SU858197A2 - Устройство дл управлени слитковозом с канатным приводом - Google Patents

Description

и в разматывающей ветви тормоз щей лебедки.

Цель изобретени  - повышение экономичности и надежности работы устройства .

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дополнительно снабжено ключами в цеп х задани  частоты вращени  и нат жени  каната и узлом контрол  нат жени , который содержит узел сравнени , выпр митель, усилитель , пороговое устройство, блок логики и блок ключей, причем входы узла сравнени  подключены сосргветственно к тахогенераторам приводных двигателей , его выход подключен через - выпр митель к входам порогового устройства и усилител , выход усилител через, блок ключей, соединенный с переключающим устройством и выходом порогового устройства, подключен через суммирующие узлы к входам регул торов угла открывани  обоих выпр мителей , а блок логики своими входами подключен к тахогенераторам, пороговому и переключающему устройствам,а выходами соединен с ключами в цеп х задани  частоты вращени  и нат жени  каната.

На фиг. 1 представлена функционална  схема устройства дл  управлени  слитковозом с канатным приводом; на фиг. 2 - узел контрол  нат жени ; на фиг. 3 - блок логики узла контрол  нат жением.

Слитковоз 1 соединен канатами 2 и 3 с барабанами лебедок 4 и 5/ с приводными электродвигател ми 6 и 7 посто нного тока. Устройство содержит управл емые выпр мители 8 и 9, регул торы 10 и 11 угла открывани  с суммирующими узлами 12 и 13, узлы 14 и 15 задани  нат жени  каната, переклю чающее устройство 16, ре;/л торы 17 и 18 частоты вращени , задатчики 19 и 20 интенсивности, фазочувствительные выпр мители 21 и 22, узел 23 задани  частоты вращени , тахогенерато ры 24 и 25, сочлененные с двигател ми б и 7 , корректирующие узлы 26 и 27, диоды 28 и 29, датчик 30 напр жени , датчики 31 и 32 тока, управл емые ключи 33 и 34 в переключающем устройстве 16, ключи 35 и 36, включенные между узлами 14 и 15-задани  нат жени  и суммирующими узлами 12 и 13 регул торов 10 и 11, ключ 37, включенный между узлом 23 и фазочувствительными выпр мител ми 21 и 22, а также узел 38 контрол  нат жени , входы которого соединены с переключающим устройством 16 и с тахогенераторами 24 и 25, а его выходы подключены к ключам 35 - 37 и к суммирующим узлам 12 и 13.

В узле 38 контрол  нат жени  вход 39 и 40 блока 41 логики и входы 42 и, 43 узла 44 сравнени  соединены с тахогенераторами 24 и 25. Выход узла

44 сравнени  соединен через выпр митель 45 с входами усилител  46 и порогового устройства 47, выход которого подключен к входу 48 блока 41 логики . Выход усилител  46 через блок 49 ключей, который подключен к переключающему устройству 16 и пороговому устройству 47, соединен с суммирующими узлами 12 и 13 регул торов 10 и 11. Вход 50 и 51 блока 41 логики : подключены к переключающему устройству 16, его выходы 52 и 53 соединены с ключами 35 и 36 в цеп х задани  нат жени , а его выход 54 соединен с ключом 37 в цепи задани  частоты вращени  .

В блоке 41 логики входы элементов И 55 - 58 подключены через входы 48, .50 и 51 блока к пороговому устройству 47 и переключающему устройству 16, а через согласующие устройства 59 - 62 и встречно-включенные диоды 63 н 64, 65 и 66 соединены с входами 39 и. 40 блока 41, которые подключены к тахогенераторам 24 и 25. Выходы элементов И подключены через узлы 67-69 пам ти собранные на элементах ИЛИ-НБ, к выходным усилител м 70 -, 72, выходы которых 52 - 54  вл ютс  выходами блока 41 логики и соединены соответственно с ключами 35 - 37.

Устройство работает следующим образом .

В результате рассогласовани  скоростей ведущей и ведомой лебедок при образовании слабины в канате на выходе узла 44 сравнени  по вл етс  сигнал, пропорциональный относительной величине рассогласовани . Так как рассогласование скоростей может быть как положительным, так и отрицательным , а уставка задани  на нат жение каната и выход порогового устройства имеет определенную пол рность , выходной сигнал узла 44 сравнени  выпр мл етс  выпр мителем 45 и поступает на входы усилител  46 и порогового устройства 47. При этом если рассогласование скоростей не превышает 10 - 15%, выходной сигнал через по| оговое устройство 47 не проходит , а на выходе усилител  46 по вл етс  . сигнал , который с помощью блока 49 ключей, управл емого переключающим устройством 16, проходит к суммирующему узлу 12 или 13 регул тора угла открывани  10 или 11 цепи управлени  той лебедки , котора  на момент по влени  рассогласовани  поддерживает нат жение каната и увеличивает задание нат жени .

При обрыве каната сигнал рассогласовани  скоростей на выходе узла 44 сравнени  превьииает уставку порогоЬого устройства 47, и с его выхода проходит на вход 48 блока 41 логики и к блоку 49 ключей, блокиру  прохождение сигнала на увеличение нат жени  каната . Пусть лебедка 4 наматывающа , а

лебедка 5 разматывающа . При этомна входе 39 блока поступает положительны сигнал от тахогенератора 24, который через диод 63 и согласующее устройство 59 поступает как сигнал 1 на один из входов элемента 55. На вход 40 блока логики поступает отрицательг ный сигнал от тахогенератора 25, который через диод 66 и согласующее устройство 62 подаетс  как сигнал 1 на один из выходов элемента 58. Когда лебедка 4 т нуща , а лебедка 5 поддерживает нат жение каната - на входе 50 блока 41 логики, соединенном с переключающим устройством 16, имеетс  сигнал 1, а на входе 51 - сигнал О.

При обрыве каната 2 частота вращени  двигател  6, лишенного статической нагрузки, под действием задани  на нат жение от узла 14 возрастает. Когда рассогласование частот вращени  двигателей 6 и 7 превзойдет 10 - 15%, выходной сигнал узла 44 сравнени  превысит уставку порогового устройства 47, и на его выходе по витс  сигнал 1, При этом на всех входах элемента 55 собираютс  сигналы 1 и на его выходе - также сигнал 1. Этот сигнал запоминаетс  узлом 67 пам ти и передаетс  к выходным усилител м 71 и 70, которые действуют на размыкание ключа 37 в цепи задани  частоты вращени  и ключа 35 в цепи задани  нат жени  каната лебедки 4.

При сн тии сигнала задани  на часг тоту вращени  переключающее устройство 16 переключаетс  и на входе 56 по вл етс  сигнал О, а на входе 51сигнал 1. Лебедка 5 осуществл ет торможение слитковоза. На выходе эле, мента 55 по вл етс  сигнал О. Однако на выходе узла 67 сигнал 1 об обрыве каната поддерживаетс  до поступлени  каманды Сброс, Если обрыв каната произошел при торможении слитковоза лебедкой 5, когда на выходе 51 имеетс  сигнал 1, а на выходе 50 -(сигнал О, то сигнал 1 по вл етс  на входе элемента 58), запоминает, с  узлом 68 пам ти и через усилители 70 - 72 воздействует на ключи 35-37, которые снимают задани  на частоту вращени  двигател  и нат жение каната в обеих ветв х слитковоза. Аналогично устройство работает при перемещении слитковоза в сторону лебедки 5, когда положительный сигнал от

тахогенератора 25 поступает на вход 40, а отрицательный сигнал от тахо-генератора 24 поступает на вход 39. При обрыве каната в ветви т нущей лебедки 5, когда на входе 51-сигнал 1 а на входе сигнал обрыва каната проходит через элемент 57. При этом paз.v1ыкaeтc  ключ 37 в цепи задани  частоты вращени  и ключ 36 в цепи задани  нат жени  лебедки 5. При обрыве каната разматывающей ветви лебедки 4 при торможении слитко- воза сигнал обрыва проходит через элемент 56 к усилител м 70 - 72, отключающим ключи в цеп х задани  нат жени  обеих лебедок и в цепи задани  частоты вращени .

Наличие в устройстве управлени  слитковозом с канатным приводом узла контрол  нат жени  каната обеспечивает своевременное вы вление обрыва каната , обнаружение и устранение слабины в канате, повышает экономичность ёлектропривода, срок службы каната, надежность работы слитковозг.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 714611, кл. Н 02 Р 7/68, 1980.

42

Cll CIDCZ3 л л J7