JP2002211884A - 移動式クレーンの安全装置 - Google Patents
移動式クレーンの安全装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ジブ作業、ブーム作業、ジブ付きブーム作業
の各作業性能を予め記憶しておき、作業設定手段２０と
ジブ格納検出手段２１からの信号に基づいて前記作業性
能を作業性能選択手段で選択し前記過負荷防止装置の性
能とする移動式クレーンの安全装置では、ジブを取外し
た状態ではジブ付きブーム作業性能１８ｃが選択され
る。本発明はこの状態でブーム作業性能１８ａを選択で
きる移動式クレーンの安全装置Ｂを提供することを目的
とする。 【解決手段】 本発明の移動式クレーンの安全装置Ｂ
は、ジブ取外し状態設定手段３７を配置し当該ジブ取外
し状態設定手段３７からの信号を前記作業性能選択手段
３６に入力し、前記作業設定手段２０でブーム作業を設
定しジブ格納検出手段２１がジブの非格納状態を検出し
た時に、前記ジブ取外し状態設定手段３７から設定信号
が出力されると作業性能をブーム作業性能１８ａに選択
するよう作業性能選択手段３６を構成したことを特徴と
するもの。
の各作業性能を予め記憶しておき、作業設定手段２０と
ジブ格納検出手段２１からの信号に基づいて前記作業性
能を作業性能選択手段で選択し前記過負荷防止装置の性
能とする移動式クレーンの安全装置では、ジブを取外し
た状態ではジブ付きブーム作業性能１８ｃが選択され
る。本発明はこの状態でブーム作業性能１８ａを選択で
きる移動式クレーンの安全装置Ｂを提供することを目的
とする。 【解決手段】 本発明の移動式クレーンの安全装置Ｂ
は、ジブ取外し状態設定手段３７を配置し当該ジブ取外
し状態設定手段３７からの信号を前記作業性能選択手段
３６に入力し、前記作業設定手段２０でブーム作業を設
定しジブ格納検出手段２１がジブの非格納状態を検出し
た時に、前記ジブ取外し状態設定手段３７から設定信号
が出力されると作業性能をブーム作業性能１８ａに選択
するよう作業性能選択手段３６を構成したことを特徴と
するもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
安全装置に関するものである。
安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の移動式クレーンは、図５〜図７
に図示する如く、車両１上に旋回自在に旋回台２を配置
するとともに適宜の駆動手段で旋回駆動可能に構成して
いる。旋回台２には起伏自在に伸縮ブーム３を配置して
いる。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａと、基ブーム３ａ
に第１中間ブーム３ｂ，第１中間ブームに３ｂに第２中
間ブーム３ｃ、第２中間ブーム３ｃに先ブーム３ｄを順
次伸縮自在に嵌挿させ、各ブーム間に適宜の伸縮駆動手
段を配置し伸縮駆動可能に構成している。基ブーム３ａ
と旋回台２の適所間には起伏用油圧シリンダ４を配置
し、伸縮ブーム３を起伏駆動可能に構成している。
に図示する如く、車両１上に旋回自在に旋回台２を配置
するとともに適宜の駆動手段で旋回駆動可能に構成して
いる。旋回台２には起伏自在に伸縮ブーム３を配置して
いる。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａと、基ブーム３ａ
に第１中間ブーム３ｂ，第１中間ブームに３ｂに第２中
間ブーム３ｃ、第２中間ブーム３ｃに先ブーム３ｄを順
次伸縮自在に嵌挿させ、各ブーム間に適宜の伸縮駆動手
段を配置し伸縮駆動可能に構成している。基ブーム３ａ
と旋回台２の適所間には起伏用油圧シリンダ４を配置
し、伸縮ブーム３を起伏駆動可能に構成している。
【０００３】伸縮ブーム３の先端部には使用時に装着さ
せるジブ５を配置し、当該ジブ５は不使用時には伸縮ブ
ーム３に沿って格納されるようになっている。伸縮ブー
ム３の基端側には主巻きウインチ６と補巻きウインチ７
を配置し、主巻きウインチ６から繰出されたロープ８は
伸縮ブーム３の先端部を経過させ、伸縮ブーム３の先端
部から主フック９を吊り下げて吊荷１０を吊持できるよ
うになっている。補巻きウインチ７から繰出されたロー
プ１１は、ジブ５の先端部を経過させ、ジブ５の先端部
から補フック１２を吊り下げて吊荷１３を吊持できるよ
うになっている。また、車両１の前後左右に側方に張出
され車両１を地面に安定に支持させるジャッキ１４をそ
れぞれ配置している。
せるジブ５を配置し、当該ジブ５は不使用時には伸縮ブ
ーム３に沿って格納されるようになっている。伸縮ブー
ム３の基端側には主巻きウインチ６と補巻きウインチ７
を配置し、主巻きウインチ６から繰出されたロープ８は
伸縮ブーム３の先端部を経過させ、伸縮ブーム３の先端
部から主フック９を吊り下げて吊荷１０を吊持できるよ
うになっている。補巻きウインチ７から繰出されたロー
プ１１は、ジブ５の先端部を経過させ、ジブ５の先端部
から補フック１２を吊り下げて吊荷１３を吊持できるよ
うになっている。また、車両１の前後左右に側方に張出
され車両１を地面に安定に支持させるジャッキ１４をそ
れぞれ配置している。
【０００４】このように構成された移動式クレーンは、
ジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着してジブ５の先端
部より吊下させたロープ１１により吊荷１３を吊持させ
るジブ作業（図５）と、ジブ５を格納して伸縮ブーム３
先端部より吊下させたロープ８により吊荷１０を吊持さ
せるブーム作業（図６）と、ジブ５を装着して伸縮ブー
ム３先端部より吊下させたロープ８により吊荷１０を吊
持させるジブ付きブーム作業（図７）の各作業を行うよ
うになっている。
ジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着してジブ５の先端
部より吊下させたロープ１１により吊荷１３を吊持させ
るジブ作業（図５）と、ジブ５を格納して伸縮ブーム３
先端部より吊下させたロープ８により吊荷１０を吊持さ
せるブーム作業（図６）と、ジブ５を装着して伸縮ブー
ム３先端部より吊下させたロープ８により吊荷１０を吊
持させるジブ付きブーム作業（図７）の各作業を行うよ
うになっている。
【０００５】一方この移動式クレーンには図８に図示す
る前記各作業時ごとの吊荷による負荷状態を監視する過
負荷防止装置１５を配置してある。この過負荷防止装置
１５は次のように構成している。すなわち、前記ブーム
作業の性能（以下ブーム作業性能として説明する。）１
８ａと、前記ジブ作業の性能（以下ジブ作業性能として
説明する。）１８ｂと、前記ジブ付きブーム作業の性能
（以下ジブ付きブーム性能として説明する。）１８ｃの
三つの性能を作業状態記憶手段１８に記憶させている。
る前記各作業時ごとの吊荷による負荷状態を監視する過
負荷防止装置１５を配置してある。この過負荷防止装置
１５は次のように構成している。すなわち、前記ブーム
作業の性能（以下ブーム作業性能として説明する。）１
８ａと、前記ジブ作業の性能（以下ジブ作業性能として
説明する。）１８ｂと、前記ジブ付きブーム作業の性能
（以下ジブ付きブーム性能として説明する。）１８ｃの
三つの性能を作業状態記憶手段１８に記憶させている。
【０００６】これらの性能は、次に説明する作業性能選
択手段１９で選択されるようになっている。すなわち、
作業性能選択手段１９は、ジブにより吊荷を吊持する作
業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動
設定する作業設定手段２０と、ジブの格納状態を検出す
るジブ格納検出手段２１からの信号を受けて、選択する
ようにしており、図９に図示するフローチャートの如く
処理して各作業性能を選択するようにしている。
択手段１９で選択されるようになっている。すなわち、
作業性能選択手段１９は、ジブにより吊荷を吊持する作
業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動
設定する作業設定手段２０と、ジブの格納状態を検出す
るジブ格納検出手段２１からの信号を受けて、選択する
ようにしており、図９に図示するフローチャートの如く
処理して各作業性能を選択するようにしている。
【０００７】図９に図示するフローチャートを説明する
と、ステップ１では作業設定手段２０からの信号を受け
てブーム作業に設定したかどうかを判別し、ブーム作業
に設定しないとステップ２に進みジブ作業性能１８ｂを
作業性能記憶手段１８から選択する。一方ステップ１で
ブーム作業に設定したと判別するとステップ３に進み、
ステップ３でジブ格納検出手段２１からの信号を受けて
ジブ５を格納しているかどうかを判別する。ステップ３
でジブ５を格納していると判別するとステップ４に進
み、ブーム作業性能１８ａを作業性能記憶手段１８から
選択する。ステップ３でジブ５を格納していないと判別
するとステップ５に進み、ジブ付きブーム作業性能１８
ｃを作業性能記憶手段１８から選択する。
と、ステップ１では作業設定手段２０からの信号を受け
てブーム作業に設定したかどうかを判別し、ブーム作業
に設定しないとステップ２に進みジブ作業性能１８ｂを
作業性能記憶手段１８から選択する。一方ステップ１で
ブーム作業に設定したと判別するとステップ３に進み、
ステップ３でジブ格納検出手段２１からの信号を受けて
ジブ５を格納しているかどうかを判別する。ステップ３
でジブ５を格納していると判別するとステップ４に進
み、ブーム作業性能１８ａを作業性能記憶手段１８から
選択する。ステップ３でジブ５を格納していないと判別
するとステップ５に進み、ジブ付きブーム作業性能１８
ｃを作業性能記憶手段１８から選択する。
【０００８】このように作業性能選択手段１９は、作業
設定手段２０とジブ格納検出手段２１からの信号に基づ
いて作業性能記憶手段１８から作業性能を選択し、選択
した作業性能を次に説明する限界値算出手段２２に出力
する。限界値算出手段２２は、作業性能選択手段１９か
ら選択された作業性能を受取り、伸縮ブーム３のブーム
長さを検出するブーム長さ検出手段２３と、伸縮ブーム
３のブーム起伏角を検出するブーム起伏角検出手段２４
と、伸縮ブーム３の旋回角（旋回台２の旋回角）を検出
するブーム旋回角検出手段２５と、ジャッキ１４の張出
し長さ検出手段２６の各検出手段からの信号を受け、受
取った作業性能から移動式クレーンの作業状態に基づい
た限界値を算出する。
設定手段２０とジブ格納検出手段２１からの信号に基づ
いて作業性能記憶手段１８から作業性能を選択し、選択
した作業性能を次に説明する限界値算出手段２２に出力
する。限界値算出手段２２は、作業性能選択手段１９か
ら選択された作業性能を受取り、伸縮ブーム３のブーム
長さを検出するブーム長さ検出手段２３と、伸縮ブーム
３のブーム起伏角を検出するブーム起伏角検出手段２４
と、伸縮ブーム３の旋回角（旋回台２の旋回角）を検出
するブーム旋回角検出手段２５と、ジャッキ１４の張出
し長さ検出手段２６の各検出手段からの信号を受け、受
取った作業性能から移動式クレーンの作業状態に基づい
た限界値を算出する。
【０００９】限界値算出手段２２で算出した限界値は比
較手段２７に出力され、比較手段２７は、伸縮ブーム３
に作用する負荷を検出する負荷検出手段２８（起伏用油
圧シリンダ４のロッドに作用する負荷をロードセルある
いは起伏用油圧シリンダ４の保持圧力等を検出するよう
にしたもので構成する。）からの負荷信号を受け、当該
負荷信号が前記限界値に達しているかどうかを比較し、
達っすると規制信号を出力するように構成している。
較手段２７に出力され、比較手段２７は、伸縮ブーム３
に作用する負荷を検出する負荷検出手段２８（起伏用油
圧シリンダ４のロッドに作用する負荷をロードセルある
いは起伏用油圧シリンダ４の保持圧力等を検出するよう
にしたもので構成する。）からの負荷信号を受け、当該
負荷信号が前記限界値に達しているかどうかを比較し、
達っすると規制信号を出力するように構成している。
【００１０】規制信号は、伸縮ブーム３の伸縮駆動を規
制するブーム伸縮規制手段２９と、伸縮ブーム３の起伏
駆動を規制するブーム起伏規制手段３０と、旋回台２の
旋回駆動を規制するブーム旋回規制手段３１に出力され
移動式クレーンの各駆動を規制する。
制するブーム伸縮規制手段２９と、伸縮ブーム３の起伏
駆動を規制するブーム起伏規制手段３０と、旋回台２の
旋回駆動を規制するブーム旋回規制手段３１に出力され
移動式クレーンの各駆動を規制する。
【００１１】このように移動式クレーンには、過負荷防
止装置１５により移動式クレーンの各作業ごとに吊荷に
よる負荷性能を監視する移動式クレーンの安全装置Ａを
備えている。
止装置１５により移動式クレーンの各作業ごとに吊荷に
よる負荷性能を監視する移動式クレーンの安全装置Ａを
備えている。
【００１２】
【発明が解決しょうとする課題】ところがこのような移
動式クレーンの安全装置Ａには、次のような課題を有し
ていた。すなわち、ジブ５を伸縮ブーム３に沿って格納
せずに移動式クレーンから取外した状態で伸縮ブームに
よるブーム作業で移動式クレーンを使用する場合があっ
た。例えば、ジブ５を損傷し修理している場合に移動式
クレーンからジブ５を取外した状態にある。この場合ジ
ブ５がなくても伸縮ブーム３でクレーン作業可能であ
る。
動式クレーンの安全装置Ａには、次のような課題を有し
ていた。すなわち、ジブ５を伸縮ブーム３に沿って格納
せずに移動式クレーンから取外した状態で伸縮ブームに
よるブーム作業で移動式クレーンを使用する場合があっ
た。例えば、ジブ５を損傷し修理している場合に移動式
クレーンからジブ５を取外した状態にある。この場合ジ
ブ５がなくても伸縮ブーム３でクレーン作業可能であ
る。
【００１３】しかしながら、この状態でクレーン作業を
行おうとすると、作業設定手段２０はブーム作業に設定
されるが、ジブ格納検出手段２１はジブ５を伸縮ブーム
３に沿って格納されていないためにジブ非格納を検出す
る。よって前記作業性能選択手段１９は、図９のフロー
チャートで図示するようにジブ付きブーム作業性能１８
ｃを選択することになる。
行おうとすると、作業設定手段２０はブーム作業に設定
されるが、ジブ格納検出手段２１はジブ５を伸縮ブーム
３に沿って格納されていないためにジブ非格納を検出す
る。よって前記作業性能選択手段１９は、図９のフロー
チャートで図示するようにジブ付きブーム作業性能１８
ｃを選択することになる。
【００１４】すなわち、実際のクレーン作業時にはジブ
５を装着していないにもかかわらず、ジブ付きブーム性
能１８ｃで作業することになる。ジブ付きブーム性能１
８ｃは、ブーム作業性能１８ａに比較してジブ５を伸縮
ブーム３の先端部に装着していることからその分性能を
ダウンさせていることから、ブーム作業であるにもかか
わらずジブ付きブーム作業で作業しなくてはならず、ブ
ーム作業の性能を発揮できなく、クレーン作業が一部制
限されると言う課題を備えている。
５を装着していないにもかかわらず、ジブ付きブーム性
能１８ｃで作業することになる。ジブ付きブーム性能１
８ｃは、ブーム作業性能１８ａに比較してジブ５を伸縮
ブーム３の先端部に装着していることからその分性能を
ダウンさせていることから、ブーム作業であるにもかか
わらずジブ付きブーム作業で作業しなくてはならず、ブ
ーム作業の性能を発揮できなく、クレーン作業が一部制
限されると言う課題を備えている。
【００１５】本発明は、このような課題を解決した移動
式クレーンの安全装置を提供することを目的とするもの
である。
式クレーンの安全装置を提供することを目的とするもの
である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め請求項１に係る本発明の移動式クレーンの安全装置
は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該
伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブーム
に沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの
先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジ
ブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下さ
せたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブ
を装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープによ
り吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う
移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を
監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する
作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手
動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出する
ジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段
からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごと
の性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性
能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であっ
て、移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを
手動設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジ
ブ取外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手
段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジ
ブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前
記ジブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると
作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能
選択手段を構成したことを特徴とするものである。
め請求項１に係る本発明の移動式クレーンの安全装置
は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該
伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブーム
に沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの
先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジ
ブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下さ
せたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブ
を装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープによ
り吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う
移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を
監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する
作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手
動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出する
ジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段
からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごと
の性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性
能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であっ
て、移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを
手動設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジ
ブ取外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手
段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジ
ブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前
記ジブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると
作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能
選択手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１７】請求項２に係る本発明の移動式クレーンの
安全装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時
には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸
縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着し
てジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持
させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部よ
り吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業
と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロ
ープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作
業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負
荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を
吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区
別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を
検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納
検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記
作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とす
る作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置
であって、ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段
を配置し、当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業
性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業
を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出し
た時に、前記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出する
と作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性
能選択手段を構成したことを特徴とするものである。
安全装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時
には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸
縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着し
てジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持
させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部よ
り吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業
と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロ
ープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作
業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負
荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を
吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区
別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を
検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納
検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記
作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とす
る作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置
であって、ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段
を配置し、当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業
性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業
を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出し
た時に、前記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出する
と作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性
能選択手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明の移動式クレーンの安
全装置Ｂの実施形態について図１〜図４に図示し以下に
説明する。まず、請求項１に係る実施形態について図１
及び図２に図示し、次に請求項２に係る実施形態を図３
及び図４に図示し説明する。
全装置Ｂの実施形態について図１〜図４に図示し以下に
説明する。まず、請求項１に係る実施形態について図１
及び図２に図示し、次に請求項２に係る実施形態を図３
及び図４に図示し説明する。
【００１９】図１においてＢは、移動式クレーンの安全
装置であって、従来の技術で説明した移動式クレーンの
安全装置Ａとは過負荷防止装置１５に備えた作業性能選
択手段１９が一部相違しているので相違している部分の
み以下に説明する。３５は、過負荷防止装置であって、
従来の過負荷防止装置１５とは作業性能選択手段１９が
作業選択手段３６で構成されている点で相違している。
作業選択手段３６は、ジブ５を取外し状態であることを
手動設定できるジブ取外し状態設定手段３７を配置し、
作業設定手段２０とジブ格納検出手段２１からの信号の
他に、当該ジブ取外し状態設定手段３７により設定され
た設定信号を入力されるようにしている。
装置であって、従来の技術で説明した移動式クレーンの
安全装置Ａとは過負荷防止装置１５に備えた作業性能選
択手段１９が一部相違しているので相違している部分の
み以下に説明する。３５は、過負荷防止装置であって、
従来の過負荷防止装置１５とは作業性能選択手段１９が
作業選択手段３６で構成されている点で相違している。
作業選択手段３６は、ジブ５を取外し状態であることを
手動設定できるジブ取外し状態設定手段３７を配置し、
作業設定手段２０とジブ格納検出手段２１からの信号の
他に、当該ジブ取外し状態設定手段３７により設定され
た設定信号を入力されるようにしている。
【００２０】すなわち、図２に図示するように作業性能
選択手段３６は、従来の技術で説明した作業性能選択手
段１９とはフローチャートのステップ６とステップ７が
追加されている点が相違しており、作業設定手段２０と
ジブ格納検出手段２１の他にジブ取外し状態設定手段３
７からの信号を受けるようにし、ジブ５を取外した場合
にブーム作業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８
ａを選択できるようにしている。
選択手段３６は、従来の技術で説明した作業性能選択手
段１９とはフローチャートのステップ６とステップ７が
追加されている点が相違しており、作業設定手段２０と
ジブ格納検出手段２１の他にジブ取外し状態設定手段３
７からの信号を受けるようにし、ジブ５を取外した場合
にブーム作業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８
ａを選択できるようにしている。
【００２１】この点について図２に図示するフローチャ
ートに基づいて説明する。図２において、ステップ３で
はジブ格納検出手段２１からの信号を受けてジブ５を取
外しているから当然ジブ５を格納していないと判別し、
ステップ６に進む。ジブ取外し状態設定手段３７からの
信号を受けジブ５を取外し状態であると設定されるか
ら、ステップ６ではジブ取外し状態と判別しステップ７
に進む。ステップ７では、作業性能記憶手段１８からブ
ーム作業性能１８ａを選択する。
ートに基づいて説明する。図２において、ステップ３で
はジブ格納検出手段２１からの信号を受けてジブ５を取
外しているから当然ジブ５を格納していないと判別し、
ステップ６に進む。ジブ取外し状態設定手段３７からの
信号を受けジブ５を取外し状態であると設定されるか
ら、ステップ６ではジブ取外し状態と判別しステップ７
に進む。ステップ７では、作業性能記憶手段１８からブ
ーム作業性能１８ａを選択する。
【００２２】このように、本発明の移動式クレーンの安
全装置Ｂは、ジブ取外し状態設定手段３７でジブ５を取
外し状態であることを手動設定すると作業性能選択手段
３６はジブ付きブーム作業性能１８ｃを選択せずにブー
ム作業性能１８ａを選択するものであるから、ブーム作
業であるにもかかわらずジブ付きブーム作業で作業しな
くてはならず、ブーム作業の性能の能力を発揮できな
く、クレーン作業が一部制限されると言う課題をなくす
ることができる。
全装置Ｂは、ジブ取外し状態設定手段３７でジブ５を取
外し状態であることを手動設定すると作業性能選択手段
３６はジブ付きブーム作業性能１８ｃを選択せずにブー
ム作業性能１８ａを選択するものであるから、ブーム作
業であるにもかかわらずジブ付きブーム作業で作業しな
くてはならず、ブーム作業の性能の能力を発揮できな
く、クレーン作業が一部制限されると言う課題をなくす
ることができる。
【００２３】なお、上記実施形態では、過負荷防止装置
３５に作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３６を
配置したが、過負荷防止装置と切り離し別個に作業性能
記憶手段１８と作業性能選択手段３６を配置するように
し、選択された作業性能を過負荷防止装置に出力するよ
うに構成してもよい。
３５に作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３６を
配置したが、過負荷防止装置と切り離し別個に作業性能
記憶手段１８と作業性能選択手段３６を配置するように
し、選択された作業性能を過負荷防止装置に出力するよ
うに構成してもよい。
【００２４】次に、他の実施形態（請求項２に対応する
実施形態）について図３及び図４に基づいて説明する。
上記実施形態では、ジブ取外し状態設定手段３７を配置
し、従来の技術で説明した作業性能選択手段１９を一部
変更して作業性能選択手段３６にした過負荷防止装置３
５を備えた本発明に係る移動式クレーンの安全装置Ｂを
説明したが、図３および図４に図示するようにジブ取外
し状態設定手段３７に替えてジブ装着検出手段４０を配
置し、作業性能選択手段３６を一部変更して作業性能選
択手段３９にした過負荷防止装置３８を備えた本発明に
係る移動式クレーンの安全装置Ｃとしてもよい。
実施形態）について図３及び図４に基づいて説明する。
上記実施形態では、ジブ取外し状態設定手段３７を配置
し、従来の技術で説明した作業性能選択手段１９を一部
変更して作業性能選択手段３６にした過負荷防止装置３
５を備えた本発明に係る移動式クレーンの安全装置Ｂを
説明したが、図３および図４に図示するようにジブ取外
し状態設定手段３７に替えてジブ装着検出手段４０を配
置し、作業性能選択手段３６を一部変更して作業性能選
択手段３９にした過負荷防止装置３８を備えた本発明に
係る移動式クレーンの安全装置Ｃとしてもよい。
【００２５】ジブ装着検出手段４０は、ジブ５を伸縮ブ
ーム３の先端部に装着した状態を検出する検出手段であ
る。作業性能選択手段３９は、作業設定手段２０とジブ
格納検出手段２１の他にジブ装着検出手段４０からの信
号を受けるようにし、ジブ５を取外した場合にブーム作
業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択で
きるようにしている。この点について図４に図示するフ
ローチャートに基づいて説明する。図４において、ステ
ップ３ではジブ５を取外しているから当然ジブ５を格納
していないと判別し、ステップ８に進む。ジブ装着検出
手段４０でジブ５を取外しているので当然ジブ５を装着
していないと検出されるから、ステップ８ではジブ装着
でないと判別しステップ７に進む。ステップ７では、作
業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択す
る。
ーム３の先端部に装着した状態を検出する検出手段であ
る。作業性能選択手段３９は、作業設定手段２０とジブ
格納検出手段２１の他にジブ装着検出手段４０からの信
号を受けるようにし、ジブ５を取外した場合にブーム作
業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択で
きるようにしている。この点について図４に図示するフ
ローチャートに基づいて説明する。図４において、ステ
ップ３ではジブ５を取外しているから当然ジブ５を格納
していないと判別し、ステップ８に進む。ジブ装着検出
手段４０でジブ５を取外しているので当然ジブ５を装着
していないと検出されるから、ステップ８ではジブ装着
でないと判別しステップ７に進む。ステップ７では、作
業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択す
る。
【００２６】このように、本発明の移動式クレーンの安
全装置Ｃは、ジブ取外し状態設定手段３７でジブ５を取
外していることをジブ格納検出手段２１とジブ装着検出
手段４０で検出（ステップ３とステップ８で判別）しジ
ブ付きブーム作業性能１８ｃを選択せずにブーム作業性
能１８ａを選択するようにしてあるものだから、ジブ５
を取外している場合はブーム作業性能１８ａでクレーン
作業できるものである。したがって、ジブ５を取外した
クレーンの状態であるにもかかわらずジブ付きブーム作
業性能１８ｃで作業しなくてはならず、ブーム作業の性
能の能力を発揮できなく、クレーン作業が一部制限され
ると言う従来の課題をなくすることができる。
全装置Ｃは、ジブ取外し状態設定手段３７でジブ５を取
外していることをジブ格納検出手段２１とジブ装着検出
手段４０で検出（ステップ３とステップ８で判別）しジ
ブ付きブーム作業性能１８ｃを選択せずにブーム作業性
能１８ａを選択するようにしてあるものだから、ジブ５
を取外している場合はブーム作業性能１８ａでクレーン
作業できるものである。したがって、ジブ５を取外した
クレーンの状態であるにもかかわらずジブ付きブーム作
業性能１８ｃで作業しなくてはならず、ブーム作業の性
能の能力を発揮できなく、クレーン作業が一部制限され
ると言う従来の課題をなくすることができる。
【００２７】この実施形態でも、過負荷防止装置３８に
作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３９を配置し
たが、過負荷防止装置と切り離し別個に作業性能記憶手
段１８と作業性能選択手段３９を配置するようにし、選
択された作業性能を過負荷防止装置に出力するように構
成してもよい。
作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３９を配置し
たが、過負荷防止装置と切り離し別個に作業性能記憶手
段１８と作業性能選択手段３９を配置するようにし、選
択された作業性能を過負荷防止装置に出力するように構
成してもよい。
【００２８】なお、上記二つの実施形態では図２及び図
４に図示したステップ４とステップ７で選択される性能
はいずれも同一のブーム作業性能１８ａを選択させるよ
うにしたが、次のようにステップ４とステップ７で選択
されるブーム作業性能を個別の違った性能として選択さ
せるようにしてもよい。
４に図示したステップ４とステップ７で選択される性能
はいずれも同一のブーム作業性能１８ａを選択させるよ
うにしたが、次のようにステップ４とステップ７で選択
されるブーム作業性能を個別の違った性能として選択さ
せるようにしてもよい。
【００２９】すなわち、ステップ４で選択されるブーム
作業性能は伸縮ブーム３に沿ってジブ５を格納している
場合の性能であり、ステップ７で選択されるブーム作業
性能は伸縮ブームにジブ５を沿わせて格納させていない
（ジブ５を外した）場合の性能で、各作業性能に合った
性能を選択させるようにしてもよい。
作業性能は伸縮ブーム３に沿ってジブ５を格納している
場合の性能であり、ステップ７で選択されるブーム作業
性能は伸縮ブームにジブ５を沿わせて格納させていない
（ジブ５を外した）場合の性能で、各作業性能に合った
性能を選択させるようにしてもよい。
【００３０】この場合作業性能記憶手段１８にブーム作
業性能としてステップ４で選択されるブーム作業性能と
ステップ７で選択されるブーム作業性能を個別に予め記
憶させておき、作業性能選択手段３６，３９の処理で
（ステップ４またはステップ７で適宜）選択するように
しておけばよい。
業性能としてステップ４で選択されるブーム作業性能と
ステップ７で選択されるブーム作業性能を個別に予め記
憶させておき、作業性能選択手段３６，３９の処理で
（ステップ４またはステップ７で適宜）選択するように
しておけばよい。
【００３１】
【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の移動
式クレーンの安全装置は、ジブを取外して作業する場合
はブーム作業性能で作業でき、ブーム作業の性能での能
力を発揮できる。
式クレーンの安全装置は、ジブを取外して作業する場合
はブーム作業性能で作業でき、ブーム作業の性能での能
力を発揮できる。
【図１】本発明の移動式クレーンの安全装置の実施形態
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図２】図１の作業性能選択手段をフローチャートで説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図３】本発明の移動式クレーンの安全装置の他の実施
形態を説明する説明図である。
形態を説明する説明図である。
【図４】図３の作業性能選択手段をフローチャートで説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図５】移動式クレーンのジブ作業状態を説明する説明
図である。
図である。
【図６】移動式クレーンのブーム作業状態を説明する説
明図である。
明図である。
【図７】移動式クレーンのジブ付きブーム作業状態を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図８】従来の移動式クレーンの安全装置の実施形態を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図９】図８の作業性能選択手段をフローチャートで説
明する説明図である。
明する説明図である。
１ 車両 ３ 伸縮ブーム ５ ジブ ２０ 作業設定手段 ２１ ジブ格納検出手段 ３５ 過負荷防止装置 ３６ 作業性能選択手段 ３７ ジブ取外し状態設定手段 ３８ 過負荷防止装置 ３９ 作業性能選択手段 ４０ ジブ装着検出手段 Ｂ 移動式クレーンの安全装置 Ｃ 移動式クレーンの安全装置
Claims (2)
- 【請求項１】車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時
には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸
縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着し
てジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持
させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部よ
り吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業
と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロ
ープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作
業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負
荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を
吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区
別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を
検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納
検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記
作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とす
る作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置
であって、 移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを手動
設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジブ取
外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手段に
入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格
納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジ
ブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると作業
性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択
手段を構成したことを特徴とする移動式クレーンの安全
装置。 - 【請求項２】車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時
には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸
縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着し
てジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持
させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部よ
り吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業
と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロ
ープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作
業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負
荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を
吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区
別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を
検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納
検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記
作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とす
る作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置
であって、 ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段を配置し、
当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業性能選択手
段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジ
ブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前
記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出すると作業性能
をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段
を構成したことを特徴とする移動式クレーンの安全装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001012996A JP2002211884A (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 移動式クレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001012996A JP2002211884A (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 移動式クレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211884A true JP2002211884A (ja) | 2002-07-31 |
| JP2002211884A5 JP2002211884A5 (ja) | 2008-02-14 |
Family
ID=18879923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001012996A Pending JP2002211884A (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 移動式クレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211884A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005330107A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Liebherr Werk Ehingen Gmbh | 可動クレーン |
| JP2011148585A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Tadano Ltd | クレーンの安全装置 |
| JP2012051654A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Tadano Ltd | クレーン装置 |
| DE102016103573A1 (de) | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Kran |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147850A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Overload preventive device for travelling crane |
| JPH10279284A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | ジブ式クレーン |
-
2001
- 2001-01-22 JP JP2001012996A patent/JP2002211884A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147850A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Overload preventive device for travelling crane |
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| JP2011148585A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Tadano Ltd | クレーンの安全装置 |
| JP2012051654A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Tadano Ltd | クレーン装置 |
| DE102016103573A1 (de) | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Kran |
| US9796564B2 (en) | 2015-03-02 | 2017-10-24 | Kobe Steel, Ltd. | Crane |
| DE102016103573B4 (de) * | 2015-03-02 | 2021-04-22 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Kran |
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