JP2706376B2 - フォークリフトの制御装置 - Google Patents
フォークリフトの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁油圧式で荷役作業
を操作できるフォークリフトの制御装置に関し、特に安
全性を高めるように改良したものである。
を操作できるフォークリフトの制御装置に関し、特に安
全性を高めるように改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電磁油圧式に操作できるフォーク
リフトの制御装置としては、例えば図５に示すものが知
られている（実開昭60-107405 公報）。同図に示すよう
に油圧ポンプ１０１からの油圧は電磁比例制御弁１０２
と図示しないパワーステアリング用の制御弁（図示省
略）に分流されている。電磁比例制御弁１０２には、パ
イロット操作用の油室１０２ａが形成され、この油室１
０２ａにはパイロットピストン１０２ｂが摺動自在に嵌
合されている。このパイロットピストン１０２ｂは、油
路を切り換えるスプール１０２ｃと連結している。パイ
ロットピストン１０２ｂ及びスプール１０２ｃはそれぞ
れスプリング１０３ａ，１０３ｂに連結し、油圧のない
状態で中立位置に保持されている。パイロットピストン
１０２ｂの両側には、パイロット流入管路１０２ｄ，１
０２ｅがそれぞれ設けられている。パイロット流入管路
１０２ｄ，１０２ｅは、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇ
を介してパワーステアリング用の油圧系と接続してい
る。従って、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇを開閉する
ことにより、パイロットピストン１０２ｂ及びスプール
１０２ｃが図中左右に移動する。スプール１０２ｃが移
動すると、このスプール１０２ｃを介して作業機シリン
ダ１０４に圧油が給排され、作業機シリンダ１０４が伸
縮する。スプール１０２ｃの移動位置により、作業機シ
リンダ１０４に給排される圧油の流量が調整され、その
昇降速度が調整される。作業機シリンダ１０４として
は、フォーク（図示省略）を昇降させるもの、傾斜させ
るもの等の各種のものが使用できる。
リフトの制御装置としては、例えば図５に示すものが知
られている（実開昭60-107405 公報）。同図に示すよう
に油圧ポンプ１０１からの油圧は電磁比例制御弁１０２
と図示しないパワーステアリング用の制御弁（図示省
略）に分流されている。電磁比例制御弁１０２には、パ
イロット操作用の油室１０２ａが形成され、この油室１
０２ａにはパイロットピストン１０２ｂが摺動自在に嵌
合されている。このパイロットピストン１０２ｂは、油
路を切り換えるスプール１０２ｃと連結している。パイ
ロットピストン１０２ｂ及びスプール１０２ｃはそれぞ
れスプリング１０３ａ，１０３ｂに連結し、油圧のない
状態で中立位置に保持されている。パイロットピストン
１０２ｂの両側には、パイロット流入管路１０２ｄ，１
０２ｅがそれぞれ設けられている。パイロット流入管路
１０２ｄ，１０２ｅは、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇ
を介してパワーステアリング用の油圧系と接続してい
る。従って、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇを開閉する
ことにより、パイロットピストン１０２ｂ及びスプール
１０２ｃが図中左右に移動する。スプール１０２ｃが移
動すると、このスプール１０２ｃを介して作業機シリン
ダ１０４に圧油が給排され、作業機シリンダ１０４が伸
縮する。スプール１０２ｃの移動位置により、作業機シ
リンダ１０４に給排される圧油の流量が調整され、その
昇降速度が調整される。作業機シリンダ１０４として
は、フォーク（図示省略）を昇降させるもの、傾斜させ
るもの等の各種のものが使用できる。
【０００３】一方、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇはコ
ントローラ１０５からの流量制御信号により、開閉が制
御される。コントローラ１０５は、作業機レバー１０６
からのレバー操作信号により流量制御信号を出力する。
作業機レバー１０６は、ポテンショメータを備えてお
り、傾き角度及び傾き方向に応じたレバー操作信号を出
力する。作業機レバー１０６は、中立位置では出力を出
さない。従って、作業機レバー１０６を操作すること
で、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇを開閉して電磁比例
制御弁１０２から作業機シリンダ１０４に圧油が給排さ
れ、作業機シリンダ１０４が伸縮してフォークの昇降、
傾斜等が行われると共に作業機レバー１０６の傾き角度
を調整すると、作業機シリンダ１０４への圧油の流量が
調整され昇降速度等を自在に制御することができる。
ントローラ１０５からの流量制御信号により、開閉が制
御される。コントローラ１０５は、作業機レバー１０６
からのレバー操作信号により流量制御信号を出力する。
作業機レバー１０６は、ポテンショメータを備えてお
り、傾き角度及び傾き方向に応じたレバー操作信号を出
力する。作業機レバー１０６は、中立位置では出力を出
さない。従って、作業機レバー１０６を操作すること
で、電磁開閉弁１０２ｆ，１０２ｇを開閉して電磁比例
制御弁１０２から作業機シリンダ１０４に圧油が給排さ
れ、作業機シリンダ１０４が伸縮してフォークの昇降、
傾斜等が行われると共に作業機レバー１０６の傾き角度
を調整すると、作業機シリンダ１０４への圧油の流量が
調整され昇降速度等を自在に制御することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フォークリフトでは、油圧ポンプ１０１はエンジンの始
動開始と同時に油圧を発生可能となるため、エンジン始
動時における安全対策が問題となっていた。即ち、フォ
ークリフトのエンジンを始動する際に、既に作業機レバ
ー１０６が誤って中立位置から倒されていると、作業機
レバー１０６からレバー操作信号かコントローラ１０５
へ出力され、コントローラ１０５から流量制御信号が電
磁比例制御弁１０２へ出力されるので、油圧ポンプ１０
１から作業機シリンダ１０４に圧油が供給され、不用意
に作業機シリンダ１０４が伸縮することになる。この
為、作業機の位置によっては、大きな事故につながる虞
がある。例えば、フォークに荷物を積み上げている場
合、作業機シリンダ１０４の誤動作によりフォークを前
傾させると、荷物を落下させる事故となっていた。ま
た、作業機レバー１０６内にあるポテンショメータに位
置ずれが生じると、作業機レバー１０６は中立位置であ
っても、実質的に倒れていると同様のレバー操作信号が
出力される為、不用意に作業機シリンダが動いてしまい
危険である。ここで、作業機レバーをボタンスイッチで
中立位置に自動的に復帰させることができれば、上記誤
動作を防ぐことができるが、始動の度に、そのような復
帰作業をするのは、取扱が複雑となってしまう。
フォークリフトでは、油圧ポンプ１０１はエンジンの始
動開始と同時に油圧を発生可能となるため、エンジン始
動時における安全対策が問題となっていた。即ち、フォ
ークリフトのエンジンを始動する際に、既に作業機レバ
ー１０６が誤って中立位置から倒されていると、作業機
レバー１０６からレバー操作信号かコントローラ１０５
へ出力され、コントローラ１０５から流量制御信号が電
磁比例制御弁１０２へ出力されるので、油圧ポンプ１０
１から作業機シリンダ１０４に圧油が供給され、不用意
に作業機シリンダ１０４が伸縮することになる。この
為、作業機の位置によっては、大きな事故につながる虞
がある。例えば、フォークに荷物を積み上げている場
合、作業機シリンダ１０４の誤動作によりフォークを前
傾させると、荷物を落下させる事故となっていた。ま
た、作業機レバー１０６内にあるポテンショメータに位
置ずれが生じると、作業機レバー１０６は中立位置であ
っても、実質的に倒れていると同様のレバー操作信号が
出力される為、不用意に作業機シリンダが動いてしまい
危険である。ここで、作業機レバーをボタンスイッチで
中立位置に自動的に復帰させることができれば、上記誤
動作を防ぐことができるが、始動の度に、そのような復
帰作業をするのは、取扱が複雑となってしまう。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑みて成された
ものであり、エンジン始動時における誤動作を防止して
安全を確保したフォークリフトの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ものであり、エンジン始動時における誤動作を防止して
安全を確保したフォークリフトの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は作業機レバーからのレバー操作信号に応じ
た流量制御信号を電磁比例制御弁へ出力するコントロー
ラと、該コントローラからの流量制御信号に応じた圧油
を作業機シリンダに給排する電磁比例制御弁と、前記電
磁比例制御弁からの圧油により伸縮する１又は２以上の
作業機シリンダとを備えたフォークリフトにおいて、エ
ンジン始動の際に既に前記作業機レバーからレバー操作
信号が入力されている場合には、危険であると判断して
前記電磁比例制御弁への出力を停止させる安全回路を前
記コントローラに設けたことを特徴とする。
発明の構成は作業機レバーからのレバー操作信号に応じ
た流量制御信号を電磁比例制御弁へ出力するコントロー
ラと、該コントローラからの流量制御信号に応じた圧油
を作業機シリンダに給排する電磁比例制御弁と、前記電
磁比例制御弁からの圧油により伸縮する１又は２以上の
作業機シリンダとを備えたフォークリフトにおいて、エ
ンジン始動の際に既に前記作業機レバーからレバー操作
信号が入力されている場合には、危険であると判断して
前記電磁比例制御弁への出力を停止させる安全回路を前
記コントローラに設けたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１〜図４に本発明の一実施
例を示す。図３は、本実施例に適用するフォークリフト
の一例を示す斜視図である。同図に示すようにリフトシ
リンダ１は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピ
ストンロッド１ａの伸縮に伴いアウターマスト２をガイ
ドとして左右一対のインナーマスト３を昇降するように
なっている。この時、アウターマスト２は車体７の前方
で車体７に固定してある。この結果、インナーマスト３
の昇降に伴いチェーンに懸架してあるブラケット５及び
直接荷物を積載するフォーク４からなる昇降部が昇降す
る。チルトシリンダ８は、アウターマスト２及びインナ
ーマスト３と共に昇降部を前方（反車体７側）及び後方
（車体７側）に傾動する為のものである。即ち、荷降ろ
しの場合には前方に傾動すると共に荷上げの場合及び荷
物の運搬時には後方に傾動し、夫々の作業性を良好に保
つとともに安全性も確保するようになっている。
参照して詳細に説明する。図１〜図４に本発明の一実施
例を示す。図３は、本実施例に適用するフォークリフト
の一例を示す斜視図である。同図に示すようにリフトシ
リンダ１は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピ
ストンロッド１ａの伸縮に伴いアウターマスト２をガイ
ドとして左右一対のインナーマスト３を昇降するように
なっている。この時、アウターマスト２は車体７の前方
で車体７に固定してある。この結果、インナーマスト３
の昇降に伴いチェーンに懸架してあるブラケット５及び
直接荷物を積載するフォーク４からなる昇降部が昇降す
る。チルトシリンダ８は、アウターマスト２及びインナ
ーマスト３と共に昇降部を前方（反車体７側）及び後方
（車体７側）に傾動する為のものである。即ち、荷降ろ
しの場合には前方に傾動すると共に荷上げの場合及び荷
物の運搬時には後方に傾動し、夫々の作業性を良好に保
つとともに安全性も確保するようになっている。
【０００８】作業機レバー９ａ，９ｂは、これらをオペ
レータが操作することにより、コントローラ１０及び電
磁比例制御弁１１を介してリフトシリンダ１及びチルト
シリンダ８の動作を制御するものであり、緊急停止を行
う為の安全スイッチ１２とともにジョイスティックボッ
クス１３に収納してある。作業機レバー９ｃ，９ｄ，９
ｅは各種のアタッチメント、例えば、ロールクランプ、
ベールクランプ等を取り付けた場合に対処するものであ
る。シートスイッチ１４は運転席１５にオペレータが座
った時に動作するスイッチで、その出力信号はコントロ
ーラ１０に出力する。
レータが操作することにより、コントローラ１０及び電
磁比例制御弁１１を介してリフトシリンダ１及びチルト
シリンダ８の動作を制御するものであり、緊急停止を行
う為の安全スイッチ１２とともにジョイスティックボッ
クス１３に収納してある。作業機レバー９ｃ，９ｄ，９
ｅは各種のアタッチメント、例えば、ロールクランプ、
ベールクランプ等を取り付けた場合に対処するものであ
る。シートスイッチ１４は運転席１５にオペレータが座
った時に動作するスイッチで、その出力信号はコントロ
ーラ１０に出力する。
【０００９】図４は上記フォークリフトの制御装置の一
例を示すブロックである。同図に示すように、作業機レ
バー９ａ，９ｂはポテンショメータで形成されており、
電流値が操作量に比例するレバー操作信号Ｓ1 をコント
ローラ１０に送出する。コントローラ１０は、レバー操
作信号Ｓ1 に基づき電磁比例制御弁１１のスプールの開
度を調整する流量制御信号Ｓ2 を送出する。電磁比例制
御弁１１は流量制御信号Ｓ2 の大きさに比例してスプー
ルを移動させて、油圧管路１６を流れる圧油の流量を制
御してリフトシリンダ１及びチルトシリンダ８の動作速
度を作業機レバー９ａ，９ｂの操作量に対応するように
制御する。
例を示すブロックである。同図に示すように、作業機レ
バー９ａ，９ｂはポテンショメータで形成されており、
電流値が操作量に比例するレバー操作信号Ｓ1 をコント
ローラ１０に送出する。コントローラ１０は、レバー操
作信号Ｓ1 に基づき電磁比例制御弁１１のスプールの開
度を調整する流量制御信号Ｓ2 を送出する。電磁比例制
御弁１１は流量制御信号Ｓ2 の大きさに比例してスプー
ルを移動させて、油圧管路１６を流れる圧油の流量を制
御してリフトシリンダ１及びチルトシリンダ８の動作速
度を作業機レバー９ａ，９ｂの操作量に対応するように
制御する。
【００１０】油圧センサ１７は油圧管路１６に配設して
あり、この油圧管路１６の油圧を表す油圧信号Ｓ3 を送
出する。コントローラ１０は油圧信号Ｓ3 を処理してリ
フトシリンダ１及びチルトシリンダ８に作用する負荷荷
重を演算する。更に、コントローラ１０は、警告灯１８
とともにコンソールボックス１９に収めてあるスタータ
スイッチ２０の投入により、バッテリ２１から電力を供
給されて動作すると共に安全スイッチ１２を操作したと
き及びシートスイッチ１４が動作せず離席状態のときに
は流量制御信号Ｓ2 の電流値を零として電磁比例制御弁
１１の開度が零となるように制御する。尚、図中、２２
は油圧ポンプ、２３は作動油源である。また、電磁比例
制御弁１１、油圧管路１６、油圧センサ１７等の油圧系
部品は作業機レバー９ａ〜９ｅの数に対応した数だけ設
けてある。本実施例では、昇降及びチルト動作を行わせ
るべく昇降用及びチルト用の２個の作業機レバー９ａ，
９ｂを有しているので、２系統の油圧系を設けてもよ
い。
あり、この油圧管路１６の油圧を表す油圧信号Ｓ3 を送
出する。コントローラ１０は油圧信号Ｓ3 を処理してリ
フトシリンダ１及びチルトシリンダ８に作用する負荷荷
重を演算する。更に、コントローラ１０は、警告灯１８
とともにコンソールボックス１９に収めてあるスタータ
スイッチ２０の投入により、バッテリ２１から電力を供
給されて動作すると共に安全スイッチ１２を操作したと
き及びシートスイッチ１４が動作せず離席状態のときに
は流量制御信号Ｓ2 の電流値を零として電磁比例制御弁
１１の開度が零となるように制御する。尚、図中、２２
は油圧ポンプ、２３は作動油源である。また、電磁比例
制御弁１１、油圧管路１６、油圧センサ１７等の油圧系
部品は作業機レバー９ａ〜９ｅの数に対応した数だけ設
けてある。本実施例では、昇降及びチルト動作を行わせ
るべく昇降用及びチルト用の２個の作業機レバー９ａ，
９ｂを有しているので、２系統の油圧系を設けてもよ
い。
【００１１】図１は本発明の一実施例の要部を抽出した
ものである。同図に示すように、本実施例のコントロー
ラ１０は、制御量抽出手段２５、操作量制御量対応テー
ブル２６、制御量出力手段２７を備えると共に安全回路
２４を備えている。安全回路２４は、出力零発生部２４
ａ及び信号選択部２４ｂとを備えている。出力零発生部
２４ａは、作業機レバーの中立位置でのレバー操作信
号、即ち出力零信号Ｓ0 を出力するものである。信号選
択部２４ｂは、スタータスイッチ２０と接続しており、
スタータスイッチ２０によりエンジンが始動した時点で
既に作業機レバー９ａからレバー操作信号Ｓ1(中立位置
以外の信号）が入力されていた場合に、出力零発生部２
４ａからの出力零信号Ｓ0 を選択して制御量抽出手段２
５に出力し、エンジン始動時以外は、作業機レバー９ａ
からのレバー操作信号Ｓ1 を選択してそのまま制御量抽
出手段２５に出力する。従って、エンジン始動時点で既
に作業機レバーが倒されていても、制御量抽出手段２５
には、作業機レバー９ａが中立位置であるのと等しい出
力零信号Ｓ0 が入力されることになる。つまり、エンジ
ン始動時点で既に作業機レバー９ａを中立位置から倒し
ていても、コントローラ１０からの流量制御量Ｓ2 の出
力は停止されることになる。ここで、エンジン始動時と
は、例えば、スタータスイッチ２０をＯＮした後の最初
の数百msecのことである。従って、それ以降に作業機レ
バー９ａからレバー操作信号Ｓ1 が入力されると、エン
ジン始動後に操作されたものとして、通常に作動させる
のである。
ものである。同図に示すように、本実施例のコントロー
ラ１０は、制御量抽出手段２５、操作量制御量対応テー
ブル２６、制御量出力手段２７を備えると共に安全回路
２４を備えている。安全回路２４は、出力零発生部２４
ａ及び信号選択部２４ｂとを備えている。出力零発生部
２４ａは、作業機レバーの中立位置でのレバー操作信
号、即ち出力零信号Ｓ0 を出力するものである。信号選
択部２４ｂは、スタータスイッチ２０と接続しており、
スタータスイッチ２０によりエンジンが始動した時点で
既に作業機レバー９ａからレバー操作信号Ｓ1(中立位置
以外の信号）が入力されていた場合に、出力零発生部２
４ａからの出力零信号Ｓ0 を選択して制御量抽出手段２
５に出力し、エンジン始動時以外は、作業機レバー９ａ
からのレバー操作信号Ｓ1 を選択してそのまま制御量抽
出手段２５に出力する。従って、エンジン始動時点で既
に作業機レバーが倒されていても、制御量抽出手段２５
には、作業機レバー９ａが中立位置であるのと等しい出
力零信号Ｓ0 が入力されることになる。つまり、エンジ
ン始動時点で既に作業機レバー９ａを中立位置から倒し
ていても、コントローラ１０からの流量制御量Ｓ2 の出
力は停止されることになる。ここで、エンジン始動時と
は、例えば、スタータスイッチ２０をＯＮした後の最初
の数百msecのことである。従って、それ以降に作業機レ
バー９ａからレバー操作信号Ｓ1 が入力されると、エン
ジン始動後に操作されたものとして、通常に作動させる
のである。
【００１２】操作量／制御量対応テーブル２６には、作
業機レバー９ａのレバー操作信号Ｓ1 と、これに対応す
る流量制御量Ｓ2 が対応して記憶されている。従って、
作業機レバー９ａの傾き方向及び傾き角度に応じた流量
制御量Ｓ2 が制御量抽出手段２５により抽出され、制御
量出力手段２７により電磁比例制御弁１１へ出力され
る。電磁比例制御弁１１は、流量制御量Ｓ2 に応じて作
業機シリンダ１に圧油を給排して、作業機シリンダ１を
伸縮させる。但し、エンジン始動時に既に作業機レバー
９ａが中立位置から倒されていたとしても、作業機レバ
ー９ａの中立位置と等しい出力零信号Ｓ0 が出力される
ので、作業機シリンダ１は、動作することはない。この
為、エンジン始動以前に作業機レバー９ａが中立位置か
ら倒されていた場合での誤動作を確実に防止することが
でき、安全が確保されることになる。また、作業機レバ
ー９ａのポテンショメータがずれていて、中立位置にあ
る時でも、中立位置から倒されたレバー操作信号が出力
する場合があるが、このような場合でも、本実施例では
誤動作も確実に防止することができる。尚、実際の操作
に当たっては、図２に示すフローチャートに従って、い
わゆる零点補正を自動的に行うようにする好適である。
業機レバー９ａのレバー操作信号Ｓ1 と、これに対応す
る流量制御量Ｓ2 が対応して記憶されている。従って、
作業機レバー９ａの傾き方向及び傾き角度に応じた流量
制御量Ｓ2 が制御量抽出手段２５により抽出され、制御
量出力手段２７により電磁比例制御弁１１へ出力され
る。電磁比例制御弁１１は、流量制御量Ｓ2 に応じて作
業機シリンダ１に圧油を給排して、作業機シリンダ１を
伸縮させる。但し、エンジン始動時に既に作業機レバー
９ａが中立位置から倒されていたとしても、作業機レバ
ー９ａの中立位置と等しい出力零信号Ｓ0 が出力される
ので、作業機シリンダ１は、動作することはない。この
為、エンジン始動以前に作業機レバー９ａが中立位置か
ら倒されていた場合での誤動作を確実に防止することが
でき、安全が確保されることになる。また、作業機レバ
ー９ａのポテンショメータがずれていて、中立位置にあ
る時でも、中立位置から倒されたレバー操作信号が出力
する場合があるが、このような場合でも、本実施例では
誤動作も確実に防止することができる。尚、実際の操作
に当たっては、図２に示すフローチャートに従って、い
わゆる零点補正を自動的に行うようにする好適である。
【００１３】即ち、先ずエンジン始動時点で、初回タイ
マーに適当な初期値を登録し、次いで、作業機レバー９
ａからのレバー操作信号が中立位置として許容できる範
囲内に有るか否かを判定する。つまり、中立位置の上限
値よりも高く、中立位置の下限値よりも低いかどうか判
定する。許容できる範囲内のレバー操作信号であれば、
ポテンショメータのずれであるから、その値を中立位置
の中心として、以後のレバー操作信号の基準とする。許
容できない範囲であれば、何らかの原因により作業機レ
バー９ａが操作されて中立位置からずれていると判定す
る。このような工程を初回タイマーに登録された回数だ
け繰り返す。このように繰り返される時間が、エンジン
始動時点である。
マーに適当な初期値を登録し、次いで、作業機レバー９
ａからのレバー操作信号が中立位置として許容できる範
囲内に有るか否かを判定する。つまり、中立位置の上限
値よりも高く、中立位置の下限値よりも低いかどうか判
定する。許容できる範囲内のレバー操作信号であれば、
ポテンショメータのずれであるから、その値を中立位置
の中心として、以後のレバー操作信号の基準とする。許
容できない範囲であれば、何らかの原因により作業機レ
バー９ａが操作されて中立位置からずれていると判定す
る。このような工程を初回タイマーに登録された回数だ
け繰り返す。このように繰り返される時間が、エンジン
始動時点である。
【００１４】エンジン始動時点を経過後、作業機レバー
９ａがエンジン始動時点で中立位置からずれているか否
かを判定し、ずれている場合には、危険であるので作業
機レバー９ａからのレバー操作信号の如何に係わらず、
常に出力零信号Ｓ0 をコントローラ１０へ出力する。こ
の為、コントローラ１０から電磁流量制御弁１１に対し
て流量制御信号Ｓ2 の出力が停止される。一方、作業機
レバー９ａがエンジン始動時点で中立位置からずれてい
ないばあいには、安全であり、通常のように作業機シリ
ンダ１を制御する。即ち、その後に、作業機レバー９ａ
が中立位置から前後に傾けられると、リフトシリンダを
上昇又は下降させる制御を行い、中立位置のままであれ
ば、リフトシリンダはその位置を保つ制御を行う。
９ａがエンジン始動時点で中立位置からずれているか否
かを判定し、ずれている場合には、危険であるので作業
機レバー９ａからのレバー操作信号の如何に係わらず、
常に出力零信号Ｓ0 をコントローラ１０へ出力する。こ
の為、コントローラ１０から電磁流量制御弁１１に対し
て流量制御信号Ｓ2 の出力が停止される。一方、作業機
レバー９ａがエンジン始動時点で中立位置からずれてい
ないばあいには、安全であり、通常のように作業機シリ
ンダ１を制御する。即ち、その後に、作業機レバー９ａ
が中立位置から前後に傾けられると、リフトシリンダを
上昇又は下降させる制御を行い、中立位置のままであれ
ば、リフトシリンダはその位置を保つ制御を行う。
【００１５】このように、エンジン始動時において、作
業機レバー９ａの中立位置を判定しているので、エンジ
ン始動時以前に作業機レバー９ａが操作されている場合
でも、作業機シリンダ１が不用意な動きをする事がなく
安全である。また、作業機レバー９ａの中立位置補正を
行うので、操作量に対する制御量の精度が高まるという
利点もある。
業機レバー９ａの中立位置を判定しているので、エンジ
ン始動時以前に作業機レバー９ａが操作されている場合
でも、作業機シリンダ１が不用意な動きをする事がなく
安全である。また、作業機レバー９ａの中立位置補正を
行うので、操作量に対する制御量の精度が高まるという
利点もある。
【００１６】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、エンジン始動時に既に作業機レバ
ーからレバー操作信号が入力されている場合には、安全
回路が働いて、電磁比例制御弁へ出力されないようにす
ることができる。この為、始動時においては、不用意に
作業機シリンダが伸縮すると事がない。従って、始動時
での事故を防止し、安全性を高めることができる。
たように、本発明は、エンジン始動時に既に作業機レバ
ーからレバー操作信号が入力されている場合には、安全
回路が働いて、電磁比例制御弁へ出力されないようにす
ることができる。この為、始動時においては、不用意に
作業機シリンダが伸縮すると事がない。従って、始動時
での事故を防止し、安全性を高めることができる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例の工程を示すフローチャート
である。
である。
【図３】本発明の適用されるフォークリフトの外観斜視
図である。
図である。
【図４】本発明の一実施例に係るフォークリフトの制御
装置の全体的構成を示すブロック線図である。
装置の全体的構成を示すブロック線図である。
【図５】従来のフォークリフトの制御装置を示すブロッ
ク線図である。
ク線図である。
１ リフトシリンダ １ａ ピストンロッド ２ アウターマスト ３ インナーマスト ４ フォーク ５ ブラケット １０ コントローラ １１ 電磁比例制御弁 １４ シートスイッチ １６ 油圧管路 １７ 油圧センサ ２４ 安全回路 ２４ａ 出力零発生部 ２４ｂ 信号選択部 ２５ 制御量抽出手段 ２６ 操作量／制御量対応テーブル ２７ 制御量出力手段 Ｓ0 出力零信号 Ｓ1 レバー操作信号 Ｓ2 流量制御信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・ エイチ・アイさがみハイテック株式会社 内
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機レバーからのレバー操作信号に応
じた流量制御信号を電磁比例制御弁へ出力するコントロ
ーラと、該コントローラからの流量制御信号に応じた圧
油を作業機シリンダに給排する電磁比例制御弁と、前記
電磁比例制御弁からの圧油により伸縮する１又は２以上
の作業機シリンダとを備えたフォークリフトにおいて、
エンジン始動の際に既に前記作業機レバーからレバー操
作信号が入力されている場合には、危険であると判断し
て前記電磁比例制御弁への出力を停止させる安全回路を
前記コントローラに設けたことを特徴とするフォークリ
フトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140991A JP2706376B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | フォークリフトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140991A JP2706376B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | フォークリフトの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246099A JPH04246099A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2706376B2 true JP2706376B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=12330464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140991A Expired - Fee Related JP2706376B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | フォークリフトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706376B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133699U (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-11 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 作業装置の安全装置 |
| JP4732060B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2011-07-27 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業車のステアリング装置 |
| JP5036393B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-09-26 | 新明和工業株式会社 | ダンプカー |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3140991A patent/JP2706376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04246099A (ja) | 1992-09-02 |
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