SU1463547A1

SU1463547A1 - Устройство дл регулировани напр жени последовательно соединенных т говых электродвигателей электроподвижного состава с независимым возбуждением

Info

Publication number: SU1463547A1
Application number: SU874288402A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Борисович Волохов; Сергей Георгиевич Волков; Александр Прокофьевич Марченков; Виктор Дмитриевич Тулупов
Original assignee: Московский энергетический институт
Priority date: 1987-07-22
Filing date: 1987-07-22
Publication date: 1989-03-07

Abstract

Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл регулировани напр жени последе .вательно соединенных т говых электродвигателей электроподвижного состава, и направлено на повышение надежности. Индивидуальные возбудители 1-3 питают обмотки 4-6 возбуждени т говых элек

Description

1

Изоб метение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл регулировани напр жени последовательно соединенных т говых электродвигателей электроподвижного состава с независимым возбу сдением.

Цель изобретени - повышение надежности .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из индивидуальных возбудителей 1-3, питающих обмотки 4-6 возбуждени т говых электродвигателей , корные обмотки 7-9 которых соединены последовательно и подключены к источнику 10 питани , например к контактной сегк,

В цепи обмоток возбуждени включены датчики 11-13 токов возбуждени , в цепи корных обмоток - датчики 14- 16 токов корных обмоток. К входам возбудителей 1-3 подключены выходы фазорегул торов 17-19, соединенные входами с выходами регул торов 20-22 тока. Датчики 11-13 тока подключены к входам блока 23 вьщелени максимального сигнала и к одним из входов сумматоров 24-26, к другим входам которых подключен выход блока 23. . Выходы сумматоров соединены с одними из входов блоков 27-29 сравнени , другие входы которых соединены с задатчиком 30 тока, а третьи входы - с датчиками 14-16 токов корных обмоток т говых электродвигателей. ; Устройство работает следующим образом

Сигнал задани по току корных- обмоток 7-9 от задатчика 30 поступает на одни из входов блоков 27-29. На другие входы блоков 27-29 поступают сигналы, пропорциональные текущему значению тока кор от датчиков 14-16, (Количество датчиков 14- 16 соответствует наибольшему числу параллельных ветвей при различных группировках, т°.е. числу каналов регулировани ) . Выходные сигналы каждого блока 27-29, пропорциональные

разности заданного и текущего значений корных обмоток 7-9, поступают на входы регул торов 20-21 тока, с выходов которых поступают на входы фазорегул торов 17-19, выходной сигнал которых измен ет фазу импульсов отпирани тиристоров возбудителей 1-3, а следовательно, и величину тока в обмотках .4-6, чтобы изменение тока возбуждени обеспечивало регулирование тока корных обмоток в со ответствии с изменением сигнала задатчика 30, регул тор 20-22 предст ав- .л ет собой, например, пропорциональ- но-интегрально-дифференциальный регул тор традиционного исполнени .

При этом ток- протекает по корным обмоткам 7-9. В силу разброса коэффициентов передачи датчиков тока , характеристик колесно-моторных

блоков, наличи проскальзывани

осей и т.д. ЭДС одного электродвигател может отличитьс от ЭДС другого , но так, что сзгмма ЭДС всех электродвигателей остаетс величиной посто нной, обеспечивающей ток корных обмоток, равный заданному.

Вследствие этого мощности, отдаваемые электродвигател ми, а следовательно , и силы т ги и торможени , развиваемые ими, будут различны.

Дл устранени разбаланса ЭДС электродвигателей на инвертирующий

вход всех сумматоров 24-26 поступает сигнал с соответствующего датчика 11-13, пропорциональный току возбуждени а значит и ЭДС каждого электродвигател . На инвертирующий вход всех сумматоров 24-26 поступает сигнал с выхода,блока 23, который выг дел ет наибольший сигнал от всех датчиков 11-13, пропорциональный мак симальной ЭДС электродвигателей. Выходной сигнал каждого сумматора 24-26, пропорциональный разности между максимальным током возбуждени и током соответствующего датчика, измен сь при таком подключении от нул до некоторой положительйой величины , подаетс на один из выходов блоков 27-29 своего канала регулиро

вани , где он складываетс с сигна- лом задани по току корных обмоток При этом, если ток возбуждени , например , обмотки 4 больше, чем обмоток 12 и 13, то положительные сигналы на выходе сумматоров 24-25 действуют согласно с сигналом задани на взводе блоков 28-29, увеличива возбуждение, а значит и ЭДС обмоток 8 и 9 электродвигателей, и уменьша ЭДС обмотки 7 до тех пор, пока станут равными ЭДС йсех электродвигателей .. ..

Техническое преимущество, достигаемое с помощью предлагаемого устройства , состоит в упрощений схемы, повьшении надежности и безопасности устройства, уменьшении массогабарит- ных показателей. Так вес исключаемых датчиков напр жени в совокупности с балластными резисторами и подвод щими проводами около 9 кг, в то врем как вес блоков 23-26, вы- гаол«внш гх в интегральном исполнении - менее 50 г.

Claims

Формула изобретени

.

0

Устройство дл регулировани напр жени последовательно соединенных т говых электродвигателей электроподвижного состава с независимым 15 возбуждением, содержащее индивидуальные возбудители, подключенные входами к выходам фазорегул торов, входы которых соединены с выходами регул торов тока, подключенных входами к выходам блоков сравнени , одни из входов которых подключены к задатчику тока, датчики токов ко р- ных обмоток и обмоток возбуждени электродвигателей, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено сумматорами и блоком выделени максимального сигнала, входы которого подключены к датчикам тока обмоток возбуждени , а выход - к одним из входов сумматоров, другие входы которых подключены i датчикам токов обмоток возбуждени , а выходы - к другим входам соотве ственных блоков сравнени , третьи входы которых под- 5 ключены к соответствующим датчикам тока корных обмоток электродвигателей .

5

0