中立・不感帯検出手段２９は、レバー操作
信号S₁ｃから作業機レバー１０ｃが中立または不感帯に
位置するか否かを検出し、中立または不感帯に位置する
ときその検出信号Ｓ₅を警報判定駆動手段３３に与え
る。

【００４０】荷物有無判定手段３０は、リフトシリンダ
１の油圧管路１７ａに配設した油圧センサ（第１の油圧
検出手段）１８ａからの油圧信号S₃ａを設定値信号Ａ
（図示せず）と比較し、S₃ａ＞Ａのときに「荷物有り」
即ちロールクランプ４に荷物が挾持されて持上げられて
いると判定し、その判定信号Ｓ₆を警報判定駆動手段３
３に与える。ここで、設定値信号Ａは所定の設定荷重に
ロールクランプ４の自重を加えた重さに相当する油圧を
表わしている。従って、S₃ａ＞Ａのとき荷物が有ると判
定できる。

【００４１】油圧低下判定手段３１は、クランプシリン
ダ９の油圧管路１７ｃに配設した油圧センサ（第２の油
圧検出手段）１８ｃからのクランプ状態の油圧信号S₃ｃ
を設定値信号Ｂ（図示せず）と比較し、S₃ｃ＜Ｂのとき
に、「クランプ力が所定値未満」と判定し、その判定信
号Ｓ₇を警報判定駆動手段３３に与える。ここで、油圧
信号S₃ｃは荷物を実際にクランプして保持しているクラ
ンプシリンダ９の油圧、即ち保持圧を表わしており、設
定値信号Ｂは荷物がすべり落ちないための所定のクラン
プ力に相当する設定油圧を表わしている。

【００４２】上述した第２実施例の制御装置によれば、
フォークリフトが荷物を挾持して持上げ、走行している
場合など、クランプ開閉用作業機レバー１０ｃが中立ま
たは不感帯にあり、且つ油圧センサ１８ａの検出信号S₃
ａが設定荷重相当値以上の場合に、リフトシリンダ９の
油圧が洩れて油圧センサ１８ｃの検出信号S₃ｃが設定油
圧未満になったとき、警報判定駆動手段３３の信号Ｓ₈
で警報ランプ３４が点灯し、オペレータに油圧低下を知
らせる。従って、オペレータは感に頼ることなく、警報
ランプ３４が点灯したときに、作業機レバー１０ｃを閉
じ側に操作すれば良く、安定したレバー操作ができる。

【００４３】上記一連の動作をフローチャートで表わす
と、図５に示す通りとなる。

【００４４】上記各実施例の制御装置のハードウェア構
成例を図６に示す。この構成例では、マイクロコンピュ
ータのソフトウェア処理を用いてコントローラ１１の機
能を実現している。

【００４５】更に、図７に油圧系統の一例を示す。図
中、３５はチェック弁、３６はジャンクションブロッ
ク、３７はホースリール、３８はメインリリーフ弁、３
９はパイロットリリーフ弁であり、リフトシリンダ９と
チェック弁３５との間に、保持圧検出用である油圧セン
サ１８ｃを配設してある。なお、本発明を適用すればチ
ェック弁３５は必ずしも必要でない。

【００４６】なお、上記各実施例ではアタッチメントと
してロールクランプ４を用いた場合を説明したが、荷物
を挾持することにより荷役を行なうアタッチメント（例
えばベールクランプ、サイドクランプ、ロードスタビラ
イザ）であればアタッチメントの種類に特別の制限はな
い。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、オペレータの感に頼る
ことなく、ロールクランプ等のシリンダの油洩れによる
油圧低下を補充することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る制御装置の主要部で
あるロールクランプに係る制御系を抽出して示すブロッ
ク線図である。

【図２】図１に示す実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図３】操作量／制御量対応テーブルの一例を示す図で
ある。

【図４】本発明の第２実施例に係る制御装置の主要部で
あるロールクランプに係る制御系を抽出して示すブロッ
ク線図である。

【図５】図４に示す実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図６】ハードウェア構成例を示す図である。

【図７】油圧系統例を示す図である。

【図８】本発明の実施例を適用するフォークリフトを示
す斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係る制御装置の全体を示すブ
ロック線図である。

【図１０】ロールクランプを備えたフォークリフトの昇
降部分を概念的に示す説明図である。

【符号の説明】

１リフトシリンダ１ａピストンロッド４ロールクランプ５ブラケット６チェーン９クランプシリンダ９ａピストンロッド１０ａ昇降用作業機レバー１０ｃクランプ開閉用作業機レバー１１コントローラ１２ａ，１２ｃ電磁比例制御弁１７ａ，１７ｃ油圧管路１８ａ油圧センサ（第１の油圧検出手段）１８ｃ油圧センサ（第２の油圧検出手段）３４警報ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松田諭神奈川県相模原市田名3000番地三菱重工業株式会社相模原製作所内 (72)発明者緑川利幸神奈川県相模原市田名3000番地エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社内 (72)発明者北林鶴治神奈川県相模原市田名3000番地エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉用作業機レバーの操作に応じた開閉
用油圧シリンダのピストンロッドの伸縮に伴ない荷物を
その外周面から挾持するとともにこの挾持を解除するロ
ールクランプ等のアタッチメントを有し、さらに昇降用
作業機レバーの操作に応じた昇降用油圧シリンダのピス
トンロッドの伸縮に伴ないチェーンに懸架したブラケッ
トを昇降し、このブラケットに装着したアタッチメント
に挾持した荷物を昇降するようになっているフォークリ
フトの制御装置であって、前記昇降用油圧シリンダの圧油の圧力を検出する第１の
油圧検出手段と、前記開閉用油圧シリンダの圧油の圧力を検出する第２の
油圧検出手段と、前記開閉用作業機レバーが開側作動域及び閉側作動域い
ずれにもなく、且つ、第１の油圧検出手段の検出値が所
定の荷重相当の設定値以上である場合に、第２の油圧検
出手段の検出値が所定のクランプ力を保持する油圧の設
定値以上となるように開閉用油圧シリンダの油路に配設
した電磁弁を制御するコントローラとを有することを特
徴とするフォークリフトの制御装置。
【請求項２】開閉用作業機レバーの操作に応じた開閉
用油圧シリンダのピストンロッドの伸縮に伴ない荷物を
その外周面から挟持するとともにこの挟持を解除するロ
ールクランプ等のアタッチメントを有し、さらに昇降用
作業機レバーの操作に応じた昇降用油圧シリンダのピス
トンロッドの伸縮に伴ないチェーンに懸架したブラケッ
トを昇降し、このブラケットに装着したアタッチメント
に挾持した荷物を昇降するようになっているフォークリ
フトの制御装置であって、前記昇降用油圧シリンダの圧油の圧力を検出する第１の
油圧検出手段と、前記開閉用油圧シリンダの圧油の圧力を検出する第２の
油圧検出手段と、警報手段と、前記開閉用作業機レバーが開側作動域及び閉側作動域い
ずれにもなく、且つ、第１の油圧検出手段の検出値が所
定の荷重相当の設定値以上である場合に、第２の油圧検
出手段の検出値が所定のクランプ力を保持する油圧の設
定値以下のときに前記警報手段を作動させるコントロー
ラとを有することを特徴とするフォークリフトの制御装
置。