JP2002362880A

JP2002362880A - ブーム式クレーンを用いた荷物の地切り方法、および、装置

Info

Publication number: JP2002362880A
Application number: JP2001175011A
Authority: JP
Inventors: Takakimi Yamamoto; 山本隆公
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-06-11
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2002-12-18
Anticipated expiration: 2021-06-11
Also published as: JP4939701B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ブーム式クレーンによる荷物の地切り時の荷振
れを防止する。【解決手段】ブーム式クレーンによる荷物１２の地切り
を下記の手順で行うようにした荷物の地切り方法、およ
び、下記の手順で荷物の地切りを行うことのできる地切
り装置。（第１手順）旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮ならびに
起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各作動を
併用して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具（玉懸け
用ワイヤーロープ等）１１を介して係止したフック６が
ブーム３先端部の鉛直下方に位置し、且つワイヤーロー
プ５ならびに吊具１１が弛まないように緊張させる。（第２手順）次いで、ブーム３を起仰作動させて荷物１
２を地切りさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム式クレーン
を用いた荷物の地切り方法、および、地切り装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、ブーム式クレーン
は、基台１に水平旋回作動自在に取り付けた旋回台２、
旋回台２に起伏作動自在に取り付けた伸縮作動自在なブ
ーム３、旋回台２に取り付けられたウインチ４からのワ
イヤーロープ５を介してブーム３先端部に巻き上げ巻き
下げ作動自在に吊下したフック６とを備えている。旋回
台２の旋回作動、ブーム３の起伏作動、ブーム３の伸縮
作動、および、ウインチ４の巻上巻下作動は、それぞれ
旋回用油圧モータ７、起伏用油圧シリンダ８、伸縮用油
圧シリンダ９、および、ウインチ用油圧モータ１０で行
われるようになっている。

【０００３】図６は、旋回用油圧モータ７、起伏用油圧
シリンダ８、伸縮用油圧シリンダ９、および、ウインチ
用油圧モータ１０の作動制御回路を示している。

【０００４】旋回油圧モータ７は、旋回コントローラ７
ｂからの正方向旋回指令信号７ｂ１および逆方向旋回指
令信号７ｂ２により切り換えられる四方向三位置型の旋
回制御弁７ａにより作動制御されるようになっている。
７ｃは、旋回コントローラ７ｂに旋回操作信号７ｃ１を
入力する操作入力部である。旋回コントローラ７ｂは、
操作入力部７ｃからの旋回操作信号７ｃ１に応じて正方
向旋回指令信号７ｂ１あるいは逆方向旋回指令信号７ｂ
２を出力し、旋回制御弁７ａを操作入力部７ｃの操作に
応答して切換制御するようになっている。

【０００５】起伏用シリンダ８は、起伏コントローラ８
ｂからの起仰指令信号８ｂ１および倒伏指令信号８ｂ２
により切り換えられる四方向三位置型の起伏制御弁８ａ
により作動制御されるようになっている。８ｃは、起伏
コントローラ８ｂに起伏操作信号８ｃ１を入力する操作
入力部である。起伏コントローラ８ｂは、操作入力部８
ｃからの起伏操作信号８ｃ１に応じて起仰指令信号８ｂ
１あるいは倒伏指令信号８ｂ２を出力し、起伏制御弁８
ａを操作入力部８ｃの操作に応答して切換制御するよう
になっている。

【０００６】伸縮用シリンダ９は、伸縮コントローラ９
ｂからの伸長指令信号９ｂ１および縮小指令信号９ｂ２
により切り換えられる四方向三位置型の伸縮制御弁９ａ
により作動制御されるようになっている。９ｃは、伸縮
コントローラ９ｂに伸縮操作信号９ｃ１を入力する操作
入力部である。伸縮コントローラ９ｂは、操作入力部９
ｃからの伸縮操作信号９ｃ１に応じて伸長指令信号９ｂ
１あるいは縮小指令信号９ｂ２を出力し、伸縮制御弁９
ａを操作入力部９ｃの操作に応答して切換制御するよう
になっている。

【０００７】ウインチ用油圧モータ１０は、ウインチコ
ントローラ１０ｂからの巻上指令信号１０ｂ１および巻
下指令信号１０ｂ２により切り換えられる四方向三位置
型のウインチ制御弁１０ａにより作動制御されるように
なっている。１０ｃは、ウンイチコントローラ１０ｂに
巻上巻下操作信号１０ｃ１を入力する操作入力部であ
る。ウインチコントローラ１０ｂは、操作入力部１０ｃ
からの巻上巻下操作信号１０ｃ１に応じて巻上指令信号
１０ｂ１あるいは巻下指令信号１０ｂ２を出力し、ウイ
ンチ制御弁１０ａを操作入力部１０ｃの操作に応答して
切換制御するようになっている。

【０００８】そして、この種のブーム式クレーンによる
クレーン作業は、クレーンオペレータが操作入力部７
ｃ、８ｃ、９ｃ、および、１０ｃを操作して、旋回台２
の旋回作動、ブーム３の起伏作動、ブーム３の伸縮作
動、ウインチ４の巻き上げ巻き下げ作動（フック６の巻
き上げ巻き下げ作動）を併用することで、フック６に吊
具１１（玉掛用のワイヤーロープ等…図５参照）を介し
て係止した荷物１２を吊り上げて所要の位置へ移動させ
ることで行う。

【０００９】なお、図５では、前記基台１はアウトリガ
を備えた車両として示されている。また、図５では、前
記ウインチ４を旋回台２に取り付けられているが、この
ウインチ４は、ブーム３の基端部に配置したものも知ら
れている。

【００１０】この種のブーム式クレーンでは、クレーン
作業時に、地上あるいは構造物に載置された荷物１２を
吊上げるいわゆる地切りが行われるのであるが、従来の
地切りは、次の手順で行われたいた。（第１手順）先ず、旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮な
らびに起伏、および、ウインチ４によるフック６の巻き
上げ巻き下げ（ウインチ４の巻き上げ巻き下げ作動）の
各作動を併用して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具
１１を介してフック６を係止すると共に、係止したフッ
ク６がブーム３の先端部の鉛直下方に位置するようにす
る。（第２手順）次いで、フック6を巻き上げ作動（ウイン
チ４を巻き上げ作動）して荷物１２の地切りを行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】地上あるいは構造物上
に載置された荷物１２をブーム式クレーンで地切りを行
う場合には、荷物１２の重量Ｗが次第にクレーンのブー
ム３により分担保持されていき、このブーム３による荷
物１２の分担支持力が荷物１２の全重量Ｗを凌駕したと
きにクレーンにより荷物１２が吊上げられて地切りが行
われる。このため、荷物１２の地切り時点（ブーム３先
端部に荷物１２の全重量Ｗが作用した時点）では、ブー
ム３には、荷物１２の全重量Ｗに応じた撓みが生じる。

【００１２】荷物１２の地切りを、上記した第１および
第２手順で行う従来のやり方では、第1手順の終了時点
で、図５に実線で示した状態（荷物１２の重量Ｗを殆ど
支持しないか一部のみを支持した状態にあり、撓みが些
少な状態）にあるブーム３が、第２手順の終了時点すな
わち地切り時点では図４に仮想線で示した状態（図５に
一点鎖線で示した状態）に撓み、この間に、ブーム作業
半径（ブーム起伏支点軸３ａとブーム3先端部との間の
水平距離）Ｒ０がＲ１まで増大する。

【００１３】したがって、荷物１２の地切りが完了し荷
物１２が吊り上げられたときに、荷物１２が大きく振れ
て危険であるという問題があった。このときに生じる荷
物の揺動振幅は、ブーム作業半径の増大分（Ｒ１−Ｒ
０）の倍となる。

【００１４】この発明の目的は、地切り時点（ブーム3
先端部に荷物１２の全重量Ｗが作用した時点）でブーム
３に生じる撓みは従来と同様に生じるものの、当該ブー
ム３に生じる撓みによるブーム作業半径の増大をきわめ
て些少なものに抑え、地切りが完了し荷物１２が吊り上
げられた時の荷物９の振れを小さくすることのできる新
規なブーム式クレーンにおける荷物の地切り方法、およ
び、装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明（請
求項１の発明）は、ブーム式クレーンにおける荷物の地
切り方法に関し、下記の手順で荷物を地切りするように
したことを特徴とする。（第１手順）旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮ならびに
起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各作動を
併用して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具（玉懸け
用ワイヤーロープ等）１１を介して係止したフック６が
ブーム３先端部の鉛直下方に位置し、且つワイヤーロー
プ５ならびに吊具１１が弛まないように緊張させる。（第２手順）次いで、ブーム３を起仰作動させて荷物を
地切りさせる。

【００１６】本発明の第２の発明（請求項２の発明）
は、ブーム式クレーンの荷物の地切り装置に関するもの
で、当該装置は、ブーム３先端部に作用する下向き負荷
を検出する負荷検出手段、地切指令手段、負荷検出手段
からの負荷信号及び地切指令手段からの地切指令信号を
受け取ってウインチ用油圧モータ１０の巻上巻下作動を
制御するウインチ制御弁１０ａおよび起伏用油圧シリン
ダ８の起伏作動を制御する起伏制御弁８ａへ指令信号を
出力する演算処理部とからなり、前記演算処理部は、地
切指令手段からの地切指令信号が入力されると、負荷検
出手段の検出負荷がワイヤーロープ５および吊具１１を
弛まないよう緊張させるに足る所定値となるまでの間、
ウインチ制御弁１０ａに対しウインチ巻上作動を指示す
る巻上指令信号を出力し、先端負荷検出手段の検出負荷
が前記所定値に達すると、起伏制御弁８ａに対しブーム
起仰作動を指示する起仰指令信号を出力するよう構成し
てあることを特徴とする。

【００１７】本発明の第３の発明（請求項３の発明）
は、ブーム式クレーンの荷物の地切り装置に関するもの
で、当該装置は、ブーム３先端部に作用する下向き負荷
を検出する負荷検出手段、地切指令手段、負荷検出手段
からの負荷信号及び地切指令手段からの地切指令信号を
受け取ってウインチ用油圧モータ１０の巻上巻下作動を
制御するウインチ制御弁１０および起伏用油圧シリンダ
８の起伏作動を制御する起伏制御弁８ａへ指令信号を出
力する演算処理部とからなり、前記演算処理部は、地切
指令手段からの地切指令信号が入力されると、負荷検出
手段の検出負荷がワイヤーロープ５および吊具１１を弛
まないよう緊張させるに足る所定値となるまでの間、ウ
インチ制御弁１０ａに対しウインチ巻上作動を指示する
巻上指令信号を出力し、負荷検出手段の検出負荷が前記
所定値に達した後は、負荷検出手段の検出負荷が増加し
なくなるまで、起伏制御弁８ａに対しブーム起仰作動を
指示する起仰指令信号を出力するよう構成してあること
を特徴とする。

【００１８】本発明の第４の発明（請求項４の発明）
は、上記した第２および第３の発明に係るブーム式クレ
ーンの荷物の地切り装置において、地切指令手段は、地
切モード選択信号を出力する地切モード選択手段と、地
切実行信号を出力する地切実行指示手段とを備えてお
り、前記演算処理部は、地切モード選択手段からの地切
モード選択信号と、地切実行指示手段からの地切実行信
号を受け取ったときに、地切指令手段から地切指令信号
を受け取ったと判断するよう構成してあることを特徴と
する。

【００１９】本発明の第５の発明（請求項５の発明）
は、上記した第４の発明に係るブーム式クレーンの荷物
の地切り装置において、地切指令手段における地切実行
指令手段が、ウインチ制御弁１０ａの操作入力部１０ｃ
がウインチ巻上側に操作されたことを検出して地切実行
指令信号を出力する巻上操作検出手段で構成されている
ことを特徴とする。

【００２０】本発明の第６の発明（請求項６の発明）
は、上記した第４の発明に係るブーム式クレーンの荷物
の地切り装置において、地切指令手段における地切実行
指令手段が、起伏制御弁８ａの操作入力部８ｃがブーム
起仰側に操作されたことを検出して地切実行指令信号を
出力する起仰操作検出手段で構成されていることを特徴
とする。

【００２１】

【作用および効果】前記した第１の発明（請求項１の発
明）に係るブーム式クレーンの荷物の地切り方法によれ
ば、第１手順で、旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮なら
びに起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各作
動を併用して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具（玉
懸け用ワイヤーロープ等）１１を介して係止したフック
６がブーム３先端部の鉛直下方に位置し、且つワイヤー
ロープ５ならびに吊具１１が弛まないように緊張させ
る。この第１手順の完了時には、フック６は起仰状態に
あるブーム３先端部の鉛直下方に位置しており、且つワ
イヤーロープ５ならびに吊具１１は弛むことなく緊張状
態（図５の実線図示の状態）にある。

【００２２】次いで、第２手順で、ブーム３を起仰作動
させて荷物９の地切りを行うのである。この第２手順に
より最終的には、ブーム３の起仰作動に伴うブーム3先
端部の上昇により荷物１２は地切りするのであるが、第
２手順開始後（ブーム３の起仰作動開始後）荷物１２が
地切りする（持ち上げられる）までの間は、起伏用シリ
ンダ８によりブーム３の基端部の起伏角度が次第に増大
してゆくものの、ブーム3先端部が緊張状態にあるワイ
ヤーロープ５および吊具１１を介して地上または構造部
に載置された荷物１２によって拘束されているので、ブ
ーム３先端部の高さは殆ど変化しない。このため、ブー
ム３の起仰作動（ブーム３基端部の起仰作動）に応じて
ブーム３の撓みが増大し、この撓みの増大に応じてブー
ム３先端部からワイヤーロープ５ならびに吊具１１を介
して荷物１２に作用する持ち上げ力が増大する。このよ
うにして増大する持ち上げ力が、荷物１２の全自重Ｗを
凌駕した時点で荷物９が地切りする（持ち上げられ
る）。この地切り時点では、ブーム３は、荷物１２の全
重量Ｗに見合う撓みが生じた状態（図５に二点鎖線で示
した状態）となっている。

【００２３】ところで、この種のクレーンにあっては、
ブーム３の有効長さ（ブーム３の起伏支点軸３ａとブー
ム３先端部…フック６の吊下ポイント…との間の距離）
のブーム３の撓みによる減少分はきわめて少ない（換言
すれば、この種のクレーンにおいては、最大許容荷重に
係る荷物１２を吊上げた場合であっても、ブーム３の有
効長さが大きく変化するほどの撓みを生じないよう製作
されている）のが常である。

【００２４】このため、第２手順による荷物１２の地切
り時点においては、ブーム３先端部の高さおよびブーム
３の有効長さは、第1手順の完了時点におけるそれに比
して殆ど変化せず、したがって、地切り時点におけるク
レーンの作業半径（ブーム３の起伏支点軸３ａとブーム
3先端部の水平距離）は、第1手順終了時点におけそれＲ
０とほぼ同一の値となっている。

【００２５】すなわち、第１の発明（請求項１の発明）
に係るブーム式クレーンの荷物の地切り方法によれば、
荷物１２の地切りが完了し荷物１２が吊り上げられたと
きに、荷物１２が大きく振れるという問題は解消される
のである。

【００２６】前記した第２の発明（請求項２の発明）に
係るブーム式クレーンの荷物の地切り装置は、第１の発
明に係るブーム式クレーンの荷物の地切り方法における
第１手順の一部および第２手順を自動的に実施するため
の装置に関するものである。

【００２７】より具体的に述べると、第２の発明（請求
項２の発明）に係るブーム式クレーンの荷物の地切り装
置は、上記第1手順のうち、ワイヤーロープ５ならびに
吊具１１が弛まないように緊張させるためのウインチ４
の巻き上げ作動を自動的に行うことができ、且つ、この
ウインチ３の巻き上げ作動の完了に続けて、第２手順た
るブーム３の起仰作動を自動的に行うことができるもの
である。

【００２８】すなわち、この第２の発明に係るブーム式
クレーンを用いた荷物の地切り装置は、上述した構成を
持つものであるから、クレーンオペレータが、旋回台２
の旋回、ブーム３の伸縮ならびに起伏、および、フック
６の巻き上げ巻き下げの各作動を個別に操作して、地切
り対象の荷物１２に所要の吊具１１を介して係止したフ
ック６がブーム3先端部の鉛直下方に位置するよう調整
する。その上で、地切り指令手段を操作して当該地切り
指令手段からの地切り指令信号を演算処理部に入力す
る。演算処理部に地切り指令信号が入力されると、演算
処理部は、負荷検出手段から演算処理部に入力される検
出負荷を監視し当該検出負荷の検出値がワイヤーロープ
５および吊具１１を弛まないよう緊張させるに足る値と
なるまでの間、ウインチ制御弁１０ａに対しウインチ４
巻き上げ作動を指示する巻き上げ指令信号を出力する。

【００２９】その結果、ウインチ４は巻き上げ作動して
ワイヤーロープ５および吊具１１が弛まないよう緊張さ
せられ、その後ウインチ４の巻き上げ作動は自動的に停
止する（この状態では、第１の発明における第1手順が
完了した状態となっている。すなわち、地切り対象の荷
物１２に所要の吊具１１を介して係止したフック６がブ
ーム３先端部の鉛直下方に位置し、且つ、ワイヤーロー
プ５および吊具１１が弛まない緊張状態となってい
る）。

【００３０】続いて、演算処理部は、ブーム３の起伏制
御弁８ａに対してブーム３起仰作動を指令する起仰指令
信号を出力する。その結果、ブーム３が起仰作動され荷
物１２が地切りする。すなわち、第１の発明における第
２手順が実行されるのである。

【００３１】このように構成した第２の発明に係るブー
ム式クレーンを用いた荷物の地切り装置によれば、クレ
ーンオペレータが、旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮な
らびに起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各
作動を併用して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具１
１を介して係止したフック６がブーム3先端部の鉛直下
方に位置するよう調整した後、地切指令手段を操作する
のみで、上記した第１の発明に係る荷物の地切り方法が
実行される。このようにして荷物１２の地切りが完了し
荷物１２が吊り上げられたときに、荷物１２が大きく振
れるという問題が解消される点は、上記第１の発明と同
様である。

【００３２】前記した第３の発明（請求項３の発明）に
係るブーム式クレーンの荷物の地切り装置は、上記第２
の発明（請求項２の発明）と同様、第１の発明に係るブ
ーム式クレーンの荷物の地切り方法における第１手順の
一部および第２手順を自動的に実施するための装置に関
するものである。

【００３３】但し、上記第２の発明（請求項２の発明）
に係る地切り装置では、第２手順でのブーム３の起仰作
動が、荷物１２が地切り後も引き続き行われる。このた
め、荷物１２が地切りした後にクレーンオペレータが地
切指令手段を操作して当該地切指令手段からの地切指令
信号の出力を停止させ、地切り後のブーム３の起仰作動
を停止させる必要がある。

【００３４】第３の発明（請求項３の発明）に係る地切
り装置では、演算処理部から起伏制御弁８ａに対して出
力されるブーム起仰作動を指示する起仰指令信号が、負
荷検出手段の検出負荷が増加しなくなると停止するよう
になっている。すなわち、荷物１２の地切りが完了する
と（荷物１２が持ち上げられると）、ブーム３が起仰作
動してもブーム3先端部に作用する下向き負荷を検出す
る負荷検出手段の検出負荷が増加しなくなるので、荷物
１２の地切りの完了を負荷検出手段の検出負荷の非増加
を介して検知して、第２手順におけるブーム３の起仰作
動を停止させるようになっている。

【００３５】このように構成した第３の発明（請求項３
の発明）に係る地切り装置は、第２手順でのブーム３の
起仰作動が、荷物１２が地切りした後に自動的に停止す
るので使い勝手が良い。

【００３６】前記した第４の発明（請求項４の発明）
は、上記した第２の発明（請求項２の発明）および第３
の発明（請求項３の発明）に係る地切り装置における、
地切指令手段を、地切りモード選択手段と地切実行指令
手段で構成すると共に、演算処理部は、地切モード選択
手段から地切モード選択信号と、地切実行指令手段から
の地切実行指令信号を受け取ったときに、地切指令手段
からの地切指令信号を受け取ったと判断して、所定の演
算処理を行うようように構成したものである。

【００３７】前記した第５の発明（請求項５の発明）
は、第４の発明（請求項４の発明）で地切りモード選択
手段と地切実行指令手段で構成した地切指令手段の、地
切実行指令手段を、ウインチ制御弁１０ａの操作入力部
１０ｃがウインチ巻上側に操作されたことを検出して地
切実行指令信号を出力する巻上操作検出手段で構成した
ものである。

【００３８】このように構成した第５の発明（請求項５
の発明）は、地切りモード選択手段で地切りモードを選
択した上で、ウインチ制御弁１０ａの操作入力１０ｃを
ウインチ巻き上げ側に操作することで、先ず上記第1手
順の一部（ワイヤーロープ５および吊具１１が弛まない
よう緊張させるためのウインチ４の巻き上げ作動）が実
行され、次いで上記第２手順が実行されるのである。

【００３９】この場合、本発明の地切り装置で先ず実行
される第1手順の一部が、ウインチ４の巻き上げ作動で
あるから、地切実行指令信号をウインチの操作入力部１
０ｃのウインチ巻き上げ側操作に関連して出力するよう
にした第５の発明（請求項５の発明）は、違和感なく荷
物１２の地切りの開始を指令できるのである。

【００４０】前記した第６の発明（請求項６の発明）
は、第４の発明（請求項４の発明）で地切りモード選択
手段と地切実行指令手段で構成した地切指令手段の、地
切実行指令手段を、起伏制御弁８ａの操作入力部８ｃが
ブーム起仰側に操作されたことを検出して地切実行指令
信号を出力する起仰操作検出手段で構成したものであ
る。

【００４１】このように構成した第６の発明（請求項６
の発明）は、地切りモード選択手段で地切りモードを選
択した上で、起伏制御弁８ａの操作入力部８ｃをブーム
起仰側に操作することで、先ず上記第１手順の一部（ワ
イヤーロープ５および吊具１１が弛まないよう緊張させ
るためのウインチ４の巻き上げ作動）が実行され、次い
で上記第２手順が実行されるのである。

【００４２】この場合、本発明の地切り装置では、荷物
１２の地切りが、主としてブーム３の起仰作動により行
われるものであるから、地切実行指令信号を起伏操作部
８ｃのブーム起仰側への操作に関連して出力するように
した第６の発明（請求項６の発明）は、地切り実行過程
を違和感なく実行できるものである。

【００４３】

【発明実施の形態】本発明の実施形態を図1〜図４を用
いて説明する。本発明のブーム式クレーンによる荷物の
地切り方法、および、装置の適用対象たるブーム式クレ
ーンは、図５および図６に示し上述したようなブーム式
クレーン、すなわち、基台１に旋回用油圧モータ７によ
り水平旋回作動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に
起伏用油圧シリンダ８により起伏作動自在に取り付けら
れ伸縮用油圧シリンダ９により伸縮作動自在なブーム
３、および、旋回台２またはブーム３の基端部に取り付
けられてウインチ用油圧モータ１０により巻上巻下作動
自在なウインチ４からのワイヤーロープ５を介してブー
ム３の先端部に巻上巻下作動自在に吊下したフック６と
を備えたブーム式クレーンである。したがって、発明実
施の形態を説明するにあたり、図５および図６に示し上
述したブーム式クレーンの構成および符号はそのまま援
用するものとする。

【００４４】本発明の第１の発明（請求項１の発明）に
係るブーム式クレーンの荷物の地切り方法については、
上述の（課題を解決するための手段）および（作用およ
び効果）の欄における該当個所で説明しているので、こ
こでの説明は省略する。

【００４５】したがって、ここでは、本発明の第２〜第
６の発明（請求項２〜６の発明）に係るブーム式クレー
ンの荷物の地切り装置について図１〜図４に基づいて説
明することにする。

【００４６】図１は、図５に示したブーム式クレーンの
作動制御回路に、本発明に係るブーム式クレーンにおけ
る荷物の地切り装置を付加したものである。図１におい
て、１３は、地切り装置であり、この地切り装置１３
は、ブーム３先端部に作用する下向き負荷を検出する負
荷検出手段１４、地切指令手段１５、負荷検出手段１４
からの負荷信号１４ａ及び地切指令手段１５からの地切
指令信号１５ａを受け取ってウインチ用油圧モータ１０
の巻上巻下作動を制御するウインチ制御弁１０ａ、およ
び、起伏用油圧シリンダ８の起伏作動を制御する起伏制
御弁８ａへ指令信号を出力する演算処理部１６とで構成
している。

【００４７】第２の発明（請求項２の発明）に係るブー
ム式クレーンの荷物の地切り装置、および、第３の発明
（請求項３の発明）に係るブーム式クレーンの荷物の地
切り装置は、このような構成を持っている。

【００４８】そして、第２の発明（請求項２の発明）に
係るブーム式クレーンの荷物の地切り装置における上記
演算処理部１６は、地切指令手段１５からの地切指令信
号１５ａが入力されると、負荷検出手段１４の検出負荷
１４ａがワイヤーロープ５および吊具７を弛まないよう
緊張させるに足る所定値となるまでの間、ウインチ制御
弁１０ａに対しウインチ巻上作動を指示する巻上指令信
号１０ｂ１を出力し、負荷検出手段１４の検出負荷１４
ａが前記所定値に達すると、起伏制御弁８ａに対しブー
ム３起仰作動を指示する起仰指令信号８ｂ１を出力する
よう構成している。

【００４９】このような構成を持つ第２の発明に係るブ
ーム式クレーンを用いた荷物の地切り装置は、クレーン
オペレータが、旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮ならび
に起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各作動
を個別に操作して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具
１１を介して係止したフック６がブーム3先端部の鉛直
下方に位置するよう調整する。その上で、地切り指令手
段１５を操作して当該地切り指令手段１５からの地切り
指令信号１５ａを演算処理部１６に入力する。演算処理
部１６に地切り指令信号１５ａが入力されると、演算処
理部１６は、負荷検出手段１４から演算処理部１６に入
力される検出負荷１４ａを監視し当該検出負荷１４ａの
検出値がワイヤーロープ５および吊具１１を弛まないよ
う緊張させるに足る値となるまでの間、ウインチ制御弁
１０ａに対しウインチ４巻き上げ作動を指示する巻き上
げ指令信号１０ｂ１を出力する。

【００５０】その結果、ウインチ４は巻き上げ作動して
ワイヤーロープ５および吊具１１が弛まないよう緊張さ
せられ、その後ウインチ４の巻き上げ作動は自動的に停
止する（この状態では、第１の発明における第1手順が
完了した状態となっている。すなわち、地切り対象の荷
物１２に所要の吊具１１を介して係止したフック６がブ
ーム３先端部の鉛直下方に位置し、且つ、ワイヤーロー
プ５および吊具１１が弛まない緊張状態となってい
る）。

【００５１】続いて、演算処理部は、ブーム３の起伏制
御弁８ａに対してブーム３起仰作動を指令する起仰指令
信号８ｂ１を出力する。その結果、ブーム３が起仰作動
され荷物１２が地切りする。すなわち、第１の発明にお
ける第２手順が実行されるのである。

【００５２】このように構成した第２の発明に係るブー
ム式クレーンを用いた荷物の地切り装置によれば、クレ
ーンオペレータが、旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮な
らびに起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各
作動を併用して、地切り対象の荷物９に所要の吊具８を
介して係止したフック６がブーム3先端部の鉛直下方に
位置するよう調整した後、地切指令手段を操作するのみ
で、上記した第１の発明に係る荷物の地切り方法が実行
される。このようにして荷物１２の地切りが完了し荷物
１２が吊り上げられたときに、荷物１２が大きく振れる
という問題が解消される点は、上記第１の発明と同様で
ある。

【００５３】また、第３の発明（請求項３の発明）に係
るブーム式クレーンの荷物の地切り装置における上記演
算処理部１６は、地切指令手段１５からの地切指令信号
１５ａが入力されると、負荷検出手段１４の検出負荷１
４ａがワイヤーロープ５および吊具１１を弛まないよう
緊張させるに足る所定値となるまでの間、ウインチ制御
弁８ａに対しウインチ４巻上作動を指示する巻上指令信
号１０ｂ１を出力し、負荷検出手段１４の検出負荷１４
ａが前記所定値に達した後は、負荷検出手段１４の検出
負荷１４ａが増加しなくなるまで、起伏制御弁８ａに対
しブーム起仰作動を指示する起仰指令信号８ｂ１を出力
するよう構成している。

【００５４】この第３の発明（請求項３の発明）に係る
地切り装置では、演算処理部１６から起伏制御弁８ａに
対して出力されるブーム起仰作動を指示する起仰指令信
号８ｂ１が、負荷検出手段１４の検出負荷１４ａが増加
しなくなると停止するようになっている。すなわち、荷
物１２の地切りが完了すると（荷物１２が持ち上げられ
ると）、ブーム３が起仰作動してもブーム3先端部に作
用する下向き負荷を検出する負荷検出手段１４の検出負
荷１４ａが増加しなくなるので、荷物１２の地切りの完
了を負荷検出手段１４の検出負荷１４ａの非増加を介し
て検知して、第２手順におけるブーム３の起仰作動を自
動停止させるようになっている。

【００５５】このように構成した第３の発明（請求項３
の発明）に係る地切り装置は、上記した第２の発明（請
求項２の発明）と同様、クレーンオペレータが、旋回台
２の旋回、ブーム３の伸縮ならびに起伏、および、フッ
ク６の巻き上げ巻き下げの各作動を併用して、地切り対
象の荷物９に所要の吊具８を介して係止したフック６が
ブーム3先端部の鉛直下方に位置するよう調整した後、
地切指令手段を操作するのみで、上記した第１の発明に
係る荷物の地切り方法が実行され、地切り完了時の荷物
１２が大きく振れるという問題が解消される。但し、こ
の第３の発明（請求項３の発明）に係る地切り装置によ
れば、地切り完了時点で、第２手順に係るブーム３の起
仰作動が自動的に停止するので使い勝手が良い。なお、
第２の発明（請求項２の発明）について付言すると、地
切り装置１３における演算処理部１６にブーム３の起伏
角度検出器（図示せず）からのブーム3起伏角度信号を
取りこみ、演算処理部１６は、第２手順開始時のブーム
３起伏角度が所定量だけ増加した時に第２手順（ブーム
３起仰作動）を実行させるために演算処理部１６からの
起仰指令信号１８ｂ１の出力を停止させるようにしても
良い。この場合の所定量は、荷物１２を地切りさせるに
足る必要最小限度のブーム３起仰角度に設定しておくと
良い。

【００５６】図２は、第４の発明（請求項４の発明）に
係る地切り装置の説明図であり、上記した図１に示した
地切り装置１３に比して、その地切り指令手段１５の構
成が異なっている。すなわち、図４に示すように、地切
り指令手段１５は、地切りモード選択手段１７と地切実
行指令手段１８で構成しており、演算処理部１６は、地
切モード選択手段１７から地切モード選択信号１７ａ
と、地切実行指令手段１８からの地切実行指令信号１８
ａを受け取ったときに、地切指令手段１５からの地切指
令信号１５ａを受け取ったと判断して、所定の演算処理
を行うようように構成している。

【００５７】このように構成した第４の発明（請求項４
の発明）に係る地切り装置は、地切りモード選択手段１
７を操作し、当該地切りモード選択手段１７から地切り
モード信号１７ａを演算処理部１６に入力すると共に、
地切り実行指令手段１８を操作して当該地切実行指令手
段１８から地切り実行指令信号１８ａを演算処理部１６
に入力することで、上記第２および第３の発明（請求項
２および請求項３の発明）と同様にして荷物１２の地切
りが実行されるのである。

【００５８】図３は、図２に示し上述した第４の発明
（請求項４の発明）の発展例としての第５の発明（請求
項５の発明）説明図である。この第５の発明（請求項５
の発明）の地切り装置は、図２に示し上述した第４の発
明（請求項４の発明）における地切り実行指令手段１８
を、特に、ウインチ制御弁１０ａの操作入力部１０ｃが
ウインチ巻上側に操作されたことを検出して地切実行指
令信号１８ａを出力する巻上操作検出手段で構成したも
のである。

【００５９】このように構成した第５の発明（請求項５
の発明）は、地切りモード選択手段１７で地切りモード
を選択した上で、ウインチ制御弁１０ａの操作入力１０
ｃをウインチ巻き上げ側に操作することで、先ず上記第
1手順の一部（ワイヤーロープ５および吊具１１が弛ま
ないよう緊張させるためのウインチ４の巻き上げ作動）
が実行され、次いで上記第２手順が実行されるのであ
る。

【００６０】この場合、本発明の地切り装置で先ず実行
される第1手順の一部が、ウインチ４の巻き上げ作動で
あるから、地切実行指令信号１８ａをウインチの操作入
力部１０ｃのウインチ巻き上げ側操作に関連して出力す
るようにした第５の発明（請求項５の発明）は、違和感
なく荷物１２の地切りの開始を指令できるのである。

【００６１】図４は、図２に示し上述した第４の発明
（請求項４の発明）の発展例としての第６の発明（請求
項６の発明）説明図である。この第６の発明（請求項６
の発明）の地切り装置は、図２に示し上述した第４の発
明（請求項４の発明）における地切り実行指令手段１８
を、特に、起伏制御弁８ａの操作入力部８ｃがブーム３
起仰側に操作されたことを検出して地切実行指令信号１
８ａを出力する起仰操作検出手段で構成したものであ
る。

【００６２】このように構成した第６の発明（請求項６
の発明）は、地切りモード選択手段１７で地切りモード
を選択した上で、起伏制御弁８ａの操作入力８ｃをブー
ム３起仰側に操作することで、先ず上記第1手順の一部
（ワイヤーロープ５および吊具１１が弛まないよう緊張
させるためのウインチ４の巻き上げ作動）が実行され、
次いで上記第２手順が実行されるのである。

【００６３】この場合、本発明の地切り装置では、荷物
１２の地切りが、主としてブーム３の起仰作動により行
われるものであるから、地切実行指令信号１８ａを起伏
制御弁８ａの操作入力部８ｃのブーム３起仰側への操作
に関連して出力するようにした第６の発明（請求項６の
発明）は、地切り実行過程を違和感なく実行できるもの
である。

【００６４】なお、第２〜第６の発明（請求項２〜６の
発明）における地切り装置において、第２手順のブーム
３起仰作動が実行されている途中に、ブーム３に作用す
る負荷がブーム式クレーンの許容荷重を超えるような事
態に至ることがある。このような場合に、第２手順を続
行するとブーム式クレーンが転倒あるいは破損すること
になる。このような事態を回避するためには、第２〜第
６の発明（請求項２〜６の発明）における地切り装置１
３の演算処理部１６に、この種のブーム式クレーンに装
備されている過負荷防止装置からの過負荷信号を入力
し、この過負荷信号が入力されると当該地切り装置によ
る第２手順（ブーム３の起仰作動）を中止するようにす
れば良い。

【００６５】本発明は、上述したように、第２手順（ブ
ーム３の起仰作動）の実行時に生じるブーム３の撓み
（この撓みはブーム３による荷物１２の分担重量の増加
に対応して増加する）による作業半径の増加分と、第２
手順の実行時に生じるブーム起伏角度の増加に伴う作業
半径の減少分が、ほぼ相殺されることに着目してなした
ものである。しかし実際には僅かだが、ワイヤーロープ
５は引っ張り力に応じて伸び変形する。第２手順の実行
過程で発生するワイヤーロープ５の伸び変形は、第２手
順でのブーム３の所要起仰角度が大きくなるよう作用す
る。換言すれば、第２手順終了時（荷物１２が地切りし
た時）の作業半径が減少するように作用する。しかしな
がら、通常のブーム式クレーンでは、このワイヤーロー
プ５の伸び変形があっても、当該の伸び変形による作業
半径の減少分は些少であり、特に問題にする必要はな
い。但し、ワイヤーロープ５の伸び変形が大きく大きい
ブーム式クレーンに、本発明の第２〜第６の発明（請求
項２〜６の発明）に係る地切り装置を適用する際には、
第２手順実行時に、演算処理部１６において、ワイヤー
ロープ５の伸び変形（量）を負荷検出手段１４の検出に
係る負荷信号１４ａの関数として算出すると共に当該算
出に係る伸び変形（量）をウインチ４の巻き上げ作動で
解消するための巻上指令信号を生成し、この巻上指令信
号でウインチ制御弁１０ａを制御するようにしても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第２および第３の発明（請求項２およ
び請求項３の発明）に係るブーム式クレーンにおける荷
物の地切り装置の説明図である。

【図２】本発明の第４の発明（請求項４の発明）に係る
ブーム式クレーンにおける荷物の地切り装置の説明図で
ある。

【図３】本発明の第５の発明（請求項５の発明）に係る
ブーム式クレーンにおける荷物の地切り装置の説明図で
ある。

【図４】本発明の第６の発明（請求項６の発明）に係る
ブーム式クレーンにおける荷物の地切り装置の説明図で
ある。

【図５】本発明の地切り方法および地切り装置の適用対
処たるブーム式クレーンのクレーン作業状態側面図であ
る。

【図６】図７に示したブーム式クレーンの作動制御回路
の説明図である。

【符号の説明】

１；基台、２；旋回台、３；ブーム、３ａ；起伏支点、４；ウインチ、５；ワイヤーロープ、６；フック、７；旋回用油圧モータ、７ａ；旋回制御弁、７ｂ；旋回コントローラ、７ｂ１；正方向旋回指令信号、７ｂ２；逆方向旋回指令信号、７ｃ；操作入力部、７ｃ１；旋回操作信号、８；起伏用油圧シリンダ、８ａ；起伏制御弁、８ｂ；起伏コントローラ、８ｂ１；起仰指令信号、８ｂ２；倒伏指令信号、８ｃ；操作入力部、８ｃ１；起伏操作信号、９；伸縮用油圧シリンダ、９ａ；伸縮制御弁、９ｂ；伸縮コントローラ、９ｂ１；伸長指令信号、９ｂ２；縮小指令信号、９ｃ；操作入力部、９ｃ１；伸縮操作信号、１０；ウインチ用油圧モータ、１０ａ；ウインチ制御弁、１０ｂ；ウインチコントローラ、１０ｂ１；巻上指令信号、１０ｂ２；巻下指令信号、１０ｃ；操作入力部、１０ｃ１巻上巻下操作信号、１１；吊具、１２；荷物、Ｗ；荷物１２の重量、Ｒ０；作業半径（ブーム３が撓んでない状態）Ｒ１；作業半径（ブーム３が撓んだ状態）１３；地切り装置、１４；負荷検出手段、１４ａ；負荷信号、１５；地切り指令手段、１５ａ；地切り指令信号、１６；演算処理部、１７；地切りモード選択手段、１７ａ；地切りモード信号、１８；地切り実行指令手段、１８ａ；地切り実行指令信号、以上

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台１に旋回用油圧モータ７により水平旋
回作動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏用油
圧シリンダ８により起伏作動自在に取り付けられ伸縮用
油圧シリンダ９により伸縮作動自在なブーム３、およ
び、旋回台２またはブーム３の基端部に取り付けられて
ウインチ用油圧モータ１０により巻上巻下作動自在なウ
インチ４からのワイヤーロープ５を介してブーム３の先
端部に巻上巻下作動自在に吊下したフック６とを備えて
なるブーム式クレーンによる荷物の鉛直地切り方法であ
って、下記の手順で荷物を鉛直に地切りするようにした
ことを特徴とするブーム式クレーンによる荷物の地切り
方法。（第１手順）旋回台２の旋回、ブーム３の伸縮ならびに
起伏、および、フック６の巻き上げ巻き下げの各作動を
併用して、地切り対象の荷物１２に所要の吊具（玉懸け
用ワイヤーロープ等）１１を介して係止したフック６が
ブーム３先端部の鉛直下方に位置し、且つワイヤーロー
プ５ならびに吊具１１が弛まないように緊張させる。（第２手順）次いで、ブーム３を起仰作動させて荷物１
２を地切りさせる。
【請求項２】基台１に旋回用油圧モータ７により水平旋
回作動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏用油
圧シリンダ８により起伏作動自在に取り付けられ伸縮用
油圧シリンダ９により伸縮作動自在なブーム３、およ
び、旋回台２またはブーム３の基端部に取り付けられて
ウインチ用油圧モータ１０により巻上巻下作動自在なウ
インチ４からのワイヤーロープ５を介してブーム３の先
端部に巻上巻下作動自在に吊下したフック６とを備えて
なるブーム式クレーンによる荷物の地切り装置であっ
て、ブーム３先端部に作用する下向き負荷を検出する負
荷検出手段１４、地切指令手段１５、負荷検出手段１４
からの負荷信号１４ａ及び地切指令手段１５からの地切
指令信号１５ａを受け取ってウインチ用油圧モータ１０
の巻上巻下作動を制御するウインチ制御弁１０ａおよび
起伏用油圧シリンダ８の起伏作動を制御する起伏制御弁
８ａへ指令信号を出力する演算処理部１６とからなり、
前記演算処理部１６は、地切指令手段１５からの地切指
令信号１５ａが入力されると、負荷検出手段１４の検出
負荷１４ａがワイヤーロープ５および吊具７を弛まない
よう緊張させるに足る所定値となるまでの間、ウインチ
制御弁１０ａに対しウインチ巻上作動を指示する巻上指
令信号１０ｂ１を出力し、負荷検出手段１４の検出負荷
１４ａが前記所定値に達すると、起伏制御弁８ａに対し
ブーム３起仰作動を指示する起仰指令信号８ｂ１を出力
するよう構成してあることを特徴とするブーム式クレー
ンによる荷物の地切り装置。
【請求項３】基台１に旋回用油圧モータ７により水平旋
回作動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏用油
圧シリンダ８により起伏作動自在に取り付けられ伸縮用
油圧シリンダ９により伸縮作動自在なブーム３、およ
び、旋回台２またはブーム３の基端部に取り付けられて
ウインチ用油圧モータ１０により巻上巻下作動自在なウ
インチ４からのワイヤーロープ５を介してブーム３の先
端部に巻上巻下作動自在に吊下したフック６とを備えて
なるブーム式クレーンによる荷物の地切り装置であっ
て、ブーム３先端部に作用する下向き負荷を検出する負
荷検出手段１４、地切指令手段１５、負荷検出手段１４
からの負荷信号１４ａ及び地切指令手段１５からの地切
指令信号１５ａを受け取ってウインチ用油圧モータ１０
の巻上巻下作動を制御するウインチ制御弁１０ａおよび
起伏用油圧シリンダ８の起伏作動を制御する起伏制御弁
８ａへ指令信号を出力する演算処理部１６とからなり、
前記演算処理部１６は、地切指令手段１５からの地切指
令信号１５ａが入力されると、負荷検出手段１４の検出
負荷１４ａがワイヤーロープ５および吊具１１を弛まな
いよう緊張させるに足る所定値となるまでの間、ウイン
チ制御弁８ａに対しウインチ４巻上作動を指示する巻上
指令信号１０ｂ１を出力し、負荷検出手段１４の検出負
荷１４ａが前記所定値に達した後は、負荷検出手段１４
の検出負荷１４ａが増加しなくなるまで、起伏制御弁８
ａに対しブーム起仰作動を指示する起仰指令信号８ｂ１
を出力するよう構成してあることを特徴とするブーム式
クレーンによる荷物の地切り装置。
【請求項４】地切指令手段１５は、地切モード選択信号
１７ａを出力する地切モード選択手段１７と、地切実行
信号１８ａを出力する地切実行指示手段１８とを備えて
おり、前記演算処理部１６は、地切モード選択手段１７
からの地切モード選択信号１７ａと、地切実行指示手段
１８からの地切実行信号１８ａを受け取ったときに、地
切指令手段１５から地切指令信号１５ａを受け取ったと
判断するよう構成してあることを特徴とする請求項２お
よび３記載のブーム式クレーンによる荷物の地切り装
置。
【請求項５】地切指令手段１５における地切実行指令手
段１８が、ウインチ制御弁１０ａの操作入力部１０ｃが
ウインチ巻上側に操作されたことを検出して地切実行指
令信号１８ａを出力する巻上操作検出手段で構成されて
いることを特徴とする請求項４記載のクレーンにおける
荷物の地切り装置。
【請求項６】地切指令手段１５における地切実行指令手
段１８が、起伏制御弁８ａの操作入力部８ｃがブーム起
仰側に操作されたことを検出して地切実行指令信号１８
ａを出力する起仰操作検出手段１８で構成されているこ
とを特徴とする請求項4記載のクレーンにおける荷物の
地切り装置。