SU1147610A1 - Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава - Google Patents
Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- SU1147610A1 SU1147610A1 SU843701708A SU3701708A SU1147610A1 SU 1147610 A1 SU1147610 A1 SU 1147610A1 SU 843701708 A SU843701708 A SU 843701708A SU 3701708 A SU3701708 A SU 3701708A SU 1147610 A1 SU1147610 A1 SU 1147610A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- input
- excitation current
- current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащее регул торы токов возбуждени и кор электродвигателей, вход последнего из которых соединен с выходом формировател управл ющего сигнала, подключенного соответствующими входами к задатчикам и датчикам силы т ги и скорости , датчикам токов кор и возбуждени , блок сравнени , соединенный выходом с входом регул тора тока возбуждени , отличающеес тем, что, с целью уменьшени погрешности регулировани , оно снабжено формирователем оптимального тока возбуждени , соответствующие входы которого соединены с выходами датчиков тока кор и скорости, а выход - с одним из входов блока сравнени , другой вход которого соединен с датчиком тока возбуждени . 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что формирователь оптимального тока возбуждени содержит сумматоры, блоки умножени и функциональные преобразователи скорости, входы которых вл ютс одним из входов указанного формировател , выход первого функционального преобразовател скорости соединен с одним из входов первого блока умножени , а его выход подключен к одному из входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго функционального преобразовател скорости, а выход - i с одним из входов второго блока умножени , выход которого подключен к одному (О из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом третьего функционального преобразовател скорости, при этом другие входы первого и второго блоков умножени вл ютс другим входом формировател оптимального тока возбуждени , а выход второго сумматора - выходом этого формировател . 4 О)
Description
Изобретение относитс к электрооборудованию подвижного состава и предназначено дл минимизации потерь электроэнергии в приводе, сокращени расхода энергии на т гу поездов.
Известно устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава , содержащее регул торы токов возбуждени и кор электродвигателей, вход последнего из которых соединен с выходом формировател управл ющего сигнала , подключенного соответствующими входами к задатчикам и датчикам силы т ги и скорости, датчикам токов кор и возбул дени , блок сравнени , соединенный выходом с входом регул тора тока возбуждени .
Данное устройство предназначено дл оптимизации мощности локомотива в режиме т ги и содержит больщое количество вычислительных элементов, что значительно повышает суммарную статическую и дина-мическую ошибку регулировани .
Цель изобретени - уменьшение поrpeiuHOCTM регулирований
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава, содержащее регул торы токов возбуждени и кор электродвигателей, вход последнего из которых соединен с выходом формировател управл ющего сигнала, подключенного соответствующими входами к задатчикам и датчикам силы т ги и скорости , датчикам токов кор и возбуждени , блок сравнени , соединенный выходом с входом регул тора тока возбуждени , снабжено формирователем оптимального тока возбуждени , соответствующие входы которого соединены с выходами датчиков тока кор и скорости, а выход - с одним из входов блока сравнени , другой вход которого соединен с датчиком тока возбуждени .
Кроме того, формирователь оптимального тока возбуждени содержит сумматоры, блоки умнол ени и функциональные преобразователи скорости, входы которых вл ютс одним из входов указанного формировател , выход первого функционального преобразовател скорости соединен с одним из входов первого блока умножени , а его выход подключен к одному из входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго функционального преобразовател скорости , а выход - с одним из входов второго блока умножени , выход которого подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом третьего функционального преобразовател скорости, при этом другие входы первого и второго блоков умножени вл ютс другим входом формировател оптимального тока возбуждени , а
выход второго сумматора - выходом этого формировател .
На фиг. I представлена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - 2 функциональна схема формировател оптимального тока возбуждени .
Устройство содержит регул тор тока возбуждени и регул тор 2 тока кор , вход которого соединен с выходом формировател 3 управл ющего сигнала, подключенного к задатчикам силы т ги 4 и скорости 5 и датчикам силы т ги б и скорости 7, датчикам тока кор 8 и тока возбуждени 9. Устройство содержит формирователь 10 оптимального тока возбуждени , подключенный соответствующими входами к датчикам скорости 7 и тока кор 8, а выходом - к входу блока 11 сравнени , второй вход которого соединен с датчиком 9 тока возбуждени , а выход - с входом регул тора 1 тока 0 возбуждени .
Формирователь оптимального тока возбуждени содержит функциональные преобразователи 12, 13 и 14 скорости, причем выходы двух первых из них подключены к соответствующим входам умножител 15 и сумматора 16, второй вход которого подключен к выходу умножител 15, а выход - к одному из входов умножител 17, выход которого соединен с входом сумматора 18, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразовател 14.
Устройство работает следующим образом .
Сигналы задатчиков 4 и 5, одноименных датчиков 6 и 7, а также датчиков 5 8 и 9 токов поступают на вход формировател 3 управл ющего сигнала, который осуществл ет управление регул тором 2 тока кор .
Сигнал датчика 9 тока возбуждени одновременно подаетс на вычитающий вход 0 блока 11 сравнени , выходной сигнал которого вл етс управл ющим дл регул тора тока возбуждени . На суммирующий вход блока 11 сравнени поступает сигнал с выхода формировател 10 оптимального тока возбуждени , на соответ5 ствующие входы которого поступают сигналы с датчиков тока кор 8 и скорости 7.
Формирователь 10 (фиг. 2) оптимального тока возбуждени работает следующим обра0 Сигнал , соответствующий текущему значению скорости движени , поступает на входы функциональных преобразователей 12, 13 и 14, выходные сигналы которых поступают соответственно на входы умножител 15, сумматоров 16 и 18. Сигнал, соответствующий текущему значению тока кор 1 , поступает на соответствующие входы умножителей 15 и 17, причем выходной сигнал последнего поступает на второй вход сумматора 18, выходной сигйал которого вл етс выходом формировател , а на второй вход умножител 17 поступает сигнал; с выхода сумматора 16, на второй вход которого поступает сигнал с выхода умножител 15. Таким образом, выходыне сигналы функциональных преобразователей 12, 13 и 14 соответствуют коэффициентам а, в, с уравнени IB alfl + в1 + с, сигнал на выходе умножител 15 - а1 , сумматора 16 - (аЫ-в), умножител 17 - (а1а+в)1а и сумматора 18 - (а1 +в)1а+с.
По текущим значени м тока кор и скорости движени формируетс сигнал управлени регул тором тока возбуждени , обеспечивающий минимум потерь мощности в силовых цеп х электроподвижного состава
во всем диапазоне изменени тока кор и возбуждени .
Предлагаемый регул тор позвол ет увеличить возврат энергии в сеть в режиме рекуперации на 2,5-3,0% за счет минимизации ее потерь в силовых цеп х электроподвижного состава и, кроме того, уменьшить на 0,5% потребление энергии в режиме т ги.
фиг. 2
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащее регуляторы токов возбуждения и якоря электродвигателей, вход последнего из которых соединен с выходом формирователя управляющего сигнала, подключенного соответствующими входами к задатчикам и датчикам силы тяги и скорости, датчикам токов якоря и возбуждения, блок сравнения, соединенный выходом с входом регулятора тока возбуждения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности регулирования, оно снабжено формирователем оптимального тока возбуждения, соответствующие входы которого соединены с выходами датчиков тока якоря и скорости, а выход — с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком тока возбуждения.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что формирователь оптимального тока возбуждения содержит сумматоры, блоки умножения и функциональные преобразователи скорости, входы которых являются одним из входов указанного формирователя, выход первого функционального преобразователя скорости соединен с одним из входов первого блока умножения, а его выход подключен к одному из входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго функционального преобразователя скорости, а выход — с одним из входов второго блока умножения, выход которого подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом третьего функционального преобразователя скорости, при этом другие входы первого и второго блоков умножения являются другим входом формирователя оптимального тока возбуждения, а выход второго сумматора выходом этого формирователя.
Фиг.1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843701708A SU1147610A1 (ru) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843701708A SU1147610A1 (ru) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1147610A1 true SU1147610A1 (ru) | 1985-03-30 |
Family
ID=21103908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843701708A SU1147610A1 (ru) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1147610A1 (ru) |
-
1984
- 1984-02-16 SU SU843701708A patent/SU1147610A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 965822, кл. В 60 L 15/20, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0217411B1 (en) | Apparatus for controlling electric vehicle using induction motor | |
| JPS5563595A (en) | Drive controlling system for induction motor | |
| JPH0583976A (ja) | 交流電動機制御装置及びこれを用いた電気車の制御装置 | |
| KR920007318A (ko) | 전동기의 속도제어방법과 장치 | |
| SU1147610A1 (ru) | Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми подвижного состава | |
| US4090119A (en) | Torque analog of a series wound DC traction motor | |
| NO971220L (no) | Fremgangsmåte for regulering av en fire-kvadrant avformer som fungerer som strömretter | |
| SU965822A1 (ru) | Регул тор мощности т говых электродвигателей подвижного состава | |
| SU1079493A1 (ru) | Устройство дл управлени т говым приводом электровоза с двигател ми независимого возбуждени | |
| JPS62247785A (ja) | 電気自動車用誘導モ−タの制御方法 | |
| SU1108592A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1654963A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
| SU1152818A1 (ru) | Устройство дл управлени резисторным торможением автономного транспортного средства | |
| SU517126A1 (ru) | Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором | |
| SU743151A1 (ru) | Устройство дл управлени многодвигательным электроприводом т нущей станции | |
| SU1463547A1 (ru) | Устройство дл регулировани напр жени последовательно соединенных т говых электродвигателей электроподвижного состава с независимым возбуждением | |
| SU957352A1 (ru) | Гребна электрическа установка | |
| SU1653123A2 (ru) | Частотно-управл емый асинхронный электропривод | |
| RU2062714C1 (ru) | Устройство для управления рекуперативным торможением электровоза постоянного тока | |
| SU1427479A1 (ru) | Устройство дл регулировани напр жени в линии электропередачи | |
| SU1184065A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
| SU809460A2 (ru) | Электропривод с синхронным двигателем | |
| SU1158396A1 (ru) | Устройство дл управлени т говым электроприводом электровоза | |
| SU1646921A2 (ru) | Устройство дл управлени т говым приводом электровоза с двигател ми независимого возбуждени | |
| SU1339862A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронного двигател преобразовательного агрегата |