SU1676859A1

SU1676859A1 - Устройство дл управлени т говым приводом электровоза с двигател ми независимого возбуждени

Info

Publication number: SU1676859A1
Application number: SU894728132A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Беляев; Владимир Николаевич Братякин; Алексей Александрович Ефремов; Павел Евгеньевич Коваль; Михаил Викторович Напрасник; Виктор Самуилович Островский
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматического управлени т говым приводом электровоза с двигател ми посто нного тока независимого возбуждени , Цель изобретени - повышение надежности . Устройство содержит регул тор 1 скорости , сравнивающий заданное и текущее значени скорости движени и формирующий на своем выходе значение тока кор .

Description

Изобретение относитс к железнодорожному т0анспорту, в частности к устройствам автоматического управлени г говым приводом электровоза с двигател ми посто нного тока независимого возбуждени .

Цель изобретени - повышение надежности

На чертеже приведена функциональна схема устройства дл управлени т говым приводом электровоза с двигател ми независимого возбуждени .

Устройство содержит регул тор 1 скорости , один вход которого предназначен дл подключени к задэтчику скорости (не показан), а выход соединен с первым входом блока 2 выделени минимального сигнала , второй вход которого предназначен дл подключени к задатчику тока (не показан ), третий зход соединен с выходом блока 3 ограничени , а выход - с одним из входов регул тора 4 тока кор , выход которого св зан с выпр мительно-инверторным преобразователем 5, питающим т говые двигатели 6. Цепь нагрузки содержит датчики 7 гока кор и сглаживающий реактор 8. Датчики частоты вращени (не показаны) св за- с входами логического элемента 9, выход которого подключен к другому входу регул тора 1 скорости. Блок 10 задани тока возбуждени соединен входом с выходом регул тора 4, а выходом - с одним из входов регул тора 11 тока возбуждени , св занного с управл емым выпр мителем 12, имеющим двухполупериодную схему выпр млени с нулевой точкой, Датчик 13 тока возбуждени соединен с регул тором 11 и одним из входов сумматора 14, другой вход которого соединен с выходом функционального преобразовател 15, св занного с дополнительным блоком 16 выделени максимального сигнала, входы которого соединены с выходом регул торов 17 выравнивани нагрузок и управл ющим электродом тиристоров 18, которые вместе с резисторами 19 шунтируют обмотки 20 возбуждени т говых двигателей 6. Блок 21 выделени максимального сигнала входами подключены к датчику 7 тока кор , а выходом - к блоку 3 ограничени , регул тору 4 гока кор , регул торам 17 выравнивани

нагрузок.

Устройство работает следующим образом ,

Регул тор 1 скорости сравнивает заданное Узад и текущее VT значени скорости

движени -л формирует на своем выходе значение тока кор , необходимое дл режима стабилизации. Блок 2 выделени минимального сигнала пропускает на выход наименьший из входных сигналов заданного тока Ямин, с которым электровоз осуществл ет разгон и стабилизацию скорости движени . Регул тор 4 тока кор поддерживает заданное значение 3ад тока кор , измен фазу угла регулировани выпр мительно-инверторного преобразовател 5. т. е. напр жение на кор х т говых двигателей 6,

В качестве текущего VT значени скорости в режиме т ги используетс минимальмое значение, а в режиме рекуперативного торможени - максимальное значение скорости движени . Выбор указанного значени скорости осуществл ет логический элемент 9, Это позвол ет исключить вли ние процессов боксовани и юза отдельных колесных пар на режим стабилизации скорости движени .

Регулирование тока возбуждени в обмотках 20 осуществл ет регул тор 11 через

управл емый выпр митель 12, причем заданное значение тока возбуждени формируетс на выходе блока 10 задани в зависимости от выходного сигнала регул тора 4 так, что ослабление пол т говых двигателей производитс автоматически в конце диапазона регулировани фазы угла преобразовател 5. В качестве сигнала обратной св зи в регул торе 11 используетс сигнал датчика 13 тока последовательно соединенных обмоток возбуждени .

Выравнивание нагрузок т говых двигателей осуществл ют регул торы 17, которые на основе сравнени токов корей с их наибольшим значением формируют соответствующую фазу угла отпирани тиристоров 18, в результате чего в цепи резистор - тиристор возникает импульсный ток подпитки и в обмотке возбуждени 20 уменьшаетс ток. При уменьшении тока возбуждени в обмотке возбуждени 20 увеличиваетс ток кор соответствующего двигател до тех пор, пока не достигнет величины максимального

ТОКа ЯКОРЯ макс,

В режиме ослаблени пол т говых двигателей заданное значение тока возбуждени на выходе блока 10 уменьшаетс до тех пор, пока соблюдаетс соотношение 1вмин/ макс 5: 0,48 между токами возбуждени и кор , обеспечивающее удовлетвори- тельные потенциальные услови на коллекторах т говых двигателей. Слежение за указанным соотношением осуществл ет блок 3 ограничени , который при нарушении необходимого значени соотношени уменьшает значение на входе блока 2 выделени минимального сигнала. Если разброс нагрузок т говых двигателей находитс в допустимых пределах, то регул торы 17 выравнивани закрыты, и блок 3 ограничени выполн ет вычисление соотношени между общим током возбуждени обмоток 20 и наибольшим из токов корей. Если разброс нагрузок велик, то регул торы 17 осуществл ют выравнивание за счет уменьшени тока возбуждени соответствующего двигател . Тогда блок 3 вычисл ет соотношение между наименьшим током возбуждени и наибольшим из токов корей

Дл формировани сигнала о наименьшем токе возбуждени используютс сумматор 14, функциональный преобразователь 15 и дополнительный блок 16 выделени максимального сигнала. На выходе блока 16 выдел етс максимальное значение фазы угла открыти тиристоров 18, которое преобразуетс блоком 15 в сигнал, пропорциональный току отпитки. Сумматор 14 уменьшает сигнал датчика 13 тока возбуждени на величину сигнала , пропорционального наибольшему току отпитки. В результате на выходе сумматора

14 формируетс сигнал наименьшего тока возбуждени в обмотках 20.

Использование предложенного устройства дл управлени т говым приводом

электровоза с двигател ми независимого возбуждени позвол ет повысить надежность работы т гового привода путем исключени т желого аварийного режима - кругового огн на коллекторах т говых двигателей за счет ограничени тока кор по потенциальным услови м на основе соотношени между минимальным током возбуждени и максимальным током кор .

15

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени т говым приводом электровоза с двигател ми независимого возбуждени , содержащее регул тор скорости, один вход которого предназначен дл подключени к задатчику скорости, другой соединен с выходом логического элемента, а выход подключен к первому входу блока выделени минимального

сигнала, второй вход которого предназначен дл подключени к задатчику тока, третий вход соединен с выходом блока ограничени , а выход - с одним из входов регул тора тока кор , выход которого

предназначен дл подключени к выпр митель но-инверторному преобразователю, питающему кор двигателей, датчики частоты вращени которых подключены к входам логического элемента, регул тор тока

возбуждени , один вход которого через блок задани тока возбуждени соединен с выходом регул тора тока кор , другой - с датчиком тока возбуждени , а выход предназначен дл подключени к управл емому

выпр мителю, питающему последовательно соединенные обмотки возбуждени , шунтированные цепочками из резистора и тиристора, управл ющий электрод которого св зан с выходом соответствующего регул тора выравнивани нагрузок, один вход которого подключен к соответствующему датчику тока кор и входу блока выделени максимального сигнала, а другой - к выходу блока выделени максимального сигнала,

первому входу блока ограничени и другому входу регул тора тока кор , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено сумматором, функциональным преобразователем, реализующ IM зависимость тока отпитки от угла отпирани тиристора и дополнительным блоком выделени максимального сигнала, входы которого соединены с выходами соответствующих регул торов выравнивани нагрузок, а выход св зан через функциональный преобразователь с

716768598

одним входом сумматора, другой вход кото- ни , а выход - с вторым входом блока огра- рого соединен с датчиком тока возбужде- ничени .